CN116471997A - 用于以各种取向支撑缝接针的内窥镜缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外科手术缝合装置，该外科手术缝合装置被构造用于单手操作，该单手操作使缝接针能够在最少操作要求下穿过组织。外科手术针可选择性地固定到该外科手术缝合装置的工具组件。该工具组件包括钳口，该钳口被构造为以各种取向牢固地支撑各种外科手术针。

Description

用于以各种取向支撑缝接针的内窥镜缝合装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月20日提交的美国临时专利申请63/116,580号的权益和优先权，该美国临时专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于缝接或缝合的手术装置，并且更具体地涉及一种包括被构造为以各种取向将缝接针支撑到其的钳口的内窥镜缝接或缝合装置。

背景技术

近年来减少外科手术规程侵入性的一项进展是内窥镜手术。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁。通常，套管针用于产生切口，通过该切口执行内窥镜手术。将套管针管或插管装置延伸到腹壁中并原位静置以为内窥镜手术工具提供通路。通过直径相对较大的套管针管插入摄像头或内窥镜，该套管针管通常位于肚挤切口处并且允许对体腔进行目检和放大。外科医生可以接着借助诸如镊子、割刀、敷抹器等被设计成通过额外插管配合的专用仪器在外科手术部位处执行诊断性和治疗性规程。

在许多外科手术规程(包括涉及内窥镜手术的那些)中，通常有必要对身体器官或组织进行缝接。在此类外科手术规程中，必需用外科手术缝合装置操纵缝接针，该缝接针具有附接到其上的一定长度的缝接材料。

发明内容

本公开描述了一种外科手术缝合装置，该外科手术缝合装置展现了满足性能要求并克服与体内缝接相关联的可用性挑战的实用方法。

根据本公开，一种外科手术缝合装置包括：弧形缝接针；手柄组件；细长轴组件，该细长轴组件从该手柄组件向远侧延伸；和工具组件。该手柄组件包括壳体、一对手柄和可滑动地支撑在该壳体中的轴向杆。该轴向杆操作性地联接到该一对手柄，使得该一对手柄的致动引起该轴向杆的轴向位移。该细长轴组件包括致动杆和外管，该致动杆操作性地联接到该轴向杆以用于在相反方向上往复位移，该外管限定穿过其中的内腔。该轴向杆可滑动地设置在该外管的该内腔中。该工具组件包括联接到该致动杆的钳口。该钳口包括被构造为接合该弧形缝接针的一部分的凹陷部分。该钳口可在缩回构型和推进构型之间转变，在该缩回构型中，该凹陷部分在近侧位置以抵靠该细长轴组件夹持该弧形缝接针，在该推进构型中，该凹陷部分与该细长轴组件间隔开。该凹陷部分具有第一弧形表面、位于该第一弧形表面近侧的第一平坦表面、位于该第一平坦表面近侧的第二弧形表面、和位于该第二弧形表面近侧的第二平坦表面。该第一弧形表面具有第一曲率半径，并且该第二弧形表面具有与该第一曲率半径不同的第二曲率半径。

在一方面，该弧形缝接针可具有弧形部分，该弧形部分具有与该钳口的该凹陷部分的该第一弧形表面的该第一曲率半径相同的曲率半径。

在另一方面，该弧形缝接针的弧形部分可具有与该钳口的该凹陷部分的该第二弧形表面的该第二曲率半径相同的曲率半径。

在又一方面，该第一平坦表面可与该钳口的该凹陷部分的该第一弧形表面相连。

在又一方面，该第二平坦表面可与该钳口的该凹陷部分的该第二弧形表面相连。

在一方面，该钳口的该凹陷部分还可包括位于该第二平坦表面近侧的第三弧形部分。

在另一方面，该钳口的该凹陷部分的该第三弧形部分可具有与该第一曲率半径或该第二曲率半径不同的第三曲率半径。

在又一方面，该第三弧形部分可与该钳口的该凹陷部分的该第二平坦表面相连。

在又一方面，该细长轴组件还可包括固定到该外管的远侧端部部分的内管。该内管可限定第二内腔，该第二内腔的尺寸被设定成可滑动地接纳穿过其中的该致动杆。

在一方面，该内管还可包括径向向内延伸的唇缘。

在另一方面，该唇缘可具有凹陷部分，该凹陷部分被构造为接合该弧形缝接针的一部分。

在又一方面，该唇缘的该凹陷部分可具有与该弧形缝接针的该弧形部分的该曲率半径相同的曲率半径。

在一方面，该弧形缝接针可具有穿透端部部分和平头端部部分。

在另一方面，该钳口可限定与该凹陷部分连通的切割口。该切割口可被构造为在其中接纳该弧形缝接针的一部分。

根据本公开的另一方面，一种外科手术缝合装置包括：细长轴组件，该细长轴组件包括管，该管具有径向向内延伸的唇缘；和钳口，该钳口相对于该管可移动以将弧形缝接针夹持在该钳口与该管之间。该钳口包括凹陷部分，该凹陷部分包括第一弧形表面、位于该第一弧形表面近侧的第一平坦表面、位于该第一平坦表面近侧的第二弧形表面、和位于该第二弧形表面近侧的第二平坦表面。该第一弧形表面具有第一曲率半径，并且该第二弧形表面具有与该第一曲率半径不同的第二曲率半径。

在一方面，该钳口的该凹陷部分还可包括位于该第二平坦表面近侧的第三弧形表面。

在另一方面，该管的该唇缘可限定凹陷部，该凹陷部具有与该钳口的该凹陷部分的该第二弧形表面的该第二曲率半径相同的曲率半径。

在又一方面，该第一平坦表面可与该第一弧形表面和该第二弧形表面相连。

在又一方面，该外科手术缝合装置还可包括缝接针，该缝接针具有沿直径彼此相对的平头端部部分和穿透部分。

在又一方面，该钳口还可限定切割口，该切割口被构造为在其中接纳该缝接针的一部分，该切割口与该钳口的该凹陷部分连通。

附图说明

当结合附图考虑以下详细描述时，本公开的以上和其它方面和特征将变得更加明显，其中相同的附图标记表示类似或相同的元件。

图1是根据本公开的外科手术缝合装置的透视图；

图2是图1的外科手术缝合装置的手柄组件的透视图，其中壳体的第一半部被去除；

图3是图2的手柄组件的分解透视图，其中零件被分离；

图4是图1的外科手术缝合装置的细长轴组件的内管的透视图；

图5是图1的外科手术缝合装置的工具组件的钳口的透视图；

图6是图1的所指示细节区域的放大透视图；

图7是图1的外科手术缝合装置的细长轴组件和工具组件的局部侧剖视图；

图8是沿图1的剖面线8-8截取的图1的外科手术缝合装置的侧剖视图；

图9为图8的所指示细节区域的放大剖视图；

图10是图1的外科手术缝合装置的细长轴组件和工具组件的局部透视图，示出了与图1的缝接针的一起使用；

图11是图1的外科手术缝合装置的透视图，其中壳体半部被去除，示出了手柄组件的致动；

图12是图11的所指示细节区域的放大透视图；

图13是沿图12的剖面线13-13截取的图12的细长轴组件和工具组件的侧剖视图；

图14是图12的细长轴组件和钳口的局部透视图，示出了与在第二取向的图12的缝接针的一起使用；

图15是沿图14的剖面线15-15截取的图14的细长轴组件和钳口的侧剖视图；

图16是图15的细长轴和钳口的局部侧剖视图，示出了与尺寸比图14的缝接针的尺寸小的第二缝接针的一起使用；并且

图17是图16的细长轴组件和工具组件的局部侧剖视图，示出了与在第二取向的图16的第二缝接针的一起使用。

具体实施方式

参考附图详细地描述本文公开的外科手术缝合装置，其中在若干视图中的每个视图中，相似附图标记指定相同或对应元件。

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的较远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的较靠近使用者的部分。另外，术语平行和垂直应当被理解为包括与真正的平行和真正的垂直相差至多约+10度或-10度的基本上平行和基本上垂直的相对构型。此外，在一致的程度上，本文详述的方面中的任何或所有方面可以与本文详述的其他方面中的任何或所有方面结合使用。

在图1中，根据本公开的示例性外科手术缝合装置被总体上展示为10。外科手术缝合装置10被调适成特别地用于内窥镜或腹腔镜规程。例如，外科手术缝合装置10可用于腹疝规程。外科手术缝合装置10的内窥镜部分，诸如例如工具组件500，经由插管组件等可插入到手术部位中。外科手术缝合装置10包括被支撑在工具组件500的钳口504上的缝接针199。外科手术缝合装置10被构造用于单手操作，该单手操作使缝接针199能够在最少操作要求下穿过组织。缝接针199具有圆形构型，使得平头端部部分199t和穿透端部部分199p沿直径彼此相对。外科手术缝接线7附接到例如缝接针199的平头端部部分199t。外科手术缝合装置10包括手柄组件100、从手柄组件100向远侧延伸的细长轴杆组件300和操作性地支撑在细长轴杆组件300的远侧端部上的工具组件500。

图2和图3示出了手柄组件100，该手柄组件包括具有第一壳体半部102a和第二壳体半部102b的壳体102、绕相应枢轴101a、101b可枢转地固定到壳体102的一对手柄110和联接部分116。该一对手柄110操作性地联接到轴向杆152，使得在挤压该一对手柄110时，轴向杆152向远侧移位。该一对手柄110可枢转地联接到连杆112，该连杆可枢转地联接到联接部分116。联接部分116联接到轴向杆152以将伴随的轴向位移施加轴向杆152。具体地，轴向杆152通过弹簧118在箭头“P”的方向上向近侧偏置。在这种构型下，向近侧偏置的轴向杆152将联接部分116朝向最近侧位置偏置，这继而将一对手柄110置于间隔开(即，未致动)构型中。在临床医生挤压一对手柄110时，联接部分116在箭头“D”的方向上向远侧位移，这在相同方向上将轴向位移施加轴向杆152。

轴向杆152操作性地联接到工具组件500(图1)，使得轴向杆152的轴向位移使工具组件500的钳口504朝向或远离细长轴组件300在打开构型与闭合构型之间转变，如下文将论述。

图2至图3还示出绕枢轴105可枢转地联接到壳体102的杠杆182。轴向杆152可绕枢轴107枢转地联接到杠杆182，并且致动杆160可绕枢轴109枢转地联接到杠杆182。枢轴107、109绕枢轴105在杠杆182的相对侧上横向间隔开。可滑动地支撑致动杆160穿过细长轴组件300。在这种构型下，轴向杆152的轴向位移使杠杆182枢转，这又引起致动杆160在相反方向上往复位移。

细长轴组件300包括套筒302、外管310和内管320，该套筒限定穿过其中的内腔304。外管310延伸穿过套管302的内腔并固定到套管302。套管302固定到壳体102。外管310限定穿过其中的内腔312。内腔312的尺寸被设定成接纳穿过其中的致动杆160。内管320设置在外管310的内腔312内。具体地，内管320固定到外管310的远侧端部部分314，使得内管320的至少一部分从外管310向远侧延伸。此外，图4示出了内管320，该内管限定内腔322以接纳穿过其中的致动杆160。另外，内管320包括径向向内延伸的唇缘324。唇缘324可包括凹陷部分326，该凹陷部分的尺寸被设定成接纳缝接针199的一部分以便于将缝接针199固定在钳口504与细长轴组件300之间，如下文将论述。具体地，唇缘324可包括例如沿直径相对的凹陷部分326以进一步便于将缝接针199固定到其上。

图5和图6示出了工具组件500的钳口504。钳口504联接到致动杆160(图3)，且该钳口的尺寸被设定成延伸穿过内管320的内腔322(图4)。在这种构型下，致动杆160的轴向位移将轴向位移施加钳口504。在一方面，致动杆160和钳口504可一体地形成为单个构造体。具体地，致动杆160和钳口504可整体地形成。钳口504限定切割口511，从而为钳口504提供钩轮廓以便于接纳缝接针199并抵靠细长轴组件300固定缝接针199，如下文将讨论。钳口504还具有与切割口511连通的凹陷部分506。凹陷部分506在切割口511远侧。

图7和图8示出了凹陷部分506，该凹陷部分具有被构造为以各种取向接纳各种缝接针199的轮廓。凹陷部分506具有两步式构型。具体地，凹陷部分506具有：第一弧形表面510，该第一弧形表面具有第一曲率半径；第一相对平坦表面512，该第一相对平坦表面位于第一弧形表面510远侧并与之相连；第二弧形表面514，该第二弧形表面位于第一相对平坦表面512远侧并与之相连；第二相对平坦表面516，该第二相对平坦表面位于相应第二弧形表面514远侧并与之相连；和第三弧形表面518，该第三弧形表面位于相应第二相对平坦表面516远侧并与之相连。第二弧形表面514具有第二曲率半径，并且第三弧形表面518具有第三曲率半径。第一曲率半径、第二曲率半径和第三曲率半径彼此不同。在这种构型下，工具组件500可以各种取向牢固地支撑缝接针199，如将讨论。此外，这种构型可使得能够与具有不同尺寸的各种缝接针199一起使用，如将讨论。

图9示出了呈打开构型的外科手术缝合装置10，其中一对手柄110呈间隔开构型，并且钳口504的切割口511被暴露以接纳缝接针199(图10)。缝接针199放置在钳口504的切割口511中，使得缝接针199例如正交于由细长轴组件300限定的纵向轴线“L-L”。

图11示出了一对手柄110被临床医生挤压以通过工具组件500的钳口504抓住缝接针199。当在箭头“T”的方向上挤压一对手柄110时，轴向杆152在箭头“D”的方向上向远侧位移。此时，致动杆160在箭头“P”的方向上向近侧位移，使得定位在凹陷部分506和/或切割口511内的缝接针199抵靠内管320固定。

图12和图13示出了固定到工具组件500上的缝接针199。具体地，缝接针199被设置成与细长轴组件300正交，即缝接针199的弧形轮廓与由细长轴组件300限定的纵向轴线“L-L”正交。当缝接针199以此方式支撑抵靠细长轴组件300时，缝接针199的弧形部分199a接合钳口504的凹陷部分506的第二弧形表面514，并且缝接针199的相对平坦表面199b接合钳口504的凹陷部分506的第二相对平坦表面516。以此方式，当钳口504在箭头“P”(图12)方向上缩回，则缝接针199被固定在内管320的凹陷部分326与钳口504的凹陷部分506之间。以此方式，缝接针199不可旋转地固定以便于临床医生进行缝接。

图14和图15示出了以第二取向固定到工具组件500的缝接针199。具体地，缝接针199设置在细长轴组件300的纵向轴线“L-L”上，即，由缝接针199的弧形轮廓限定的平面在纵向轴线“L-L”上。当缝接针199以此方式抵靠细长轴组件300支撑时，缝接针199的弧形部分199a接合钳口504的凹陷部分506的第三弧形表面518和内管320的凹陷部分326。另外，缝接针199的平坦表面199b收纳在内管320的凹陷部分326内，相对平坦表面199b设置在钳口504的凹陷部分506的第二相对平坦表面516之间。以此方式，当钳口504在近侧方向上缩回时，缝接针199被固定在内管320与钳口504之间。以此方式，缝接针199不可旋转地固定以便于临床医生进行缝接。

图16示出了缝接针1199固定在钳口504与内管320之间。缝接针1199具有比缝接针199的尺寸小的尺寸。当缝接针1199以类似于图12中的缝接针199的方式取向时，即，缝接针1199正交于细长轴组件300设置时，缝接针1199的弧形部分1199a接合钳口504的凹陷部分506的第一弧形表面510和内管320的凹陷部分326。另外，缝接针1199的相对平坦表面1199b接合钳口504的凹陷部分506的相应第一相对平坦表面512。以此方式，当钳口504缩回时，缝接针1199固定在细长轴300的内管320与钳口504之间，使得缝接针1199被不可旋转地固定以便于临床医生进行缝接。

图17示出了在与图14中的缝接针1199的取向类似的第二取向上的缝接针199在钳口504与内管320之间的固定。具体地，当缝接针1199以此方式取向时，缝接针1199的弧形部分1199a接合钳口504的第二弧形表面514和细长轴组件300的内管320的凹陷部分326。另外，缝接针1199的相对平坦表面1199b中的一个相对平坦表面接合凹陷部分326，而相对平坦表面中的另一个相对平坦表面1199b设置在钳口504的第一相对平坦表面512之间。以此方式，当钳口504缩回时，缝接针1199固定在细长轴300的内管320与钳口504之间，使得缝接针1199被不可旋转地固定以便于临床医生进行缝接。

在使用中，一对手柄110最初被挤压成将外科手术缝合装置10放置于闭合构型中，在该闭合构型中，钳口504缩回。此时，临床医生可通过组织中的开口来定位钳口504。此后，释放一对手柄110以使钳口504转变到打开构型，使得钳口504与细长轴组件300间隔开以暴露切割口511。当钳口504在打开构型时，缝接针199或1199可放置在钳口504的切割口511或凹陷部分506中。然后挤压该对手柄110以将钳口504缩回至闭合构型。此时，缝接针199或1199以期望取向与钳口504的凹陷部分506和内管320的凹陷部分326接合。例如，缝接针199或1199可定位成绕钳口504横向延伸。在缝接针199或1199与钳口504固定的情况下，临床医生可旋转手柄组件100以拉动缝接线穿过目标组织，从而根据需要或期望缝接目标组织。临床医生可操控缝外科手术缝合装置10，这是因为其被构造用于单手操作。具体地，临床医生可以使外科手术缝合装置10在缝接针199的穿透端部部分199p方向上旋转，使得穿透端部部分199p穿透通过组织直到穿透端部部分199p暴露。以此方式，缝接针199或1199可以可靠地穿过沿例如中线疝的边缘存在的组织。在手术期间，临床医生可根据需要切换到不同缝接针199或1199而不改变外科手术缝合装置10，从而减少手术时间和对患者的创伤。还可预期到，外科手术缝合装置10可与网片或身体中的其他植入物结合使用。

设想到，外科手术缝合装置10可以被构造成连接到机器人手术系统的机器人臂，以使能够对该机器人臂进行操纵和控制。还预期到，手柄组件100(图1)可以是电动或机电手柄组件。因此，应当理解，本领域技术人员可在不脱离本公开的范围或精神的情况下在其中实现各种其他改变和修改。

虽然在附图中示出了本公开，但是不意图将本公开限于此，因为预期本公开的范围与本领域将允许的范围一样宽并应当以同样方式阅读本说明书。因此，以上描述不应当被解释为限制性的，而是仅作为范例。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (20)

1.一种外科手术缝合装置，包括：

弧形缝接针；

手柄组件，所述手柄组件包括壳体、一对手柄和能够滑动地支撑在所述壳体中的轴向杆，所述轴向杆操作性地联接到所述一对手柄，使得所述一对手柄的致动引起所述轴向杆的轴向位移；

细长轴组件，所述细长轴组件从所述手柄组件向远侧延伸，所述细长轴组件包括致动杆和外管，所述致动杆操作性地联接到所述轴向杆以用于在相反方向上往复位移，所述外管限定穿过其中的内腔，所述轴向杆能够滑动地设置在所述外管的所述内腔中；和

工具组件，所述工具组件包括联接到所述致动杆的钳口，所述钳口包括被构造为接合所述弧形缝接针的一部分的凹陷部分，所述钳口能够在缩回构型和推进构型之间转变，在所述缩回构型中，所述凹陷部分在近侧位置以抵靠所述细长轴组件夹持所述弧形缝接针，在所述推进构型中，所述凹陷部分与所述细长轴组件间隔开，所述凹陷部分具有第一弧形表面、位于所述第一弧形表面近侧的第一平坦表面、位于所述第一平坦表面近侧的第二弧形表面、和位于所述第二弧形表面近侧的第二平坦表面，其中所述第一弧形表面具有第一曲率半径，并且所述第二弧形表面具有与所述第一曲率半径不同的第二曲率半径。

2.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述弧形缝接针具有弧形部分，所述弧形部分具有与所述钳口的所述凹陷部分的所述第一弧形表面的所述第一曲率半径相同的曲率半径。

3.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述弧形缝接针的弧形部分具有与所述钳口的所述凹陷部分的所述第二弧形表面的所述第二曲率半径相同的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述第一平坦表面与所述钳口的所述凹陷部分的所述第一弧形表面相连。

5.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述第二平坦表面与所述钳口的所述凹陷部分的所述第二弧形表面相连。

6.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述钳口的所述凹陷部分还包括位于所述第二平坦表面近侧的第三弧形部分。

7.根据权利要求6所述的外科手术缝合装置，其中所述钳口的所述凹陷部分的所述第三弧形部分具有与所述第一曲率半径或所述第二曲率半径不同的第三曲率半径。

8.根据权利要求6所述的外科手术缝合装置，其中所述第三弧形部分与所述钳口的所述凹陷部分的所述第二平坦表面相连。

9.根据权利要求2所述的外科手术缝合装置，其中所述细长轴组件还包括固定到所述外管的远侧端部部分的内管，所述内管限定第二内腔，所述第二内腔的尺寸被设定成能够滑动地接纳穿过其中的所述致动杆。

10.根据权利要求9所述的外科手术缝合装置，其中所述内管还包括径向向内延伸的唇缘。

11.根据权利要求10所述的外科手术缝合装置，其中所述唇缘具有凹陷部分，所述凹陷部分被构造为接合所述弧形缝接针的一部分。

12.根据权利要求11所述的外科手术缝合装置，其中所述唇缘的所述凹陷部分具有与所述弧形缝接针的所述弧形部分的所述曲率半径相同的曲率半径。

13.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述弧形缝接针具有穿透端部部分和平头端部部分。

14.根据权利要求1所述的外科手术缝合装置，其中所述钳口限定与所述凹陷部分连通的切割口，所述切割口被构造为在其中接纳所述弧形缝接针的一部分。

15.一种外科手术缝合装置，包括：

细长轴组件，所述细长轴组件包括管，所述管具有径向向内延伸的唇缘；和

钳口，所述钳口能够相对于所述管移动以将弧形缝接针夹持在所述钳口与所述管之间，所述钳口包括凹陷部分，所述凹陷部分包括：

第一弧形表面；

位于所述第一弧形表面近侧的第一平坦表面；

位于所述第一平坦表面近侧的第二弧形表面；和

位于所述第二弧形表面近侧的第二平坦表面，

其中所述第一弧形表面具有第一曲率半径，并且所述第二弧形表面具有与所述第一曲率半径不同的第二曲率半径。

16.根据权利要求15所述的外科手术缝合装置，其中所述钳口的所述凹陷部分还包括位于所述第二平坦表面近侧的第三弧形表面。

17.根据权利要求15所述的外科手术缝合装置，其中所述管的所述唇缘限定凹陷部，所述凹陷部具有与所述钳口的所述凹陷部分的所述第二弧形表面的所述第二曲率半径相同的曲率半径。

18.根据权利要求15所述的外科手术缝合装置，其中所述第一平坦表面与所述第一弧形表面和所述第二弧形表面相连。

19.根据权利要求15所述的外科手术缝合装置，还包括缝接针，所述缝接针具有沿直径彼此相对的平头端部部分和穿透部分。

20.根据权利要求19所述的外科手术缝合装置，其中所述钳口还限定切割口，所述切割口被构造为在其中接纳所述缝接针的一部分，所述切割口与所述钳口的所述凹陷部分连通。