CN116466256A - 一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质 Download PDF

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CN116466256A CN202310405051.1A CN202310405051A CN116466256A CN 116466256 A CN116466256 A CN 116466256A CN 202310405051 A CN202310405051 A CN 202310405051A CN 116466256 A CN116466256 A CN 116466256A
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Abstract

本发明实施例涉及一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括获取多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值；根据电压值，确定电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC；根据deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定电池是否满足预警条件；若电池满足预警条件，根据deltaSOC确定电池的预警等级。通过本发明实施例提供的方法，能够在电池出厂装车之后，实时监控电池在不同工作状态下的电压，进而确定电池是否异常以及具体的异常情况，并据此给出相应的预警信息；提升了识别电池安全风险的精度和用户驾车的安全体验。

Description

一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
动力电池是为新能源汽车提供动力来源的大容量蓄电池。为了保证动力电池装车后的安全性和稳定性，现有技术通常会在电池装车之前或者出厂前对其电压进行检测。
然而，这种方式检测的电压仅是电池处于初始状态的电压，只能发现在装车前或者出厂前已经出现异常的电池。但是电池装车后，随着用户在不同的路况、环境和状态下操作车辆，电池的电压会发生明显的变化，组成电池的各单体电池之间的差异性也会不断扩大，导致通过现有技术测试的电池电压与实际情况存在很大的误差，一旦电池在使用过程中电压发生异常，将会影响车辆和用户的安全。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例公开了一种电池监控方法、装置、车辆以及存储介质，以实时监控电池装车之后的电压变化情况，避免发生电池安全事故。
本发明实施例第一方面公开了一种电池监控方法，包括：
获取多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值；
根据电压值，确定电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC；
根据deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定电池是否满足预警条件；
若电池满足预警条件，根据deltaSOC确定电池的预警等级。
进一步地，获取多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值的步骤具体包括：
若所述电池从第一工况进入第二工况的间隔时间大于预设时间，则执行所述获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值的步骤；
其中，所述第一工况和所述第二工况包括上电、快充、慢充、驾驶、下电和静置，且两者不同时相同。
进一步地，根据deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定电池是否满足预警条件的步骤包括：
当deltaSOC大于第一预设荷电状态变化阈值时，确定电池满足预警条件；
当deltaSOC小于或者等于第一预设荷电状态变化阈值时，确定电池不满足预警条件。
进一步地，根据电压值，确定电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC的步骤包括：
选取电压值中的最大电压值cellvoltmax和最小电压值 cellvoltmin；
根据SOC-OCV的对应关系，得到与cellvoltmax对应的荷电状态最大值SOCmax和与cellvoltmin对应的荷电状态最小值SOCmin；
计算电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC，ΔSOC=SOCmax-SOCmin；
选取ΔSOC中的最大值ΔSOCmax，将ΔSOCmax作为电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
进一步地，若电池满足预警条件，根据deltaSOC确定电池的预警等级的步骤包括：
根据deltaSOC计算ΔdaySOC、ΔmonthSOC；
根据deltaSOC、ΔdaySOC和ΔmonthSOC中的一个，确定电池的预警等级；其中，
ΔdaySOC为电池在第二时间范围内的荷电状态变化值；
ΔmonthSOC为电池在第三时间范围内的荷电状态变化值；
第二时间范围大于或者等于第一时间范围，第三时间范围大于第二时间范围。
进一步地，根据deltaSOC计算ΔdaySOC、ΔmonthSOC的步骤包括：
ΔdaySOC=(deltaSOCM-deltaSOCM-P)/P；
ΔmonthSOC=(deltaSOCN-deltaSOCN-Q)/Q×30；
其中，deltaSOCM为电池在第M个第一时间范围内的荷电状态变化值，M为大于1的整数；
deltaSOCM-P为电池在第M-P个第一时间范围内的荷电状态变化值，P为小于M的正整数；
deltaSOCN为电池在第N个第一时间范围内的荷电状态变化值，N为大于1的整数；
deltaSOCN-Q为电池在第N-Q个第一时间范围内的荷电状态变化值，Q为小于N，且小于或者等于30的正整数。
进一步地，根据deltaSOC、ΔdaySOC和ΔmonthSOC中的至少一个，确定电池的预警等级的步骤包括：
若ΔmonthSOC大于第二预设荷电状态变化阈值且小于或者等于第三预设荷电状态变化阈值，电池的预警等级为1级；
若deltaSOC大于第四预设荷电状态变化阈值；或者，
若ΔdaySOC大于第五预设荷电状态变化阈值；或者，
若ΔmonthSOC大于第三预设荷电状态变化阈值，电池的预警等级为2级。
本发明实施例第二方面公开了一种电池监控装置，包括：
电压值获取模块，用于获取多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值；
deltaSOC计算模块，用于根据电压值，计算电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC；
预警条件确定模块，用于根据deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定电池是否满足预警条件；
预警等级确定模块，用于当电池满足预警条件时，根据deltaSOC，确定电池的预警等级。
本发明实施例第三方面公开了一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的一种电池监控装置。
本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，当计算机程序被处理器执行时，可实现本发明实施例第一方面公开的一种电池监控方法中的任一项。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例能够在电池出厂装车之后，实时监控电池在不同工作状态下的电压，进而确定电池是否异常以及具体的异常情况，并据此给出相应的预警信息；提升了识别电池安全风险的精度和用户驾车的安全体验。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的一种电池监控方法的步骤流程图；
图2是本申请一实施例提供的根据多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值确定电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC的步骤流程图；
图3是本申请一实施例提供的一种电池监控装置的结构框图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，图1示意性地表示了本发明第一实施例公开的一种电池监控方法，所述电池包括多个电芯，该方法具体包括步骤S101至S104。
步骤S101，获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值。
具体的获取方式可以是，在每个电芯上选取一个采样点，并在每个电芯的采样点上设置传感器，在第一时间范围内每间隔单位时刻采集一次电芯的电压值，本实施例在此不做特别的限制。可以理解的是，第一时间范围是一天之内采集电芯电压值所持续的工作时间，为保证所采集的电压值数据可以精准地表征电池在一天之内的电压变化状况，优选地，第一时间范围为24小时；每相邻两个第一时间范围可以是连续的，也可以间隔相同时间，优选地，每相邻两个第一时间范围是连续的，也就是说，在第一时间范围为24小时的实施例中，上述电压值的采集工作是不间断循环进行的。单位时刻的数值可以根据实际情况进行设定，若要提高数据的准确性，则需采集尽可能多的数据，相应地，便需要设定更小的单位时刻，优选地，单位时刻为1s。在分别获取每个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值后，将获取的数据计入表1中。示意性地，第一时间范围包括从T1时刻至Tn时刻。
时间 电芯电压1 电芯电压2 … 电芯电压n
T1 V11 V12 … V1n
T2 V21 V22 … V2n
T3 V31 V32 … V3n
T4 V41 V42 … V4n
… … … … …
Tn Vn1 Vn2 … Vnn
表1：多个电芯在每个单位时刻的电压值数据表
步骤S102，根据所述电压值，确定所述电池在所述第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
deltaSOC数值的大小反映了电池在第一时间范围内的荷电状态变化情况，deltaSOC越大，说明电池在第一时间范围内的电压值变化越大，电池的异常程度也就越严重。以下结合图2说明一种根据所述电压值确定所述deltaSOC的方法，包括：
步骤S1021，选取所述电压值中的最大电压值cellvoltmax和最小电压值cellvoltmin。
根据表1的数据，选定每个单位时刻中每个电芯电压值的最大值cellvoltmax和最小值cellvoltmin，将其分别计入表2。例如，在T1时刻，第1至n个电芯的电压值分别为V11至V1n，V11至V1n中的最大值为V12，最小值为V16，则确定cellvoltmax为V12，cellvoltmin为V16，其他时刻的cellvoltmax和cellvoltmin的选定方式以此类推，在此不再赘述。
时间 cellvoltmax cellvoltmin SOCmax SOCmin ΔSOC
T1 V12 V16 SOC12 SOC16 ΔSOC1
T2 V25 V27 SOC25 SOC27 ΔSOC2
T3 V34 V38 SOC34 SOC38 ΔSOC3
T4 V44 V46 SOC44 SOC46 ΔSOC4
… … … … … …
Tn Vn7 Vn8 SOCn7 SOCn8 ΔSOCn
表2：电池在每个单位时刻的荷电状态相关数据表
步骤S1022，根据SOC-OCV的对应关系，得到与所述cellvoltmax对应的荷电状态最大值SOCmax和与所述cellvoltmin对应的荷电状态最小值SOCmin。
应当理解的是，电芯的电荷状态SOC与其开路电压OCV之间呈一定的单调关系，对于SOC-OCV之间的关系，可以由电池厂商在研发阶段通过大量的测试获取，在一些实施例中，可以在电芯进入例如快充的工作状态之后静置一个小时，再测试出该电芯在不同SOC下所对应的开路电压，通过标定大量的实验数据，计入表3中，并由此制作SOC与OCV的对照表。根据步骤S1021中获取的电池在第一时间范围内每个单位时刻的电压最大值cellvoltmax和电压最小值cellvoltmin查询表3，确定电池在每个单位时刻的荷电状态最大值SOCmax和荷电状态最小值SOCmin，并将其分别计入表2中。例如，在T1时刻，根据步骤S1021确定的电池电压最大值V12和电压最小值V16，分别查找表3中的数据，确定与电压最大值V12对应的荷电状态最大值为SOC12，与电压最小值V16对应的荷电状态最小值为SOC16，其他时刻的SOCmax和SOCmin的选定方式以此类推，在此不再赘述。
SOC OCV
SOC1 OCV1
SOC2 OCV2
SOC3 OCV3
SOC4 OCV4
… …
SOCn OCVn
表3：SOC-OCV对照表
步骤S1023，计算所述电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC，ΔSOC=SOCmax-SOCmin。
步骤S1022中确定的电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态最大值SOCmax减去荷电状态最小值SOCmin得到电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC，并将其计入表2中。例如，根据步骤S1022确定的电池在T1时刻的荷电状态最大值SOC12和荷电状态最小值SOC16，两者相减得到电池在T1时刻的荷电状态变化值ΔSOC1，其他时刻的荷电状态变化值计算方式以此类推，得到相应的ΔSOC2至ΔSOCn。
步骤S1024，选取所述ΔSOC中的最大值ΔSOCmax，将所述ΔSOCmax作为所述电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
例如，ΔSOC1至ΔSOCn中的最大值为ΔSOC5，则将ΔSOC5作为电池在该第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
步骤S103，根据所述deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定所述电池是否满足预警条件。
第一预设荷电状态变化阈值表示电池在第一时间范围内的荷电状态变化达到发出预警的临界值。确定电池是否满足预警条件的具体方法如下：
步骤S1031，当deltaSOC＞第一预设荷电状态变化阈值时，电池满足预警条件；相反地，当deltaSOC≤第一预设荷电状态变化阈值时，电池则不满足预警条件。
可以理解的是，当deltaSOC＞第一预设荷电状态变化阈值时，电池电压已经出现了异常，且达到发出预警的程度，在一些实施例中，第一预设荷电状态变化阈值为15。
步骤S104，若电池满足预警条件，根据deltaSOC确定电池的预警等级。
当deltaSOC＞第一预设荷电状态变化阈值时，即确定电池满足预警条件之后，可以根据deltaSOC确定电池具体的预警等级，以供用户做出相应的应对方式。一种根据deltaSOC确定电池预警等级的方法，具体包括步骤S1041至S1042：
步骤S1041，根据deltaSOC计算ΔdaySOC、ΔmonthSOC。
ΔdaySOC为电池在第二时间范围内的荷电状态变化值；其中，第二时间范围大于或者等于第一时间范围，优选地，第二时间范围为1天，以表征电池荷电状态在一天内的变化情况。
在一些实施例中，ΔdaySOC的计算方式为：
ΔdaySOC=(deltaSOCM-deltaSOCM-P)/P；
其中，deltaSOCM为电池在第M个第一时间范围内的荷电状态变化值，M为大于1且小于或者等于30的整数；
deltaSOCM-P为电池在第M-P个第一时间范围内的荷电状态变化值，P为小于M的正整数。
P的数值大小可以根据获取数据的精度来确定，因为要根据电池在第M至第M-P个第一时间范围内的荷电状态变化情况来评估该电池在一天内的表现，所以，若想获得高精度的ΔdaySOC，P值不应过大。优选地，P=1。例如，在第一时间范围为24小时的实施例中，M=2时，deltaSOCM为deltaSOC2，表示电池在第2天的荷电状态变化值，deltaSOCM-P为deltaSOC1，表示电池在第1天的荷电状态变化值，ΔdaySOC=deltaSOC2-deltaSOC1。
ΔmonthSOC为电池在第三时间范围内的荷电状态变化值；其中，第三时间范围大于第二时间范围，优选地，第三时间范围为30天，以表征电池荷电状态在一个月内的变化情况。
在一些实施例中，ΔmonthSOC的计算方式为：
ΔmonthSOC=(deltaSOCN-deltaSOCN-Q)/Q×30；
deltaSOCN为电池在第N个第一时间范围内的荷电状态变化值，N为大于1且小于或者等于30的整数。
deltaSOCN-Q为电池在第N-Q个第一时间范围内的荷电状态变化值，T为小于N的正整数。
Q的数值大小可以根据获取数据的精度来确定，因为要根据电池在第N至第N-Q个第一时间范围内的荷电状态变化情况来评估该电池在一个月内的表现，所以，若想获得高精度的ΔmonthSOC，Q值不应过小。在一些实施例中，Q大于或者等于7，优选地，Q=14，此时，14＜N≤30。例如，在第一时间范围为24小时的实施例中，N=15时，deltaSOCN为deltaSOC15，表示电池在第15天的荷电状态变化值，deltaSOCN-Q为deltaSOC1，表示电池在第1天的荷电状态变化值，ΔmonthSOC=(deltaSOC15-deltaSOC1)/14×30。
步骤S1042，根据deltaSOC、ΔdaySOC和ΔmonthSOC中的一个，确定电池的预警等级。
在一些实施例中，若ΔmonthSOC大于第二预设荷电状态变化阈值且小于或者等于第三预设荷电状态变化阈值，电池的预警等级为1级；优选地，第二预设荷电状态变化阈值为5，第三预设荷电状态变化阈值为10。
若deltaSOC大于第四预设荷电状态变化阈值；或者，
若ΔdaySOC大于第五预设荷电状态变化阈值；或者，
若ΔmonthSOC大于第三预设荷电状态变化阈值，电池的预警等级为2级。
优选地，第四预设荷电状态变化阈值为20，第五预设荷电状态变化阈值为8。
在确定电池的预警等级之后，可根据上述电池监控方法的应用场景，向不同的主体推送相关预警信息。例如，预警信息可以直接推送至用户侧的终端，如车载大屏、手机APP等，以提示用户对电池进行检修；预警信息也可以推送至整车厂，再由整车厂主动联系用户，提示其对电池进行检修。本实施例在此不做特别限制。
进一步地，在一些实施例中，为了提升上述方法所获取的电压值的稳定性，以保证根据SOC-OCV对照表所确定的荷电状态值的精度，在上述步骤S101之前，上述电池监控方法还包括：
若电池从第一工况进入第二工况的间隔时间大于预设时间，则执行步骤S101；其中，所述第一工况和所述第二工况包括上电、快充、慢充、驾驶、下电和静置，且两者不同时相同。优选地，预设时间为1小时。例如，第一工况为上电，第二工况为下电，则电池在上电结束后1小时进入下电状态时，开始执行步骤S101。
综上所述，通过本发明实施例提供的电池监控方法，能够在电池装车之后，实时获取电芯在不同的状态下时的电压值，并据此确定电池的异常情况；在电池确定存在异常时，可以进一步地确定电池的预警等级，更真实、准确地反映了电池的实际安全状况，提高了电池监控的精度；更进一步地，本发明实施例提供的电池监控方法还可以根据预警等级发出预警信息，以提示用户检修电池，可以在一定程度上防止发生电池安全事故，为用户提供良好的驾驶体验。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种电池监控装置，该电池监控装置包括电压值获取模块、deltaSOC计算模块、预警条件确定模块以及预警等级确定模块。
电压值获取模块，用于获取多个电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值。优选地，第一时间范围为24小时，单位时刻优选为1s。
deltaSOC计算模块，用于根据电压值，计算电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。具体地，deltaSOC计算模块包括：
电压值比较模块，用于在电压值获取模块获取的电压值中，选取第一时间范围内每个电芯在每个单位时刻的最大电压值cellvoltmax和最小电压值cellvoltmin；
荷电状态确定模块，用于根据电压值比较模块确定的最大电压值cellvoltmax和最小电压值cellvoltmin，分别确定与之相对应的荷电状态最大值SOCmax和荷电状态最小值SOCmin，其中，荷电状态确定模块中存储有预设的SOC-OCV对照表；
荷电状态变化值计算模块，用于根据荷电状态确定模块确定的荷电状态最大值SOCmax和荷电状态最小值SOCmin计算电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC，ΔSOC=SOCmax-SOCmin；
deltaSOC确定模块，用于选取荷电状态变化值计算模块得到的电池在第一时间范围内每个单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC中的最大值ΔSOCmax，将ΔSOCmax确定电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
预警条件确定模块，用于根据deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定电池是否满足预警条件。具体地，当deltaSOC＞第一预设荷电状态变化阈值时，电池满足预警条件，优选地，第一预设荷电状态变化阈值为15。
预警等级确定模块，用于当电池满足预警条件时，根据deltaSOC，确定电池的预警等级。具体地，预警等级确定模块包括：
ΔdaySOC计算模块，用于根据deltaSOC计算ΔdaySOC，ΔdaySOC=(deltaSOCM-deltaSOCM-P)/P，其中，deltaSOCM为电池在第M个第一时间范围内的荷电状态变化值，M为大于1且小于或者等于30的整数；deltaSOCM-P为电池在第M-P个第一时间范围内的荷电状态变化值，P为小于M的正整数；
ΔmonthSOC计算模块，用于根据deltaSOC计算ΔmonthSOC，ΔmonthSOC=(deltaSOCN-deltaSOCN-Q)/Q×30，其中，deltaSOCN为电池在第N个第一时间范围内的荷电状态变化值，N为大于1且小于或者等于30的整数；deltaSOCN-Q为电池在第N-Q个第一时间范围内的荷电状态变化值，Q为小于N的正整数；
第一预警等级确定模块，用于根据ΔmonthSOC确定电池预警等级是否为1级，当ΔmonthSOC大于第二预设荷电状态变化阈值且小于或者等于第三预设荷电状态变化阈值时，电池的预警等级为1级，优选地，第二预设荷电状态变化阈值为5，第三预设荷电状态变化阈值为10；
第二预警等级确定模块，用于根据deltaSOC或者ΔdaySOC或者ΔmonthSOC，确定电池等级是否为2级，当deltaSOC大于第四预设荷电状态变化阈值；或者，当ΔdaySOC大于第五预设荷电状态变化阈值；或者，当ΔmonthSOC大于第三预设荷电状态变化阈值，电池的预警等级为2级，优选地，第四预设荷电状态变化阈值为20，第五预设荷电状态变化阈值为8。
在一些实施例中，上述电池监控装置还可以包括预警信息推送模块，用于将预警等级确定模块确定的电池预警等级推送至终端。
综上所述，通过本发明实施例提供的电池监控装置，能够在电池装车之后，实时获取电芯在不同的状态下时的电压值，并据此确定电池的异常情况；在电池确定存在异常时，可以进一步地确定电池的预警等级，更真实、准确地反映了电池的实际安全状况，提高了电池监控的精度；更进一步地，本发明实施例提供的电池监控方法还可以根据预警等级发出预警信息，以提示用户检修电池，可以在一定程度上防止发生电池安全事故，为用户提供良好的驾驶体验。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述电池监控装置，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，当该计算机程序被处理器执行时，可实现上述本发明实施例公开的电池监控方法的每个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电池监控方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述方法包括：
获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值；
根据所述电压值，确定所述电池在所述第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC；
根据所述deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定所述电池是否满足预警条件；
若所述电池满足所述预警条件，根据所述deltaSOC确定所述电池的预警等级。
2.根据权利要求1所述的电池监控方法，其特征在于，所述获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值的步骤具体包括：
若所述电池从第一工况进入第二工况的间隔时间大于预设时间，则执行所述获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值的步骤；
其中，所述第一工况和所述第二工况包括上电、快充、慢充、驾驶、下电和静置，且两者不同时相同。
3.根据权利要求1所述的电池监控方法，其特征在于，所述根据所述deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定所述电池是否满足预警条件的步骤包括：
当所述deltaSOC大于所述第一预设荷电状态变化阈值时，确定所述电池满足所述预警条件；
当所述deltaSOC小于或者等于所述第一预设荷电状态变化阈值时，确定所述电池不满足所述预警条件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池监控方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC的步骤包括：
选取所述电压值中的最大电压值cellvoltmax和最小电压值 cellvoltmin；
根据SOC-OCV的对应关系，得到与所述cellvoltmax对应的荷电状态最大值SOCmax和与所述cellvoltmin对应的荷电状态最小值SOCmin；
计算所述电池在所述第一时间范围内每个所述单位时刻的荷电状态变化值ΔSOC，ΔSOC=SOCmax-SOCmin；
选取所述ΔSOC中的最大值ΔSOCmax，将所述ΔSOCmax作为所述电池在第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC。
5.根据权利要求4所述的电池监控方法，其特征在于，所述若所述电池满足预警条件，根据所述deltaSOC确定所述电池的预警等级的步骤包括：
根据所述deltaSOC计算ΔdaySOC、ΔmonthSOC；
根据所述deltaSOC、所述ΔdaySOC和所述ΔmonthSOC中的一个，确定所述电池的预警等级；其中，
所述ΔdaySOC为所述电池在每个第二时间范围内的荷电状态变化值；
所述ΔmonthSOC为所述电池在每个第三时间范围内的荷电状态变化值；
所述第二时间范围大于或者等于所述第一时间范围，所述第三时间范围大于所述第二时间范围。
6.根据权利要求5所述的电池监控方法，其特征在于，所述根据所述deltaSOC计算ΔdaySOC、ΔmonthSOC的步骤包括：
所述ΔdaySOC=(deltaSOCM-deltaSOCM-P)/P；
所述ΔmonthSOC=(deltaSOCN-deltaSOCN-Q)/Q×30；
其中，所述deltaSOCM为所述电池在第M个第一时间范围内的荷电状态变化值，所述M为大于1的整数；
所述deltaSOCM-P为所述电池在第M-P个第一时间范围内的荷电状态变化值，所述P为小于所述M的正整数；
所述deltaSOCN为所述电池在第N个第一时间范围内的荷电状态变化值，所述N为大于1的整数；
所述deltaSOCN-Q为所述电池在第N-Q个第一时间范围内的荷电状态变化值，所述Q为小于所述N，且小于或者等于30的正整数。
7.根据权利要求5或6所述的电池监控方法，其特征在于，所述根据所述deltaSOC、所述ΔdaySOC和所述ΔmonthSOC中的至少一个，确定所述电池的预警等级的步骤包括：
若所述ΔmonthSOC大于第二预设荷电状态变化阈值且小于或者等于第三预设荷电状态变化阈值，所述电池的预警等级为1级；
若所述deltaSOC大于第四预设荷电状态变化阈值；或者，
若所述ΔdaySOC大于第五预设荷电状态变化阈值；或者，
若所述ΔmonthSOC大于第三预设荷电状态变化阈值，所述电池的预警等级为2级。
8.一种电池监控装置，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述装置包括：
电压值获取模块，用于获取多个所述电芯在第一时间范围内每个单位时刻的电压值；
deltaSOC计算模块，用于根据所述电压值，计算所述电池在所述第一时间范围内的荷电状态变化值deltaSOC；
预警条件确定模块，用于根据所述deltaSOC与第一预设荷电状态变化阈值的大小关系，确定所述电池是否满足预警条件；
预警等级确定模块，用于当所述电池满足所述预警条件时，根据所述deltaSOC，确定所述电池的预警等级。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的电池监控装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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