CN116461299A - 一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116461299A CN202310631601.1A CN202310631601A CN116461299A CN 116461299 A CN116461299 A CN 116461299A CN 202310631601 A CN202310631601 A CN 202310631601A CN 116461299 A CN116461299 A CN 116461299A
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吕季
朱乾勇
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Abstract

本申请涉及新能源汽车技术领域，提供了一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算PID控制输出值；根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值。本申请可解决因不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，且参数确定耗时更短、更可靠，成本更低。

Description

一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
纯电动汽车空调制热系统有两种类型，一种是热泵系统制热，另一种是PTC(Positive Temperature Coefficient)热敏电阻制热。由于PTC加热器是一种半导体热敏电阻，其具有结构简单、成本低、制热快等优点，目前已被纯电动汽车广泛采用。
在批量生产装配汽车的过程中，因采用不同的装配方式等因素导致不可避免的会产生一些装配误差，这就容易导致即使是同一批次生产的同一车型的多台车之间的PTC加热器与温度传感器的装配或多或少会存在一些差异。而不同批次、不同车型的车辆之间的PTC加热器与温度传感器的装配差异可能会更加大。如果采用厂家提供的统一的一组控温参数来调控同一批次生产的同一车型的多台车的空调热风温度，这就会导致每一台车的空调热风控温精度存在较大差异，例如，对于A车而言，采用统一的一组控温参数合适，温度精准；而对于B车而言，采用与A车同样的一组控温参数则不太合适，其空调热风波动比较大。
为解决上述问题，目前采用的技术手段是通过人为调试寻找合适的一组控温参数，然后所有的车的温控系统都采用这同一组控温参数来调试空调热风温度。然而，这种方式也无法从根源上解决不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，并且这种方法需要耗费大量的时间，且容易产生人为误差，成本也较高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种温度调控参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中因不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大，以及人工调试寻找参数需耗费大量的时间，且容易产生人为误差，成本也较高的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种温度调控参数确定方法，包括：
采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；
根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；
根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；
根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；
根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
本申请实施例的第二方面，提供了一种温度调控参数确定装置，包括：
采集模块，被配置为采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；
计算模块，被配置为根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；
记录模块，被配置为根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；
调整模块，被配置为根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；
确定模块，被配置为根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：本申请实施例提供的技术方案，通过采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数，不仅可以从根源上解决不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，并且上述方法是采用机器智能自动确定最优PID控制输出值，相较于传统的人为调试方法耗时更短，去除了人为误差，可更好地保障获得的温度调控参数的可靠性，且成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种温度调控参数确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种温度调控参数确定装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种温度调控参数确定方法和装置。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括电动汽车101和PID控制器102。为便于说明，图中仅示出了与本申请实施例相关的部分结构。
电动汽车101设置有PTC制热系统1011，即车上的空调热风加热系统。PTC制热系统1011包括PTC加热器10111和设置在热风出风口附近的温度传感器10112。
电动汽车101和PID控制器102可以通过网络建立通信连接。其中，网络可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外(Infrared)等，本申请实施例对此不作限制。
在本申请实施例中，电动汽车101可经由网络与PID控制器102建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，PID控制器102可通过采集PTC制热系统1011中温度传感器10112检测到的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；然后，根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；再根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；接着，根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；最后，根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。本申请实施例提供的技术方案不仅可以从根源上解决不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，并且上述方法是采用智能自动确定最优PID控制输出值，相较于传统的人为调试方法耗时更短，去除了人为误差，可更好地保障获得的温度调控参数的可靠性，且成本更低。
图2是本申请实施例提供的一种温度调控参数确定方法的流程示意图。图2的温度调控参数确定方法可以由图1的PID控制器102执行。如图2所示，该温度调控参数确定方法包括：
步骤S201，采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度。
k时刻表示第k次采样时刻。
实际热风温度，表示第k次采样时刻，热风出风口附近的温度传感器10112所检测到的热风温度。
期望热风温度，即目标热风温度。
步骤S202，根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值。
PID控制输出值，通常包括三个系数项，分别是比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。Kp用于快速减小误差，Ki用于减小系统的稳定误差，Kd用于减小超调误差。
比例项参数，是一个与PID控制输出值中的比例系数Kp有关的参数。
步骤S203，根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度。
步骤S204，根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数。
步骤S205，根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
在一实施方式中，在工厂组装生产好每一台车辆后，都会做整车的出厂检测，这时候可以通过诊断仪发送UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断指令给整车，触发PID控制器102进入自动PID参数整定模式，即开始执行上述步骤S201至步骤S205。
本申请实施例提供的技术方案，通过采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数，不仅可以从根源上解决不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，并且上述方法是采用机器智能自动确定最优PID控制输出值，相较于传统的人为调试方法耗时更短，去除了人为误差，可更好地保障获得的温度调控参数的可靠性，且成本更低。
在一些实施例中，上述步骤S202，具体可包括：
计算实际热风温度和期望热风温度的温度差值；
根据比例项参数，计算k时刻的比例系数；
根据温度差值和比例系数，计算出k时刻的PID控制输出值。
基于公式(1)计算出k时刻的PID控制输出值u(k)。
式(1)中，Kp表示比例系数，Ki表示积分系数，Kd表示微分系数，e(k)表示第k时刻的实际热风温度和期望热风温度的温度差值，e(k-1)表示第k-1时刻的实际热风温度和期望热风温度的温度差值。
其中，e(k)等于期望热风温度减去第k时刻的实际热风温度。e(k-1)等于期望热风温度减去第k-1时刻的实际热风温度。
首先，比例项参数(记为P参数)取预先设置的默认值，根据Kp与P参数的关系式Kp＝0.65P，计算出Kp。然后，将Ki和Kd设置为0，再将Kp＝0.65P，Ki＝0，Kd＝0，e(k)，e(k-1)代入上述公式(1)中，计算出u(k)值，即k时刻的PID控制输出值。
在一些实施例中，上述步骤S204，具体可包括：
根据最高调控温度和最低调控温度，计算在调控期间的温度波动幅值；
根据温度波动幅值和期望热风温度，确定调控温度偏差值；
若调控温度偏差值满足预设偏差范围，则将比例项参数确定为最优比例项参数。
为了便于理解，继续沿用上述示例，使用由上述公式(1)计算得到的u(k)值，即k时刻的PID控制输出值，对电动汽车101的PTC制热系统1011进行温度调控，并记录在调控期间PTC制热系统1011的热风出风口的最高调控温度Thigh和最低调控温度Tlow。
然后，根据公式(2)计算在调控期间的温度波动幅值T_abs。
T_abs＝Thigh-Tlow (2)。
接着，根据公式(3)计算出中间值Tmid。
根据公式(4)计算调控温度偏差值T_dev。
T_dev＝Texp-Tmid (4)。
式(4)中，Texp表示期望热风温度，单位为℃。
预设偏差范围，可以根据实际情况灵活设置，一般可设置为＜2℃。
作为一示例，假设P参数的默认值为P1，根据关系式Kp＝0.65P计算出k时刻的比例系数Kp为Kp＝0.65P1，按照上述步骤确定k时刻的PID控制输出值u(k)。接着，使用u(k)对电动汽车101的PTC制热系统1011进行温度调控，并按照上述步骤计算出调控温度偏差值T_dev＜2℃，则可将P1确定为最优比例项参数。
在一些实施例中，根据温度波动幅值和期望热风温度，确定调控温度偏差值之后，还包括：
若调控温度偏差值不满足预设偏差范围，则根据温度波动幅值确定调整方向和调整粒度；
按照调整方向和调整粒度，对比例项参数进行调整，以获得最优比例项参数。
为了便于理解，继续沿用上述示例，假设当P参数为P1时，计算得到的T_dev≥2℃，那么可判定调控温度偏差值不满足预设偏差范围。此时，可根据温度波动幅值T_abs的波动趋势确定针对P参数的调整方向(上调/下调)和调整粒度(即调整的幅度大小)。
通常情况下，若温度波动幅值T_abs呈现上冲趋势，则需要下调P参数(即减小P参数)；若温度波动幅值T_abs呈现下冲趋势，则需要下调P参数(即增大P参数)。
调整粒度，通常不同的PTC制热系统，对应的调整粒度不同，具体可根据整车厂家提供的调整粒度参考值来进行选取。
作为一示例，假设采用P1计算得到的T_dev不满足预设偏差范围，而温度波动幅值T_abs呈现下冲趋势，那么可将P1调整为P2，其中，P1＜P2，继续重复上述步骤，计算得到与P2对应的T_dev，若此时T_dev满足预设偏差范围，则将P2确定为最优比例项参数。
可以理解的，若是与P2对应的T_dev仍不满足预设偏差范围，此时温度波动幅值T_abs呈现下冲趋势，那么可以继续调大P2至P3，重复上述步骤，直至调整的P参数满足预设偏差范围为止，得到最优比例项参数。
在一些实施例中，上述步骤S205，具体可包括：
根据最优比例项参数，计算最优比例系数；
根据最高调控温度和最低调控温度，确定温度波动周期；
确定控温周期，并根据温度波动周期和控温周期，计算最优积分系数；
根据最优比例系数和控温周期，计算最优微分系数。
在确定最优比例项参数P后，可根据关系式Kp＝0.65P计算出最优比例系数。示例性的，假设最优比例项参数P为P3，那么最优比例系数Kp'为0.65P3。
在确定最优比例系数Kp'后，按照上述步骤计算出u(k)，然后使用u(k)对电动汽车101的PTC制热系统1011进行温度调控，并记录在调控期间热风出风口的温度稳定在某个温度区间的所需要的时间(即温度波动周期PC)。例如，在调控期间，热风出风口的温度稳定在温度T1～T2之间，那么一个温度波动周期PC表征从温度T1变化到温度T2，再从温度T2变回温度T1所需的时间。
控温周期T，是指间隔多长时间执行一次本申请的温度调控参数确定方法的步骤来调控PTC制热系统的温度。通常情况下，在整车组装完毕进行出厂检测会执行一次PTC制热系统的温度调参，即执行一次本申请的温度调控参数确定方法的步骤。之后，为了保障车辆的PTC制热系统的控温精度，可间隔半年或1年等再来执行一次PTC制热系统的温度调参。因此，控温周期可设置为6个月、12个月等，具体可根据实际情况灵活设置，在此不做限制。
最优积分系数可由下述步骤计算得到：
根据公式(5)计算出微分项计算系数Td。
Td＝0.12*PC (5)。
式(5)中，PC表示温度波动周期。
根据公式(6)计算出最优微分系数Kd'。
式(6)中，T表示控温周期。
根据公式(7)计算出积分项计算系数Id。
Id＝0.5*PC (7)。
根据公式(8)计算出最优积分系数Ki'。
根据上述步骤，可确定最优PID控制输出值u(k)'中的最优比例系数Kp'、最优积分系数Ki'和最优微分系数Kd'。
在一些实施例中，方法，还包括：
基于最优PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控，记录实时温度波动范围；
在预设时间范围内，若实时温度波动范围符合预设波动幅度，则将最优PID控制输出值写入非易失性存储区。
为了便于理解，继续沿用上述示例，基于最优PID控制输出值u(k)'对电动汽车101的PTC制热系统1011进行温度调控，并记录每个采样时刻的实时温度波动范围。
预设时间范围，可以根据实际情况灵活设置，例如，可以设置为5分钟、10分钟等。
预设波动幅度，可以根据实际情况灵活设置，一般设置为正负0.2℃。
实时温度波动范围，是指热风出风口的热风温度与期望热风温度的差值的变化幅度。
假设采样时间间隔为30秒，那么在基于u(k)'进行温度调控的过程中，按照每间隔30秒记录热风口出风的一个温度值。若预设时间范围为5分钟，则对应记录有10个温度值。分别计算每一个温度值与期望热风温度之间的差值，若是在5分钟内，这10个温度值与期望热风温度之间的差值均为正负0.2℃，则可确定实时温度波动范围符合预设波动幅度。这表明5min内PTC热敏电阻或者热风出风口的波动温度T_wave＜0.2℃，说明控温点的温度波动很小且平稳。此时，可将u(k)'写入非易失性存储区，完成本次确定温度调控参数的操作。之后，电动汽车采用u(k)'来调控PTC制热系统的温度。
在一些实施例中，若实时温度波动范围不符合预设波动幅度，则对最优PID控制输出值进行修正，得到修正PID控制输出值，并累计记录修正次数；基于修正PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控，记录调控温度波动范围；若修正次数已达到预设次数阈值，且调控温度波动范围不符合预设波动幅度，则将修正PID控制输出值和最优PID控制输出值中选定最终PID控制输出值，并将最终PID控制输出值写入非易失性存储区。
继续沿用上述示例，若是在5分钟内，这10个温度值与期望热风温度之间的差值中至少有一个不在正负0.2℃波动幅度，那么可确定实时温度波动范围不符合预设波动幅度。此时需要对最优PID控制输出值u(k)'进行修正。
针对最优PID控制输出值u(k)'的修正步骤如下：
采集PTC制热系统的热风出风口在k+1时刻的实际热风温度和期望热风温度；根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k+1时刻的PID控制输出值；根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得修正比例项参数；根据修正比例项参数，确定修正PID控制输出值中的修正比例系数、修正积分系数和修正微分系数。
接下来，可参照上述采用最优PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控的具体实施方式，采用修正PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控，记录调控温度波动范围。
调控温度波动范围，是指热风出风口的热风温度与期望热风温度的差值的变化幅度。
之后，判断调控温度波动范围是否符合预设波动幅度。若是调控温度波动范围不符合预设波动幅度，则重复上述修正步骤，得到新的修正PID控制输出值，修正次数累计2次。
以此类推，若是修正次数累计达到预设次数阈值(例如，10次)，调控温度波动范围仍不符合预设波动幅度，则从这9次的修正PID控制输出值和1次最优PID控制输出值中选定最优参数作为最终PID控制输出值，并将最终PID控制输出值写入非易失性存储区。完成本次确定温度调控参数的操作。之后，电动汽车采用最终PID控制输出值来调控PTC制热系统的温度。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图3是本申请实施例提供的一种温度调控参数确定装置的示意图。如图3所示，该温度调控参数确定装置包括：
采集模块301，被配置为采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；
计算模块302，被配置为根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；
记录模块303，被配置为根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；
调整模块304，被配置为根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；
确定模块305，被配置为根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
本申请实施例提供的技术方案，通过采集模块301采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；计算模块302根据实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；记录模块303根据PID控制输出值对PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；调整模块304根据最高调控温度和最低调控温度，对比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；确定模块305根据最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数，不仅可以从根源上解决不同车的PTC加热器和温度传感器装配误差等原因导致的控温精度差异较大的问题，并且上述方法是采用机器智能自动确定最优PID控制输出值，相较于传统的人为调试方法耗时更短，去除了人为误差，可更好地保障获得的温度调控参数的可靠性，且成本更低。
在一些实施例中，上述计算模块302，具体包括：
第一计算单元，被配置为计算实际热风温度和期望热风温度的温度差值；
第二计算单元，被配置为根据比例项参数，计算k时刻的比例系数；
第三计算单元，被配置为根据温度差值和比例系数，计算出k时刻的PID控制输出值。
在一些实施例中，上述调整模块304，具体包括：
幅值计算单元，被配置为根据最高调控温度和最低调控温度，计算在调控期间的温度波动幅值；
差值确定单元，被配置为根据温度波动幅值和期望热风温度，确定调控温度偏差值；
参数确定单元，被配置为若调控温度偏差值满足预设偏差范围，则将比例项参数确定为最优比例项参数。
在一些实施例中，上述调整模块304，还包括：
调整确定单元，被配置为若调控温度偏差值不满足预设偏差范围，则根据温度波动幅值确定调整方向和调整粒度；
参数调整单元，被配置为按照调整方向和调整粒度，对比例项参数进行调整，以获得最优比例项参数。
在一些实施例中，上述确定模块305，具体包括：
第一系数计算单元，被配置为根据最优比例项参数，计算最优比例系数；
周期确定单元，被配置为根据最高调控温度和最低调控温度，确定温度波动周期；
第二系数计算单元，被配置为确定控温周期，并根据温度波动周期和控温周期，计算最优积分系数；
第三系数计算单元，被配置为根据最优比例系数和控温周期，计算最优微分系数。
在一些实施例中，上述温度调控参数确定装置，还包括：
波动记录模块，被配置为基于最优PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控，记录实时温度波动范围；
第一写入模块，被配置为在预设时间范围内，若实时温度波动范围符合预设波动幅度，则将最优PID控制输出值写入非易失性存储区。
在一些实施例中，上述温度调控参数确定装置，还包括：
修正模块，被配置为若实时温度波动范围不符合预设波动幅度，则对最优PID控制输出值进行修正，得到修正PID控制输出值，并累计记录修正次数；
调控模块，被配置为基于修正PID控制输出值对热风出风口的热风温度进行调控，记录调控温度波动范围；
第二写入模块，被配置为若修正次数已达到预设次数阈值，且调控温度波动范围不符合预设波动幅度，则将修正PID控制输出值和最优PID控制输出值中选定最终PID控制输出值，并将最终PID控制输出值写入非易失性存储区。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温度调控参数确定方法，其特征在于，包括：
采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；
根据所述实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；
根据所述PID控制输出值对所述PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；
根据所述最高调控温度和最低调控温度，对所述比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；
根据所述最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值，包括：
计算所述实际热风温度和期望热风温度的温度差值；
根据所述比例项参数，计算k时刻的比例系数；
根据所述温度差值和比例系数，计算出k时刻的PID控制输出值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最高调控温度和最低调控温度，对所述比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数，包括：
根据所述最高调控温度和最低调控温度，计算在调控期间的温度波动幅值；
根据所述温度波动幅值和期望热风温度，确定调控温度偏差值；
若所述调控温度偏差值满足预设偏差范围，则将所述比例项参数确定为最优比例项参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述温度波动幅值和期望热风温度，确定调控温度偏差值之后，还包括：
若所述调控温度偏差值不满足预设偏差范围，则根据所述温度波动幅值确定调整方向和调整粒度；
按照所述调整方向和调整粒度，对所述比例项参数进行调整，以获得最优比例项参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数，包括：
根据所述最优比例项参数，计算最优比例系数；
根据所述最高调控温度和最低调控温度，确定温度波动周期；
确定控温周期，并根据所述温度波动周期和控温周期，计算最优积分系数；
根据所述最优比例系数和控温周期，计算最优微分系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
基于所述最优PID控制输出值对所述热风出风口的热风温度进行调控，记录实时温度波动范围；
在预设时间范围内，若所述实时温度波动范围符合预设波动幅度，则将所述最优PID控制输出值写入非易失性存储区。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
若所述实时温度波动范围不符合预设波动幅度，则对所述最优PID控制输出值进行修正，得到修正PID控制输出值，并累计记录修正次数；
基于所述修正PID控制输出值对所述热风出风口的热风温度进行调控，记录调控温度波动范围；
若所述修正次数已达到预设次数阈值，且所述调控温度波动范围不符合预设波动幅度，则将所述修正PID控制输出值和最优PID控制输出值中选定最终PID控制输出值，并将所述最终PID控制输出值写入非易失性存储区。
8.一种温度调控参数确定装置，其特征在于，包括：
采集模块，被配置为采集PTC制热系统的热风出风口在k时刻的实际热风温度和期望热风温度；
计算模块，被配置为根据所述实际热风温度、期望热风温度和比例项参数，计算出k时刻的PID控制输出值；
记录模块，被配置为根据所述PID控制输出值对所述PTC制热系统的热风出风口的温度进行调控，并记录在调控期间的最高调控温度和最低调控温度；
调整模块，被配置为根据所述最高调控温度和最低调控温度，对所述比例项参数进行优化调整，以获得最优比例项参数；
确定模块，被配置为根据所述最优比例项参数，确定最优PID控制输出值中的最优比例系数、最优积分系数和最优微分系数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117270597A (zh) * 2023-09-21 2023-12-22 深圳市森威尔科技开发股份有限公司 一种间歇式控制输出的控温方法及相关设备

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