CN116479625A - 一种洗衣机内桶的定位排水组件、洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机内桶的定位排水组件、洗衣机及控制方法，所述定位排水组件包括：驱动机构，具有第一行程和第二行程；定位机构，受驱动机构驱动，在锁定位置与释放位置之间移动；排水支撑机构，受驱动机构驱动，在开启排水位置与关闭排水位置之间移动；所述驱动机构由初始状态运行至第一行程，定位机构由释放位置移动至锁定位置与释放位置之间，排水支撑机构由关闭排水位置移动至开启排水位置与关闭排水位置之间；驱动机构运行至第二行程，定位机构移动至锁定位置，排水支撑机构移动至开启排水位置。本发明中，采用双行程的驱动机构同时驱动定位机构与排水支撑机构，可降低定位过程中产生的噪音，同时不易造成定位排水组件的损坏。

Description

一种洗衣机内桶的定位排水组件、洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机内桶的定位排水组件、洗衣机及控制方法。

背景技术

现有洗衣机大多包括外桶和设置在外桶内部的内桶，所述内桶的桶壁上设置多个脱水孔，使内桶和外桶相互连通。洗衣机在工作时，外桶盛放洗涤水，内桶盛放待洗衣物，洗涤水可以存在于内桶与外桶之间，但这部分洗涤水并不会被利用，造成了洗涤水的浪费。而且，随着洗衣机工作时间的增长，洗涤水中带有的污垢和线屑会滞留在内桶、外桶之间的空间，难以清理，导致常年使用产生细菌和异味。为解决这一问题，现有技术提出了一种在内桶上不设置脱水孔的洗衣机，使得内桶在洗涤过程中可以独立盛放洗涤水，但与此同时，现有的排水方式无法实现无孔内桶的排水。

为解决上述洗衣机的排水问题，也提出了一些可应用于无孔内桶洗衣机的排水结构，例如申请号为201811209809.X的中国专利公开了一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括内桶和集水装置，内桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，内桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，内桶中的水进入集水装置由其排出；排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与内桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将内桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔。

然而在上述方案中，密封机构与锁止机构相互独立，需要分别控制，且洗衣机排水时，需要先控制锁止机构对内桶进行锁定，再控制驱动部件动作，使封堵部件开启排水孔，整个过程可能需要几分钟的时间，造成洗衣程序的运行总时长较长。同时，密封机构和锁止机构分别独立驱动，增加了洗衣机内部所需驱动元件的数量，增加了生产成本，而且不利于节省洗衣机内部空间。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机内桶的定位排水组件、洗衣机及控制方法，该定位排水组件由同一驱动机构同时驱动定位机构与排水支撑机构，且驱动机构具有两个不同行程，能够有效保护定位排水组件不轻易损坏，同时可避免排水支撑机构开启排水阀时动作过快，进而降低了噪音的产生。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机内桶的定位排水组件，包括：

驱动机构，具有第一行程和第二行程；

定位机构，受驱动机构驱动，在锁定位置与释放位置之间移动；

排水支撑机构，受驱动机构驱动，在开启排水位置与关闭排水位置之间移动；

所述驱动机构由初始状态运行至第一行程，定位机构由释放位置移动至锁定位置与释放位置之间，排水支撑机构由关闭排水位置移动至开启排水位置与关闭排水位置之间；驱动机构运行至第二行程，定位机构移动至锁定位置，排水支撑机构移动至开启排水位置。

进一步地，所述定位机构包括可在锁定位置与释放位置之间移动的定位杆，所述排水支撑机构包括随定位杆移动的排水顶杆；所述定位排水组件还包括：

连接件，用于连接所述定位杆与排水顶杆；

传动机构，用于连接驱动机构与连接件，驱动机构驱动连接件移动以带动定位杆与排水顶杆同时移动；

驱动机构运行至第一行程，驱动连接件移动至第一位置；驱动机构运行至第二行程，驱动连接件移动至高于第一位置的第二位置；

优选地，所述定位杆的上端高于所述排水顶杆的上端。

进一步地，所述定位杆与连接件可上下相对运动的连接，所述连接件上安装可伸缩的弹性件；所述定位杆相对连接件向下运动，所述弹性件被压缩；

优选地，所述排水顶杆与连接件可上下相对运动的连接，所述连接件上安装可伸缩的缓冲件；所述排水顶杆相对连接件向下运动，所述缓冲件被压缩。

进一步地，所述传动机构包括：

驱动轮，连接在所述驱动机构的驱动端上，随所述驱动端转动；

驱动杆，一端可转动的连接在所述驱动轮上，且驱动杆的连接位置与驱动轮的转动中心不重合；

导向杆，一端与驱动杆的另一端可转动连接，另一端与所述连接件连接；

优选地，所述传动机构还包括导向件，所述导向杆可上下滑动的安装在导向件上。

进一步地，所述传动机构包括：

凸轮，连接在所述驱动机构的驱动端上，随所述驱动端转动；

从动杆，下端止抵于所述凸轮的外周边缘，上端与所述连接件连接；

优选地，所述传动机构还包括导向件，所述从动杆可上下滑动的安装在导向件上。

进一步地，所述定位杆上套设第一密封件，和/或所述排水顶杆上套设第二密封件；

优选地，所述第一密封件为套设在定位杆上的第一波纹密封套，所述第一波纹密封套的上端与定位杆的侧壁密封连接；

和/或，所述第二密封件为套设在排水顶杆上的第二波纹密封套，所述第二波纹密封套的上端与排水顶杆的侧壁密封连接。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机，包括内桶，内桶的底部设置定位凹部和排水口，所述排水口处安装可开启/封堵所述排水口的排水阀，还包括上述所述的洗衣机内桶的定位排水组件，所述定位排水组件安装在内桶下方；

所述驱动机构处于第一行程，定位机构可与内桶的底部接触，排水支撑机构与排水阀之间具有一定距离；

所述驱动机构处于第二行程，定位机构位于锁定位置，与所述定位凹部凹凸配合，内桶周向转动被锁定，排水支撑机构移动至开启排水位置，顶开排水阀进行排水；

所述驱动机构处于初始状态，定位机构位于释放位置，与所述定位凹部分离，内桶解除锁定可周向转动，排水支撑机构移动至关闭排水位置与排水阀分离，排水阀封堵排水口。

进一步地，所述洗衣机还包括外桶，所述定位排水组件安装在所述外桶上；所述定位机构包括与定位凹部凹凸配合的定位杆，所述排水支撑机构包括用于顶开排水阀的排水顶杆；

所述驱动机构安装在外桶桶底下方，所述定位杆的上端与排水顶杆的上端穿过外桶桶底伸入外桶内部；所述定位杆与外桶桶底之间设置第一密封件，所述排水顶杆与外桶桶底之间设置第二密封件；

优选地，所述第一密封件为套设在定位杆上的第一波纹密封套，所述第一波纹密封套的上端与定位杆的侧壁密封连接，下端与外桶桶底密封连接；

和/或，所述第二密封件为套设在排水顶杆上的第二波纹密封套，所述第二波纹密封套的上端与排水顶杆的侧壁密封连接，下端与外桶桶底密封连接。

进一步地，所述定位凹部包括设置在内桶底部的定位孔，以及安装在所述定位孔中的定位帽，所述定位帽的下端敞口；所述定位机构移动至锁定位置，经所述定位帽的下端敞口进入定位帽内部。

本发明的再一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的排水过程包括：

内桶处于静止状态，驱动机构由初始状态运行至第一行程，驱动定位机构移动至与内桶的底部接触，排水支撑机构与排水阀之间具有一定距离；

驱动机构保持在第一行程，控制内桶以一定转速转动，定位凹部转动至与定位机构对应的位置，定位机构伸入定位凹部中，排水支撑机构保持与排水阀具有一定距离，控制内桶停止转动；

驱动机构继续运行至第二行程，驱动定位机构移动至锁定位置与所述定位凹部凹凸配合，排水支撑机构移动至开启排水位置，顶开排水阀进行排水。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗衣机的内桶可在洗涤/漂洗时独立盛水，通过定位排水组件动作开启内桶上的排水口进行排水。定位排水组件中，采用同一驱动机构同时驱动定位机构和排水支撑机构的移动，减少了洗衣机内部驱动元件的使用数量，节省了洗衣机的生产成本，同时洗衣机内部结构更加紧凑，有利于节省安装空间。另一方面，仅控制驱动机构的运行，即可同时实现内桶周向转动的锁定以及排水口的开启，简化了控制逻辑，还节省了开启排水所需时间，从而缩短了洗衣程序的总时长，能够提升用户的使用体验。

本发明中，采用具有两个不同行程的驱动机构驱动定位机构与排水支撑机构的移动，可先控制驱动机构运行至第一行程并保持，使定位机构移动至可接触内桶的位置，同时排水支撑机构与排水阀之间不接触。然后可通过转动内桶使定位凹部与定位机构对齐，定位机构自动进入定位凹部中，实现内桶的锁止定位，此过程中排水支撑机构不会影响内桶的转动。之后再控制驱动机构进一步运行至第二行程，使排水支撑机构进一步向上移动顶开排水阀进行排水。如此确保了排水支撑机构在内桶完全静止后再与排水阀接触，排水支撑机构与排水阀之间的相对位置控制更加精确，排水开启的成功率更高，运行可靠。同时，还避免了排水支撑机构与排水阀接触时两者存在周向相对运动，防止了对排水机构造成磨损的问题。

本发明中，在传动机构中设置导向件，对导向杆/从动杆的运动进行导向，定位杆与排水顶杆的移动方向始终与导向杆保持一致，可以省去针对定位杆与排水顶杆分别设置导向结构，使定位排水组件的结构得到了简化。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中定位排水组件的结构示意图；

图2是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图3是本发明实施例中的定位排水组件在洗衣机上的装配示意图(驱动机构处于初始状态)；

图4是本发明实施例中的定位排水组件在洗衣机上的装配示意图(驱动机构处于第一行程)；

图5是本发明实施例中的定位排水组件在洗衣机上的装配示意图(驱动机构处于第二行程)；

图6是本发明实施例二中内桶桶底的结构示意图。

图中：100、内桶；110、内桶桶底；111、排水口；112、定位孔；120、波轮；130、平衡环；200、外桶；210、外桶桶底；220、外桶排水阀；300、定位排水组件；310、定位机构；311、定位杆；312、第一波纹密封套；320、排水支撑机构；321、排水顶杆；322、第二波纹密封套；330、驱动机构；340、连接件；341、弹簧；351、驱动轮；352、驱动杆；353、导向杆；354、导向件；400、排水阀；401、阀盖；402、密封垫；403、阀杆；500、滑轨；510、通孔；520、定位帽；610、减速器；620、电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供一种定位排水组件300，以及包括所述定位排水组件300的洗衣机。

本实施例的定位排水组件300包括：

驱动机构330，具有第一行程和第二行程；

定位机构310，受驱动机构330驱动，在锁定位置与释放位置之间移动；

排水支撑机构320，受驱动机构330驱动，在开启排水位置与关闭排水位置之间移动。

其中，驱动机构330的初始状态如图3所示，定位机构310位于最低处的释放位置，排水支撑机构320位于最低处的关闭排水位置。驱动机构330由初始状态运行至第一行程，如图4所示，定位机构310由释放位置移动至锁定位置与释放位置之间，排水支撑机构320由关闭排水位置移动至开启排水位置与关闭排水位置之间。驱动机构330运行至第二行程，如图5所示，定位机构310移动至锁定位置，排水支撑机构320移动至开启排水位置

在上述方案中，驱动机构330可以采用同步电机。定位排水组件300通过一台驱动机构330可同时驱动定位杆311和排水顶杆321的移动，将其应用至洗衣机中，可减少洗衣机中驱动元件的使用数量，从而达到节省成本的目的。

具体地，定位机构310包括可在锁定位置与释放位置之间上下移动的定位杆311，排水支撑机构320包括随定位杆311移动的排水顶杆321，定位杆311与排水顶杆321的下端通过连接件340连接。定位排水组件300还包括传动机构，所述传动机构分别连接驱动机构330与连接件340，使得驱动机构330驱动连接件340上下移动，进而同时带动定位杆311与排水顶杆321移动。

相应地，驱动机构330运行至第一行程，驱动连接件340移动至如图4所示的第一位置。驱动机构330运行至第二行程，驱动连接件340移动至如图5所示的第二位置，且所述第二位置高于第一位置。

本实施例所述的洗衣机包括同轴设置的内桶100和外桶200，内桶100的底部设置可转动的波轮120。外桶200下方设置电机620，电机620通过减速器610驱动内桶100和波轮120转动。

内桶100的桶壁上仅在靠近平衡环130的部分设置有一圈脱水孔，而在低于内桶100中最高水位的部分为无孔结构。内桶桶底110上设置排水口111，排水口111处安装可开启/封堵排水口111的排水阀400，且该排水阀400为常闭状态。

通过上述结构，洗衣机在洗涤/漂洗过程中，排水阀400封堵排水口111，内桶100可独立盛放洗涤/漂洗水，实现了桶间无水结构，避免了桶间残留污垢的问题。

内桶100的底部还设置有定位凹部，所述定位凹部设置在排水口111附近。定位排水组件300安装在内桶100下方，驱动机构330为双行程驱动电机。

如图5所示，驱动机构330运行至第二行程，定位机构310，也即定位杆311移动至锁定位置，可与定位凹部凹凸配合，使内桶100的周向转动被锁定；同时，排水顶杆321移动至开启排水位置，可向上顶开排水阀400进行排水。

具体地，定位凹部包括设置在内桶桶底110上的定位孔112，以及安装在定位孔112中的定位帽520。定位帽520上端封闭，下端敞口，定位杆311移动至锁定位置时，定位杆311的上端伸入定位帽520内部，实现对内桶100转动的锁定。定位帽520的设置有助于增加内桶桶底110在定位孔112附近的强度，另一方面，定位杆311穿过定位孔112时仅接触定位帽520的内壁，而不直接接触内桶桶底110，选择合适的材料制成定位帽520，还可以减小定位杆311向上伸出时所受的摩擦阻力，增加润滑性。

如图3所示，驱动机构330处于初始状态，时定位杆311位于释放位置时，其上端与所述定位凹部分离，内桶100解除锁定可周向转动，同时排水顶杆321位于关闭排水位置与排水阀400分离，排水阀400可向下复位封堵排水口111。

而当驱动机构330运行并保持在第一行程时，定位杆311和排水顶杆320分别移动至图4所示位置。其中，定位杆311顶端刚好可进入定位帽520下端敞口，排水顶杆321上端与排水阀400之间具有一定距离。若此时定位帽520与定位杆311没有上下对齐，定位杆311上端即止抵于内桶100的底部。

在上述方案中，洗衣机排水过程中对内桶100的锁止定位，以及顶开排水阀400以开启排水口111的动作均通过控制驱动机构330完成，控制逻辑更加简单。由于驱动机构330可同时驱动定位杆311和排水顶杆321的移动，也即两者的移动同时进行，能够在一定程度上节省排水所需时间，进而实现缩短洗衣程序运行时长的效果。

本实施例中，定位排水组件300具体安装在外桶200上。其中，驱动机构330安装在外桶桶底210下方，定位杆311的上端与排水顶杆321的上端分别穿过外桶桶底210伸入外桶200内部。定位杆311与外桶桶底210之间设置第一密封件，排水顶杆321与外桶桶底210之间设置第二密封件。

排水顶杆321向上顶开排水阀400进行排水时，内桶100中的水经排水口111流出进入外桶200中，设置在外桶桶底210上的外桶排水阀220开启，将水排出。驱动机构330设置在外桶200外部，不与排水水流接触，能够避免遇水损坏，更加可靠。通过第一密封件和第二密封件的设置，有效防止了外桶桶底210在定位杆311和排水顶杆321外周处发生漏水现象。

具体地，所述第一密封件为套设在定位杆311上的第一波纹密封套312，第一波纹密封套312的上端与定位杆311的侧壁密封连接，且相对定位杆311固定，下端与外桶桶底210密封连接，且相对外桶桶底210固定。由于第一波纹密封套312具有可伸缩的结构，既可实现定位杆311与外桶桶底210之间的密封，又不影响定位杆311相对外桶桶底210上下移动。

类似地，所述第二密封件为套设在排水顶杆321上的第二波纹密封套322，第二波纹密封套322的上端与排水顶杆321的侧壁密封连接，且相对排水顶杆321固定，下端与外桶桶底210密封连接，且相对外桶桶底210固定。通过第二波纹密封套322可伸缩的结构，既实现了定位杆311与外桶桶底210之间的密封，又能够保证排水顶杆321可相对外桶桶底210上下移动。

本实施例的进一步方案中，定位排水组件300的传动机构包括驱动轮351、驱动杆352和导向杆353。其中，驱动轮351连接在驱动机构330的驱动端上，随所述驱动端转动。驱动杆352的下端可转动的连接在驱动轮351上，且驱动杆352的连接位置与驱动轮351的转动中心不重合。导向杆353的下端与驱动杆352的上端可转动连接，导向杆353的上端与连接件340连接。

定位排水组件300还可以包括用于与外桶桶底210连接的安装座(图中未示出)，所述安装座上设置用于限制定位杆311与排水顶杆321仅可上下移动的导向结构。由于定位杆311与排水顶杆321的移动方向被限制，进而连接件340也只能产生竖直方向的移动。导向杆353上端与连接件340固连，进而也只能产生竖直运动，而不能发生摆动。驱动轮351在驱动机构330的驱动下转动，驱动杆352偏心连接在驱动轮351上，在驱动轮351带动下驱动杆352的上端可沿竖直方向运动，从而通过导向杆353带动定位杆311与排水顶杆321一同上升或下降，实现定位杆311在锁定位置与释放位置之间移动，排水顶杆321随定位杆311在开启排水位置与关闭排水位置之间移动。

本实施例的优选方案中，所述传动机构还包括导向件354，导向杆353可上下滑动的安装在导向件354上。通过设置导向件354对导向杆353的运动方向进行限制，进而可控制定位杆311、排水顶杆321、连接件340以及导向杆353相互连接形成的整体结构仅可产生竖直方向运动。

在上述结构中，还可以省去安装座上针对定位杆311与排水顶杆321分别设置的导向结构，使得定位排水组件300的结构得到了简化。

本实施例的另一种方案中，所述传动机构还可以采用凸轮传动方式。具体地，传动机构包括凸轮和从动杆。所述凸轮连接在驱动机构的驱动端上，所述从动杆的下端止抵于凸轮的外周边缘，上端与连接件连接。凸轮随所述驱动端转动，通过其外周边缘高度变化带动从动杆上升或下降，进而带动定位杆和排水顶杆上下移动。

在上述方案中，也可以设置导向件对从动杆的移动方向进行限制，从动杆可上下滑动的安装在导向件上，与前一种方案类似，也能够省去针对定位杆与排水顶杆分别设置的导向结构。

本实施例中，安装在排水口111处的排水阀400包括阀盖401、阀杆403和密封垫402。其中，阀盖401设置在内桶100内部，密封垫402设置在阀盖401下表面且环绕阀盖401的外周。阀盖401罩在排水口111上，通过密封垫402与内桶桶底110密封接触实现对排水口111的封堵。阀杆403上端连接在阀盖401上，下端经排水口111延伸至内桶100下方。排水顶杆321移动至开启排水位置时，排水顶杆321的上端与阀杆403下端相抵，通过推动阀杆403向上顶起阀盖401，使密封垫402与内桶桶底110分离，开启排水口111。

洗衣机在开启排水时，定位杆311进入定位帽520下端敞口的时机最好早于排水顶杆321与阀杆403接触的时机，可以确保内桶100转动被锁定后再通过排水顶杆321顶开排水阀400，更有利于保证排水顶杆321准确地作用在排水阀400上。

为此，本实施例中定位杆311的上端优选高于排水顶杆321的上端，这样在定位杆311刚好插入定位帽520时，排水顶杆321上端与阀杆403下端之间还有一定间距。

在洗衣机的洗涤、漂洗以及脱水过程中，驱动机构330位于如图3所示的初始状态，驱动杆352下端在驱动轮351上位于或接近位于最低位置。此时，定位杆311位于可移动范围的最低位置，即释放位置，排水顶杆321也位于其可移动范围的最低位置，即关闭排水位置。定位杆311与排水顶杆321的上端分别距离内桶100的底部具有一定距离，不影响内桶100的转动。

驱动机构330运行至第一行程，定位杆311位于锁定位置与释放位置之间，其上端刚好进入定位帽520下端敞口。排水顶杆321相应地位于开启排水位置与关闭排水位置之间，排水顶杆321上端距离排水阀400的阀杆403下端具有一定距离。

驱动机构330运行至第二行程，定位杆311位于锁定位置，其上端穿过定位孔112完全进入定位帽520内部。排水顶杆321相应地移动至开启排水位置，向上顶开排水阀400实现排水。

本实施例的进一步方案中，定位杆311与连接件340可上下相对运动的连接，连接件340上安装可伸缩的弹性件。定位杆311相对连接件340向下运动，所述弹性件被压缩。

具体地，所述弹性件为安装在定位杆311与连接件340之间的弹簧341，弹簧341两端分别止抵于定位杆311下端面和连接件340。驱动机构330驱动定位杆311向上移动，若此时定位孔112与定位杆311上端未对齐，定位杆311上端接触内桶100底部无法进一步向上，弹簧341被压缩。当内桶100转动至定位孔112位于定位杆311上方时，定位杆311可在弹簧341的弹力作用下进入定位孔112中。

为此，本实施例中洗衣机的排水过程包括：

排水准备阶段，内桶100和波轮120均处于静止状态，驱动机构330处于图3所示的初始状态，驱动杆352下端位于或接近位于最低位置，驱动机构330由初始状态运行至第一行程，驱动定位杆311移动至上端与内桶100的底部接触并压缩弹簧341，此时排水顶杆321上端与排水阀400的阀杆403下端之间具有一定距离；

排水定位阶段，驱动机构330保持在第一行程，控制内桶100以一定转速转动，如图4所示，定位孔112转动至与定位杆311上下对齐的位置，定位杆311在弹簧341弹力作用下进入定位帽520下端敞口，控制内桶100停止转动，此阶段排水顶杆321基本保持不动，仍与排水阀400的阀杆403具有一定距离；

排水开启阶段，驱动机构330继续运行至第二行程，驱动定位杆311移动至锁定位置，定位杆311上端穿过定位孔112完全进入定位帽520中，排水顶杆321移动至开启排水位置，顶开排水阀400进行排水。

由于在排水定位阶段，定位杆311上端与内桶100的底部接触并滑动，定位孔112与排水口111分别位于内桶桶底110不同的圆周上，从而确保定位杆311上端沿内桶100底部滑动不会经过排水口111，进而伸出排水口111的阀杆403不会与定位杆311发生碰撞。

本实施例中，在定位帽520的下端敞口处可设置用于检测定位杆311的感应器，在排水定位阶段，所述感应器感应到定位杆311进入定位帽520时，控制电机620使内桶100停止转动。

在上述方案中，具有双行程的驱动机构330可将定位杆311与排水顶杆321的上升分为两个阶段。定位杆311在排水准备阶段第一次上升，在上端止抵于内桶100底部并压缩弹簧341后停止，通过控制内桶100低速转动使定位孔112与定位杆311对齐，定位杆311可进入定位帽520下端敞口，并在检测到定位杆311进入时控制内桶100停转。

以上过程中，即使由于信号反馈延时或内桶100惯性等原因导致内桶100没能立刻停转，使得定位杆311与定位帽520内壁发生碰撞，但由于定位杆311进入定位帽520的程度不深，不会造成定位杆311受撞击弯折甚至损坏的情况。

在排水开启阶段，内桶100保持静止状态，定位杆311与排水顶杆321第二次上升，定位杆311进入定位帽520的程度更深，对内桶100的锁止定位效果更好。排水顶杆321在本阶段内才接触排水阀400的阀盖403，保证了两者发生接触时不存在沿内桶100周向的相对移动。一方面使得排水顶杆321顶开排水阀400时，对两者的相对位置控制更加准确，开启排水的成功率更高，洗衣机运行可靠。另一方面，防止了两者接触时存在摩擦，长时间后导致排水顶杆321磨损的情况。

同时，本实施例中采用双行程的驱动机构330，排水顶杆321与排水阀400接触并向上顶开排水阀400的过程由驱动机构330带动进行，可以控制排水顶杆321接触排水阀400时的速度。而如果通过弹性件带动定位杆311进入定位孔112，并同时带动排水顶杆321顶开排水阀400，由于弹性力的作用过快，会在排水开始时产生较大噪音。本实施例的方案可控制排水顶杆321缓慢运动开启排水阀400，这一过程几乎是静音的，很大程度上降低了噪音的产生。

本实施例中，洗衣机中可设置位置检测装置，用于检测定位杆311与排水顶杆321的移动位置。具体地，可在定位排水组件300运行的最上端和最下端分别设置位置传感器，通过检测定位杆311位于锁定位置或释放位置，进而控制电机620驱动内桶100转动或使内桶100停止转动。

本实施例的一种实施方式中，所述位置传感器可以是驱动机构330的内部触点，所述内部触点可以反馈驱动机构330的运行行程，进而在驱动机构330处于初始状态时，可确定定位杆311处于释放位置，驱动机构330处于第二行程时，可确定定位杆311处于锁定位置。

本实施例的优选方案中，排水顶杆321与连接件340可上下相对运动的连接，连接件340上安装可伸缩的缓冲件，如缓冲弹簧(图中未示出)。排水顶杆321相对连接件340向下运动，所述缓冲弹簧被压缩。

在上述方案中，所述缓冲弹簧的设置在排水顶杆321接触阀杆403时起到缓冲作用，排水顶杆321刚好接触阀杆403时，不会直接向上顶开排水阀400，而是先在一定程度上压缩缓冲弹簧，然后再继续向上移动顶开排水阀400。如此避免了排水顶杆321与阀杆403接触时，瞬时受到较大的冲力，结构更加可靠。

本实施例中，对内桶100进行锁止定位的结构，以及开启排水阀400进行排水的结构集成设置，形成整体结构的定位排水组件300，可直接安装在洗衣机上，简化了洗衣机内部结构，以及洗衣机整机的装配步骤。同时，通过同一个驱动机构330同时驱动定位杆311与排水顶杆321的移动，减少了驱动元件的使用数量，有利于节省成本。另外，由于定位杆311与排水顶杆321的移动仅需控制一台驱动机构330，洗衣机排水过程的控制逻辑得到了简化，并且定位杆311与排水顶杆321同时移动在一定程度上减少了排水操作所需时间，缩短了洗衣程序的运行时长。

通过采用具有双行程的驱动机构330同时驱动定位杆311与排水顶杆321的移动，排水前对内桶100的锁止定位过程可以分阶段进行，有效保护了定位排水组件300的结构，能够延长其使用寿命，使得洗衣机的运行更加可靠。

实施例二

如图1至图6所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的内桶桶底110上设置滑轨500，滑轨500沿内桶100的周向延伸一周。定位孔112设置在滑轨500所在的圆周上，且滑轨500上设置由滑轨500下表面贯通至定位孔112的通孔510，定位帽520的下端延伸至通孔510内，但不低于滑轨500的下表面。

洗衣机进行排水时，驱动机构330运行至第一行程，定位杆311向上移动，其上端部止抵于滑轨500的下表面，使弹簧341被压缩。在排水定位阶段，内桶100在电机620的驱动下低速转动，定位杆311上端沿滑轨500下表面滑动。当滑轨500上的通孔510接近定位杆311上端时，定位杆311滑入通孔510并进入定位帽520中，实现内桶100周向转动的锁定。

本实施例的进一步方案中，滑轨500的下表面上设置沿内桶100周向延伸的导向凹槽，定位杆311上端在滑轨500上沿导向凹槽滑动。

本实施例的优选方案中，在排水阀400处于封堵排水口111的状态时，阀杆403的下端不低于滑轨500的下表面。如此可以确保定位杆311上端止抵于滑轨500并沿滑轨500滑动时，排水顶杆321的上端低于阀杆403下端所在高度，进而在内桶100转动过程中不会出现排水顶杆321与阀杆403发生碰撞的情况。

本实施例中，通过在内桶桶底110设置滑轨500，在洗衣机的排水定位阶段，定位杆311上端止抵于滑轨500下表面，并随内桶100转动沿滑轨500滑动。一方面可通过对滑轨500材质的选择，或通过对滑轨500下表面的加工处理减小定位杆311滑动过程中受到的摩擦阻力，避免定位杆311上端出现磨损。另一方面，定位杆311的滑动受到滑轨500的导向作用，在经过定位帽520下端敞口时更容易进入，洗衣机运行更加可靠。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机内桶的定位排水组件，其特征在于，包括：

驱动机构，具有第一行程和第二行程；

定位机构，受驱动机构驱动，在锁定位置与释放位置之间移动；

排水支撑机构，受驱动机构驱动，在开启排水位置与关闭排水位置之间移动；

所述驱动机构由初始状态运行至第一行程，定位机构由释放位置移动至锁定位置与释放位置之间，排水支撑机构由关闭排水位置移动至开启排水位置与关闭排水位置之间；驱动机构运行至第二行程，定位机构移动至锁定位置，排水支撑机构移动至开启排水位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶的定位排水组件，其特征在于，所述定位机构包括可在锁定位置与释放位置之间移动的定位杆，所述排水支撑机构包括随定位杆移动的排水顶杆；所述定位排水组件还包括：

连接件，用于连接所述定位杆与排水顶杆；

传动机构，用于连接驱动机构与连接件，驱动机构驱动连接件移动以带动定位杆与排水顶杆同时移动；

驱动机构运行至第一行程，驱动连接件移动至第一位置；驱动机构运行至第二行程，驱动连接件移动至高于第一位置的第二位置；

优选地，所述定位杆的上端高于所述排水顶杆的上端。

3.根据权利要求2所述的洗衣机内桶的定位排水组件，其特征在于，所述定位杆与连接件可上下相对运动的连接，所述连接件上安装可伸缩的弹性件；所述定位杆相对连接件向下运动，所述弹性件被压缩；

优选地，所述排水顶杆与连接件可上下相对运动的连接，所述连接件上安装可伸缩的缓冲件；所述排水顶杆相对连接件向下运动，所述缓冲件被压缩。

4.根据权利要求2或3所述的定位排水组件，其特征在于，所述传动机构包括：

驱动轮，连接在所述驱动机构的驱动端上，随所述驱动端转动；

驱动杆，一端可转动的连接在所述驱动轮上，且驱动杆的连接位置与驱动轮的转动中心不重合；

导向杆，一端与驱动杆的另一端可转动连接，另一端与所述连接件连接；

优选地，所述传动机构还包括导向件，所述导向杆可上下滑动的安装在导向件上。

5.根据权利要求2或3所述的定位排水组件，其特征在于，所述传动机构包括：

凸轮，连接在所述驱动机构的驱动端上，随所述驱动端转动；

从动杆，下端止抵于所述凸轮的外周边缘，上端与所述连接件连接；

优选地，所述传动机构还包括导向件，所述从动杆可上下滑动的安装在导向件上。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的定位排水组件，其特征在于，所述定位杆上套设第一密封件，和/或所述排水顶杆上套设第二密封件；

优选地，所述第一密封件为套设在定位杆上的第一波纹密封套，所述第一波纹密封套的上端与定位杆的侧壁密封连接；

和/或，所述第二密封件为套设在排水顶杆上的第二波纹密封套，所述第二波纹密封套的上端与排水顶杆的侧壁密封连接。

7.一种洗衣机，包括内桶，内桶的底部设置定位凹部和排水口，所述排水口处安装可开启/封堵所述排水口的排水阀，其特征在于，还包括权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机内桶的定位排水组件，所述定位排水组件安装在内桶下方；

所述驱动机构处于第一行程，定位机构可与内桶的底部接触，排水支撑机构与排水阀之间具有一定距离；

所述驱动机构处于第二行程，定位机构位于锁定位置，与所述定位凹部凹凸配合，内桶周向转动被锁定，排水支撑机构移动至开启排水位置，顶开排水阀进行排水；

所述驱动机构处于初始状态，定位机构位于释放位置，与所述定位凹部分离，内桶解除锁定可周向转动，排水支撑机构移动至关闭排水位置与排水阀分离，排水阀封堵排水口。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括外桶，所述定位排水组件安装在所述外桶上；所述定位机构包括与定位凹部凹凸配合的定位杆，所述排水支撑机构包括用于顶开排水阀的排水顶杆；

所述驱动机构安装在外桶桶底下方，所述定位杆的上端与排水顶杆的上端穿过外桶桶底伸入外桶内部；所述定位杆与外桶桶底之间设置第一密封件，所述排水顶杆与外桶桶底之间设置第二密封件；

优选地，所述第一密封件为套设在定位杆上的第一波纹密封套，所述第一波纹密封套的上端与定位杆的侧壁密封连接，下端与外桶桶底密封连接；

和/或，所述第二密封件为套设在排水顶杆上的第二波纹密封套，所述第二波纹密封套的上端与排水顶杆的侧壁密封连接，下端与外桶桶底密封连接。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述定位凹部包括设置在内桶底部的定位孔，以及安装在所述定位孔中的定位帽，所述定位帽的下端敞口；所述定位机构移动至锁定位置，经所述定位帽的下端敞口进入定位帽内部。

10.一种权利要求7-9中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的排水过程包括：

内桶处于静止状态，驱动机构由初始状态运行至第一行程，驱动定位机构移动至与内桶的底部接触，排水支撑机构与排水阀之间具有一定距离；

驱动机构保持在第一行程，控制内桶以一定转速转动，定位凹部转动至与定位机构对应的位置，定位机构伸入定位凹部中，排水支撑机构保持与排水阀具有一定距离，控制内桶停止转动；

驱动机构继续运行至第二行程，驱动定位机构移动至锁定位置与所述定位凹部凹凸配合，排水支撑机构移动至开启排水位置，顶开排水阀进行排水。