CN116464468A - 一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台，包括汽车底盘，所述汽车底盘上侧通过连接件活动连接设有主平台，所述汽车底盘与主平台之间安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构可使主平台放平或竖起于汽车底盘上，所述主平台内部设置有多个贯通的容置通道，多个所述容置通道上下设置，所述容置通道两端内部设置有翻转平台，所述主平台与翻转平台之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构可使翻转平台从容置通道内部伸出，所述翻转平台上还设置有滑移平台，有益效果：该作业平台不需要人工拆装，有利于节省人力，同时由于该车载式平台缩回后体积大大减小，从而不需要足够大的通过即可实现转场。

Description

一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台。

背景技术

掌子面又称礃子面，是坑道施工中的一个术语，(即开挖坑道采煤、采矿或隧道工程中)不断向前推进的工作面；目前的隧道施工作业中，针对于掌子面(工作面)填装炸药、炮孔清理等施工作业，主要采用的是人工搭建脚手架来搭建作业平台，转场时，还要再进行拆除，工人的劳动强度大、效率低；同时脚手架的转移还需要借助其它设备，为了能够顺利转场，隧道内必须留出足够大的通道，因此会导致作业平台无法完全覆盖整个掌子面。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中的问题，提供一种不需要人工安装，且能够快速展收的车载式作业平台。

为实现上述目的，本发明的一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台，包括汽车底盘，所述汽车底盘上侧通过连接件活动连接设有主平台，所述汽车底盘与主平台之间安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构可使主平台放平或竖起于汽车底盘上，所述主平台内部设置有多个贯通的容置通道，多个所述容置通道上下设置，所述容置通道两端内部设置有翻转平台，所述主平台与翻转平台之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构可使翻转平台从容置通道内部伸出，所述翻转平台上还设置有滑移平台，所述翻转平台与滑移平台之间设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构可使滑移平台朝远离主平台一侧移动，所述主平台上设置有多个与翻转平台对应的限位装置，所述限位装置在主平台放平时，可对翻转平台进行阻挡。

进一步地，所述第一驱动机构是第一油缸，所述第二驱动机构是第二油缸，所述第三驱动机构是第三油缸。

进一步地，所述主平台下部侧壁设置有翻转铰点座，所述第一油缸一端与翻转铰点座连接，另一端与汽车底盘铰接，所述主平台外侧还设置有多个变幅油缸铰点座一，所述变幅油缸铰点座一对应设置在容置通道端口处靠下。

进一步地，所述翻转平台通过销轴与容置通道底部端口铰接，所述翻转平台上设置有滑移导轨，所述翻转平台下侧壁设置有第一伸缩油缸铰点座和变幅油缸铰点座二，所述第二油缸连接在变幅油缸铰点座一与变幅油缸铰点座二之间。

进一步地，所述滑移平台上设置有第二伸缩油缸铰点座和与滑移导轨相配合的导轨杆，所述第三油缸的两端分别与第一伸缩油缸铰点座和与第二伸缩铰点座连接。

进一步地，所述限位装置包括活动设置在容置通道外侧的限位挡板，所述限位挡板自由端受重力作用自由转动。

进一步地，所述主平台上还设置有安全爬梯、起吊装置和照明系统。

进一步地，所述主平台、翻转平台和滑移平台上分别对应设置有走台板一、走台板二和走台板三，所述主平台、翻转平台和滑移平台上均设置有护栏。

进一步地，所述主平台与汽车底盘之间还设置有多个升降机构。

进一步地，所述升降机构是升降油缸，所述升降油缸一端与汽车底盘固定连接，另一端与主平台铰接。

有益效果：通过设置主平台、翻转平台、滑移平台、第一油缸、第二油缸和第三油缸等部件，使该车载式作业平台在施工时，可以迅速在高度和宽度方面进行展开，进而快速搭建作业平台，方便工人施工，施工完毕后，该作业平台在高度和宽度方面可以快速收回，进而方便转场；在此过程中，该作业平台不需要人工拆装，从而有利于节省人力，提高作业效率，同时由于该车载式平台缩回后体积大大减小，从而不需要足够大的通过即可实现转场，有利于作业平台在展开后可以覆盖整个掌子面(工作面，也即隧道断面)；另外，限位装置结构简单，设计精巧，节省成本的同时，在收车时，限位挡板能够防止翻转平台脱出主平台，大大提高该发明的安全性能。

附图说明

图1是该发明中作业平台收车状态示意图；

图2是该发明中作业平台展开状态示意图；

图3是该发明中作业平台的布局示意图；

图4是该发明中主平台的布局图；

图5是该发明中翻转平台布局图；

图6是该发明中滑以平台布局图；

图7是该发明中限位装置的示意图；

如图所示：1、汽车底盘，2、主平台，3、容置通道，4、翻转平台，5、滑移平台，6、第一油缸，7、第二油缸，8、第三油缸，9、翻转铰点座，10、滑移导轨，11、第一油缸伸缩铰点座，12、变幅油缸铰点座一，13、第二伸缩油缸铰点座，14、导轨杆，15、限位挡板，16、安全爬梯，17、起吊装置，18、照明系统，19、走台板一，20、走台板二，21、走台板三，22、变幅油缸铰点座二。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：如图1-2所示，本发明的一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台，包括汽车底盘1，汽车底盘1沿宽度的两侧分别固定设置一个连接件，两个连接件上端与主平台2下部铰接，主平台2下端的翻转铰点座9与汽车底盘1之间连接有第一油缸7，通过第一油缸7的伸缩，可以使主平台2竖起或者放平在汽车底盘1上。

如图2-4，主平台2根据掌子面的作业高度需求，可以设置不同的层数的容置通道3，以三层为例，设置上下三层容置通道3，容置通道3内部底面为走台板一19，容置通道3侧面设置为护栏，容置通道3两端靠下均设置有变幅油缸铰点座一12，容置通道3两端口处均通过销轴设置有翻转平台4，翻转平台4下侧底面设置有第一伸缩油缸铰点座11和变幅油缸铰点座二22，第二油缸7连接在变幅油缸铰点座一12与变幅油缸铰点座二22之间；以销轴为中心，第二油缸7轴端伸出时，翻转平台4的自由端自下向上弧形运动，翻转平台4进入到容置通道3内部，第二油缸7收缩时，翻转平台4自由端自上向下弧形运动，翻转平台4伸出容置通道3，翻转平台4上的走台板二20垂直于主平台4外侧面后停止运动，在相对两侧的翻转平台4完全展出后，此时容置通道3两端处于贯通状态，工人在施工时可以在走台板一19、走台板二20与走台板三21上自由穿行，从而为工人施工作业提供方便；

如图3、图5和图6，滑移平台5下侧设置有第二伸缩油缸铰点座13，第三油缸8一端与第二伸缩油缸铰点座14连接，另一端与翻转平台4下侧的第一伸缩油缸铰点座11连接，翻转平台4上焊接有滑移轨道10，滑移平台5下侧焊接有与滑移轨道10配合导轨杆14，第三油缸8在伸缩过程中，并在滑移轨道10与导轨杆14之间的滑动配合下，可使滑移平台5伸出或者缩回翻转平台4，从而可实现该作业平台在宽度方面的尺寸变化，因此该作业平台可以根据掌子面的具体宽度来调节滑移平台5的伸出距离，从而更好的对掌子面进行覆盖；另外，翻转平台5也可以做成滑移平台4的形式，通过多层平台伸缩的方式来实现平台伸展。

起吊装置14安装在主平台2上，用于重物的起吊，照明系统18可以为施工作业提供照明；安全爬梯16方便工人上下，走台板一19设置在容置通道3底面，容置通道3侧面设置成护栏；走台板二20设置在翻转平台4底面，走台板三21设置在滑移平台5底面，翻转平台4与滑移平台5侧面也设置护栏，走台板与护栏的设置，一方面方便工人行走，另一方面也为工人提供安全防护。

限位装置包括限位挡板15，容置通道3两端各设置一个，限位挡板15能够在自重的作用下自由转动；展车时，主平台2竖起时，限位挡板15自动收于主平台2侧棱处，不会影响翻转平台4的翻转和伸出；收车时，主平台2放平与汽车底盘1上，由于重力作用，限位挡板15受重力影响会自动旋转，其自由端会伸入容置通道3端口面内，对翻转平台4进行阻挡，从而有效防止翻转平台4脱出主平台2。

在使用时，主平台2缩放于汽车底盘1上，汽车底盘1进入隧道，此时隧道能够满足车辆在行驶过程中对宽度和高度的要求即可，不需要为作业平台留出额外空间，该车载式作业平台尾部靠近掌子面，启动第一油缸6，第一油缸6轴端伸出，主平台2慢慢竖起，竖起后，主平台2高度与预留的掌子面高度匹配；启动第二油缸7，第二油缸7轴端慢慢收缩，翻转平台4以销轴为中心，自上往下作扇形运动，翻转平台4慢慢放平，直至与主平台2侧壁垂直；启动第三油缸8，第三油缸8轴端伸出，并在滑移导轨10和导轨杆14的配合下，使滑移平台5慢慢从翻转平台4朝远离主平台2的方向伸出，根据掌子面的实际宽度，来确定滑移平台5的实际伸出距离，从而有利于整个作业平台覆盖全部掌子面；安全爬梯16可设置两个，分别在主平台2两侧，工人从安全爬梯16进入对应的翻转平台4，并对掌子面进行施工作业；主平台2上的走台板一19位于容置通道3地面，与翻转平台4的走台板二20和滑移平台5上的走台板三21共同形成一个整体走台板，工人在整体走台板上进行施工活动，并通过容置通道3自由穿行，从而大大方便工人对掌子面的施工作业；施工完毕后，工人从安全爬梯16下来，并开始收车转场，依次启动第三油缸8、第二油缸7和第一油缸6，滑移平台5缩回翻转平台4内部，然后翻转平台4向上翻转，并收入容置通道3内部，最后主平台2放平于汽车底盘1上侧，此时该车载式作业平台离开施工地点；在此过程中，由于实现了快速搭建和撤离施工作业平台，因此可以大大节省工人劳动力，并且节省施工作业的时间；同时在转场过程中，隧道宽度和高度满足汽车底盘的要求即可，不需要因为作业平台而留出足够大的通道，因此作业平台在展开后可以覆盖整个掌子面，大大方便施工作业。

综上，各个动作的操作步骤如下：

展车：主平台2竖起→翻转平台4展开→滑移平台5伸出；

收车：滑移平台5缩回→翻转平台4收回→主平台2放平。

实施例二：在实施例1的基础上，在主平台2与汽车底盘1之间设置升降机构，升降机构可以是升降油缸，升降油缸可以代替连接件，其下端与汽车底盘固定连接，上端与主平台2铰接，这样可以实现整个作业平台高度的调节。

要说明的是，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和升降机构不仅仅限于油缸，凡是能实现本发明所述的动作，均在本发明的保护范围内，比如链传动、带传动、齿轮齿条传动或者拉索驱动等形式。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载式隧道掌子面自动展收作业平台，包括汽车底盘(1)，其特征在于：所述汽车底盘(1)上侧通过连接件活动连接设有主平台(2)，所述汽车底盘(1)与主平台(2)之间安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构可使主平台(2)放平或竖起于汽车底盘(1)上，所述主平台(2)内部设置有多个贯通的容置通道(3)，多个所述容置通道(3)上下设置，所述容置通道(3)两端内部设置有翻转平台(4)，所述主平台(2)与翻转平台(4)之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构可使翻转平台(4)从容置通道(3)内部伸出，所述翻转平台(4)上还设置有滑移平台(5)，所述翻转平台(4)与滑移平台(5)之间设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构可使滑移平台(5)朝远离主平台(2)一侧移动，所述主平台(2)上设置有多个与翻转平台(4)对应的限位装置，所述限位装置在主平台(2)放平时，可对翻转平台(4)进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述第一驱动机构是第一油缸(6)，所述第二驱动机构是第二油缸(7)，所述第三驱动机构是第三油缸(8)。

3.根据权利要求2所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述主平台(2)下部侧壁设置有翻转铰点座(9)，所述第一油缸(6)一端与翻转铰点座(9)连接，另一端与汽车底盘(1)铰接，所述主平台(2)外侧还设置有多个变幅油缸铰点座一(12)，所述变幅油缸铰点座一(12)对应设置在容置通道(3)端口处靠下。

4.根据权利要求2所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述翻转平台(4)通过销轴与容置通道(3)底部端口铰接，所述翻转平台(4)上设置有滑移导轨(10)，所述翻转平台(4)下侧壁设置有第一伸缩油缸铰点座(11)和变幅油缸铰点座二(22)，所述第二油缸(7)连接在变幅油缸铰点座一(12)与变幅油缸铰点座二(22)之间。

5.根据权利要求4所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述滑移平台(5)上设置有第二伸缩油缸铰点座(13)和与滑移导轨(10)相配合的导轨杆(14)，所述第三油缸(8)的两端分别与第一伸缩油缸铰点座(11)和与第二伸缩铰点座(13)连接。

6.根据权利要求1所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述限位装置包括活动设置在容置通道(3)外侧的限位挡板(15)，所述限位挡板(15)自由端受重力作用自由转动。

7.根据权利要求1所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述主平台(2)上还设置有安全爬梯(16)、起吊装置(17)和照明系统(18)。

8.根据权利要求1所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述主平台(2)、翻转平台(4)和滑移平台(5)上分别对应设置有走台板一(19)、走台板二(20)和走台板三(21)，所述主平台(2)、翻转平台(4)和滑移平台(5)上均设置有护栏。

9.根据权利要求1所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述主平台(2)与汽车底盘(1)之间还设置有多个升降机构。

10.根据权利要求9所述的车载式隧道掌子面自动展收作业平台，其特征在于：所述升降机构是升降油缸，所述升降油缸一端与汽车底盘(1)固定连接，另一端与主平台(2)铰接。