CN116461096A - 3d打印设备的测试方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印设备的测试方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，测试集合文件用于指示3D打印设备执行对应的3D打印动作；获取3D打印设备执行对应的3D打印动作过程中的测试数据；根据测试数据，确定3D打印设备的测试结果。本发明解决了3D打印机测试效率低的技术问题。

Description

3D打印设备的测试方法、装置、存储介质以及电子设备

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种3D打印设备的测试方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

3D打印机设备的生产流程繁琐，生产测试与验证占用了打印机生产工时的50％，验证手段繁琐且复杂，而且容易出现漏检与无法检测的项目，测试与统计全部依赖于个人操作，耗时且无法追溯到每一工序，如果要查找设备的生产记录，需要查找本地资料且数据不完全。

评估3D打印机是否稳定，是否满足设计需求，内嵌算法是否按照设计正确执行，目前无较好的衡量手段。只能通过实际打印模型，查看测试结果，过程的统计不明确也不清晰，更多的衡量需要人的经验去进行评估。

也就是说，现有技术中，3D打印机的测试过程依赖于人工，测试效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种3D打印设备的测试方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决3D打印机测试效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种3D打印设备的测试方法，包括：根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，上述测试集合文件用于指示上述3D打印设备执行对应的3D打印动作；获取上述3D打印设备执行对应的上述3D打印动作过程中的测试数据；根据上述测试数据，确定上述3D打印设备的测试结果。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种3D打印设备的测试装置，包括：生成模块，用于根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，上述测试集合文件用于指示上述3D打印设备执行对应的3D打印动作；获取模块，用于获取上述3D打印设备执行对应的上述3D打印动作过程中的测试数据；确定模块，用于根据上述测试数据，确定上述3D打印设备的测试结果。

作为一种可选的示例，测试集合文件包括目标切片文件；上述确定模块包括：第一获取单元，用于获取标准切片文件；调整单元，用于根据上述待测试项目调整上述标准切片文件，得到上述目标切片文件。

作为一种可选的示例，上述调整单元包括：第一确定子单元，用于在上述标准切片文件中存在与上述待测试项目对应的切片数据的情况下，将上述标准切片文件确定为上述目标切片文件；调整子单元，用于在上述标准切片文件中不存在与上述待测试项目对应的切片数据的情况下，根据上述待测试项目调整上述标准切片文件，以得到上述目标切片文件。

作为一种可选的示例，上述调整单元包括：获取子单元，用于获取上述标准切片文件的明文视图，其中，上述明文视图中包括初始实体截面图；第二确定子单元，用于根据上述待测试项目确定上述明文视图的目标实体截面图；替换子单元，用于将上述目标实体截面图替换上述初始实体截面图，得到上述目标切片文件。

作为一种可选的示例，上述第二确定子单元还用于：根据上述待测试项目，确定上述明文视图中的各初始实体截面图的位置和各上述初始实体截面图的数量；按照上述位置，确定各上述初始实体截面图的范围，并根据上述范围计算各上述初始实体截面图的白图像素区域与连通个数；根据上述白图像素区域与上述连通个数，对各上述初始实体截面图去除干扰像素；按照上述数量对去除干扰像素后的初始实体截面图进行删减，并将经删减处理后的初始实体截面图确定为上述目标实体截面图。

作为一种可选的示例，上述确定模块包括：比对单元，用于将上述测试数据与理论参数进行比对，其中，上述理论参数为上述3D打印设备正常的情况下的运行参数；第一确定单元，用于在上述测试数据与上述理论参数匹配的情况下，确定上述3D打印设备正常；第二确定单元，用于在上述测试数据与上述理论参数不匹配的情况下，确定上述3D打印设备异常。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：配置模块，用于在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定目标切片文件之前，为上述3D打印设备配置用于打印上述目标切片文件的测试环境。

作为一种可选的示例，上述配置模块包括：第二获取单元，用于获取上述3D打印设备的打印设备参数；下发单元，用于将包含上述打印设备参数的脚本文件下发到上述3D打印设备，以使上述3D打印设备运行上述脚本文件。

作为一种可选的示例，上述目标切片文件包括多个子切片文件，上述3D打印设备执行对应的3D打印动作包括：在接收到上述3D打印设备打印当前子切片文件得到的当前测试数据的情况下，根据上述当前测试数据，确定上述3D打印设备打印下一个子切片文件或停止对上述3D打印设备进行测试。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：发送模块，用于在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定测试集合文件之后，将上述测试集合文件发送给中间件，以使上述中间件将上述测试集合文件发送给上述3D打印设备。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：测试模块，用于在由上述3D打印设备按照上述目标切片文件执行3D打印动作之前或之后，确定测试任务；使用上述测试任务对上述3D打印设备执行互联网测试。

作为一种可选的示例，上述测试任务为以下任务的至少之一：下发打印任务、删除打印任务、软件/工艺包升级、启用/禁用软件工艺包。

作为一种可选的示例，上述测试模块包括：测试单元，用于通过物联网向上述3D打印设备发送通知消息，以使上述3D打印设备执行上述测试任务；通过上述物联网接收上述3D打印设备执行上述测试任务的处理结果；对上述处理结果执行全量校验。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述3D打印设备的测试方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的3D打印设备的测试方法。

在本发明实施例中，采用了根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，上述测试集合文件用于指示上述3D打印设备执行对应的3D打印动作；获取上述3D打印设备执行对应的上述3D打印动作过程中的测试数据；根据上述测试数据，确定上述3D打印设备的测试结果的方法，由于在上述方法中，对于3D打印设备，可以根据待测试项目生成测试集合文件，并指示3D打印设备按照测试集合文件打印，得到测试数据，根据测试数据，可以确定3D打印设备的测试结果，从而实现了提高3D打印设备的测试效率的目的，进而解决了3D打印机测试效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的3D打印设备的测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的系统流程图；

图3是根据本发明实施例的自动校准与数据采集反馈示意图；

图4是根据本发明实施例的测试切片设计的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种切片设计的示意图；

图6是根据本发明实施例的自动测试的流程图；

图7是根据本发明实施例的测试示意图；

图8是根据本发明实施例的IOT自动打印任务的流程图；

图9是根据本发明实施例的云端功能整体框架图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的3D打印设备的测试装置的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种3D打印设备的测试方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：

S102，根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，测试集合文件用于指示3D打印设备执行对应的3D打印动作；

其中，测试集合文件可以包括切片文件和/或其他控制指令。切片文件是指对待打印模型进行切片处理得到的数据文件，其可以包括打印配置数据、材料工艺配置数据、打印机适配配置数据、截面图数据等等，3D打印设备可以根据该切片文件执行相应的打印动作，例如曝光功率以及曝光图像等等。目标切片文件则是根据待测试项目的不同而对应生成的切片文件。

待测试项目有多种，如测试打印投光边缘精度有效性、测试打印残渣优化的有效性、打印投图规则验证、铲件增强的有效性测试等。具体而言，针对智能打印的测试目标，有通用的硬件架构搭建：使用符合打印机平台挂载结构的相机挂载在打印平台上方，与光机形成90度垂直平行状态。有通用前置测试手段：拍摄光机正上方90°的投光影像形成图片，检测图片各项指标特征用于各项智能打印的测试。检测手段可以有效减少人工视判打印投光图像的工作量。针对测试目标：测试打印投光边缘精度有效性，筛选出测试指标：图像像素集群拟合相似度，有测试手段：逐层检测图片的边缘拟合相似度，在相似度合格范围以内的为边缘精度测试通过。针对测试目标：测试打印残渣优化的有效性，筛选出测试指标：图像闭合连通群像数，有测试手段：逐层检测图片的图像闭合连通群像数，在群像数合格范围以内的为图像残渣优化测试通过。针对测试目标：铲件增强的有效性，筛选出测试指标：图形连通群的宽度，有测试手段：间隔图层相减得到的图形连通群的宽度，在宽度合格范围以内的为图像残渣优化测试通过。针对测试目标：打印投图规则验证。筛选出测试指标：图像影像序号，有测试手段：输入打印图层规则，逐层对比序号与规则的吻合度，吻合度为匹配范围的投图规则有效。

S104，获取3D打印设备执行对应的3D打印动作过程中的测试数据；

S106，根据测试数据，确定3D打印设备的测试结果。

上述3D打印设备的测试方法可以应用在对3D打印设备进行测试的过程中。3D打印设备进行测试打印或者进行真实情况的打印，通过获取打印过程中产生的测试数据，来确定出测试结果。上述的3D打印动作为图像投影动作。

上述测试数据可以为3D打印设备在按照目标切片文件打印的准备过程中、打印过程中、打印后恢复、调节过程中的数据。通过测试数据，可以查看3D打印设备的打印过程、打印结果是否符合要求。

测试结果可以为用于表征3D打印设备合格或者不合格的结果，或者测试结果可以为用于表征3D打印设备哪一部分有问题的结果，或者，测试结果可以用于表征3D打印设备的准确度。

由于在上述方法中，对于3D打印设备，可以根据待测试项目生成测试集合文件，并指示3D打印设备按照测试集合文件打印，得到测试数据，根据测试数据，可以确定3D打印设备的测试结果，从而实现了提高3D打印设备的测试效率的目的，进而解决了3D打印机测试效率低的技术问题。

作为一种可选的示例，测试集合文件包括目标切片文件，根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定目标切片文件包括：获取标准切片文件；根据待测试项目调整标准切片文件，得到目标切片文件。

可选的，当确定了待测试项目后，此时，可以生成目标切片文件交由3D打印设备打印。目标切片文件可以依托标准切片文件生成。标准切片文件可以为具备基础打印信息的切片文件，可以通过对标准切片文件进行增删查改得到。标准切片文件可以为预先设置的。对于不同类的待测试项目，则标准切片文件可以不同。通过对标准切片文件进行调整从而得到目标切片文件。该步骤可以提高目标切片文件的生成效率。

作为一种可选的示例，根据待测试项目调整标准切片文件包括：在标准切片文件中存在与待测试项目对应的切片数据的情况下，将标准切片文件确定为目标切片文件；在标准切片文件中不存在与待测试项目对应的切片数据的情况下，根据待测试项目调整标准切片文件，以得到目标切片文件。

可选的，本实施例中，由于待测试项目可能为多种多样的，因此，标准切片文件中可能并不存在待测试项目所要求的切片数据。当使用标准测试文件生成目标切片文件时，首先要查看标准测试文件中是否包含与待测试项目对应的切片数据。如果标准切片文件中存在该切片数据，则将标准切片文件作为目标切片文件。如果标准切片文件中包含了除切片数据之外的数据，则多包含的数据可以删除也可以保留。如果标准切片文件中没有包含切片数据，则可以根据待测试项目生成测试数据，然后将测试数据加入到标准切片文件中，从而得到目标切片文件。

作为一种可选的示例，根据待测试项目调整标准切片文件包括：获取标准切片文件的明文视图，其中，明文视图中包括初始实体截面图；根据待测试项目确定明文视图的目标实体截面图；将目标实体截面图替换初始实体截面图，得到目标切片文件。

可选的，本实施例为标准切片文件中不包含切片数据的情况。此时，可以根据待测试项目调整标准切片文件从而得到目标切片文件。

调整标准切片文件时，可以获取标准切片文件的明文视图。明文视图为可以被视觉观测到的视图。例如，一张画，多个像素点等，可以被人眼或者机器视觉识别。明文视图可以包含切片文件中的切片的初始实体截面图。初始实体界面图可以包含要打印的项目的一个切片，该切片中包含项目部分和非项目部分。

目标实体界面图即为根据待测试项目确定出的切片的图形，即待测试项目在该切片中要打印的图形。

作为一种可选的示例，根据待测试项目确定明文视图的目标实体截面图，包括：根据待测试项目，确定明文视图中的各初始实体截面图的位置和各初始实体截面图的数量；按照位置，确定各初始实体截面图的范围，并根据范围计算各初始实体截面图的白图像素区域与连通个数；根据白图像素区域与连通个数，对各初始实体截面图去除干扰像素；按照数量对去除干扰像素后的初始实体截面图进行删减，并将经删减处理后的初始实体截面图确定为目标实体截面图。

可选的，本实施例中，对于待测试项目的明文视图，确定出初始截面图之后，可以对初始截面图进行调整。上述的初始截面图的位置为初始界面图中待打印项目对应的物体的内容在图像中的位置。例如，上述的初始截面图的数量可以为初始截面图的张数，即需要打印的层数。

作为一种可选的示例，根据测试数据确定3D打印设备的测试结果包括：将测试数据与理论参数进行比对，其中，理论参数为3D打印设备正常的情况下的运行参数；在测试数据与理论参数匹配的情况下，确定3D打印设备正常；在测试数据与理论参数不匹配的情况下，确定3D打印设备异常。

可选的，本实施例中，当3D打印设备按照目标切片文件执行打印动作并得到测试数据之后，可以将测试数据与理论测试进行比对，从而确定测试数据是否正常。

上述的理论数据可以为预先使用人工测试正常的3D打印设备按照同样的打印过程打印得到的测试数据。该数据为理论参数。

比对测试数据与运行参数时，一种比对方法是查看两者是否匹配，如两者是否相同，两者的差异是否位于允许波动范围内。另一种比对方法是比对两者的差异大小，差异太大则认为测试数据异常。差异较小则可以认为测试数据正常。差异大小可以通过一个预定值约束，超过预定值则认为差异太大。

作为一种可选的示例，在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定目标切片文件之前，上述方法还包括：为3D打印设备配置用于打印目标切片文件的测试环境。

作为一种可选的示例，为3D打印设备配置用于打印目标切片文件的测试环境包括：获取3D打印设备的打印设备参数；将包含打印设备参数的脚本文件下发到3D打印设备，以使3D打印设备运行脚本文件。

可选的，本实施例中，3D打印设备在测试之前，要配置用于打印测试集合文件的测试环境。

测试环境的配置可以为配置3D打印设备所需的参数、数据，可以通过脚本文件来配置。将脚本文件下发到3D打印设备，由3D打印设备运行脚本文件来运行测试环境。在运行脚本文件之后，在该测试环境之下，再进行3D打印设备的测试。

作为一种可选的示例，还包括步骤：

在接收到所述3D打印设备打印当前测试集合文件得到的当前测试数据的情况下，根据所述当前测试数据，确定所述3D打印设备打印下一个测试集合文件或停止对所述3D打印设备进行测试。

可选的，本实施例中，在测试3D打印设备的过程中，对于3D打印设备的测试可以分为多个阶段。每一个测试集合文件可以由3D打印设备进行打印，打印后，可以收集打印测试集合文件过程中的当前测试数据，并查看当前测试数据是否正常。如果该当前测试数据正常，那么，可以继续进行下一个测试集合文件的打印与测试。如果当前测试数据不正常，那么可以停止或者暂停测试。

作为一种可选的示例，在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定目标切片文件之后，上述方法还包括：将目标切片文件发送给中间件，以使中间件将目标切片文件发送给3D打印设备。

本实施例中，可以通过中间件作为3D打印设备的中转设备。通过中间件来传输目标切片间给3D打印设备，从而可以让3D打印设备通过中间件与其他设备进行通信。

作为一种可选的示例，在由3D打印设备按照目标切片文件执行3D打印动作之前或之后，上述方法还包括：确定测试任务；使用测试任务对3D打印设备执行互联网测试。

作为一种可选的示例，测试任务为以下任务的至少之一：下发打印任务、删除打印任务、软件/工艺包升级、启用/禁用软件工艺包。

本实施例中，除了对3D打印设备进行打印测试之外，还可以对3D打印设备进行互联网测试。互联网测试用于测试3D打印设备的网络是否连通。互联网测试可以通过下发打印任务、删除打印任务、软件/工艺包升级、启用/禁用软件工艺包中的至少之一来测试。

作为一种可选的示例，使用测试任务对3D打印设备执行互联网测试包括：通过物联网向3D打印设备发送通知消息，以使3D打印设备执行测试任务；通过物联网接收3D打印设备执行测试任务的处理结果；对处理结果执行全量校验。

本实施例中，可以在3D打印设备执行测试任务后，对测试任务的处理结果进行全量校验。通过全量校验结果来查看互联网测试是否通过。

图2是本实施例的系统流程图。本实施例中以3D打印设备为3D打印机为例。云端负责数据处理，可以用于3D打印机自动化产线检测与溯源，可以验证3D打印机的条码信息。云端可以与计算机终端PC端通信。计算机终端由测试程序。

测试时，首先导入3D打印机的唯一编码，开始PC终端测试程序开始自动执行测试。

PC端自动下发不同设备的测试项目，发送到设备中间件，通过设备中间件来实现所有不同的软件、硬件平台的3D打印机的兼容，中间件与3D打印机进行数据交互，根据协议指令来执行测试并返回结果，PC统计数据后上传到测试云端进行数据的解析与判断。

云端中心通过输入3D打印机的设备编码，可追溯生产的测试工序，查看生产数据从而实现数据的可溯源性。

图3是本实施例的自动校准与数据采集反馈示意图。

PC程序端发起测试，通过设备IP来进行远程连接设备中间件，并上传测试切片文件到测试打印机。

设备中间件根据下发的指令，执行切片文件，PC程序端通过传感器，如光照传感器、紫外光传感器、位移传感器、摄像头等采集测试数据并反馈到云端，云端通过数据计算处理反馈回打印机进行数据校准。

通过切片的设计与传感器的搭配，能实现打印机各功能模块的针对性测试，同时判断测试结果，同步到云端中心进行数据的处理与统计。

图4是本实施例的测试切片设计的示意图。

3D打印机自动监控、校准、稳定性以及模块化测试：通过设计测试切片文件来实现打印机各模块功能的测试。

图5是本实施例的另一种切片设计的示意图。

图6是本实施例的自动测试的流程图。

通过业务逻辑测试模块(api)，下发指令到打印机，包括下发/删除打印任务，软件升级，工艺包升级，工艺包启用/禁用，日志下载等业务。

打印机端收到这些指令后，会把对应的状态信息上报到平台，数据校验模块会对这些状态信息进行校验，并对校验异常结果实时输出。

UI自动化模块通过虚拟鼠标、触屏等触控模块，控制打印机选择打印任务打印。打印过程中，打印机会实时上报打印状态信息，数据校验模块会对这些校验信息进行校验，并对校验异常结果实时输出。

3D打印机自动测试管理：

平台实现了配置与管理测试脚本，在线审阅测试报告。为了提升产品的测试手段以及质量，在线控制测试环境的配置、测试脚本、测试用例以及测试执行的平台，使得普通测试人员或其他的产线测试工人都可以独立测试，快速实现3D打印机的自动化测试。即使需求变更，通过简单的配置变更，平台也能快速更迭并投入使用，从而提高测试效率。

结合一个示例进行说明。

本实施例中，在PC机上，用户可以根据功能选择系统的不同功能。如果选择3D打印机的自动化测试，则可以进入3D打印机自动化生产测试与溯源系统。然后进行3D打印机自动校准与监控。如果要对3D打印机进行测试，则可以进行3D打印机模块功能与性能测试或者3D打印机网络(Internet of Things，IOT)功能测试。可以通过扫码来输入设备的唯一编码，根据预设的打印机类型开始执行测试，PC程序端通过TCP连接到设备中间件，中间件使用串口、TCP等多种方式连接打印机，并开始按照预设流程下发测试项目；3D打印机接收指令后开始执行测试，并返回测试结果到设备中间件；依据当前测试项目的结果来判断是执行下一项目测试还是结束测试；中间件返回数据到PC程序，PC程序处理数据后将测试结果反馈到云端；云端将采集的数据进行数据解析，保存并输出最终结论到PC程序端，告知本次测试的结果。对所有数据进行存储与提供查询接口，通过设备唯一编码，可追溯所有测试结果。

测试过程中，PC程序端可以连接设备打印机，设置理论测试数据值，如测试打印机的光强，设置环境光强值、预期投光值、设计时间、策略时长等参数。

(1)导入设计好的切片文件；

(2)开始执行打印，并使用传感器用来记录实际值，对传感器返回数据进行算法滤波处理，记录时间、当前切片打印层数、当前使用的功能以及功能算法；

(3)重复以上步骤，直至本次切片文件打印完成；

(4)数据返回PC程序端，PC程序进行数据解析打包回传到云端服务器处理，云端解析数据后，将数据回传到打印机与PC端，用于对打印参数、判断参数进行数据修正。

对于切片文件的设计，其主要的流程如下：

打开切片，解密获取明文视图查看切片文件现有信息；

根据测试需求分别做判定，如果需要更改打印配置则依据测试点重设材料名、材料精度等信息；

更新二维截面图片，依据测试方案分别计算投图感应位置及个数，由光度计和光照计的感光范围及形状，对应计算二维图形的白图像素区域及连通个数，去除灰色过渡像素的干扰，重构出的新图片为实体截面图；依据测试需求分别取舍支撑、轮廓、底板截面图；依据测试次数更新图层检索文件，以及更新单位图层数量，多进程循环，减少图片生成消耗用时；保存文件并退出编辑。

通过设计不同的切片文件，从而实现针对打印机的某一模块或者功能来进行单独的测试，通过配置打印机参数，实现单一功能的配置，如单主轴运动、单DLP打印机投光、加液模块单独运动等，实现自动化测试本模块的功能与性能。

同时切片文件也可以设计成针对打印机的单独算法或者多算法的融合后，进行数据校验，查看算法的处理结果是否与预设一致，偏差范围多少。

对于3D打印机的IOT测试，如图7所示，其中业务逻辑模块，主要实现与打印机的业务交互，包括给打印机下发/删除打印任务，软件/工艺包升级，启用/禁用工艺包等业务功能。数据校验模块主要实现对打印机回复的数据的全量校验，包括字段名，字段类型，字段值等。下面以下发任务场景为例说明：

(1)业务逻辑模块下发任务指令给打印机；

(2)打印机收到指令后下载任务，下载完成后回复下载结果；

(3)数据校验模块对下载结果信息进行校验；

(4)最终把校验结果显示到测试平台。

参照附图8，是本方案中打印机IOT自动打印任务的流程图。其中UI模块，主要实现控制打印机进行点击操作，数据校验模块主要实现对打印机回复的数据的全量校验，包括字段名，字段类型，字段值等。具体如下：

(1)通过UI模块，控制打印机选择任务，开始打印；

(2)打印机上报打印中的状态信息，数据校验模块对信息进行校验；

(3)打印机上报传感器状态信息，数据校验模块对其进行校验；

(4)打印结束后，数据校验模块将结果显示到测试平台。

图9是本方案中云端功能整体框架图，实现从产品需求开始再到无人值守执行的过程，提高测试过程的灵活接入、资源统一配置、智能化等。其中页面主要控制用例的输入输出，打印机的配置以及自动执行的功能，具体如下：

页面录入打印机的型号以及序列号以及系统的类型，保存到数据库

根据录入的数据，在线编写需要配置的参数，编辑完成后，调用后端接口实现把配置脚本下发到打印机，并且执行该脚本，执行完成后，回传结果前端显示该设备的环境配置状态，目的达到该机型执行用例要求的环境

环境配置完成后，根据SN进行测试用例的编写，可选UI与API测试，也可支持文件导入，导入完成后存储数据库，前端以列表形式显示数据

用例创建后在任务管理可执行定时任务也可选择立即执行，当执行时，云端把测试脚本下载到打印机当中执行，实时回传测试结果前端显示状态

当打印机调取开放接口后，实时反馈书到云端，云端收到数据计算处理结果后渲染到页面进行展示，如光机测试结果传输、MQTT协议测试结果、下位机测试结果传输、打印机状态传输(光照、紫外光、摄像头等)，具体如下：

打印机执行测试程序后，PC端处理数后返回数据到云端

云端解析数据，已报表形式显示数据并储存到数据库，可追溯历史结果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种3D打印设备的测试装置，如图10所示，包括：

生成模块1002，用于根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，测试集合文件用于指示3D打印设备执行对应的3D打印动作；

获取模块1004，用于获取3D打印设备执行对应的3D打印动作过程中的测试数据；

确定模块1006，用于根据测试数据，确定3D打印设备的测试结果。

上述3D打印设备的测试方法可以应用在对3D打印设备进行测试的过程中。3D打印设备进行测试打印或者进行真实情况的打印，通过获取打印过程中产生的测试数据，来确定出测试结果。

上述的待测试项目可以为3D打印设备要打印的项目。待测试项目可以有一个或者多个待打印品。本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。

图11是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的示意图，如图11所示，包括处理器1102、通信接口1104、存储器1106和通信总线1108，其中，处理器1102、通信接口1104和存储器1106通过通信总线1108完成相互间的通信，其中，

存储器1106，用于存储计算机程序；

处理器1102，用于执行存储器1106上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，测试集合文件用于指示3D打印设备执行对应的3D打印动作；

获取3D打印设备执行对应的3D打印动作过程中的测试数据；

根据测试数据，确定3D打印设备的测试结果。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器1106中可以但不限于包括上述3D打印设备的测试装置中的生成模块1002、获取模块1004以及确定模块1006。此外，还可以包括但不限于上述3D打印设备的测试装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图11所示的结构仅为示意，实施上述3D打印设备的测试方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图11并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图11中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图11所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述3D打印设备的测试方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种3D打印设备的测试方法，其特征在于，包括：

根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，所述测试集合文件用于指示所述3D打印设备执行对应的3D打印动作；

获取所述3D打印设备执行对应的所述3D打印动作过程中的测试数据；

根据所述测试数据，确定所述3D打印设备的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试集合文件包括目标切片文件；所述根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定测试集合文件，包括：

获取标准切片文件；

根据所述待测试项目调整所述标准切片文件，得到所述目标切片文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测试项目调整所述标准切片文件包括：

在所述标准切片文件中存在与所述待测试项目对应的切片数据的情况下，将所述标准切片文件确定为所述目标切片文件；

在所述标准切片文件中不存在与所述待测试项目对应的切片数据的情况下，根据所述待测试项目调整所述标准切片文件，以得到所述目标切片文件。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测试项目调整所述标准切片文件包括：

获取所述标准切片文件的明文视图，其中，所述明文视图中包括初始实体截面图；

根据所述待测试项目确定所述明文视图的目标实体截面图；

将所述目标实体截面图替换所述初始实体截面图，得到所述目标切片文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测试项目确定所述明文视图的目标实体截面图，包括：

根据所述待测试项目，确定所述明文视图中的各初始实体截面图的位置和各所述初始实体截面图的数量；

按照所述位置，确定各所述初始实体截面图的范围，并根据所述范围计算各所述初始实体截面图的白图像素区域与连通个数；

根据所述白图像素区域与所述连通个数，对各所述初始实体截面图去除干扰像素；

按照所述数量对去除干扰像素后的初始实体截面图进行删减，并将经删减处理后的初始实体截面图确定为所述目标实体截面图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据确定所述3D打印设备的测试结果包括：

将所述测试数据与理论参数进行比对，其中，所述理论参数为所述3D打印设备正常的情况下的运行参数；

在所述测试数据与所述理论参数匹配的情况下，确定所述3D打印设备正常；

在所述测试数据与所述理论参数不匹配的情况下，确定所述3D打印设备异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定目标切片文件之前，所述方法还包括：

为所述3D打印设备配置用于打印所述目标切片文件的测试环境。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述为所述3D打印设备配置用于打印所述目标切片文件的测试环境包括：

获取所述3D打印设备的打印设备参数；

将包含所述打印设备参数的脚本文件下发到所述3D打印设备，以使所述3D打印设备运行所述脚本文件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

在接收到所述3D打印设备打印当前测试集合文件得到的当前测试数据的情况下，根据所述当前测试数据，确定所述3D打印设备打印下一个测试集合文件或停止对所述3D打印设备进行测试。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据待测试的3D打印设备的待测试项目确定测试集合文件之后，所述方法还包括：

将所述测试集合文件发送给中间件，以使所述中间件将所述测试集合文件发送给所述3D打印设备。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在由所述3D打印设备按照所述测试集合文件执行3D打印动作之前或之后，所述方法还包括：

确定测试任务；

使用所述测试任务对所述3D打印设备执行互联网测试。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述测试任务为以下任务的至少之一：下发打印任务、删除打印任务、软件/工艺包升级、启用/禁用软件工艺包。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述使用所述测试任务对所述3D打印设备执行互联网测试包括：

通过物联网向所述3D打印设备发送通知消息，以使所述3D打印设备执行所述测试任务；

通过所述物联网接收所述3D打印设备执行所述测试任务的处理结果；

对所述处理结果执行全量校验。

14.一种3D打印设备的测试装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据待测试的3D打印设备的待测试项目，生成测试集合文件；其中，所述测试集合文件用于指示所述3D打印设备执行对应的3D打印动作；

获取模块，用于获取所述3D打印设备执行对应的所述3D打印动作过程中的测试数据；

确定模块，用于根据所述测试数据，确定所述3D打印设备的测试结果。

15.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至13任一项中所述的方法。

16.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至13任一项中所述的方法。