CN116476898A - 一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铁路信号技术领域，公开了一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统：设置切换逻辑控制器，切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、LEU前通道切换模块和LEU后通道切换模块；LEU前通道切换模块连接在列控中心与LEU之间，LEU后通道切换模块连接在LEU与有源应答器之间；主控芯片连接在LEU前通道切换模块和LEU后通道切换模块之间；电源模块与LEU前通道切换模块、LEU后通道切换模块和主控芯片相连接；周期性查询列控中心与LEU的通信情况，若在预设时间内未获取主用LEUi的状态包，判定主用LEUi故障；主用LEUi故障时，驱动LEUi‑QHJ失磁落下使LEUi‑QHJ前接点断开。本发明解决了LEU故障后，需维护人员人工倒换备用LEU，处理故障的操作时间较长的问题。
Description
技术领域
本发明属于铁路信号技术领域，具体涉及一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统。
背景技术
控制发车进路信号机、到发线出站信号机、调车信号机处所有有源应答器的LEU设备按“N+1”方式冗余设置，目前我国已建成的列控等级为C2/C3级车站、动车段(所)、动车存车场列控系统中，对于用于控制侧线有源应答器的LEU均采用N+1冷备方式，即每个车站备用一台LEU，LEU一旦出现故障后，需维护人员到达现场，人工倒换备用LEU，这种模式下处理故障的操作时间较长，抢修期间会引发正常列车发车降速运行、列车延误晚点等问题(已有案例)。现场亟需对侧线LEU冗余热备、压缩故障恢复时间的“冗余热备”新技术，本发明提出一种用于铁路列控系统室内集中设置地面电子单元(LEU)N+1冗余自动切换方法、装置及系统，实现对每站(场)侧线LEU按“N+1”冗余热备，主用LEU故障后，自动切换至N+1备用LEU，实现主用LEU设备故障时不影响正常行车，为LEU设备维修提供更多时间，提高列控系统侧线LEU整套设备的可用性、可靠性。
发明内容
针对上述提出的技术问题，本发明提供一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统。
第一方面，本发明提供了一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，该系统包括：列控中心TCC、主用地面电子单元LEU、备用地面电子单元LEU N+1和有源应答器，还包括切换逻辑控制器，切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块；
地面电子单元LEU前通道切换模块连接在列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，地面电子单元LEU后通道切换模块连接在地面电子单元LEU与有源应答器之间，其中，地面电子单元LEU包括主用地面电子单元LEU和备用地面电子单元LEU N+1；主控芯片连接在地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块之间；电源模块分别与地面电子单元LEU前通道切换模块、地面电子单元LEU后通道切换模块和主控芯片相连接；
切换逻辑控制器周期性查询列控中心TCC与地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定主用地面电子单元LEUi故障；当主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当主用地面电子单元LEUi故障时，切换逻辑控制器通过驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数；
切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则进入下一循环，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
具体地，后通道切换模块中，每个地面电子单元LEU同时控制4个有源应答器，有源应答器通过2芯电缆与地面电子单元LEU连接。
具体地，地面电子单元LEU前通道切换电路为：列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与主用地面电子单元LEUi连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在列控中心TCC与主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
具体地，切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU前通道进行控制；
切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU后通道进行控制。
具体地，当主用地面电子单元LEUi发生故障时，切换逻辑控制器驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下，前通道切换模块4组转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和后通道切换模块4组转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4同时失磁落下，建立列控中心TCC与备用地面电子单元LEU N+1之间的通道和备用地面电子单元LEU N+1与有源应答器之间的通道，备用地面电子单元LEU N+1替代主用地面电子单元LEUi执行报文传输任务。
具体地，当多个主用地面电子单元LEU同时发生故障时，根据切换电路的优先级顺序，备用地面电子单元LEU N+1只自动替代优先级最高的故障地面电子单元LEU。
第二方面，本发明还提供了一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法，该方法包括：
步骤1、设置切换逻辑控制器，切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块；
地面电子单元LEU前通道切换模块连接在列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，地面电子单元LEU后通道切换模块连接在地面电子单元LEU与有源应答器之间，其中，地面电子单元LEU包括主用地面电子单元LEU和备用地面电子单元LEU N+1；主控芯片连接在地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块之间；电源模块分别与地面电子单元LEU前通道切换模块、地面电子单元LEU后通道切换模块和主控芯片相连接。
步骤2、切换逻辑控制器周期性查询列控中心TCC与地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定主用地面电子单元LEUi故障；当主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当主用地面电子单元LEUi故障时，切换逻辑控制器通过驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数。
步骤3、切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则返回步骤2，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
具体地，后通道切换模块中，每个地面电子单元LEU同时控制4个有源应答器，有源应答器通过2芯电缆与地面电子单元LEU连接。
具体地，地面电子单元LEU前通道切换电路为：列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与主用地面电子单元LEUi连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在列控中心TCC与主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
第三方面，本发明还提供了一种计算机存储机制，该计算机存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述任一项的铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换系统。
本发明公开一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统，与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：避免单一地面电子单元LEU故障后影响铁路正常行车，提高地面电子单元LEU设备的可靠性。本发明实施的优势在于对既有铁路改造中，可最大程度减少对既有设备软硬件的修改，从而降低施工风险与难度，同时新增备用地面电子单元LEU N+1无需占用TCC接口。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统的结构示意图；
图2为本发明的前后通道切换电路原理图；
图3为本发明的通道切换驱动电路图；
图4为本发明的通道切换采集电路图；
图5为本发明的通道切换动作电路图；
图6为本发明的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明经行进一步的详细说明。显然，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1所示是本发明提供的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该系统包括：列控中心TCC、主用地面电子单元LEU、备用地面电子单元LEU N+1和有源应答器，还包括：切换逻辑控制器，切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块。
地面电子单元LEU前通道切换模块连接在列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，地面电子单元LEU后通道切换模块连接在地面电子单元LEU与有源应答器之间，其中，地面电子单元LEU包括主用地面电子单元LEU和备用地面电子单元LEU N+1；主控芯片连接在地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块之间；电源模块分别与地面电子单元LEU前通道切换模块、地面电子单元LEU后通道切换模块和主控芯片相连接。
切换逻辑控制器周期性查询列控中心TCC与地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定主用地面电子单元LEUi故障；当主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当主用地面电子单元LEUi故障时，切换逻辑控制器通过驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数；
切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则进入下一循环，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
示例性地，采用单片机或其他微控器作为主控芯片。
切换逻辑控制器周期性查询TCC与各LEU通信情况，若在预设时间T内未获取LEUi状态包，切换逻辑控制器通过如图3所示驱动LEUi-QHJ切换继电器落下，LEUi-QHJ前接点断开。
示例性地，预设时间T为30s。
根据现行铁路技术标准，前通道切换模块中列控中心TCC与地面电子单元LEU物理接口有两种类型分别为RS422串行异步和10/100Mbit/s以太网，这2类接口的有效通信电缆均为4芯(RX-、RX+、TX-、TX+)，实现列控中心TCC与地面电子单元LEU之间点对点通信。
具体地，后通道切换模块中，每个地面电子单元LEU同时控制4个有源应答器，有源应答器通过2芯电缆与地面电子单元LEU连接。
具体地，地面电子单元LEU前通道切换电路为：列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与主用地面电子单元LEUi连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在列控中心TCC与主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
具体地，切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU前通道进行控制；
切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU后通道进行控制。
地面电子单元LEU前通道和地面电子单元LEU后通道的控制物理实现形式不局限于继电器，还可以采用可控硅、FPGA等其他电子开关控制元器件。
具体地，当主用地面电子单元LEUi发生故障时，切换逻辑控制器驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下，前通道切换模块4组转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和后通道切换模块4组转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4同时失磁落下，建立列控中心TCC与备用地面电子单元LEU N+1之间的通道和备用地面电子单元LEU N+1与有源应答器之间的通道，备用地面电子单元LEU N+1替代主用地面电子单元LEUi执行报文传输任务。
前通道切换模块4组转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和后通道切换模块4组转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4同时失磁落下，前节点断开、后节点闭合，建立列控中心TCC与备用地面电子单元LEU N+1之间的通道和备用地面电子单元LEU N+1与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)之间的通道，故障地面电子单元LEUi被旁路。
具体地，当多个主用地面电子单元LEU同时发生故障时，根据切换电路的优先级顺序，备用地面电子单元LEU N+1只自动替代优先级最高的故障地面电子单元LEU。
搭建切换逻辑控制器硬件设备，采用单片机或其他微控器作为主控芯片，配套相应电源模块为主控芯片和切换模块供电。如图2所示，切换模块分为LEU前通道(TCC-LEU)切换模块和LEU后通道(LEU-应答器)切换模块，由主控芯片驱动LEUi-QHJ切换继电器，LEUi-QHJ常态励磁吸起，利用其第1、2、3、4组节点复示励磁转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4，采用换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4第1、2、3、4组节点分别构成LEU前通道和LEU后通道切换电路。如图5所示，将换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4第5组前中节点串联励磁1个总方向继电器LEUi-ZFJ，如图4所示，将换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4第5组前节点串联用于主控芯片采集判断。
采用C语言或汇编语言等其他可应用于微控器编程语言，编写用于主控芯片逻辑控制程序，程序编译后形成HEX数据，通过专用读写工具烧入主控芯片内。
切换逻辑控制器适合安装于列控机柜或紧邻列控机柜新设单独机柜，外电源采用信号智能电源屏供电。目前应用于国内铁路列控中心TCC与地面电子单元LEU间的物理接口有两种类型分别为RS422串行异步和10/100Mbit/s以太网，所以列控中心TCC与地面电子单元LEU的连接线缆对应有两类分别为串行数据线和双绞网线。有源应答器在室外通过LEU.BSYL23-4型电缆(主用2芯、备用2芯)接入信号楼室内防雷分线柜端子板，在端子板处再通过2芯LEU.BSYYT型电缆接入至地面电子单元LEU机柜。在既有运营列控设备中安装本装置，需在天窗维修点内停用列控系统，先拆除原列控中心TCC与地面电子单元LEU之间的数据线和地面电子单元LEU与防雷分线柜端子板间的电缆，将列控中心TCC输出至地面电子单元LEU的串口数据线或双绞网线，先连接至切换逻辑控制器前通道切换模块的输入接口，再通过前通道切换模块的输出接口连接至对应地面电子单元LEU。将对应防雷分线柜端子板处应答器电缆连接至切换逻辑控制器后通道切换模块的输入接口，再通过后通道切换模块的输出接口连接至对应地面电子单元LEU。连接完成后恢复启用列控系统。
图6所示是本发明提供的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法的一个实施例的流程图，该流程图具体包括：
步骤1、设置切换逻辑控制器，切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块；
地面电子单元LEU前通道切换模块连接在列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，地面电子单元LEU后通道切换模块连接在地面电子单元LEU与有源应答器之间，其中，地面电子单元LEU包括主用地面电子单元LEU和备用地面电子单元LEU N+1；主控芯片连接在地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块之间；电源模块分别与地面电子单元LEU前通道切换模块、地面电子单元LEU后通道切换模块和主控芯片相连接。
步骤2、切换逻辑控制器周期性查询列控中心TCC与地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定主用地面电子单元LEUi故障；当主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当主用地面电子单元LEUi故障时，切换逻辑控制器通过驱动切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数。
步骤3、切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则返回步骤2，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
具体地，后通道切换模块中，每个地面电子单元LEU同时控制4个有源应答器，有源应答器通过2芯电缆与地面电子单元LEU连接。
具体地，地面电子单元LEU前通道切换电路为：列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与主用地面电子单元LEUi连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在列控中心TCC与主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；备用地面电子单元LEU N+1通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，其中，在程序指令运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述任一项的铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换系统。
以上上述的实施例仅表达了本发明的实施优选方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，包括列控中心TCC、主用地面电子单元LEU、备用地面电子单元LEU N+1和有源应答器，其特征在于，还包括：切换逻辑控制器，所述切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块；
所述地面电子单元LEU前通道切换模块连接在所述列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，所述地面电子单元LEU后通道切换模块连接在所述地面电子单元LEU与所述有源应答器之间，其中，所述地面电子单元LEU包括所述主用地面电子单元LEU和所述备用地面电子单元LEU N+1；所述主控芯片连接在所述地面电子单元LEU前通道切换模块和所述地面电子单元LEU后通道切换模块之间；所述电源模块分别与所述地面电子单元LEU前通道切换模块、所述地面电子单元LEU后通道切换模块和所述主控芯片相连接；
所述切换逻辑控制器周期性查询所述列控中心TCC与所述地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定所述主用地面电子单元LEUi故障；当所述主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当所述主用地面电子单元LEUi故障时，所述切换逻辑控制器通过驱动所述切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使所述切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数；
所述切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断所述前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则进入下一循环，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
2.根据权利要求1所述的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，其特征在于，后通道切换模块中，每个所述地面电子单元LEU同时控制4个所述有源应答器，所述有源应答器通过2芯电缆与所述地面电子单元LEU连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，其特征在于，地面电子单元LEU前通道切换电路为：所述列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与所述主用地面电子单元LEUi连接；所述备用地面电子单元LEU N+1通过所述转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在所述列控中心TCC与所述主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：所述主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；所述备用地面电子单元LEU N+1通过所述转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在所述主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
4.根据权利要求3所述的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，其特征在于，所述切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU前通道进行控制；
所述切换逻辑控制器通过驱动LEUi-QHJ，再由LEUi-QHJ前节点励磁转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4，从而实现对地面电子单元LEU后通道进行控制。
5.根据权利要求4所述的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，其特征在于，当所述主用地面电子单元LEUi发生故障时，所述切换逻辑控制器驱动所述切换继电器LEUi-QHJ失磁落下，前通道切换模块4组转换继电器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4和后通道切换模块4组转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4同时失磁落下，建立所述列控中心TCC与所述备用地面电子单元LEU N+1之间的通道和所述备用地面电子单元LEU N+1与所述有源应答器之间的通道，所述备用地面电子单元LEU N+1替代所述主用地面电子单元LEUi执行报文传输任务。
6.根据权利要求1所述的一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换系统，其特征在于，当多个主用地面电子单元LEU同时发生故障时，根据切换电路的优先级顺序，所述备用地面电子单元LEU N+1只自动替代优先级最高的故障地面电子单元LEU。
7.一种铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、设置切换逻辑控制器，所述切换逻辑控制器包括主控芯片、电源模块、地面电子单元LEU前通道切换模块和地面电子单元LEU后通道切换模块；
所述地面电子单元LEU前通道切换模块连接在所述列控中心TCC与地面电子单元LEU之间，所述地面电子单元LEU后通道切换模块连接在所述地面电子单元LEU与有源应答器之间，其中，所述地面电子单元LEU包括主用地面电子单元LEU和备用地面电子单元LEU N+1；所述主控芯片连接在所述地面电子单元LEU前通道切换模块和所述地面电子单元LEU后通道切换模块之间；所述电源模块分别与所述地面电子单元LEU前通道切换模块、所述地面电子单元LEU后通道切换模块和所述主控芯片相连接；
步骤2、所述切换逻辑控制器周期性查询所述列控中心TCC与所述地面电子单元LEU的通信情况，若在预设时间T内没有获取主用地面电子单元LEUi的状态包，则判定所述主用地面电子单元LEUi故障；当所述主用地面电子单元LEUi未发生故障时，则持续驱动切换继电器LEUi-QHJ励磁吸起；当所述主用地面电子单元LEUi故障时，所述切换逻辑控制器通过驱动所述切换继电器LEUi-QHJ失磁落下使所述切换继电器LEUi-QHJ前接点断开，其中，i为1-N的整数；
步骤3、所述切换逻辑控制器采集每个地面电子单元LEUj-ZFJ和LEUj-QHJ的前节点状态，判断所述前节点状态与驱动状态是否一致，若一致，则返回所述步骤2，若不一致，则进行故障报警，其中，j为1-N+1的整数。
8.根据权利要求7所述的一种铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换方法，其特征在于，后通道切换模块中，每个所述地面电子单元LEU同时控制4个所述有源应答器，所述有源应答器通过2芯电缆与所述地面电子单元LEU连接。
9.根据权利要求8所述的一种铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换方法，其特征在于，地面电子单元LEU前通道切换电路为：所述列控中心TCC的相应输出接口分别通过转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4与所述主用地面电子单元LEUi连接；所述备用地面电子单元LEU N+1通过所述转换继换器LEUiQ-ZJ1～LEUiQ-ZJ4并联在所述列控中心TCC与所述主用地面电子单元LEUi的连接线上；
地面电子单元LEU后通道切换电路为：所述主用地面电子单元LEUi的4个输出接口分别通过转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4与有源应答器X(2i-1)、S(2i-1)、X(2i)和S(2i)连接；所述备用地面电子单元LEU N+1通过所述转换继电器LEUiH-ZJ1～LEUiH-ZJ4并联在所述主用地面电子单元LEUi与有源应答器的连接线上。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的铁路列控方法地面电子单元冗余自动切换系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310528293.XA CN116476898A (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310528293.XA CN116476898A (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116476898A true CN116476898A (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87219517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310528293.XA Pending CN116476898A (zh) | 2023-05-10 | 2023-05-10 | 一种铁路列控系统地面电子单元冗余自动切换方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116476898A (zh) |
-
2023
- 2023-05-10 CN CN202310528293.XA patent/CN116476898A/zh active Pending
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