CN116465332A - 一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统 - Google Patents

一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及手机显示屏保护膜检测技术领域，公开了一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，包括以下步骤：S1：手机显示屏保护膜输送，通过检测台上的输送带将手机显示屏保护膜输送到CCD相机固定板的下方，通过CCD相机固定板下方设置的CCD相机对手机显示屏保护膜进行拍照识别，同时通过CCD相机拍照的信号对输送带进行控制，使输送带输送固定的距离；本发明用于流水线上手机显示屏保护膜的检测，通过夹持组件能够将手机显示屏保护膜夹住，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动的情况，提高检测的准确性，夹持组件中的上夹座和下夹座能够打开，通过检测框内侧的光线发射器和感光板对手机显示屏保护膜进行检测。

Description

一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统
技术领域
本发明涉及手机显示屏保护膜检测技术领域，尤其是一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统。
背景技术
手机显示屏保护膜对手机起保护作用，不仅可以有效的防止静电、灰尘，还能提高手机屏幕的抗摔能力，延长手机的使用寿命。现在人手一部手机，一部手机便有一副手机保护膜。因此，手机保护膜的使用量相当大，手机保护膜的质量显得尤为重要，在进行钢化后，手机保护膜表面会出现不平整的情况，因此需要对钢化后的手机保护膜进行检测。
现有技术中通过激光器对手机保护膜进行检测，手机保护膜在生产的过程中，手机保护膜会通过带式输送装置进行输送，激光器对生产流水线上的手机保护膜进行检测时，带式输送装置难以保证手机保护膜处于水平的状态，手机保护膜因为输送装置出现偏移，即使通过调整结构对手机保护膜进行调整定位，手机保护膜还是会出现不平整的情况，激光器对手机保护膜的测量点位置会出现误差，导致激光器检测准确性下降。
为此，我们提出一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：.一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：手机显示屏保护膜输送，通过检测台上的输送带将手机显示屏保护膜输送到CCD相机固定板的下方，通过CCD相机固定板下方设置的CCD相机对手机显示屏保护膜进行拍照识别，同时通过CCD相机拍照的信号对输送带进行控制，使输送带输送固定的距离；
S2：手机显示屏保护膜上料，然后输送带将手机显示屏保护膜输送到上料组件的位置，通过上料组件将手机显示屏保护膜移动到检测组件中；
S3：手机显示屏保护膜检测，通过检测组件对手机显示屏保护膜进行平整度检测，其中检测组件通过发出光线照射手机显示屏保护膜，对穿过手机显示屏保护膜光线的位置进行检测，并判定手机显示屏保护膜是否平整；
S4：手机显示屏保护膜下料，检测后通过上料组件将手机显示屏保护膜移动到输送带上。
通过上述技术方案，用于流水线上手机显示屏保护膜的检测，能够保证手机显示屏保护膜处于稳定的状态，保证检测的稳定性，提高检测的准确性。
优选的，所述检测组件包括架体三，所述架体三上方设置有“L”形的滑动架，所述滑动架的长边滑动设置在架体三上方，滑动架的短边固定有检测框，所述架体三一侧设置有垂直设置的固定板，所述固定板的外壁开设有平行分布的通孔，所述固定板外壁通孔内设置有夹持组件。
通过上述技术方案，检测组件用于手机显示屏保护膜的检测，夹持组件用于手机显示屏保护膜的夹持固定，同时夹持组件与检测框配合进行检测，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动。
优选的，所述夹持组件包括上夹座和下夹座，所述上夹座的上方设置有连接座一，所述连接座一的上方开设有凹槽，所述连接座一上方凹槽内设置有阻尼器，所述阻尼器的一端连接有限位板一，所述限位板一滑动设置在连接座一的上方，所述连接座一的上端固定有弹簧一，所述弹簧一的上端固定在固定板的通孔内壁上；
所述下夹座的下端设置有连接座二，所述连接座二的下端开设有凹槽，所述连接座二下端凹槽设置有另一个阻尼器，所述连接座二下端凹槽内的阻尼器一端连接有限位板二，所述限位板二的下端固定有弹簧二，所述弹簧二的一端固定在固定板通孔内壁上；
所述连接座一和连接座二的同侧滑动连接有吸附片，所述吸附片的上下端均设置有控制杆，所述控制杆外部设置有控制组件。
通过上述技术方案，夹持组件设置有并排设置的上夹座和下夹座，上夹座和下夹座能够将手机显示屏保护膜夹住，同时单个上夹座和下夹座能够打开，使检测框能够通过对夹持的手机显示屏保护膜进行检测。
优选的，所述控制组件包括架体一，所述架体一固定在检测台上方，所述架体一的外壁设置有电机，所述电机输出端连接有往复丝杆一，所述往复丝杆一的外部滑动设置有滑板，所述滑板的同侧上下端设置有滑片，两个所述滑片的相邻端开设有滑槽，所述滑槽为“几”形，所述滑槽内部直径大于控制杆的外部直径。
通过上述技术方案，控制组件起到控制滑片的作用，使滑片能够左右移动，通过滑片控制上夹座和下夹座进行移动，使上夹座和下夹座能够进行闭合和开启。
优选的，所述往复丝杆一远离电机的一端传动连接有传动箱，所述传动箱输出端连接有传动杆二，所述传动杆二远离传动箱的一端连接有往复丝杠二，所述往复丝杠二转动设置在架体三的上方，所述滑动架的长边内侧设置有凸起，所述滑动架内侧凸起滑动设置在往复丝杠二的外部。
通过上述技术方案，往复丝杆一在带动滑板进行移动的同时，往复丝杆一还能够通过传动箱和传动杆二带动往复丝杠二进行转动，传动杆二能够带动滑动架进行移动，滑动架能够带动检测框进行移动，起到控制检测框的作用。
优选的，所述下夹座的内部为中空状，所述下夹座的下方设置有固定箱，所述下夹座内部转动设置有传动杆一，所述传动杆一的中心部位套设有传动齿轮二，所述传动齿轮二啮合有传动齿轮一，所述传动齿轮一的下端连接有传动杆三，所述传动杆三的下端通过锥形齿轮连接有联动杆，所述联动杆转动设置在固定箱内，所述联动杆的外部设置有弹簧四限位片，且联动杆的外部套设有弹簧四，所述联动杆的两端设置有啮合齿；
所述传动杆一的两端外部开设有螺纹，所述传动杆一螺纹外部滑动设置有支撑块控制座，所述支撑块控制座的外部为棱台状，所述支撑块控制座的上方设置有夹座支撑块，所述夹座支撑块的下方开设有与支撑块控制座相匹配的凹槽，所述夹座支撑块的上端为圆弧形状，所述下夹座的上端开设有与夹座支撑块位置相对应的通孔，所述夹座支撑块的外部套设有弹簧三。
通过上述技术方案，下夹座的上端面设置有夹座支撑块，夹座支撑块能够伸出预定的长度，通过夹座支撑块将上夹座支撑起来，上夹座和下夹座形成不同的间隙，对不同厚度的手机显示屏保护膜进行检测。
优选的，所述检测框的两侧为开口状，且检测框的内侧顶部设置有若干个倾斜状的光线发射器，检测框的内侧底部设置有感光板。
通过上述技术方案，检测框起到固定光线发射器和感光板的作用，通过光线发射器发出光线，光线能够穿过手机显示屏保护膜形成折射，感光板对穿过折射的光线进行检测，对膜进行判断检测。
优选的，所述CCD相机固定板的上方设置有架体二，所述架体二固定在检测台的上方。
通过上述技术方案，CCD相机固定板用于固定CCD相机的作用，通过CCD相机对输送带上手机显示屏保护膜进行检测，控制输送带输送手机显示屏保护膜的频率。
优选的，所述上料组件包括气缸，所述气缸输出端设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有气座，所述气座内部为中空状，所述气座的一侧设置有吸附板，所述吸附板的下方开设有气孔，所述气座的上方转动连接有气管，所述气管的另一端连接有气泵。
通过上述技术方案，上料组件起到上料和下料的作用，能够将输送带上的手机显示屏保护膜移动到下夹座上，移动手机显示屏保护膜的作用。
优选的，一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，包括与权利要求-任意一项所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测系统，包括以下步骤：
S1：上料组件将手机显示屏保护膜移动到上夹座和下夹座之间，再通过上夹座和下夹座对手机显示屏保护膜进行夹持，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动；
S2：通过控制组件控制滑动架移动，滑动架再带动检测框进行移动；
S3：同时控制组件还能够控制上夹座和下夹座闭合和开启，通过上夹座和下夹座对手机显示屏保护膜进行夹持固定，避免手机显示屏保护膜出现晃动。
S4：检测框在移动的时候，检测框内侧的光线发射器能够发出光线，光线穿过手机显示屏保护膜会发生折射，通过感光板对折射光线进行检测，并生成位置数据，光线发射器从手机显示屏保护膜上方移动后会生成个位置数据；
S5：如果感光板生成的个位置数据出现较大波动，判断该手机显示屏保护膜为不良品，如果感光板生成的个位置数据出现较小波动，判断该手机显示屏保护膜为良品。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
其一、本发明用于流水线上手机显示屏保护膜的检测，通过夹持组件将手机显示屏保护膜夹住，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动的情况，提高检测的准确性，夹持组件中的上夹座和下夹座能够打开，方便检测框进行移动，通过检测框内侧的光线发射器和感光板对手机显示屏保护膜进行检测，有效检测面积更大，且效率更高。
其二、本发明中，控制组件起到控制滑动架和滑片的作用，通过滑片对控制杆挤压，控制杆受到挤压后能够带动吸附片进行移动，吸附片可以通过连接座一和连接座二带动上夹座和下夹座进行移动，上夹座和下夹座能够进行开启或者关闭，对手机显示屏保护膜进行夹持，同时上夹座和下夹座为一组，一组上夹座和下夹座能够进行开启或者关闭，这样在检测框检测的过程中，能够将手机显示屏保护膜固定住，避免手机显示屏保护膜出现晃动，提高检测的准确性。
其三、本发明中，吸附片采用电磁铁，吸附片在通电后能够吸附在一起，所有的吸附片能够形成一个整体，之后滑片在电机的作用下移动一段距离，滑片的凹槽能够将吸附在一起的吸附片朝外侧顶，此时所有的上夹座和下夹座能够打开，上料组件中的吸附板能够移动到上夹座和下夹座之间，对手机显示屏保护膜进行上料和下料。
其四、本发明中，滑动架能够带动检测框进行横向左右移动，而检测框能够在手机显示屏保护膜外部进行滑动，检测框内侧设置并排的光线发射器能够快速对手机显示屏保护膜进行照射，同时感光板能够快速对折射的光线进行检测，进而达到快速的对手机显示屏保护膜进行检测。
其五、本发明中，下夹座下方设置有固定箱，固定箱起到固定联动杆的作用，联动杆的两端设置有卡槽，使两个联动杆能够相互卡在一起，只需转动一个联动杆，便可以带动所有连接的联动杆进行转动，联动杆在转动的时候能够带动传动杆三、传动齿轮一、传动齿轮二和传动杆一进行转动，传动杆一通过螺纹驱动支撑块控制座进行移动，而支撑块控制座能够将夹座支撑块从下夹座内部顶出，此时可以控制夹座支撑块伸出的长度，通过夹座支撑块控制上夹座和下夹座之间的间距，方便对不同厚度的手机显示屏保护膜进行夹持。
附图说明
图1为本发明中立体图一；
图2为本发明中立体图二；
图3为本发明中检测组件立体图；
图4为本发明中的上料组件结构示意图；
图5为本发明中的夹持组件立体图一；
图6为本发明中的夹持组件立体图二；
图7为本发明中传动杆一结构示意图；
图8为本发明中检测框的结构示意图；
图9为本发明图3中A处放大结构示意图；
图10为本发明图3中B处放大结构示意图；
图11为本发明图6中C处放大结构示意图；
图12为本发明图7中D处放大结构示意图；
图13为本发明光线发射器检测过程示意图。
图中：1、检测台；2、输送带；3、架体二；4、CCD相机固定板；5、支撑架；6、架体一；7、电机；8、滑板；9、架体三；10、往复丝杆一；11、传动箱；12、上夹座；13、检测框；14、滑片；15、滑动架；16、连接座一；17、上料组件；1701、气缸；1702、伺服电机；1703、气管；1704、吸附板；1705、气座；18、感光板；19、控制杆；20、弹簧一；21、限位板一；22、阻尼器；23、连接座二；24、下夹座；25、夹座支撑块；26、传动杆一；27、弹簧二；28、传动齿轮一；29、固定箱；30、支撑块控制座；31、联动杆；32、光线发射器；33、控制座定位杆；34、弹簧三；35、限位板二；36、弹簧四限位片；37、往复丝杠二；38、传动杆二；39、弹簧四；40、传动齿轮二；41、固定板；42、传动杆三；43、吸附片。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例中，一种手机显示屏保护膜平整度检测方法及系统，请参阅图1-图13，包括以下步骤：
S1：手机显示屏保护膜输送，通过检测台1上的输送带2将手机显示屏保护膜输送到CCD相机固定板4的下方，通过CCD相机固定板4下方设置的CCD相机对手机显示屏保护膜进行拍照识别，同时通过CCD相机拍照的信号对输送带2进行控制，使输送带2输送固定的距离；
S2：手机显示屏保护膜上料，然后输送带2将手机显示屏保护膜输送到上料组件17的位置，通过上料组件17将手机显示屏保护膜移动到检测组件中；
S3：手机显示屏保护膜检测，通过检测组件对手机显示屏保护膜进行平整度检测，其中检测组件通过发出光线照射手机显示屏保护膜，对穿过手机显示屏保护膜光线的位置进行检测，并判定手机显示屏保护膜是否平整；
S4：手机显示屏保护膜下料，检测后通过上料组件17将手机显示屏保护膜移动到输送带2上。
如图1-图3所示，检测组件包括架体三9，架体三9上方设置有“L”形的滑动架15，滑动架15的长边滑动设置在架体三9上方，滑动架15的短边固定有检测框13，架体三9一侧设置有垂直设置的固定板41，固定板41的外壁开设有平行分布的通孔，固定板41外壁通孔内设置有夹持组件，输送带2的内侧设置有支撑架5，通过支撑架5将输送带2内侧支撑住，方便上料组件17对手机显示屏保护膜进行吸附。
架体三9起到支撑滑动架15的作用，滑动架15能够在架体三9上进行滑动，滑动架15在滑动的时候能够带动检测框13进行移动，起到控制检测框13的作用，而架体三9的内侧设置有固定板41，固定板41起到固定夹持组件的作用，使夹持组件处于架体三9的内侧，用于手机显示屏保护膜的夹持。
如图1、图2、图3、图5和图6所示，夹持组件包括上夹座12和下夹座24，上夹座12的上方设置有连接座一16，连接座一16的上方开设有凹槽，连接座一16上方凹槽内设置有阻尼器22，阻尼器22的一端连接有限位板一21，限位板一21滑动设置在连接座一16的上方，连接座一16的上端固定有弹簧一20，弹簧一20的上端固定在固定板41的通孔内壁上；
下夹座24的下端设置有连接座二23，连接座二23的下端开设有凹槽，连接座二23下端凹槽设置有另一个阻尼器22，连接座二23下端凹槽内的阻尼器22一端连接有限位板二35，限位板二35的下端固定有弹簧二27，弹簧二27的一端固定在固定板41通孔内壁上；
连接座一16和连接座二23的同侧滑动连接有吸附片43，吸附片43的上下端均设置有控制杆19，控制杆19外部设置有控制组件。
吸附片43在移动的时候，吸附片43会带动连接座一16和连接座二23进行移动，连接座一16和连接座二23会带动上夹座12和下夹座24进行移动，而连接座一16和连接座二23的斜面会受到固定板41的通孔内壁的挤压，连接座一16和连接座二23会呈倾斜角度进行移动，同时弹簧一20和弹簧二27会被压缩，使上夹座12和下夹座24能够打开，在吸附片43两端控制杆19不再受到滑片14凹槽挤压的时候，被压缩的弹簧一20和弹簧二27会将限位板一21和限位板二35推回到原来的位置，同时通过阻尼器22对限位板一21和限位板二35进行缓冲，避免连接座一16和连接座二23回复速度过快，使连接座一16和连接座二23连接的上夹座12和下夹座24能够缓慢贴合在手机显示屏保护膜的表面，不会对手机显示屏保护膜造成挤压。
吸附片43采用电磁铁，吸附片43在通电的时候能够产生磁力，所有的吸附片43能够吸附在一起，吸附片43能够形成一个整体，此时滑片14对控制杆19进行挤压的时候，控制杆19带动吸附在一起的吸附片43进行移动，吸附在一起的吸附片43会带动所有的上夹座12和下夹座24分开，此时上料组件17能够进行上料和下料。
如图1、图2、图3、图5和图6所示，控制组件包括架体一6，架体一6固定在检测台1上方，架体一6的外壁设置有电机7，电机7输出端连接有往复丝杆一10，往复丝杆一10的外部滑动设置有滑板8，滑板8的同侧上下端设置有滑片14，两个滑片14的相邻端开设有滑槽，滑槽为“几”形，滑槽内部直径大于控制杆19的外部直径。
架体一6起到固定电机7的作用，电机7带动往复丝杆一10进行转动，往复丝杆一10会带动滑板8进行左右往复移动，滑板8会带动滑片14进行移动，而滑片14表面的滑槽起到容纳控制杆19的作用，控制杆19的一端能够卡在滑片14表面滑槽内，滑片14移动的时候，滑片14滑槽内壁会与控制杆19外部进行挤压，控制杆19会沿着滑槽的路径进行移动，这样能够通过滑片14控制控制杆19进行移动。
如图1、图2、图3、图5、图6、图9和图10所示，往复丝杆一10远离电机7的一端传动连接有传动箱11，传动箱11输出端连接有传动杆二38，传动杆二38远离传动箱11的一端连接有往复丝杠二37，往复丝杠二37转动设置在架体三9的上方，滑动架15的长边内侧设置有凸起，滑动架15内侧凸起滑动设置在往复丝杠二37的外部。
往复丝杆一10在转动的时候，往复丝杆一10还能够通过传动箱11和传动杆二38带动往复丝杠二37进行转动，往复丝杠二37能够带动滑动架15进行移动，起到驱动滑动架15移动的作用。
如图5、图6、图7、图11和图12所示，下夹座24的内部为中空状，下夹座24的下方设置有固定箱29，下夹座24内部转动设置有传动杆一26，传动杆一26的中心部位套设有传动齿轮二40，传动齿轮二40啮合有传动齿轮一28，传动齿轮一28的下端连接有传动杆三42，传动杆三42的下端通过锥形齿轮连接有联动杆31，联动杆31转动设置在固定箱29内，联动杆31的外部设置有弹簧四限位片36，且联动杆31的外部套设有弹簧四39，联动杆31的两端设置有啮合齿；
在初始状态下，联动杆31处于固定箱29内部，下夹座24在移动的时候不会受到影响，需要对夹座支撑块25伸出长度进行调节的时候，对最边缘的联动杆31进行按压，最边缘的联动杆31能够进入到固定箱29内，联动杆31外壁的弹簧四限位片36能够对弹簧四39进行压缩，此时联动杆31的一端能够进入到其他固定箱29的内部，且不同的联动杆31通过啮合齿进行连接，此时转动外部的联动杆31进行转动的时候，能够带动所有的联动杆31进行转动，联动杆31在转动的时候通过传动杆三42、传动齿轮一28和传动齿轮二40带动传动杆一26进行转动，使所有下夹座24内部的传动杆一26同时进行转动，方便使用者进行调节。
传动杆一26的两端外部开设有螺纹，传动杆一26螺纹外部滑动设置有支撑块控制座30，支撑块控制座30的外部为棱台状，支撑块控制座30的上方设置有夹座支撑块25，夹座支撑块25的下方开设有与支撑块控制座30相匹配的凹槽，夹座支撑块25的上端为圆弧形状，下夹座24的上端开设有与夹座支撑块25位置相对应的通孔，夹座支撑块25的外部套设有弹簧三34，弹簧三34起到控制夹座支撑块25的作用，在夹座支撑块25不再受到支撑块控制座30挤压的时候，弹簧三34将夹座支撑块25推回到原来的位置，使夹座支撑块25能够缩回到下夹座24内。
传动杆一26通过螺纹驱动支撑块控制座30进行移动，而支撑块控制座30外壁开设有通孔，支撑块控制座30外壁通孔内设置有控制座定位杆33，通过控制座定位杆33将支撑块控制座30角度固定住，避免支撑块控制座30出现转动，使支撑块控制座30能够进行移动，通过支撑块控制座30对夹座支撑块25的底部进行加压，控制夹座支撑块25从下夹座24伸出长度，通过夹座支撑块25伸出不同长度控制上夹座12和下夹座24之间的距离，对不同厚度的手机显示屏保护膜进行固定。
如图1、图2、图3和图8所示，检测框13的两侧为开口状，且检测框13的内侧顶部设置有若干个倾斜状的光线发射器32，检测框13的内侧底部设置有感光板18。
检测框13起到固定光线发射器32和感光板18的作用，倾斜的光线发射器32能够发出倾斜的光线，光线穿过手机显示屏保护膜的时候会产生折射，此时通过感光板18对光线进行检测。
如图1和图2所示，CCD相机固定板4的上方设置有架体二3，架体二3固定在检测台1的上方。
CCD相机固定板4起到固定CCD相机的作用，通过CCD相机对输送带2上的手机显示屏保护膜进行拍摄，使输送带2能够根据CCD相机拍摄的时间进行控制。
如图1、图2、图3和图4所示，上料组件17包括气缸1701，气缸1701输出端设置有伺服电机1702，伺服电机1702输出端设置有气座1705，气座1705内部为中空状，气座1705的一侧设置有吸附板1704，吸附板1704的下方开设有气孔，气座1705的上方转动连接有气管1703，气管1703的另一端连接有气泵。
气缸1701能够推动伺服电机1702进行上下移动，伺服电机1702控制伺服电机1702和吸附板1704的高度，而气泵通过气管1703将气座1705和吸附板1704内部空气排出，吸附板1704下方开设有吸附孔，通过吸附板1704对手机显示屏保护膜进行吸附，伺服电机1702在转动时，能够控制吸附板1704进行转动，对手机显示屏保护膜进行位置改变。
实施例2
本实施例还提供了一种手机显示屏保护膜平整度检测系统，包括以下步骤：
S1：上料组件17将手机显示屏保护膜移动到上夹座12和下夹座24之间，再通过上夹座12和下夹座24对手机显示屏保护膜进行夹持，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动；
S2：通过控制组件控制滑动架15移动，滑动架15再带动检测框13进行移动；
S3：同时控制组件还能够控制上夹座12和下夹座24闭合和开启，通过上夹座12和下夹座24对手机显示屏保护膜进行夹持固定，避免手机显示屏保护膜出现晃动。
S4：检测框13在移动的时候，检测框13内侧的光线发射器32能够发出光线，光线穿过手机显示屏保护膜会发生折射，通过感光板18对折射光线进行检测，并生成位置数据，光线发射器32从手机显示屏保护膜上方移动后会生成30个位置数据；
S5：如果感光板18生成的30个位置数据出现较大波动，判断该手机显示屏保护膜为不良品，如果感光板18生成的30个位置数据出现较小波动，判断该手机显示屏保护膜为良品。
如图13所示，手机显示屏保护膜从检测框13内部穿过的时候，检测框13内部的光线发射器32发出倾斜的光线，光线穿过手机显示屏保护膜时发生折射，然后通过感光板18对折射的管线进行检测，如果手机显示屏保护膜表面出现不平整时，光线穿过手机显示屏保护膜不平整表面时，光线入射角度会发生改变，因此光线折射角度发生改变，光线折射到感光板18上的位置会发生改变，此时感光板18检测的光点的位置也会发生改变，通过感光板18检测光点改变的数据判断手机显示屏保护膜是否为良品。
本发明的工作原理是：首先通过联动杆31控制所有夹座支撑块25从下夹座24内部伸出，控制上夹座12和下夹座24之间的距离；
然后通过输送带2将手机显示屏保护膜输送到CCD相机固定板4的位置，通过CCD相机固定板4下方的CCD相机对手机显示屏保护膜进行拍摄，拍摄后，暂时关闭输送带2，此时启动气缸1701，气缸1701带动伺服电机1702下移，然后吸附板1704移动到手机显示屏保护膜的上方，之后通过气泵和气管1703将气座1705内部空气导出，吸附板1704下方的吸附孔对手机显示屏保护膜进行吸附，之后通过伺服电机1702驱动吸附板1704进行转动，在吸附板1704转动到上夹座12和下夹座24位置前，对所有的吸附片43通电产生磁力，所有的吸附片43能够吸附在一起，吸附片43能够形成一个整体，此时滑片14对控制杆19进行挤压的时候，控制杆19带动吸附在一起的吸附片43进行移动，吸附在一起的吸附片43会带动所有的上夹座12和下夹座24分开，吸附板1704吸附的手机显示屏保护膜能够移动到上夹座12和下夹座24之间的位置，之后吸附板1704松开手机显示屏保护膜，手机显示屏保护膜会落到下夹座24上，然后伺服电机1702控制吸附板1704从上夹座12和下夹座24的间隙内转出，然后停止对所有的吸附片43通电，然后滑片14移动到原来的位置，之后上夹座12和下夹座24对手机显示屏保护膜夹住；
然后启动电机7，电机7会通过往复丝杆一10带动滑板8进行移动，滑板8会带动滑片14进行滑动，滑片14上的滑槽内壁对控制杆19进行挤压，然后控制杆19沿着滑片14上的滑槽进行移动，此时，滑片14移动到不同位置的时候，会带动该处的吸附片43进行移动，吸附片43在移动的时候会带动连接座一16和连接座二23一起移动，此时连接座一16和连接座二23的斜边会与固定板41通孔内壁发生挤压，连接座一16和连接座二23会分别带动上夹座12和下夹座24进行移动，此时上夹座12和下夹座24能够相互远离，形成能够使检测框13通过的通道，而往复丝杆一10在转动的同时能够通过传动箱11和传动杆二38驱动往复丝杠二37进行转动，往复丝杠二37会带动滑动架15进行移动，滑动架15会带动检测框13移动到上夹座12和下夹座24形成的通道内，检测框13会从手机显示屏保护膜的外部穿过，而检测框13在移动过后，检测框13两侧上夹座12和下夹座24始终将手机显示屏保护膜固定住，避免手机显示屏保护膜出现晃动的情况；
检测框13内部的光线发射器32发出倾斜的光线，光线穿过手机显示屏保护膜时发生折射，然后通过感光板18对折射的管线进行检测，如果手机显示屏保护膜表面出现不平整时，光线穿过手机显示屏保护膜不平整表面时，光线入射角度会发生改变，光线折射到感光板18上的位置会发生改变，此时感光板18检测的光点的位置也会发生改变，通过感光板18检测光点改变的数据判断手机显示屏保护膜是否为良品。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：手机显示屏保护膜输送，通过检测台(1)上的输送带(2)将手机显示屏保护膜输送到CCD相机固定板(4)的下方，通过CCD相机固定板(4)下方设置的CCD相机对手机显示屏保护膜进行拍照识别，同时通过CCD相机拍照的信号对输送带(2)进行控制，使输送带(2)输送固定的距离；
S2：手机显示屏保护膜上料，然后输送带(2)将手机显示屏保护膜输送到上料组件(17)的位置，通过上料组件(17)将手机显示屏保护膜移动到检测组件中；
S3：手机显示屏保护膜检测，通过检测组件对手机显示屏保护膜进行平整度检测，其中检测组件通过发出光线照射手机显示屏保护膜，对穿过手机显示屏保护膜光线的位置进行检测，并判定手机显示屏保护膜是否平整；
S4：手机显示屏保护膜下料，检测后通过上料组件(17)将手机显示屏保护膜移动到输送带(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述检测组件包括架体三(9)，所述架体三(9)上方设置有“L”形的滑动架(15)，所述滑动架(15)的长边滑动设置在架体三(9)上方，滑动架(15)的短边固定有检测框(13)，所述架体三(9)一侧设置有垂直设置的固定板(41)，所述固定板(41)的外壁开设有平行分布的通孔，所述固定板(41)外壁通孔内设置有夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述夹持组件包括上夹座(12)和下夹座(24)，所述上夹座(12)的上方设置有连接座一(16)，所述连接座一(16)的上方开设有凹槽，所述连接座一(16)上方凹槽内设置有阻尼器(22)，所述阻尼器(22)的一端连接有限位板一(21)，所述限位板一(21)滑动设置在连接座一(16)的上方，所述连接座一(16)的上端固定有弹簧一(20)，所述弹簧一(20)的上端固定在固定板(41)的通孔内壁上；
所述下夹座(24)的下端设置有连接座二(23)，所述连接座二(23)的下端开设有凹槽，所述连接座二(23)下端凹槽设置有另一个阻尼器(22)，所述连接座二(23)下端凹槽内的阻尼器(22)一端连接有限位板二(35)，所述限位板二(35)的下端固定有弹簧二(27)，所述弹簧二(27)的一端固定在固定板(41)通孔内壁上；
所述连接座一(16)和连接座二(23)的同侧滑动连接有吸附片(43)，所述吸附片(43)的上下端均设置有控制杆(19)，所述控制杆(19)外部设置有控制组件。
4.根据权利要求3所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述控制组件包括架体一(6)，所述架体一(6)固定在检测台(1)上方，所述架体一(6)的外壁设置有电机(7)，所述电机(7)输出端连接有往复丝杆一(10)，所述往复丝杆一(10)的外部滑动设置有滑板(8)，所述滑板(8)的同侧上下端设置有滑片(14)，两个所述滑片(14)的相邻端开设有滑槽，所述滑槽为“几”形，所述滑槽内部直径大于控制杆(19)的外部直径。
5.根据权利要求4所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述往复丝杆一(10)远离电机(7)的一端传动连接有传动箱(11)，所述传动箱(11)输出端连接有传动杆二(38)，所述传动杆二(38)远离传动箱(11)的一端连接有往复丝杠二(37)，所述往复丝杠二(37)转动设置在架体三(9)的上方，所述滑动架(15)的长边内侧设置有凸起，所述滑动架(15)内侧凸起滑动设置在往复丝杠二(37)的外部。
6.根据权利要求3所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述下夹座(24)的内部为中空状，所述下夹座(24)的下方设置有固定箱(29)，所述下夹座(24)内部转动设置有传动杆一(26)，所述传动杆一(26)的中心部位套设有传动齿轮二(40)，所述传动齿轮二(40)啮合有传动齿轮一(28)，所述传动齿轮一(28)的下端连接有传动杆三(42)，所述传动杆三(42)的下端通过锥形齿轮连接有联动杆(31)，所述联动杆(31)转动设置在固定箱(29)内，所述联动杆(31)的外部设置有弹簧四限位片(36)，且联动杆(31)的外部套设有弹簧四(39)，所述联动杆(31)的两端设置有啮合齿；
所述传动杆一(26)的两端外部开设有螺纹，所述传动杆一(26)螺纹外部滑动设置有支撑块控制座(30)，所述支撑块控制座(30)的外部为棱台状，所述支撑块控制座(30)的上方设置有夹座支撑块(25)，所述夹座支撑块(25)的下方开设有与支撑块控制座(30)相匹配的凹槽，所述夹座支撑块(25)的上端为圆弧形状，所述下夹座(24)的上端开设有与夹座支撑块(25)位置相对应的通孔，所述夹座支撑块(25)的外部套设有弹簧三(34)。
7.根据权利要求2所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述检测框(13)的两侧为开口状，且检测框(13)的内侧顶部设置有若干个倾斜状的光线发射器(32)，检测框(13)的内侧底部设置有感光板(18)。
8.根据权利要求1所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述CCD相机固定板(4)的上方设置有架体二(3)，所述架体二(3)固定在检测台(1)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，其特征在于，所述上料组件(17)包括气缸(1701)，所述气缸(1701)输出端设置有伺服电机(1702)，所述伺服电机(1702)输出端设置有气座(1705)，所述气座(1705)内部为中空状，所述气座(1705)的一侧设置有吸附板(1704)，所述吸附板(1704)的下方开设有气孔，所述气座(1705)的上方转动连接有气管(1703)，所述气管(1703)的另一端连接有气泵。
10.一种手机显示屏保护膜平整度检测方法，包括与权利要求1-9任意一项所述的一种手机显示屏保护膜平整度检测系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上料组件(17)将手机显示屏保护膜移动到上夹座(12)和下夹座(24)之间，再通过上夹座(12)和下夹座(24)对手机显示屏保护膜进行夹持，防止手机显示屏保护膜在检测的过程中出现晃动；
S2：通过控制组件控制滑动架(15)移动，滑动架(15)再带动检测框(13)进行移动；
S3：同时控制组件还能够控制上夹座(12)和下夹座(24)闭合和开启，通过上夹座(12)和下夹座(24)对手机显示屏保护膜进行夹持固定，避免手机显示屏保护膜出现晃动。
S4：检测框(13)在移动的时候，检测框(13)内侧的光线发射器(32)能够发出光线，光线穿过手机显示屏保护膜会发生折射，通过感光板(18)对折射光线进行检测，并生成位置数据，光线发射器(32)从手机显示屏保护膜上方移动后会生成30个位置数据；
S5：如果感光板(18)生成的30个位置数据出现较大波动，判断该手机显示屏保护膜为不良品，如果感光板(18)生成的30个位置数据出现较小波动，判断该手机显示屏保护膜为良品。
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