CN116480952A - 燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 - Google Patents
燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116480952A CN116480952A CN202310454364.6A CN202310454364A CN116480952A CN 116480952 A CN116480952 A CN 116480952A CN 202310454364 A CN202310454364 A CN 202310454364A CN 116480952 A CN116480952 A CN 116480952A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- information
- spectrum
- light
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 title claims abstract description 257
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 345
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 22
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 16
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 claims description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 9
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 7
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/005—Protection or supervision of installations of gas pipelines, e.g. alarm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统，涉及检测技术领域，主要目的在于解决现有燃气泄露监测预警效率差的问题。包括：获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测技术领域，特别是涉及一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统。
背景技术
燃气是国民生活中重要的家用、工业资源，因此，在燃气输送使用过程中需要进行安全性监测，以避免燃气泄漏。
目前，现有工业生产中通常基于对燃气的气体浓度进行监测，以在浓度值超过预设泄漏浓度时进行预警。但是，由于气体的发散性特征，当浓度检测设备监测到燃气浓度异常时，燃气泄漏可能发生时间较长，导致泄漏量监测不够准确，大大增加了燃气安全性隐患，并且对于燃气泄漏的泄漏点也无法准确获取到，因此，亟需一种燃气泄露气云光谱视频监测预警来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统，主要目的在于解决现有燃气泄露监测预警效率差的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法，包括：
获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
进一步地，所述对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析包括：
按照预设可见光频率对所述可见光视频信息中的光线信息进行划分，并对划分后的不同光线进行光谱转换，得到光谱信息；
其中，所述预设可见光频率为不同光线在不同燃气浓度中进行确定的。
进一步地，所述将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息包括：
基于燃气对比浓度映射关系确定所述气体红外辐射信息的气体非均匀性范围，所述燃气对比浓度映射关系中预先配置有不同燃气红外辐射信息所对应的气体非均匀性范围，所述气体非均匀性范围用于表征燃气处于空气中不同浓度非均匀扩散的距离；
在所述气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与所述光谱信息所对应的第二坐标系对齐的条件下，将光谱信息所对应的第一渲染颜色与所述气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息。
进一步地，所述基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置包括：
确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识，所述设备标识用于表征所述光线拍摄设备在所述管道传输节点上的位置顺序；
基于所述设备标识确定于所述光谱凸点或所述光谱凸面之间的预期泄露位置间距；
按照按照所述预期泄露位置间距从所述光距映射关系中搜索是否存在目标泄漏位置，所述光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系；
将搜索到的所述目标泄露位置确定为燃气泄漏位置。
进一步地，所述光线拍摄设备包括视频拍摄设备以及红外线拍摄设备，所述获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息包括：
获取所述视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对所述视频图像数据进行筛选；
若筛选后的所述视频图像数据中具有光线连贯关系，则生成所述可见光视频信息；
获取所述红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对所述红外波长数据进行筛选；
若筛选后的所述红外波长数据匹配燃气波长范围，则生成所述气体红外辐射信息。
进一步地，所述方法还包括：
基于不同燃气浓度参照颜色信息对所述气云光谱信息中的光谱颜色进行分类；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或等于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸点；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸面。
进一步地，所述方法还包括：
若所述气云光谱信息中包括光谱凸点和光谱凸面，则基于所述气云光谱信息所对应的光线拍摄设备输出监测异常预警信息。
依据本发明另一个方面，提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警系统，包括：
获取模块，用于获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
融合模块，用于对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
搜索模块，用于当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
输出模块，用于若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
进一步地，所述融合模块，具体用于按照预设可见光频率对所述可见光视频信息中的光线信息进行划分，并对划分后的不同光线进行光谱转换，得到光谱信息；其中，所述预设可见光频率为不同光线在不同燃气浓度中进行确定的。
进一步地，所述融合模块，具体还用于基于燃气对比浓度映射关系确定所述气体红外辐射信息的气体非均匀性范围，所述燃气对比浓度映射关系中预先配置有不同燃气红外辐射信息所对应的气体非均匀性范围，所述气体非均匀性范围用于表征燃气处于空气中不同浓度非均匀扩散的距离；在所述气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与所述光谱信息所对应的第二坐标系对齐的条件下，将光谱信息所对应的第一渲染颜色与所述气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息。
进一步地，所述搜索模块，具体用于确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识，所述设备标识用于表征所述光线拍摄设备在所述管道传输节点上的位置顺序；基于所述设备标识确定于所述光谱凸点或所述光谱凸面之间的预期泄露位置间距；按照按照所述预期泄露位置间距从所述光距映射关系中搜索是否存在目标泄漏位置，所述光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系；将搜索到的所述目标泄露位置确定为燃气泄漏位置。
进一步地，所述光线拍摄设备包括视频拍摄设备以及红外线拍摄设备，
所述获取模块，具体用于获取所述视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对所述视频图像数据进行筛选；若筛选后的所述视频图像数据中具有光线连贯关系，则生成所述可见光视频信息；获取所述红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对所述红外波长数据进行筛选；若筛选后的所述红外波长数据匹配燃气波长范围，则生成所述气体红外辐射信息。
进一步地，所述系统还包括：
分类模块，用于基于不同燃气浓度参照颜色信息对所述气云光谱信息中的光谱颜色进行分类；
第一生成模块，用于若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或等于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸点；
第二生成模块，用于若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸面。
进一步地，
所述输出模块，还用于若所述气云光谱信息中包括光谱凸点和光谱凸面，则基于所述气云光谱信息所对应的光线拍摄设备输出监测异常预警信息。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述燃气泄露气云光谱视频监测预警方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述燃气泄露气云光谱视频监测预警方法对应的操作。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例通过获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息，实现基于视频中光线信息识别燃气泄漏，提高泄漏量监测的准确性，大大减少了燃气安全性隐患，并提高了对燃气泄漏位置点识别的有效性，从而提高燃气泄漏监控预警的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种燃气泄露气云光谱视频监测预警系统组成框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息。
本发明实施例中，当前执行端为燃气企业方具有的服务器、管理平台等综合性功能的数字化系统，当前执行端与按照在燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备进行数据传送，以得到光线拍摄设备所拍摄到的数据内容，即可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到。其中，光线拍摄设备包括视频拍摄设备以及红外线拍摄设备，此时，可见光视频信息即为通过视频拍摄设备（如摄像机）对燃气管道周围气体进行拍摄得到的，气体红外辐射信息即为通过红外线拍摄设备（如红外摄像仪）对燃气管道周围气体进行拍摄得到。
需要说明的是，本发明实施例中的燃气管道可以是直线布局的管道，也可以是非直线布局的管道，此时，为了提高对燃气泄露的监测有效性，针对直线布局的管道，管道传输节点可以按照预设管道距离进行配置，例如30米一处，100米一处等，针对非直线布局的管道，管道传输节点可以在每一个拐点处进行配置，本发明实施例不做具体限定，以便准确的获取到每一段处于直线布局的可见光视频信息和气体红外辐射信息。另外，由于本发明实施例中所需要获取的是可见光下的视频信息，因此，本发明实施例中的燃气管道均为布局在光线下的，以基于光线拍摄设备进行获取。
102、对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息。
本发明实施例中，由于可见光视频信息是对燃气在可见光下进行拍摄的，因此，针对不同的燃气浓度的影响，可见光视频信息中的光线信息也不同，从而对可见光视频信息中的光线信息进行解析。随之，在解析对光线信息进行解析得到光谱信息后，将光谱信息于气体红外辐射信息进行融合，得到用于判断燃气是否泄露的气云光谱信息。其中，在融合时，可以基于燃气对比浓度映射关系首先确定出气体非均匀性范围，从而在此气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与光谱信息所对应的第二坐标系进行对齐后，进行颜色渲染，得到气云光谱信息。
103、当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置。
本发明实施例中，为了准确确定出燃气管道上的泄露点，当前执行端将气云光谱信息中的光谱凸点与预设凸点阈值进行比较，或将气云光谱信息中的光谱凸面与预设凸面阈值进行比较，从而在分别大于预设凸点阈值或大于预设凸面阈值情况下，搜索燃气泄露位置。其中，光谱凸点为通过光谱表征燃气浓度值梯度最高的点，光谱凸面为通过光谱表征燃气浓度值梯度最高的面，从而将气体浓度与光谱进行关联。
需要说明的是，本发明实施例中， 当前执行端在基于光谱凸点或光谱凸面所对应的光距映射关系进行搜索，得到燃气泄露位置，此时，光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系，可以通过预先对不同燃气浓度进行遮挡光线进行测量配置得到，本发明实施例不做具体限定。
104、若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
本发明实施例中，当前执行端若基于光距映射关系搜索到存在燃气泄露位置后，当前执行端生成监测异常预警信息，从而对泄露点进行告警。本发明实施例中，监测异常预警信息可以为警笛形式，也可以为对话框形式，还可以为短信、邮件形式，从而准确指示给技术人员对其燃气泄露位置进行查询处理。
需要说明的是，由于当前执行端为具有的服务器、管理平台等综合性功能的数字化系统，在基于气云光谱信息进行浓度解析的同时，还可以对泄露燃气的温度进行判断，若温度较高，则对应在气云光谱信息中用于表征温度的颜色则会越深，从而说明此泄露点处可能存在燃烧爆炸的风险，以同时进行燃烧性的预警，本发明实施例不做具体限定。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析包括：
按照预设可见光频率对所述可见光视频信息中的光线信息进行划分，并对划分后的不同光线进行光谱转换，得到光谱信息。
为了准确对可见光视频信息中的光线信息进行解析，当前执行端基于预设可见光频率对光线信息进行划分，以确定不同光线。其中，所述预设可见光频率为不同光线在不同燃气浓度中进行确定的，以便在燃气泄漏时燃气浓度不同的环境中按照不同可见光线的频率确定对应的光线，相同燃气浓度中，不同光线所对应的可见光频率不同，或者，相同的光线的可见光频率在不同燃气浓度中不同，本发明实施例基于燃气浓度中可见光频率进行测定配置，本发明实施例不做具体限定。例如，在燃气浓度a中，红色光线的可见光频率为x，绿色光线的可见光频率为y；针对红色光线，在燃气浓度a中的可见光频率为d，在燃气浓度b中的可见光频率为f。当前执行端确定出光线信息为具体的光线后，将此光线进行光谱转换，即将单色光线按照波长（或频率）大小而依次排列绘图，得到光谱图或光谱信息，此时，排列绘图时，可以按照波长所对应的自然光颜色进行绘图，也可以按照波长所对应的设定颜色进行绘图，本发明实施例不做具体限定，从而得到灵活性较强、满足可视化需求的光谱信息。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息包括：
基于燃气对比浓度映射关系确定所述气体红外辐射信息的气体非均匀性范围；
在所述气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与所述光谱信息所对应的第二坐标系对齐的条件下，将光谱信息所对应的第一渲染颜色与所述气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息。
为了得到有效的气云光谱信息，本发明实施例中，在将光谱信息与气体红外辐射信息进行融合时，首先基于燃气对比浓度映射关系确定气体红外辐射信息的气体非均匀性范围。其中，所述气体非均匀性范围用于表征燃气处于空气中不同浓度非均匀扩散的距离，此时，燃气浓度越高非均匀性扩散的距离越大，并且，结合气体红外辐射信息可以表征气体扩散的距离或者浓度，因此，本发明实施例中，可以预先通过测定配置燃气对比浓度映射关系中不同燃气红外辐射信息所对应的气体非均匀性范围，以便在融合时直接匹配确定，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，本发明实施例中，当前执行端在确定气体非均匀性范围后，结合光线拍摄设备确定坐标系，即以光线拍摄设备作为原点，水平与垂直方向分别对应横、纵方向确定第一坐标系，此时，在第一坐标系中标注有已确定的气体非均匀性范围。同时，光谱信息为按照单色光线按照波长（或频率）大小而依次排列绘图，因此，将以光线拍摄设备作为原点，水平与垂直方向分别对应横、纵方向确定第二坐标系，此时，在第二坐标系中可以标注有光谱信息。进而的，由于光谱信息、气体非均匀性范围均通过对应的颜色进行表征，因此，当前执行端将光谱信息中的第一渲染颜色，与气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息，针对不同可视化需求，第一渲染颜色、第二渲染颜色（不限于单一颜色）可以基于技术人员进行配置，从而进行叠加渲染，以颜色叠加显色不同的特性来展现得到气云光谱信息。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置包括：
确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识；
基于所述设备标识确定于所述光谱凸点或所述光谱凸面之间的预期泄露位置间距；
按照按照所述预期泄露位置间距从所述光距映射关系中搜索是否存在目标泄漏位置；
将搜索到的所述目标泄露位置确定为燃气泄漏位置。
为了准确确定出燃气泄漏位置，当前执行端在基于光距映射关系搜索燃气泄漏位置时，具体的，首先确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识。其中，设备标识用于表征所述光线拍摄设备在所述管道传输节点上的位置顺序，即每个光线拍摄设备在配置于管道传输节点上时，会为每一个光线拍摄设备进行标记设备标识，以将设备标识与管道位置进行关联，本发明实施例不做具体限定。由于光谱凸点、光谱凸面即为基于光线拍摄设备拍摄的，因此，可以确定出对应的设备标识，进而确定出光谱凸点或光谱凸面之间的预期泄露位置间距。此时，可以确定设备标识，以及此设备标识所对应的管道传输节点，进而确定在此管道传输节点前后或左右位置处的预期泄露位置间距。其中，预设泄漏位置间距为基于光线拍摄设备拍摄得到的光谱凸点或光谱凸面中的点位置或面中心位置与光线拍摄设备之间的距离，例如，在拍摄到的图像中，凸点越远，则可以基于点位置与坐标原点之间的距离确定出预设泄漏位置间距，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，由于光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系，因此，光线映射关系中预先配置有不同泄漏位置间距所对应的燃气浓度确定泄漏位置的对应关系，例如，泄漏位置间距0.8米，燃气浓度a，则无法确定泄漏位置，泄漏位置间距0.1米，燃气浓度a，则可以确定泄漏位置，且泄漏位置即为距离光线拍摄设备距离0.1米的位置，本发明实施例不做具体限定。另外，光距映射关系为基于不同燃气浓度下，不同泄漏点燃气泄漏测量配置的，本发明实施例不做具体限定。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息包括：
获取所述视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对所述视频图像数据进行筛选；
若筛选后的所述视频图像数据中具有光线连贯关系，则生成所述可见光视频信息；
获取所述红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对所述红外波长数据进行筛选；
若筛选后的所述红外波长数据匹配燃气波长范围，则生成所述气体红外辐射信息。
为了实现基于可见光视频信息和气体红外辐射信息进行燃气泄漏的判断，从而提高燃气泄漏的有效性监控，当前执行端在获取可见光视频信息时，具体的，首先获取视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对视频图像数据进行筛选。其中，预设光线筛选频率即为大于或小于不同燃气浓度对光线传输影响的频率，可以基于技术人员对泄漏燃气浓度的需求进行配置，本发明实施例不做具体限定，从而删除掉影响燃气浓度监控的其他光线。另外，由于不同气体浓度对光线穿透性是不同的，因此，在删除影响光线在燃气中识别的其他光线时，为了确保可见光视频信息中光线信息的可用性，当前执行端判断筛选后此视频图像数据中的光线是否具有光线连贯性，此时，即为识别在图像中的光线是否可以连接成一条直线，或者此光线间断距离不超过预设阈值，以在具有光线连贯性关系的前提下，得到可见光视频信息。
另外，当前执行端在获取气体红外辐射信息时，具体的，首先获取红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对红外波长数据进行筛选。其中，预设异常红外波数据即为大于或小于正常对燃气进行红外拍摄的波长数据，可以基于技术人员对泄漏燃气浓度的需求进行配置，本发明实施例不做具体限定，从而删除影响燃气浓度检测的其他波长的光线。另外，由于不同燃气浓度在红外辐射时波长的穿透性是不同的，因此，在删除影响红外波长在燃气中识别时，为了确保红外波长数据中波长的可用性，当前执行端判断筛选后的红外波长数据是否匹配燃气波长范围，此时，即为识别在红外波长数据中是否在不同燃气浓度中穿透的红外线的波长是否匹配燃气波长，若匹配，则说明此红外波长可用，因此，生成气体红外辐射信息，本发明实施例不做具体限定。另外，燃气波长范围可以基于燃气泄漏的识别需求进行配置，本发明实施例不做具体限定。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤还包括：
基于不同燃气浓度参照颜色信息对所述气云光谱信息中的光谱颜色进行分类；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或等于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸点；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸面。
为了实现基于光谱凸点、光谱凸面进行燃气泄漏的识别监控，当前执行端还需要分别生成光谱凸点或光谱凸面。具体的，当前执行端获取到气云光谱信息后，按照预先配置的燃气浓度参照颜色信息对气云光谱信息中的光谱颜色进行分类，从而得到不同区域范围（或坐标范围）的颜色。此时，将不同区域范围中，被其他区域范围或坐标范围包围的颜色作为目标浓度光谱颜色，以此目标浓度光谱颜色的坐标范围与预设浓度坐标范围进行对比，若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或大于预设浓度坐标范围，则说明目标浓度光谱颜色可以作为一个点形式进行展现，因此，划分此目标浓度光谱颜色作为光谱凸点。若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则说明目标浓度光谱颜色可以作为一个面形式进行展现，因此，划分此目标浓度颜色作为光谱凸面。其中，预设浓度光谱颜色基于点与面之间的展现需求进行配置，本发明实施例不做具体限定。
在另一个本发明实施例中，为了进一步限定及说明，步骤还包括：
若所述气云光谱信息中包括光谱凸点和光谱凸面，则基于所述气云光谱信息所对应的光线拍摄设备输出监测异常预警信息。
为了提高对燃气泄漏的监控预警灵活性、有效性，当前执行端在得到气云光谱信息后，确定此气云光谱信息中是否既包括光谱凸点又包括光谱凸面。若既包括光谱凸点又包括光谱凸面，则说明光线拍摄设备所对应的管道位置一定出现了泄漏，因此，当前执行端直接输出检测异常预警信息节课。另外，本发明实施例中，为了快速确定出燃气的泄漏点位置，即结合包括光谱凸点和光谱凸面的气云光谱信息的光线拍摄设备所对应的管道传输节点的管道位置，从而在生成的监测异常预警信息中标注出管道位置，以便对此管道位置进行人工巡检。
本发明实施例提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法，与现有技术相比，本发明实施例通过获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息，实现基于视频中光线信息识别燃气泄漏，提高泄漏量监测的准确性，大大减少了燃气安全性隐患，并提高了对燃气泄漏位置点识别的有效性，从而提高燃气泄漏监控预警的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警系统，如图2所示，该系统包括：
获取模块21，用于获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
融合模块22，用于对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
搜索模块23，用于当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
输出模块，用于若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
进一步地，所述融合模块，具体用于按照预设可见光频率对所述可见光视频信息中的光线信息进行划分，并对划分后的不同光线进行光谱转换，得到光谱信息；其中，所述预设可见光频率为不同光线在不同燃气浓度中进行确定的。
进一步地，所述融合模块，具体还用于基于燃气对比浓度映射关系确定所述气体红外辐射信息的气体非均匀性范围，所述燃气对比浓度映射关系中预先配置有不同燃气红外辐射信息所对应的气体非均匀性范围，所述气体非均匀性范围用于表征燃气处于空气中不同浓度非均匀扩散的距离；在所述气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与所述光谱信息所对应的第二坐标系对齐的条件下，将光谱信息所对应的第一渲染颜色与所述气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息。
进一步地，所述搜索模块，具体用于确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识，所述设备标识用于表征所述光线拍摄设备在所述管道传输节点上的位置顺序；基于所述设备标识确定于所述光谱凸点或所述光谱凸面之间的预期泄露位置间距；按照按照所述预期泄露位置间距从所述光距映射关系中搜索是否存在目标泄漏位置，所述光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系；将搜索到的所述目标泄露位置确定为燃气泄漏位置。
进一步地，所述光线拍摄设备包括视频拍摄设备以及红外线拍摄设备，
所述获取模块，具体用于获取所述视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对所述视频图像数据进行筛选；若筛选后的所述视频图像数据中具有光线连贯关系，则生成所述可见光视频信息；获取所述红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对所述红外波长数据进行筛选；若筛选后的所述红外波长数据匹配燃气波长范围，则生成所述气体红外辐射信息。
进一步地，所述系统还包括：
分类模块，用于基于不同燃气浓度参照颜色信息对所述气云光谱信息中的光谱颜色进行分类；
第一生成模块，用于若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或等于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸点；
第二生成模块，用于若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸面。
进一步地，
所述输出模块，还用于若所述气云光谱信息中包括光谱凸点和光谱凸面，则基于所述气云光谱信息所对应的光线拍摄设备输出监测异常预警信息。
本发明实施例提供了一种燃气泄露气云光谱视频监测预警系统，与现有技术相比，本发明实施例通过获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息，实现基于视频中光线信息识别燃气泄漏，提高泄漏量监测的准确性，大大减少了燃气安全性隐患，并提高了对燃气泄漏位置点识别的有效性，从而提高燃气泄漏监控预警的准确性。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的燃气泄露气云光谱视频监测预警方法。
图3示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图3所示，该终端可以包括：处理器(processor)302、通信接口(CommunicationsInterface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。
其中：处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。
通信接口304，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述燃气泄露气云光谱视频监测预警方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
程序310具体可以用于使得处理器302执行以下操作：
获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种燃气泄露气云光谱视频监测预警方法，其特征在于，包括：
获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析包括：
按照预设可见光频率对所述可见光视频信息中的光线信息进行划分，并对划分后的不同光线进行光谱转换，得到光谱信息；
其中，所述预设可见光频率为不同光线在不同燃气浓度中进行确定的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息包括：
基于燃气对比浓度映射关系确定所述气体红外辐射信息的气体非均匀性范围，所述燃气对比浓度映射关系中预先配置有不同燃气红外辐射信息所对应的气体非均匀性范围，所述气体非均匀性范围用于表征燃气处于空气中不同浓度非均匀扩散的距离；
在所述气体非均匀性范围所对应的第一坐标系与所述光谱信息所对应的第二坐标系对齐的条件下，将光谱信息所对应的第一渲染颜色与所述气体红外辐射信息所对应的第二渲染颜色进行叠加渲染，得到气云光谱信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置包括：
确定所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的设备标识，所述设备标识用于表征所述光线拍摄设备在所述管道传输节点上的位置顺序；
基于所述设备标识确定于所述光谱凸点或所述光谱凸面之间的预期泄露位置间距；
按照按照所述预期泄露位置间距从所述光距映射关系中搜索是否存在目标泄漏位置，所述光距映射关系用于表征不同距离位置与不同燃气浓度遮挡光线之间的对应关系；
将搜索到的所述目标泄露位置确定为燃气泄漏位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光线拍摄设备包括视频拍摄设备以及红外线拍摄设备，所述获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息包括：
获取所述视频拍摄设备传输的视频图像数据，并按照预设光线筛选频率对所述视频图像数据进行筛选；
若筛选后的所述视频图像数据中具有光线连贯关系，则生成所述可见光视频信息；
获取所述红外拍摄设备传输的红外波长数据，并按照预设异常红外波数据对所述红外波长数据进行筛选；
若筛选后的所述红外波长数据匹配燃气波长范围，则生成所述气体红外辐射信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于不同燃气浓度参照颜色信息对所述气云光谱信息中的光谱颜色进行分类；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围小于或等于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸点；
若目标浓度光谱颜色的坐标范围大于预设浓度坐标范围，则划分生成所述气云光谱信息中的光谱凸面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述气云光谱信息中包括光谱凸点和光谱凸面，则基于所述气云光谱信息所对应的光线拍摄设备输出监测异常预警信息。
8.一种燃气泄露气云光谱视频监测预警系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取燃气管道的可见光视频信息和气体红外辐射信息，所述可见光视频信息和气体红外辐射信息为通过位于燃气管道的管道传输节点上的光线拍摄设备得到；
融合模块，用于对所述可见光视频信息中的光线信息进行解析，并将解析得到的光谱信息与所述气体红外辐射信息进行融合，得到气云光谱信息；
搜索模块，用于当所述气云光谱信息中的光谱凸点或光谱凸面大于预设凸点阈值或预设凸面阈值，则基于所述光谱凸点或所述光谱凸面所对应的光距映射关系搜索燃气泄漏位置；
输出模块，用于若存在所述燃气泄漏位置，则输出监测异常预警信息。
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的燃气泄露气云光谱视频监测预警方法对应的操作。
10.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的燃气泄露气云光谱视频监测预警方法对应的操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310454364.6A CN116480952A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310454364.6A CN116480952A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116480952A true CN116480952A (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87219080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310454364.6A Pending CN116480952A (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116480952A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117288701A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-26 | 国网湖北省电力有限公司超高压公司 | 基于多光谱的sf6电气设备评估方法及系统 |
-
2023
- 2023-04-25 CN CN202310454364.6A patent/CN116480952A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117288701A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-26 | 国网湖北省电力有限公司超高压公司 | 基于多光谱的sf6电气设备评估方法及系统 |
| CN117288701B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-05-17 | 国网湖北省电力有限公司超高压公司 | 基于多光谱的sf6电气设备评估方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10860861B2 (en) | Data transmission system of safety patrol on construction project site based on “internet plus” | |
| CN110414242A (zh) | 用于检测业务逻辑漏洞的方法、装置、设备及介质 | |
| CN110321708B (zh) | 一种基于资产类别的快速漏洞扫描方法及系统 | |
| CN110579479A (zh) | 一种基于假点缺陷检测的pcb检修系统及检修方法 | |
| CA2924779C (en) | Systems and methods for automatically inspecting wire segments | |
| CN109976999B (zh) | 测试用例覆盖率的度量方法和度量装置 | |
| CN116480952A (zh) | 燃气泄露气云光谱视频监测预警方法及系统 | |
| US20230281784A1 (en) | Industrial Defect Recognition Method and System, Computing Device, and Storage Medium | |
| US20120221586A1 (en) | Inspection system, management server, inspection apparatus and method for managing inspection data | |
| CN110659201A (zh) | 一种安全技术防范工程智能测试分析系统 | |
| CN107507291B (zh) | 一种可视化巡检管理方法及装置 | |
| CN108269059A (zh) | 一种数据管理系统 | |
| Mahatma et al. | A low-frequency study of linear polarization in radio galaxies | |
| US10049442B2 (en) | Video inspection system with augmented display content | |
| CN117039714A (zh) | 一种输电线路巡检方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN116486125A (zh) | 一种设备的检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN111045915A (zh) | 一种基于产品功能测试用例的安全测试的方法和装置 | |
| CN115240092A (zh) | 输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114721638A (zh) | 一种查询逻辑代码生成方法及装置 | |
| US7747066B2 (en) | Z-axis optical detection of mechanical feature height | |
| CN108447107B (zh) | 用于生成视频的方法和装置 | |
| JP2000077495A (ja) | 検査システム及びそれを用いた電子デバイスの製造方法 | |
| US10325361B2 (en) | System, method and computer program product for automatically generating a wafer image to design coordinate mapping | |
| CN114066799A (zh) | 检测系统和检测方法 | |
| CN110737789A (zh) | 一种损伤排查方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |