CN116480543A - 一种可连续充放电的轨道式重力储能系统及其运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台，所述操作平台包括依次连接的低平台、斜坡和高平台，低平台和高平台上均设置有物料堆放区，低平台上设置有第一码垛机，高平台上设置有第二码垛机和卷筒装置，斜坡上设置有运载轨道，卷筒装置与运载轨道对应布置，运载轨道上设置有运载车，运载车上设置有牵引钢绳，牵引钢绳的一端连接于运载车，牵引钢绳的另一端缠绕于卷筒装置上，卷筒装置上设置有发电电动一体机，发电电动一体机上连接有电网，同时还公开了一种可连续充放电的轨道式重力储能系统的运行方法。本发明实现不间断的对外充放电，减少了对电网的影响，提高了削峰填谷的效果。

Description

一种可连续充放电的轨道式重力储能系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种可连续充放电的轨道式重力储能系统及其运行方法，属于重力储能技术领域。
背景技术
构建以新能源为主体的新型电力系统，实现能源体系的清洁低碳、安全高效，是我国整个能源行业自上而下共同努力的目标。借助储能系统实现电力的平滑，是从技术上解决可再生能源波动性大和高度不确定性等问题的有效手段。
现有大规模物理储能系统中，重力储能系统相较于压缩空气储能、飞轮储能等系统在使用简单性和成本效益方面具有巨大的优势。
专利号为201410110886.5的专利公开了一种依托山体的重力储能系统，包括高海拔堆垛平台、低海拔堆垛平台、若干标准化重块、电力提升和发电装置以及控制系统；在高、低两平台之间铺设有至少两条倾斜铁轨，每条倾斜铁轨设有至少一段连续铁轨，对应每段连续铁轨设有一套电力提升和发电装置；每套电力提升和发电装置包括一拖车、一缆绳、一缆绳绞盘和一电动发电一体机，拖车设置在相应的连续铁轨上，并与缆绳的一端连接，缆绳绞盘安装在该连续铁轨端部的平台边缘，缆绳绞盘与电动发电一体机连接；控制系统控制转载、运输和码垛设备以及电动发电一体机的工作状况。该重力储能系统为绳索式重力储能系统，其主要特点为拖车与电动发电一体机通过绳索单一连接，储能容量不灵活；且在夜间电力波谷时段，需要将低海拔堆垛平台上的码垛机从垛中拆出标准化重块并搬运到自动小车上，自动小车经平台铁轨行驶至转载设备下方，然后转载设备将标准化重块装载至拖车上，电动发电一体机拖动拖车上行至转载设备下方，然后转载设备将标准化重块装载至自动小车上，自动小车经平台铁轨行驶至码垛机下方，并被码垛机搬运到垛中。但是该专利无法提供不间断的充放电，发电过程存在间隔，供电时间不稳，对电网的影响较大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，还提供一种可连续充放电的轨道式重力储能系统的运行方法，本发明采用多条运载轨道和运载车同时作业，且每一个卷筒装置的行星传动的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，通过合理的设置，能够在不改变发电电动一体机转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电，减少了对电网的影响，提高了削峰填谷的效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台，所述操作平台包括依次连接的低平台、斜坡和高平台，低平台和高平台上均设置有物料堆放区，低平台上设置有第一码垛机，高平台上设置有第二码垛机和卷筒装置，斜坡上设置有运载轨道，卷筒装置与运载轨道对应布置，运载轨道上设置有运载车，运载车上设置有牵引钢绳，牵引钢绳的一端连接于运载车，牵引钢绳的另一端缠绕于卷筒装置上，卷筒装置上设置有发电电动一体机，发电电动一体机上连接有电网。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，还包括智能控制系统，智能控制系统与第一码垛机连接，智能控制系统与第二码垛机连接，智能控制系统与发电电动一体机连接。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，所述运载轨道设置有多条。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，所述卷筒装置与运载轨道对应设置有多个。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，所述卷筒装置内设置有行星齿轮系统。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，所述斜坡的倾斜角度为a，25°≤a≤50°。
前述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，所述物料堆放区设置有物料，物料为载物货箱、沙粒、水泥块。
一种可连续充放电的轨道式重力储能系统的运行方法：
储能时：通过智能控制系统控制启动低平台的第一码垛机，第一码垛机将低平台上物料堆放区的物料装载于运载车上，通过智能控制系统控制启动发电电动一体机，发电电动一体机驱动卷筒装置，卷筒装置旋转使牵引钢绳将装载物料的运载车沿斜坡上的运载轨道牵引至高平台，通过智能控制系统控制启动高平台的第二码垛机，将装载物料的运载车的物料卸下堆放在高平台的物料堆放区，将电能转换为物料的重力势能存储起来；
释能时：通过智能控制系统控制启动高平台的第二码垛机，第二码垛机将高平台上物料堆放区的物料装载于运载车上，在重力的作用下，装载物料的运载车沿斜坡上的运载轨道向下滑动，牵引钢绳在运载车的带动下，使卷筒装置旋转，进而发电电动一体机进行发电，实现重力势能向电能的转换，供给电网，装载物料的运载车行进至低平台，通过智能控制系统控制启动低平台的第一码垛机将装载物料的运载车的物料卸下堆放在低平台的物料堆放区；多条运载轨道和运载车同时作业，且每一个卷筒装置的行星齿轮系统的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，通过智能控制系统进行智能设置，能够在不改变电动机转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电。
与现有技术相比，本发明采用多条运载轨道和运载车同时作业，每条运载轨道上的运载车的卷筒装置采用同轴布置，并与发电电动一体机相连，减少运动传递的摩擦损耗，卷筒装置与卷筒装置主轴之间的连接方式采用行星齿轮系统，利用行星齿轮系统的变速和换向功能，能够在不改变发电电动一体机转向的前提下，实现卷筒装置的正反转，且每一个卷筒装置的行星传动的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，通过合理的设置，能够在不改变发电电动一体机转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电，减少了对电网的影响，提高了削峰填谷的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的斜坡和运载轨道的结构示意图；
图3是本发明的卷筒装置、行星齿轮系统与发电电动一体机的连接关系示意图；
图4是本发明的智能控制系统与发电电动一体机、第一码垛机、第二码垛机之间，以及发电电动一体机与卷筒装置、电网之间的控制关系示意图。
附图标记：1-操作平台，2-低平台，3-斜坡，4-高平台，5-物料堆放区，6-第一码垛机，7-第二码垛机，8-卷筒装置，9-运载轨道，10-运载车，11-牵引钢绳，12-发电电动一体机，13-电网，14-智能控制系统，15-行星齿轮系统。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13。
本发明的实施例2：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接。
本发明的实施例3：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条。
本发明的实施例4：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个。
本发明的实施例5：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15。
本发明的实施例6：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，25°≤a≤50°。
本发明的实施例7：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，25°≤a≤50°；所述物料堆放区5设置有物料，物料为载物货箱、沙粒、水泥块。
一种可连续充放电的轨道式重力储能系统的运行方法：
储能时：通过智能控制系统14控制启动低平台2的第一码垛机6，第一码垛机6将低平台2上物料堆放区5的物料装载于运载车10上，通过智能控制系统14控制启动发电电动一体机12，发电电动一体机12驱动卷筒装置8，卷筒装置8旋转使牵引钢绳11将装载物料的运载车10沿斜坡3上的运载轨道9牵引至高平台4，通过智能控制系统14控制启动高平台4的第二码垛机7，将装载物料的运载车10的物料卸下堆放在高平台4的物料堆放区5，将电能转换为物料的重力势能存储起来；
释能时：通过智能控制系统14控制启动高平台4的第二码垛机7，第二码垛机7将高平台4上物料堆放区5的物料装载于运载车10上，在重力的作用下，装载物料的运载车10沿斜坡3上的运载轨道9向下滑动，牵引钢绳11在运载车10的带动下，使卷筒装置8旋转，进而发电电动一体机12进行发电，实现重力势能向电能的转换，供给电网13，装载物料的运载车10行进至低平台2，通过智能控制系统14控制启动低平台2的第一码垛机6将装载物料的运载车10的物料卸下堆放在低平台2的物料堆放区5；多条运载轨道9和运载车10同时作业，且每一个卷筒装置8的行星齿轮系统15的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，能够在不改变电动机转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车10向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电。
本发明的实施例8：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，a为25°；所述物料堆放区5设置有物料，物料为载物货箱。
本发明的实施例9：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，a为35°；所述物料堆放区5设置有物料，物料为沙粒。
本发明的实施例10：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，a为40°；所述物料堆放区5设置有物料，物料为水泥块；其中，多个卷筒装置8采用同轴布置，转动轴连接至发电电动一体机12，利用行星齿轮系统15的换向功能，在一个运载车10下落至低平台2时，转动轴在其他转动卷筒装置8的作用下，发电电动一体机12的转速发生改变，使得下落至低平台2的运载车10所在卷筒装置8进行反向转动，将该运载车10提升上来，保证释放能量时运载车10循环往复的提升与下落。
本发明的实施例11：一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台1，所述操作平台1包括依次连接的低平台2、斜坡3和高平台4，低平台2和高平台4上均设置有物料堆放区5，低平台2上设置有第一码垛机6，高平台4上设置有第二码垛机7和卷筒装置8，斜坡3上设置有运载轨道9，卷筒装置8与运载轨道9对应布置，运载轨道9上设置有运载车10，运载车10上设置有牵引钢绳11，牵引钢绳11的一端连接于运载车10，牵引钢绳11的另一端缠绕于卷筒装置8上，卷筒装置8上设置有发电电动一体机12，发电电动一体机12上连接有电网13；还包括智能控制系统14，智能控制系统14与第一码垛机6连接，智能控制系统14与第二码垛机7连接，智能控制系统14与发电电动一体机12连接；所述运载轨道9设置有多条；所述卷筒装置8与运载轨道9对应设置有多个；所述卷筒装置8内设置有行星齿轮系统15；所述斜坡3的倾斜角度为a，a为50°；所述物料堆放区5设置有物料，物料为水泥块；其中，多个卷筒装置8不同轴布置，采用多个发电电动一体机12分别控制多个卷筒，通过对各个发电电动一体机12的运动控制，实现整个系统连续的对外发电。
本发明的一种实施例的工作原理：
本发明工作时：
储能时：通过智能控制系统14控制启动低平台2的第一码垛机6，第一码垛机6将低平台2上物料堆放区5的物料装载于运载车10上，通过智能控制系统14控制启动发电电动一体机12，发电电动一体机12驱动卷筒装置8，卷筒装置8旋转使牵引钢绳11将装载物料的运载车10沿斜坡3上的运载轨道9牵引至高平台4，通过智能控制系统14控制启动高平台4的第二码垛机7，将装载物料的运载车10的物料卸下堆放在高平台4的物料堆放区5，将电能转换为物料的重力势能存储起来；
释能时：通过智能控制系统14控制启动高平台4的第二码垛机7，第二码垛机7将高平台4上物料堆放区5的物料装载于运载车10上，在重力的作用下，装载物料的运载车10沿斜坡3上的运载轨道9向下滑动，牵引钢绳11在运载车10的带动下，使卷筒装置8旋转，进而发电电动一体机12进行发电，实现重力势能向电能的转换，供给电网13，装载物料的运载车10行进至低平台2，通过智能控制系统14控制启动低平台2的第一码垛机6将装载物料的运载车10的物料卸下堆放在低平台2的物料堆放区5；多条运载轨道9和运载车10同时作业，且每一个卷筒装置8的行星齿轮系统15的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，基于高平台4储能高度，通过计算和仿真分析，确定不同传动比的行星齿轮系统15置，随着装载物料的运载车10在重力作用下滑落，卷筒装置8的速度也在不断变化，保证当一组运载车10下落到低平台2卸载重物时，其他各组运载车10对发电电动一体机12转轴的转速影响，使得已下落至低平台2的空运运载车10能够向上运动，能够在不改变发电电动一体机12转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车10向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电。

Claims (8)

1.一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)包括依次连接的低平台(2)、斜坡(3)和高平台(4)，低平台(2)和高平台(4)上均设置有物料堆放区(5)，低平台(2)上设置有第一码垛机(6)，高平台(4)上设置有第二码垛机(7)和卷筒装置(8)，斜坡(3)上设置有运载轨道(9)，卷筒装置(8)与运载轨道(9)对应布置，运载轨道(9)上设置有运载车(10)，运载车(10)上设置有牵引钢绳(11)，牵引钢绳(11)的一端连接于运载车(10)，牵引钢绳(11)的另一端缠绕于卷筒装置(8)上，卷筒装置(8)上设置有发电电动一体机(12)，发电电动一体机(12)上连接有电网(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，还包括智能控制系统(14)，智能控制系统(14)与第一码垛机(6)连接，智能控制系统(14)与第二码垛机(7)连接，智能控制系统(14)与发电电动一体机(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，所述运载轨道(9)设置有多条。
4.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，所述卷筒装置(8)与运载轨道(9)对应设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，所述卷筒装置(8)内设置有行星齿轮系统(15)。
6.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，所述斜坡(3)的倾斜角度为a，25°≤a≤50°。
7.根据权利要求1所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统，其特征在于，所述物料堆放区(5)设置有物料，物料为载物货箱、沙粒、水泥块。
8.根据权利要求1-7所述的一种可连续充放电的轨道式重力储能系统的运行方法，其特征在于：
储能时：通过智能控制系统(14)控制启动低平台(2)的第一码垛机(6)，第一码垛机(6)将低平台(2)上物料堆放区(5)的物料装载于运载车(10)上，通过智能控制系统(14)控制启动发电电动一体机(12)，发电电动一体机(12)驱动卷筒装置(8)，卷筒装置(8)旋转使牵引钢绳(11)将装载物料的运载车(10)沿斜坡(3)上的运载轨道(9)牵引至高平台(4)，通过智能控制系统(14)控制启动高平台(4)的第二码垛机(7)，将装载物料的运载车(10)的物料卸下堆放在高平台(4)的物料堆放区(5)，将电能转换为物料的重力势能存储起来；
释能时：通过智能控制系统(14)控制启动高平台(4)的第二码垛机(7)，第二码垛机(7)将高平台(4)上物料堆放区(5)的物料装载于运载车(10)上，在重力的作用下，装载物料的运载车(10)沿斜坡(3)上的运载轨道(9)向下滑动，牵引钢绳(11)在运载车(10)的带动下，使卷筒装置(8)旋转，进而发电电动一体机(12)进行发电，实现重力势能向电能的转换，供给电网(13)，装载物料的运载车(10)行进至低平台(2)，通过智能控制系统(14)控制启动低平台(2)的第一码垛机(6)将装载物料的运载车(10)的物料卸下堆放在低平台(2)的物料堆放区(5)；多条运载轨道(9)和运载车(10)同时作业，且每一个卷筒装置(8)的行星齿轮系统(15)的传动比各不相同，其对应的换向和变速的驱动转速也各不相同，能够在不改变电动机转动方向、只改变转速的情况下，保证同时有运载车(10)向下运动和向上运动，从而实现不间断的对外充放电。
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