CN111813608B - 一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法 - Google Patents

一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法，所述接口单元包括通信板：用于向接口板发送域控单元下发的包含值班命令的控制指令，并根据各所述接口板的上行通信状态选择接口板上传的子模块状态信息；和接口板组：包括第一接口板组和第二接口板组，所述第一接口板组中的多个接口板与所述第二接口板组中的多个接口板一一对应且互为冗余，所述接口板用于接收所述通信板发送的所述控制指令，并将所述控制指令中的值班命令发送给对应子模块，所述接口板还用于根据子模块的上行通信状态选择子模块状态信息上传至所述通信板。本发明提供的子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法，以达到提高子模块运行可靠性的目的。

Description

一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法
技术领域
本发明涉及一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法，属于冗余控制技术领域。
背景技术
基于电压源换流器(VSC)的柔性直流输电是构建智能电网的重要装备，与传统方式相比，柔性直流输电在孤岛供电、城市配电网的增容改造、交流系统互联、大规模风电场并网等方面具有较强的技术优势，是改变大电网发展格局的战略选择。电压源换流器核心设备为基于IGBT器件组成的子模块，数量很大，工作的稳定性决定了换流站的可靠性，控制子模块的阀控设备与子模块之间采用单收单发，如果单路通信异常，则造成子模块冗余丢失1个，但若增加双路光纤通信，由于阀控室与阀塔距离较远(一般为几百米)，成本很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种子模块接口单元、冗余系统及冗余控制方法，以达到提高子模块运行可靠性的目的。
为实现上述目的，本发明提供了一种子模块接口单元，包括：
通信板：用于向接口板发送域控单元下发的包含值班命令的控制指令，并根据各所述接口板的上行通信状态选择接口板上传的子模块状态信息；和
接口板组：包括第一接口板组和第二接口板组，所述第一接口板组中的多个接口板与所述第二接口板组中的多个接口板一一对应且互为冗余，所述接口板用于接收所述通信板发送的所述控制指令，并将所述控制指令中的值班命令发送给对应子模块，所述接口板还用于根据子模块的上行通信状态选择子模块状态信息上传至所述通信板。
具体地，子模块接口单元内部板卡包括两个通信板。
本发明的第二方面提供了一种子模块接口单元冗余系统，包括：
上述的子模块接口单元；
域控单元：用于下所述发包含值班命令的控制指令，并接收所述通信板上传的子模块状态信息；
子模块组：包括第一子模块组和第二子模块组，所述第一子模块组中的多个子模块与所述第二子模块组中的多个子模块一一对应且互为冗余，所述第一接口板组中的接口板与所述第一子模块组中的子模块对应且通信连接，所述第二接口板组中的接口板与所述第二子模块组中的子模块对应且通信连接，互为冗余的所子模块之间通信连接；其中，所述接口板与所述子模块可以一一对应，也可一个所述接口板对应多个所述子模块。
所述子模块用于接收对应接口板发送的值班命令，以根据所述值班命令改变状态信息并将状态信息发送给对应接口板，且当所述子模块与对应接口板通信异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信正常时，异常子模块用于响应正常子模块发送的值班命令，并将异常子模块状态信息发送给正常子模块，以使所述正常子模块将接收到的异常子模块状态信息连同正常子模块状态信息一同发送给正常子模块对应的接口板。
可选地，当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，异常接口板对应的子模块还用于响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令，并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板。
在未增加板卡数量，未增加接口单元至子模块通信光纤基础上，只需要在相邻子模块间增加短通信光纤，通过软件实现每路下行通信包含两个子模块指令信息，达到触发双冗余的目的；
根据互为冗余的子模块与接口板通信状态，互为冗余的接口板与通信板通信状态，冗余模块之间的通信状态，选择通信正常的通道，实现接收子模块信息双冗余，达到回检双冗余的目的。
该系统通过在阀控接口单元设置冗余接口板及在相邻子模块间增加短通信光纤，实现每个子模块触发双冗余，回检双冗余，提高了子模块运行可靠性。
在一具体实施例中，为实现上述目的，本发明提出一种子模块接口单元内部板卡冗余系统，包括：
接口单元，所述接口单元包含通信板A，通信板B，接口板若干；所述通信板接收阀控单元下发的值班指令及控制指令，并根据接口板的上行通信状态选择子模块的状态信息；所述接口板接收通信板A、B下发的命令，选择值班系统的命令，并将命令传输至子模块；并根据与子模块的通信状态选择子模块的状态信息上传至通信板。
具体地，接口板根据通信帧中值班状态，响应值班系统的指令；
进一步的，所述接口单元，分为接奇数子模块接口板，接偶数子模块接口板，且两种接口板互为冗余，下行通信指令包含2个子模块指令，上行通信包含2个子模块状态。
进一步的，所述接口单元，通过判断通信板与接口板通信状态，通信板选择通信正常的接口板上传的状态，子模块响应通信正常的接口板下发的指令。
进一步的，所述接口单元，在互为冗余的接口板与通信板通信均异常时，或者互为冗余的子模块与接口板通信均异常时，接口单元需要将对应子模块通信故障位，总故障位置为有效。
本申请的第三方面提供了一种子模块接口单元冗余系统的控制方法，所述冗余系统为上述任一项所述系统，所述方法包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中的一个与对应的接口板通信异常另一个与对应接口板的通信正常时，控制异常子模块响应正常子模块发送的值班命令并将异常子模块状态信息发送给所述正常子模块，控制所述通信板选择所述正常子模块上传的正常子模块状态信息和所述异常子模块状态信息。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，控制异常接口板对应的子模块响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板，控制所述通信板选择所述正常接口板上传的异常接口板对应的子模块状态信息和正常接口板对应的子模块状态信息。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信均正常时，控制子模块响应对应接口板发送的值班命令，控制所述通信板选择子模块对应接口板上传的子模块信息。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，则确定与对应接口板通信异常的子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障，总故障置为有效。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的两个接口板中一个与通信板通信正常另一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信正常时，则确定对应接口板与通信板通信异常的子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变，控制通信板选择对应接口板与通信板通信正常的子模块状态信息。
进一步地，所述控制方法还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障，总故障置为有效；
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均异常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障，总故障置为有效；
当互为冗余的接口板与通信板通信均异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障，总故障置为有效。
在一具体实施例中，提出一种适用于子模块接口单元冗余系统的控制方法，包括：
(1)通信板A/B均向接口板发送指令，接口板响应值班系统指令；
(2)接口板1～n/2分别和(n/2+1)～n互为冗余，1～n/2接奇数子模块，(n/2+1)～n接偶数子模块，相邻的奇数子模块与偶数子模块互为冗余；
(3)子模块的指令选择、通信板对子模块状态信息选择，需要根据互为冗余的接口板与通信板通信状态及互为冗余的子模块与接口板通信状态进行选择。
进一步的，所述步骤(2)中，将接口单元中接口板分为接奇数子模块接口板、接偶数子模块接口板，两种子模块接口板互为冗余。奇数子模块与偶数子模块互为冗余。
进一步的，所述步骤(3)中，互为冗余的接口板与通信板通信均正常时，互为冗余的子模块与接口板的通信均正常，且冗余模块之间通信均正常时，子模块选择直连接口板指令，通信板选择直连子模块状态信息。
进一步的，所述步骤(3)中，互为冗余的接口板与通信板通信均正常，冗余模块之间通信均正常，互为冗余的子模块与接口板的通信存在1路异常，如果异常模块接收正常模块通信正常，则异常子模块响应正常子模块传输的指令，否则将异常子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变。通信板解析正常通信链路的子模块状态信息，如果链路不通，则置为有效上行通信故障，总故障。
进一步的，所述步骤(3)中，互为冗余的子模块与接口板的通信均正常，冗余模块之间通信均正常，互为冗余的接口板与通信板通信存在1路异常时，如果异常模块接收正常模块通信正常，则异常子模块响应正常子模块传输的指令，否则将异常子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变。通信板解析正常通信链路的子模块状态信息，如果链路不通，则置为有效上行通信故障，总故障。
进一步的，所述步骤(3)中，互为冗余的子模块与接口板的通信均异常，或者互为冗余的接口板与通信板通信均异常时，子模块不更新指令；将通信故障，总故障置为有效。
有益效果：
本发明提出的子模块接口单元的冗余系统控制方法，通过软件增加子模块信息(下行双模块指令，上行双模块状态)，在不增加接口板的情况下，达到触发，回检双冗余，该方法有效提高了系统可靠稳定性。
附图说明
图1为本发明的子模块接口单元冗余系统架构图；
图2为本发明子模块接口单元结构示意图；
图3为本发明直连模块，间连模块示意图；
图4为本发明子模块接口单元触发双冗余流程图；
图5为本发明子模块接口单元回检双冗余流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式并不局限于此。
目前，随着电力系统应用复杂性越来越高，柔性直流输电系统的应用比较广泛，基于IGBT的电压源换流器，是柔性直流输电的核心设备，换流器包含大量的基于IGBT的功率子模块，目前的连接方式，接口单元至子模块间均为一对一连接，如果下/上行通信故障，则对应子模块冗余丢失。本系统利用软件增加信息，硬件仅在相邻子模块间增加通信光纤，达到了触发双冗余，回检双冗余的目的。
模块接口单元实施例：
本申请中模块接口单元包括：
通信板：用于向接口板发送域控单元下发的包含值班命令的控制指令，并根据各所述接口板的上行通信状态选择接口板上传的子模块状态信息；和
接口板组：包括第一接口板组和第二接口板组，所述第一接口板组中的多个接口板与所述第二接口板组中的多个接口板一一对应且互为冗余，所述接口板用于接收所述通信板发送的所述控制指令，并将所述控制指令中的值班命令发送给对应子模块，所述接口板还用于根据子模块的上行通信状态选择子模块状态信息上传至所述通信板。
如图2所示，在一具体实施例中，接口单元包含1个通信板A，1个通信板B，12个接口板，其中1-6块为一组接奇数子模块，7-12块为一组接偶数子模块，每块接口板接入6个子模块，以第1、第7块接口板为例，第1、第7接口板互为冗余，第1块接口板接入1、3、5、7、9、11子模块，第7块接口板接2、4、6、8、10、12子模块。其中1、2，3、4，5、6，7、8，9、10，11、12共6对互为冗余的子模块，每对互为冗余的子模块之间直接通过短光纤进行连接。通信板根据互为冗余接口板与通信板的通信状态、互为冗余子模块与接口板的通信状态，选择通信正常的子模块信息。
系统实施例：
一种子模块接口单元冗余系统，包括：
上述的子模块接口单元；
域控单元：用于下所述发包含值班命令的控制指令，并接收所述通信板上传的子模块状态信息；
子模块组：包括第一子模块组和第二子模块组，所述第一子模块组中的多个子模块与所述第二子模块组中的多个子模块一一对应且互为冗余，所述第一接口板组中的接口板与所述第一子模块组中的子模块对应且通信连接，所述第二接口板组中的接口板与所述第二子模块组中的子模块对应且通信连接，互为冗余的所子模块之间通信连接；
所述子模块用于接收对应接口板发送的值班命令，以根据所述值班命令改变状态信息并将状态信息发送给对应接口板，且当所述子模块与对应接口板通信异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信正常时，异常子模块用于响应正常子模块发送的值班命令，并将异常子模块状态信息发送给正常子模块，以使所述正常子模块将接收到的异常子模块状态信息连同正常子模块状态信息一同发送给正常子模块对应的接口板。
可选地，当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，异常接口板对应的子模块还用于响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令，并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板。
在一具体实施例中，子模块接口单元冗余系统架构图如图1所示，包括监控后台，阀控A单元、阀控B单元、接口单元及子模块。
接口单元包含1个通信板A，1个通信板B，n个接口板，1个电源板，n个接口单元分为两组，其中1～n/2为第1组，连接奇数子模块；(n/2+1)～n为第2组，连接偶数子模块；相邻奇数子模块和偶数子模块之间通过短光纤连接，互为冗余，互传指令及状态。
通信板根据互为冗余接口板与通信板的通信状态、互为冗余子模块与接口板的通信状态，选择通信正常的子模块信息；子模块根据上行通信状态选择通信正常的指令信息。
方法实施例：
一种子模块接口单元冗余系统的控制方法，所述冗余系统为上述系统，所述方法包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中的一个与对应的接口板通信异常另一个与对应接口板的通信正常时，控制异常子模块响应正常子模块发送的值班命令并将异常子模块状态信息发送给所述正常子模块，控制所述通信板选择所述正常子模块上传的正常子模块状态信息和所述异常子模块状态信息。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，控制异常接口板对应的子模块响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板，控制所述通信板选择所述正常接口板上传的异常接口板对应的子模块状态信息和正常接口板对应的子模块状态信息。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信均正常时，控制子模块响应对应接口板发送的值班命令，控制所述通信板选择子模块对应接口板上传的子模块信息。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，则确定与对应接口板通信异常的子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的两个接口板中一个与通信板通信正常另一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信正常时，则确定对应接口板与通信板通信异常的子模块下行通信故障，控制通信板选择对应接口板与通信板通信正常的子模块状态信息。
进一步地，所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障；
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均异常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障；
当互为冗余的接口板与通信板通信均异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障。
方法具体实施例：
如图2所示，接口单元中有12块接口板，其中1-6块接奇数子模块，7-12块接偶数子模块，每块接口板接入6个子模块，以第1、第7块接口板为例，第1、第7接口板互为冗余，第1块接口板接入1、3、5、7、9、11子模块，第7块接口板接2、4、6、8、10、12子模块。其中1、2，3、4，5、6，7、8，9、10，11、12共6对互为冗余的子模块，每对互为冗余的子模块之间直接通过短光纤进行连接。
如图3所示，接口板1与子模块1为直连模块，接口板7与子模块2为直连模块，接口板7与子模块1为间连模块，接口板1与子模块2为间连模块。
如图4所示，描述了触发双冗余的选择逻辑，当通信板与接口板1、接口板7通信正常，且子模块1与接口板1通信正常，则子模块1响应接口板1的指令，子模块2响应7接口板指令。
当通信板至接口板1下行通信异常，或者接口板1至子模块1下行通信异常，接口板7至子模块2下行通信正常，通信板与接口板7通信正常，则子模块2直接响应接口板7指令，如果子模块1接收子模块2通信正常，则子模块1响应子模块2发送的指令信息，如果此时子模块1至子模块2通信也中断，则子模块1维持指令不变，置子模块1下行通信故障，总故障有效。
当通信板至接口板7下行通信异常，或者接口板7至子模块2下行通信异常，通信板至接口板1下行通信正常，接口板1与子模块1下行通信正常，子模块1直接响应接口板1指令，子模块2接收子模块1通信正常时，则子模块2响应子模块1发送指令，如果子模块2接收子模块1通信异常，则子模块2维持指令不变，置下行通信故障，总故障位有效。
当通信板与接口板1、7下行通信均异常，或者接口板1至子模块1下行通信、接口板7至子模块2下行通信同时异常，则将子模块1，子模块2的下行通信故障，总故障置为有效，子模块1，子模块2维持指令不变。
如图5所示，描述了回检双冗余的选择逻辑，当通信板与接口板1、接口板7通信正常，且子模块1与接口板1通信正常，则通信板选取接口板1上传的子模块1信息，选择接口板7上传的子模块2信息。
当接口板1至通信板上行通信异常，或者子模块1至接口板1上行通信异常，子模块2至接口板7上行通信正常，接口板7至通信板上行通信正常，则通信板选择接口板7上传的子模块2信息，如果子模块2接收子模块1通信正常，则通信板选择接口板7上传的子模块1信息，如果子模块2接收子模块1通信异常，则将子模块1上行通信故障，总故障置为有效。
当接口板7至通信板上行通信异常，或者子模块2至接口板7上行通信异常，接口板1至通信板上行通信正常，子模块1至接口板1上行通信正常，通信板选择接口板1上传的子模块1信息。如果子模块1接收子模块2通信正常，则通信板选择接口板1上传的子模块2信息，如果子模块1接收子模块通信异常，则将子模块2上行通信故障，总故障置为有效。
当接口板1、7至通信板上行通信均异常，或者子模块1至接口板1上行通信、子模块2至接口板7上行通信同时异常，则将子模块1，子模块2的上行通信故障，总故障置为有效。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，
所述子模块接口单元冗余系统包括：子模块接口单元、域控单元和子模块组；
所述子模块接口单元包括：通信板：用于向接口板发送域控单元下发的包含值班命令的控制指令，并根据各所述接口板的上行通信状态选择接口板上传的子模块状态信息；和，接口板组：包括第一接口板组和第二接口板组，所述第一接口板组中的多个接口板与所述第二接口板组中的多个接口板一一对应且互为冗余，所述接口板用于接收所述通信板发送的所述控制指令，并将所述控制指令中的值班命令发送给对应子模块，所述接口板还用于根据子模块的上行通信状态选择子模块状态信息上传至所述通信板；
所述域控单元用于下发所述包含值班命令的控制指令，并接收所述通信板上传的子模块状态信息；
所述子模块组包括第一子模块组和第二子模块组，所述第一子模块组中的多个子模块与所述第二子模块组中的多个子模块一一对应且互为冗余，所述第一接口板组中的接口板与所述第一子模块组中的子模块对应且通信连接，所述第二接口板组中的接口板与所述第二子模块组中的子模块对应且通信连接，互为冗余的所子模块之间通信连接；
所述子模块用于接收对应接口板发送的值班命令，以根据所述值班命令改变状态信息并将状态信息发送给对应接口板，且当所述子模块与对应接口板通信异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信正常时，异常子模块用于响应正常子模块发送的值班命令，并将异常子模块状态信息发送给正常子模块，以使所述正常子模块将接收到的异常子模块状态信息连同正常子模块状态信息一同发送给正常子模块对应的接口板；
所述方法包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中的一个与对应的接口板通信异常另一个与对应接口板的通信正常时，控制异常子模块响应正常子模块发送的值班命令并将异常子模块状态信息发送给所述正常子模块，控制所述通信板选择所述正常子模块上传的正常子模块状态信息和所述异常子模块状态信息。
2.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，控制异常接口板对应的子模块响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板，控制所述通信板选择所述正常接口板上传的异常接口板对应的子模块状态信息和正常接口板对应的子模块状态信息。
3.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的两个接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信均正常时，控制子模块响应对应接口板发送的值班命令，控制所述通信板选择子模块对应接口板上传的子模块信息。
4.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，则确定与对应接口板通信异常的子模块下行通信故障，总故障置为有效，维持指令不变，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息。
5.根据权利要求4所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障。
6.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的两个接口板中一个与通信板通信正常另一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信异常、互为冗余的子模块与对应的接口板通信正常时，则确定对应接口板与通信板通信异常的子模块下行通信故障，控制通信板选择对应接口板与通信板通信正常的子模块状态信息。
7.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当互为冗余的接口板中有一个与通信板通信异常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的子模块中一个与对应接口板通信正常，另一个与对应接口板通信异常时，控制通信板选择与对应接口板通信正常的子模块状态信息，若与对应接口板通信正常的子模块
对应的接口板与通信板通信异常，则置为有效上行通信故障；
当互为冗余的接口板与通信板通信均正常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均异常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障；
当互为冗余的接口板与通信板通信均异常、互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常，则确定所述互为冗余的子模块通信故障。
8.根据权利要求1所述的子模块接口单元冗余系统的控制方法，其特征在于，当互为冗余的子模块与对应接口板通信均正常、互为冗余的子模块之间通信正常、互为冗余的接口板中一个与所述通信板通信正常，另一个与所述通信板通信异常时，异常接口板对应的子模块还用于响应正常接口板对应的子模块发送的值班命令，并将异常接口板对应的子模块状态信息发送给正常接口板对应的子模块，以使所述正常接口板对应的子模块将接收到的异常接口板对应的子模块状态信息连同正常接口板对应的子模块状态信息一同发送给正常接口板。
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