CN116460665B - 一种多工位生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，本发明公开一种多工位生产线，多工位生产线包括多个加工工位，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。本发明可用于对发动机缸体进行多个不同工序的加工工位之间的搬运，其使用非常方便，能够有效地节省人力。

Description

一种多工位生产线

技术领域

本发明涉及发动机缸体加工领域，特别是一种多工位生产线。

背景技术

发动机缸体在生产加工时，需要经过多道工序进行加工，不同的工序所需要采用的加工设备也有所不同。但是，不同的加工设备其上下料的方向、上下料的位置等均有可能存在不同，导致无法采用统一的夹具对发动机缸体进行装夹搬运。当前，对于发动机缸体进行搬运，较为常见搬运方式为采用天车或者叉车进行搬运，其上料到每一台加工设备时，都需要重新人为地进行一次定位，费事费力，而且多次的重复定位，会对加工精度所有影响，不利于进行高效、高精度的发动机缸体的加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种多工位生产线，包括多个加工工位，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。

作为上述技术方案的进一步改进，多工位生产线还包括回收装置，所述回收装置设置在所述滑移机构和所述加工工位之间，所述回收装置用于接住发动机缸体上掉落的碎屑或油液。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装夹结构包括装夹支架、驱动机构、固定板组件、活动板组件、第一柱销和第二柱销，所述装夹支架设置在所述机械手的活动部上；所述驱动机构设置在所述装夹支架上；所述固定板组件设置在所述装夹支架上，所述固定板组件与所述装夹支架固定连接；所述活动板组件设置在所述驱动机构上，所述活动板组件与所述固定板组件之间设置装夹空间，所述装夹空间用于装夹发动机缸体，所述驱动机构带动所述活动板组件左右运动，以调整所述装夹空间的宽度；所述第一柱销设置多个，所述第一柱销设置在所述固定板组件上，所述第一柱销设置在所述装夹空间内，所述发动机缸体上设有与第一柱销相对应的第一定位孔，所述第一柱销用于插接到所述第一定位孔中；所述第二柱销设置多个，所述第二柱销设置在所述固定板组件上，所述发动机缸体上设有与第二柱销相对应的第二定位孔，所述第二柱销用于插接到所述第二定位孔中，所述第二柱销设置在所述装夹空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑块和第一气缸，所述第一气缸的固定部固定在所述装夹支架上，所述第一气缸的活动部连接在所述安装架上，所述第一滑轨固定在所述装夹支架上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一滑轨之间可相对滑动，所述第一滑块和所述安装架固定相连，所述活动板组件固定在所述安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构设置两个，所述活动板组件设置两个，所述活动板组件与所述驱动机构一一对应设置，所述固定板组件设置在两个活动板组件之间，两个所述活动板组件与所述固定板组件之间分别形成一个装夹空间，每个所述装夹空间内均设有所述第一柱销和所述第二柱销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构包括滑移机架、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮和驱动装置；所述第二滑轨设置在所述滑移机架上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可相对滑动，所述第二滑块上安装所述机械手；所述齿条设置在所述滑移机架上，所述齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块上，所述驱动装置带动所述齿轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块包括滑移块、底板、支撑板和顶板，所述顶板设置在所述底板的上方，所述支撑板设置在所述顶板和所述底板之间，所支撑板的两端分别与所述顶板和所述底板固定相连，所述滑移块设置若干个，所述滑移块与所述第二滑轨可相对滑动地配合连接，所述滑移块与所述底板固定相连，所述机械手安装在所述顶板上，所述支撑板设置在所述底板和所述顶板的中部，使得所述顶板、底板和所述支撑板形成工字型，所述滑移机构还包括护罩，所述护罩设置两组，两组所述护罩分别沿所述第二滑轨的延伸方向延伸，两组所述护罩之间设置所述第二滑轨，两组所述护罩分别插入到设置在所述顶板和所述底板之间空间中，所述护罩用于遮挡所述第二滑轨的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构的两侧均设有若干个加工工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回收装置包括回收架、接液盘和碎屑收集盘；所述接液盘的开口向上，所述接液盘设置在所述回收架上，所述接液盘的内底面开设有排液孔，所述回收架设置在所述加工工位和滑移机构之间；所述碎屑收集盘设置在所述接液盘上，所述碎屑收集盘覆盖所述排液孔，所述碎屑收集盘上开设有若干个过滤孔，所述过滤孔连通所述排液孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接液盘的内底面设有沉台，所述排液孔设置在所述沉台的内底面，碎屑收集盘从上到下地插入到所述沉台中，所述碎屑收集盘和所述沉台凹凸适配。

本发明的有益效果是：多个加工工位沿着滑移机构的延伸方向排布，当对发动机缸体进行搬运移送时，机械手上带动装夹结构运动，使得装夹结构运动到可对发动机缸体进行装夹的位置，通过装夹结构对发动机缸体进行装夹，装夹后的发动机缸体由机械手的活动部带动摆动、由滑移机构带动以调整相应的位置，从而调整装夹结构上的发动机缸体的位置和姿态，从而适配相应的加工工位的位置和相应的加工工位上料角度。本发明可实现对发动机缸体进行搬运和移送，可满足对于不同加工工位所在的加工位置和上下料所需要的角度和方向。

附图说明

图1是本发明的装夹结构、机械手的轴测图一；

图2是本发明的装夹结构、机械手的轴测图二；

图3是本发明的滑移机构的侧面断裂示意图；

图4是本发明的图3中的A-A处的剖面轴测图；

图5是本发明的滑移机构的轴测图；

图6是本发明的回收装置的轴测图；

图7是本发明的回收装置的爆炸图；

图8是本发明的图7中的B处的放大图；

图9是本发明的多工位生产线的俯视图；

图10是本发明的多工位生产线的轴测图。

附图中：a1-装夹支架，a11-导向杆，a12-上板，a13-左板，a14-右板，a15-下板，a21-安装架，a22-第一滑轨，a23-第一滑块，a24-第一气缸，a31-固定板主体，a32-第一垫板，a41-活动板主体，a42-第二垫板，a5-第一柱销，a6-第二柱销，a7-机械手主体，a8-横向气缸，a9-纵向气缸，a10-支撑台，a101-限位挡板，a102-第一定位销，a103-第二定位销，b1-滑移机架，b2-第二滑轨，b3-第二滑块，b31-滑移块，b32-底板，b33-支撑板，b34-顶板，b4-齿条，b5-齿轮，b6-减速电机，b8-护板，b9-护罩，c1-回收架，c11-第一挡板，c2-接液盘，c21-沉台，c22-排液孔，c3-碎屑收集盘，c30-过滤孔，c31-分隔板，c32-手柄，c4-网格板，c5-导流板，d1-加工工位。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图10，一种多工位生产线，包括多个加工工位，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。

由上述可得，多个加工工位沿着滑移机构的延伸方向排布，当对发动机缸体进行搬运移送时，机械手上带动装夹结构运动，使得装夹结构运动到可对发动机缸体进行装夹的位置，通过装夹结构对发动机缸体进行装夹，装夹后的发动机缸体由机械手的活动部带动摆动、由滑移机构带动以调整相应的位置，从而调整装夹结构上的发动机缸体的位置和姿态，从而适配相应的加工工位的位置和相应的加工工位上料角度。本发明可实现对发动机缸体进行搬运和移送，可满足对于不同加工工位所在的加工位置和上下料所需要的角度和方向。

以下对发动机缸体的搬运进行举例说明。例如，发动机缸体位于最上游的第一个加工工位上，并且已经完成加工，当需要把这个发动机缸体搬运到另外一个加工工位时，通过滑移机构带动机械手以及机械手上的装夹结构进行滑移运动上述的第一个加工工位的旁侧，使得发动机缸体位于可被机械手带动装夹结构所能运动进行装夹的位置上。通过机械手带动装夹结构运动到装夹结构可对第一个加工工位上的发动机缸体进行装夹的位置，然后，由装夹结构对发动机缸体进行装夹，再由机械手带动装夹结构连同装夹结构上的发动机缸体缩回，以避免滑移机构带动机械手运动的过程中，装夹结构或装夹结构上的发动机缸体或机械手的活动部与加工工位发生干涉。接着，由滑动机构带动机械手运动到需要上料的加工工位旁，由机械手带动装夹结构运动到需要放下发动机缸体的位置，最后，装夹结构松开发动机缸体。当然，在机械手带动装夹结构运动时，需要根据需要上料的加工工位的上料位置和上料方向，以通过机械手来调整装夹结构在空间中的位置和姿态，以调整出适合对相应的加工工位进行上料的姿态。

为了对发动机缸体进行准确的定位，在一些实施方式中，所述装夹结构包括装夹支架a1、驱动机构、固定板组件、活动板组件、第一柱销a5和第二柱销a6，所述装夹支架a1设置在所述机械手的活动部上；所述驱动机构设置在所述装夹支架a1上；所述固定板组件设置在所述装夹支架a1上，所述固定板组件与所述装夹支架a1固定连接；所述活动板组件设置在所述驱动机构上，所述活动板组件与所述固定板组件之间设置装夹空间，所述装夹空间用于装夹发动机缸体，所述驱动机构带动所述活动板组件左右运动，以调整所述装夹空间的宽度；所述第一柱销a5设置多个，所述第一柱销a5设置在所述固定板组件上，所述第一柱销a5设置在所述装夹空间内，所述发动机缸体上设有与第一柱销a5相对应的第一定位孔，所述第一柱销a5用于插接到所述第一定位孔中；所述第二柱销a6设置多个，所述第二柱销a6设置在所述固定板组件上，所述发动机缸体上设有与第二柱销a6相对应的第二定位孔，所述第二柱销a6用于插接到所述第二定位孔中，所述第二柱销a6设置在所述装夹空间内。

需要被夹持的发动机缸体上本身会设置若干个第一定位孔和若干个第二定位孔，使用时可根据发动机缸体的长度方向以不同的方向摆放，相应地使固定板组件上的第一柱销a5或第二柱销a6插入到发动机缸体上的第一定位孔或第二定位孔，并使发动机缸体位于装夹空间内，以实现对发动机缸体的定位，通过驱动机构带动活动板组件往固定板组件的方向运动，使得装夹空间的宽度缩小，利用活动板组件和固定板组件对发动机缸体进行装夹，以实现对发动机缸体不同角度下的装夹并对发动机缸体进行准确定位，可有效提高发动机缸体的定位效率。例如，当发动机缸体的长度沿横向延伸时，即发动机缸体横向摆放时，使用者可使固定板组件上的第一柱销a5插入到发动机缸体上的第一定位孔中，通过控制驱动机构带动活动板组件往固定板组件的方向移动，使得活动板组件和固定板组件之间的夹持空间的宽度缩小，以达到利用活动板组件和固定板组件对发动机缸体进行夹持的目的；当发动机缸体的长度沿竖向延伸时，此时发动机缸体竖立摆放，使用者可使固定板组件上的第二柱销a6插入到发动机缸体上的第二定位孔中，通过驱动机构带动活动板组件往固定板组件的方向运动，使得活动板组件和固定板组件之间的夹持空间的宽度缩小，以达到利用活动板组件和固定板组件对发动机缸体进行夹持的目的。

驱动机构用于带动活动板组件往靠近固定板组件的方向运动或远离固定板组件的方向运动，以达到调整装夹空间的宽度的作用。在一些实施方式中，所述驱动机构包括安装架a21、第一滑轨a22、第一滑块a23和第一气缸a24，所述第一气缸a24的固定部固定在所述装夹支架a1上，所述第一气缸a24的活动部连接在所述安装架a21上，所述第一滑轨a22固定在所述装夹支架a1上，所述第一滑块a23设置在所述第一滑轨a22上，所述第一滑块a23与所述第一滑轨a22之间可相对滑动，所述第一滑块a23和所述安装架a21固定相连，所述活动板组件固定在所述安装架a21上。使用时，第一气缸a24的活动部带动安装架a21沿着第一滑轨a22的延伸方向滑动，通过第一滑轨a22、第一滑块a23之间的配合以确保安装架a21的滑移稳定，在安装架a21上的活动板组件与固定板组件之间装夹发动机缸体后，通过第一滑轨a22、第一滑块a23的设置，可使安装架a21的结构稳定。

在实际使用中，第一滑轨a22设置两条，每条第一滑轨a22上均设有与之滑动配合的第一滑块a23，所有的第一滑块a23与安装架a21固定连接。

由于驱动机构带动活动板组件往固定板组件的方向运动，达到装夹发动机缸体的目的后，驱动机构中的第一气缸a24还需要持续输出动力，以确保发动机缸体的装夹稳定，使得装夹稳定的发动机缸体可以平稳地进行移送。在一些实施方式中，所述驱动机构还包括导向杆a11，所述装夹支架a1上设有导向孔，所述导向杆a11穿插在所述导向孔中，所述导向孔与所述导向杆a11之间可相对滑动地配合连接，所述导向杆a11与所述安装架a21固定连接。该结构简单、设置方便，通过导向杆a11、导向孔的设置，可进一步提升驱动机构的结构的稳定性。

为了进一步提高搬运的效率，在一些实施方式中，所述驱动机构设置两个，所述活动板组件设置两个，所述活动板组件与所述驱动机构一一对应设置，所述固定板组件设置在两个活动板组件之间，两个所述活动板组件与所述固定板组件之间分别形成一个装夹空间，每个所述装夹空间内均设有所述第一柱销a5和所述第二柱销a6。两个活动板组件分别设置于固定板组件的两侧，固定板组件上的两个朝向不同的活动板组件的面上均设置第一柱销a5和第二柱销a6，从而，这两个装夹空间内分别装夹一个发动机缸体，实现装夹结构可同时装夹两个发动机缸体的功能，有效地提高搬运的效率。

为了方便装夹结构的生产和装配，在一些实施方式中，两个所述活动板组件互为镜像对称设置。该结构简单、设置方便。

在实际使用中，装夹支架a1包括上板a12、左板a13、右板a14和下板a15。上板a12、左板a13、右板a14和下板a15围成一个口字型。第一气缸a24安装在口字型的装夹支架a1内侧。例如，第一气缸a24固定在左板a13或右板a14上，固定板组件固定在下板a15上，固定板组件安装在口字型的装夹支架a1外侧，左板a13和右板a14上分别开设导向孔，导向杆a11插入到左板a13和右板a14上的导向孔中，滑轨固定在下板a15上，滑轨设置在口字型的装夹支架a1外。在本实施例中的上板a12、左板a13、右板a14和下板a15，其中的上、左、右和下是仅仅用作指代这四者的相对位置关系，并非是指绝对空间坐标中的上、左、右和下。

在对发动机缸体进行装夹时，需要对发动机缸体施加以装夹的力，为了在装夹的过程中不损坏发动机缸体，在一些实施方式中，所述固定板组件包括固定板主体a31和第一垫板a32，所述第一垫板a32设置在所述固定板主体a31和所述活动板组件之间，所述第一垫板a32固定在所述固定板主体a31上。使用时，通过第一垫板a32可起到缓冲的作用，可有效避免发动机缸体发生损坏。例如，第一垫板a32采用橡胶材质，再例如，第一垫板a32包括胶质隔板和不锈钢隔板，其中，胶质隔板固定在不锈钢隔板上，不锈钢隔板固定在固定板主体a31上，通过该不锈钢隔板的设置，可使胶质隔板可安装在一个相对平整的面上，以便装夹发动机缸体时，其装夹面较为平整。

为了减轻固定板的重量，在一些实施方式中，所述固定板主体a31的中部开设有若干个第一开孔，所述第一垫板a32上开设有与所述第一开孔一一对应地正对设置的第二开孔。通过该结构的设置，可有效降低固定板主体a31的重量，以便整个装夹结构的运动所需要采用的能量更少。

在对发动机缸体进行装夹时，因而需要对发动机缸体施加以装夹的力，为了在装夹的过程中不损坏发动机缸体，在一些实施方式中，所述活动板组件包括活动板主体a41和第二垫板a42，所述第二垫板a42固定在所述活动板主体a41上，所述第二垫板a42设置在所述装夹空间中。使用时，通过第二垫板a42对发动机缸体的装夹起到缓冲的作用，减少发动机缸体发生损坏的可能。例如，第二垫板a42由橡胶材质制成；再例如，第二垫板a42包括胶质隔板和不锈钢隔板，其中，胶质隔板固定在不锈钢隔板上，不锈钢隔板固定在活动板主体a41上，通过该不锈钢隔板的设置，可使胶质隔板可安装在一个相对平整的面上，以便装夹发动机缸体时，其装夹面较为平整。

在上述的一些实施例中，第一柱销a5和第二柱销a6均设置在固定板主体a31上，相应地，第一垫板a32上开设有用于避让第一柱销a5和第二柱销a6的避让孔，以便第一柱销a5和第二柱销a6可顺利地插入到发动机缸体上相对应的第一定位孔和第二定位孔中。

滑移机构用于带动机械手进行滑移，以便调整发动机缸体的位置，使发动机缸体可在不同的加工工位中进行上下料。在一些实施方式中，所述滑移机构包括滑移机架b1、第二滑轨b2、第二滑块b3、齿条b4、齿轮b5和驱动装置；所述第二滑轨b2设置在所述滑移机架b1上；所述第二滑块b3设置在所述第二滑轨b2上，所述第二滑块b3与所述第二滑轨b2之间可相对滑动，所述第二滑块b3上安装所述机械手；所述齿条b4设置在所述滑移机架b1上，所述齿条b4沿所述第二滑轨b2的长度方向延伸；所述齿轮b5与所述齿条b4啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块b3上，所述驱动装置带动所述齿轮b5转动。驱动装置带动齿轮b5转动，在齿轮b5和齿条b4的啮合下，与驱动装置固定的第二滑块b3沿着第二滑轨b2的延伸方向滑动，可实现带动安装在第二滑块b3上的机械手的滑移运动；使用时，加工工位设置在第二滑轨b2的旁侧，可便于第二滑块b3上的机械手带动装夹结构运动，使装夹结构所装夹的发动机缸体搬运到各个加工工位上。

优选的，第二滑轨b2的两侧均设有加工工位。

由于发动机缸体的重量相对较大，同时，还需要利用设置在第二滑块b3上的机械手对发动机缸体进行搬运，而机械手的重量也不轻，为此，在一些实施方式中，所述驱动装置包括减速电机b6，所述减速电机b6的输出轴带动所述齿轮b5转动。该结构简单、设置方便，通过减速电机b6的设置，可有效地提高输出的扭力，以带动设置在第二滑块b3上的机械手沿着第二滑轨b2的延伸方向进行运动。

由于机械手以及发动机缸体的重量相对较重，为了确保齿轮b5和齿条b4的啮合时可承受更大的外力，在一些实施方式中，所述齿轮b5为斜齿轮。该结构简单、设置方便，通过把齿轮b5设置为斜齿轮，相对地，齿条b4与斜齿轮相啮合，可在齿轮b5一定的厚度下，相较于直齿轮，可有效地增大了齿条b4与齿轮b5的接触面积，减少齿轮b5和齿条b4之间的应力。

为了进一步提高第二滑块b3在第二滑轨b2上滑移的稳定性，在一些实施方式中，所述第二滑轨b2设置两条，两条所述第二滑轨b2间隔设置，两条所述第二滑轨b2均与所述第二滑块b3可相对滑动。所述齿条b4设置于两条所述第二滑轨b2之间。两条第二滑轨b2均与第二滑块b3以滑动配合连接，从而，相较于仅采用一条第二滑轨b2的情况，采用两条第二滑轨b2能够有效地提高第二滑块b3和第二滑轨b2之间配合的稳定，当然为了节省材料的情况下也可以采用一条第二滑轨b2。

使用时，机械手所搬运的发动机缸体上容易跌落一些碎屑，为了减少这些碎屑在齿轮b5、齿条b4的齿槽中积累，以便对碎屑进行排屑，在一些实施方式中，所述齿轮b5的轴线沿竖向设置。该结构简单、设置方便。

为了进一步对齿条b4进行遮挡，以避免碎屑跌落到齿条b4的齿槽中而影响齿轮b5和齿条b4之间的配合，在一些实施方式中，滑移机构还包括护板b8，所述护板b8固定在所述滑移机架b1上，所述护板b8设置在所述齿条b4的上方，所述护板b8遮挡所述齿条b4。该结构简单、设置方便，通过护板b8的设置，可有效地对齿条b4的正上方进行遮挡，以避免齿条b4上方的第二滑块b3上的机械手所夹持的发动机缸体跌到的碎屑进入到齿条b4的齿槽中。

第二滑块b3用于安装机械手并与第二滑轨b2滑动配合连接，在一些实施方式中，所述第二滑块b3包括滑移块b31、底板b32、支撑板b33和顶板b34，所述顶板b34设置在所述底板b32的上方，所述支撑板b33设置在所述顶板b34和所述底板b32之间，所支撑板b33的两端分别与所述顶板b34和所述底板b32固定相连，所述滑移块b31设置若干个，所述滑移块b31与所述第二滑轨b2可相对滑动地配合连接，所述滑移块b31与所述底板b32固定相连，所述机械手安装在所述顶板b34上；为提高顶板b34、底板b32和支撑板b33的结构强度，所述支撑板b33设置在所述底板b32和所述顶板b34的中部，使得所述顶板b34、底板b32和所述支撑板b33形成工字型；此外，为了减少机械手所抓取的发动机缸体上所跌落的碎屑跌落到第二滑轨b2上，所述滑移机构还包括护罩b9，所述护罩b9设置两组，两组所述护罩b9分别沿所述第二滑轨b2的延伸方向延伸，两组所述护罩b9之间设置所述第二滑轨b2，两组所述护罩b9分别插入到设置在所述顶板b34和所述底板b32之间空间中，所述护罩b9用于遮挡所述第二滑轨b2的上方。在实际使用中，机械手安装在顶板b34上，驱动装置安装固定在顶板b34或底板b32上，滑移块b31固定在底板b32上，例如，滑移块b31固定在底板b32的底面。

在装夹发动机缸体后需要将发动机缸体以特定的角度上料到用于对发动机缸体进行加工的设备中，因而，为了对发动机缸体的装夹进行换向，在一些实施方式中，机械手包括机械手主体a7、支撑台a10、横向气缸a8和纵向气缸a9，所述支撑台a10设置在所述机械手主体a7旁侧，所述支撑台a10上设有第一定位销a102，所述第一定位销a102用于插接到发动机缸体上预设的孔中，所述支撑台a10上设有限位挡板a101，所述横向气缸a8用于把发动机缸体推向所述限位挡板a101，所述纵向气缸a9的推料方向垂直于所述横向气缸a8，所述纵向气缸a9的推料方向平行于支撑台a10的支撑面。当需要对发动机缸体旋转九十度时，例如，使发动机缸体的长度方向从沿竖向延伸变成是沿横向延伸的情况下，使用者可利用机械手带动发动机缸体运动，使发动机缸体竖向地放置在支撑台a10上，并使发动机缸体上预设孔套在支撑台a10上的第一定位销a102中，以实现对发动机缸体的初步定位，通过纵向气缸a9用于推动发动机缸体发动机缸体，使发动机缸体进行对边，通过横向气缸a8和限位挡板a101的设置，一方面可实现对发动机缸体的定位，另外一方面在装夹结构松开发动机缸体后可通过横向气缸a8和限位板对发动机缸体进行夹紧，然后通过机械手主体a7带动装夹支架a1运动，以实现换向装夹。可选的，该机械手主体a7采用六轴机械手。

进一步的，支撑台a10上还设有第二定位销a103，相应地，发动机缸体上也设有与第二定位销a103相对应的孔。在实际使用中，可根据发动机缸体的摆放情况，例如，根据发动机缸体摆放的方向，即横向摆放或者竖向摆放，而采用第一定位销a102或第二定位销a103来对缸体进行初步定位。

在某些实施方式中，机械手主体a7和支撑台a10均安装在顶板b34上。

为了使缩短产线的长度，在一些实施方式中，所述滑移机构的两侧均设有若干个加工工位。该结构简单、设置方便，设置在滑移机构两侧的加工工位均沿着滑移机构的滑移方向排布，以便于滑移机构上的机械手的活动部上的装夹结构对不同加工工位进行发动机缸体的上、下料。

为了接住发动机缸体输送期间掉落的油液和碎屑。在一些实施方式中，多工位生产线还包括回收装置，所述回收装置设置在所述滑移机构和所述加工工位之间，所述回收装置用于接住发动机缸体上掉落的碎屑或油液。这些碎屑多为铝屑。

为实现对碎屑和油液进行回收，在一些实施方式中，所述回收装置包括回收架c1、接液盘c2和碎屑收集盘c3；所述接液盘c2的开口向上，所述接液盘c2设置在所述回收架c1上，所述接液盘c2的内底面开设有排液孔c22，所述回收架c1设置在所述加工工位和滑移机构之间；所述碎屑收集盘c3设置在所述接液盘c2上，所述碎屑收集盘c3覆盖所述排液孔c22，所述碎屑收集盘c3上开设有若干个过滤孔c30，所述过滤孔c30连通所述排液孔c22。使用时，使用者可把回收架c1放置在缸体移送的路径上，通过回收架c1上的接液盘c2来接住缸体上所滴落的油液，这些油液流经碎屑收集盘c3上的过滤孔c30，流动到排液孔c22中，通过碎屑收集盘c3的设置，可有效地接住从缸体上所跌落的碎屑，防止碎屑随着油液流动到排液孔c22中，从而实现油液和碎屑的分离，可便于使用者分别回收缸体运输过程中跌落的油液和碎屑。

可选的，碎屑收集盘c3所收集的碎屑多为铝屑。

接液盘c2用于接住缸体滴落的油液，在一些实施例中，所述接液盘c2的内壁所围成的空间的宽度和长度自上而下逐渐缩小。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，跌落到接液盘c2中的油液或碎屑可向下汇聚到接液盘c2的内底部。

在实际使用中，接液盘c2的开口设置成矩形，接液盘c2的底面设置成矩形，接液盘c2的底面所形成的矩形面积小于接液盘c2的开口处的矩形面积，接液盘c2的开口所形成的矩形和接液盘c2底面所形成的矩形两者的相互对应的边缘相互平行，例如两者的左侧边相互平行、两者右侧边相互平行、两者的前侧边相互平行、两者的后侧边相互平行。

优选的，接液盘c2开口处所形成的平面与接液盘c2底面所在平面相互平行。其结构简单，设置方便，使得接液盘c2开口处边缘与接液盘c2的底面可以是以放样成型而成连接板相连。

为了便于对接液盘c2进行定位，在一些实施例中，所述接液盘c2的内底面设有沉台c21，所述排液孔c22设置在所述沉台c21的内底面，碎屑收集盘c3从上到下地插入到所述沉台c21中，所述碎屑收集盘c3和所述沉台c21凹凸适配。该结构简单、设置方便，可便于把碎屑收集盘c3安装到沉台c21中，碎屑收集盘c3的安装定位十分便捷。

使用时，为了便于安装碎屑收集盘c3的整体设置成长方体状，相应地，沉台c21内的空间也相应地设置成与碎屑收集盘c3相对应的长方体状。

此外，为了便于使用者拿起碎屑收集盘c3，碎屑收集盘c3上设有一个或多个的手柄c32。以两个手柄c32为例进行说明，每个手柄c32设置呈倒置的U型，倒置的U型的手柄c32的两端均固定在碎屑收集盘c3上，例如，倒置的U型的手柄c32的两端可固定在碎屑收集盘c3的内底面。

为了对碎屑收集盘c3进行分区，同时减少大颗粒的碎屑直接掉落到过滤孔c30中，在一些实施例中，所述碎屑收集盘c3上设有竖向的分隔板c31，所述分隔板c31和所述碎屑收集盘c3固定连接，所述分隔板c31经过所述排液孔c22的正上方。如此，可利用分隔板c31对排液孔c22正上方的过滤孔c30进行一定的阻挡，此外，通过分隔板c31对收集盘进行分区，使得碎屑收集盘c3分成两个区域，如此，碎屑收集盘c3不容易完全堵塞。

在实际使用中，油液在穿过碎屑收集盘c3上的过滤孔c30后，油液从碎屑收集盘c3与沉台c21之间的间隙流动到过滤孔c30中，从而实现油液的回收。

在一些实施例中，所述分隔板c31包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板沿横向延伸，所述第二隔板沿纵向延伸，所述第一隔板和所述第二隔板固定相连形成L型，所述第一隔板和所述第二隔板的连接处位于所述排液孔c22的正上方，所述第一隔板远离所述第二隔板的端部延伸至所述碎屑收集盘c3的内壁，所述第二隔板远离所述第一隔板的端部延伸至所述碎屑收集盘c3的内壁。通过第一隔板和第二隔板分别延伸到碎屑收集盘c3的内壁，可起到提高碎屑收集盘c3的强度。

为了避免缸体上一些较大块杂质掉落到碎屑收集盘c3中，例如缸体上的水口、料柄等，在一些实施例中，回收装置还包括网格板c4，所述网格板c4设置在所述接液盘c2上，所述网格板c4覆盖所述接液盘c2的开口。该结构简单、设置方便，网格板c4可用于对一些体积较大的零件进行阻挡。

为了便于安装网格板c4，以及对网格板c4进行限位，在一些实施例中，所述接液盘c2上设有第一挡板c11，所述第一挡板c11环绕所述接液盘c2的开口设置，所述网格板c4设置在所述第一挡板c11内侧。该结构简单、设置方便。

为了使网格板c4较为耐用，在一些实施例中，所述网格板c4由镀锌钢制成。采用镀锌钢来制造网格板c4，其耐腐蚀性强，镀锌钢表面镀上一层锌，可以有效地防止氧气、水和其他化学物质对钢材的侵蚀，从而延长网格板c4的使用寿命，降低使用成本。其具有良好的韧性和可加工性，镀锌钢比一般钢的韧性更好，即不易断裂，并且能够较好地抗弯曲变形。此外，使用镀锌钢制造的网格板c4可以很容易地进行切割、冲压和焊接等工艺操作，适用于复杂的制造过程和各种工作环境。由于镀锌工艺能够使钢材表面镀上均匀、光滑并且具有装饰性的锌层，因此制造出来的网格板c4在视觉效果上更为美观、整洁，此外，采用镀锌钢制造的网格板c4表面特殊处理后，易于清理和保养，不容易受到环境的污染或破坏，从而降低网格板c4的维护成本和工作量。

发动机缸体在上料到加工工位或者是从加工工位上下料出来时，回收装置和外设的设备之间一般还会具有一定的间距，导致缸体上的油液或者碎屑容易跌落到上述的间距当中，影响生产环境的卫生，为此，在一些实施例中，回收装置还包括导流板c5，所述导流板c5倾斜设置，所述导流板c5的下侧边与所述第一挡板c11固定相连，所述导流板c5用于引导液体流向接液盘c2。在实际使用中，导流板c5可设置在回收装置与外设的加工设备之间，通过导流板c5对从缸体上跌落的油液和碎屑进行导流，使得这些跌落的油液和碎屑往碎屑收集盘c3的方向运动。

由于缸体需要加工的工序较多，所以缸体所需要搬运的路线较长，为此，在一些实施例中，所述接液盘c2和所述碎屑收集盘c3分别一一对应地设置多个，多个所述接液盘c2沿横向线性排布。通过该结构的设置，可接住沿途的缸体的运动路径上所跌落的油液和碎屑。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种多工位生产线，包括多个加工工位，其特征在于，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹；所述装夹结构包括装夹支架（a1）、驱动机构、固定板组件、活动板组件、第一柱销（a5）和第二柱销（a6），所述装夹支架（a1）设置在所述机械手的活动部上；所述驱动机构设置在所述装夹支架（a1）上；所述固定板组件设置在所述装夹支架（a1）上，所述固定板组件与所述装夹支架（a1）固定连接；所述活动板组件设置在所述驱动机构上，所述活动板组件与所述固定板组件之间设置装夹空间，所述装夹空间用于装夹发动机缸体，所述驱动机构带动所述活动板组件左右运动，以调整所述装夹空间的宽度；所述第一柱销（a5）设置多个，所述第一柱销（a5）设置在所述固定板组件上，所述第一柱销（a5）设置在所述装夹空间内，所述发动机缸体上设有与第一柱销（a5）相对应的第一定位孔，所述第一柱销（a5）用于插接到所述第一定位孔中；所述第二柱销（a6）设置多个，所述第二柱销（a6）设置在所述固定板组件上，所述发动机缸体上设有与第二柱销（a6）相对应的第二定位孔，所述第二柱销（a6）用于插接到所述第二定位孔中，所述第二柱销（a6）设置在所述装夹空间内；所述驱动机构包括安装架（a21）、第一滑轨（a22）、第一滑块（a23）和第一气缸（a24），所述第一气缸（a24）的固定部固定在所述装夹支架（a1）上，所述第一气缸（a24）的活动部连接在所述安装架（a21）上，所述第一滑轨（a22）固定在所述装夹支架（a1）上，所述第一滑块（a23）设置在所述第一滑轨（a22）上，所述第一滑块（a23）与所述第一滑轨（a22）之间可相对滑动，所述第一滑块（a23）和所述安装架（a21）固定相连，所述活动板组件固定在所述安装架（a21）上；

所述驱动机构还包括导向杆（a11），所述装夹支架（a1）上设有导向孔，所述导向杆（a11）穿插在所述导向孔中，所述导向孔与所述导向杆（a11）之间可相对滑动地配合连接，所述导向杆（a11）与所述安装架（a21）固定连接；

装夹支架（a1）包括上板（a12）、左板（a13）、右板（a14）和下板（a15），上板（a12）、左板（a13）、右板（a14）和下板（a15）围成一个口字型，第一气缸（a24）安装在口字型的装夹支架（a1）内侧，第一气缸（a24）固定在左板（a13）或右板（a14）上，固定板组件固定在下板（a15）上，固定板组件安装在口字型的装夹支架（a1）外侧，左板（a13）和右板（a14）上分别开设导向孔，导向杆（a11）插入到左板（a13）和右板（a14）上的导向孔中，滑轨固定在下板（a15）上，滑轨设置在口字型的装夹支架（a1）外；

所述固定板组件包括固定板主体（a31）和第一垫板（a32），所述第一垫板（a32）设置在所述固定板主体（a31）和所述活动板组件之间，所述第一垫板（a32）固定在所述固定板主体（a31）上；

所述活动板组件包括活动板主体（a41）和第二垫板（a42），所述第二垫板（a42）固定在所述活动板主体（a41）上，所述第二垫板（a42）设置在所述装夹空间中；

机械手包括机械手主体（a7）、支撑台（a10）、横向气缸（a8）和纵向气缸（a9），所述支撑台（a10）设置在所述机械手主体（a7）旁侧，所述支撑台（a10）上设有第一定位销（a102），所述第一定位销（a102）用于插接到发动机缸体上预设的孔中，所述支撑台（a10）上设有限位挡板（a101），所述横向气缸（a8）用于把发动机缸体推向所述限位挡板（a101），所述纵向气缸（a9）的推料方向垂直于所述横向气缸（a8），所述纵向气缸（a9）的推料方向平行于支撑台（a10）的支撑面；

支撑台（a10）上还设有第二定位销（a103），发动机缸体上也设有与第二定位销（a103）相对应的孔；所述驱动机构设置两个，所述活动板组件设置两个，所述活动板组件与所述驱动机构一一对应设置，所述固定板组件设置在两个活动板组件之间，两个所述活动板组件与所述固定板组件之间分别形成一个装夹空间，每个所述装夹空间内均设有所述第一柱销（a5）和所述第二柱销（a6）。

2.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，多工位生产线还包括回收装置，所述回收装置设置在所述滑移机构和所述加工工位之间，所述回收装置用于接住发动机缸体上掉落的碎屑或油液。

3.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，所述滑移机构包括滑移机架（b1）、第二滑轨（b2）、第二滑块（b3）、齿条（b4）、齿轮（b5）和驱动装置；所述第二滑轨（b2）设置在所述滑移机架（b1）上；所述第二滑块（b3）设置在所述第二滑轨（b2）上，所述第二滑块（b3）与所述第二滑轨（b2）之间可相对滑动，所述第二滑块（b3）上用于安装机械手；所述齿条（b4）设置在所述滑移机架（b1）上，所述齿条（b4）沿所述第二滑轨（b2）的长度方向延伸；所述齿轮（b5）与所述齿条（b4）啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块（b3）上，所述驱动装置带动所述齿轮（b5）转动。

4.根据权利要求3所述的多工位生产线，其特征在于，所述第二滑块（b3）包括滑移块（b31）、底板（b32）、支撑板（b33）和顶板（b34），所述顶板（b34）设置在所述底板（b32）的上方，所述支撑板（b33）设置在所述顶板（b34）和所述底板（b32）之间，所支撑板（b33）的两端分别与所述顶板（b34）和所述底板（b32）固定相连，所述滑移块（b31）设置若干个，所述滑移块（b31）与所述第二滑轨（b2）可相对滑动地配合连接，所述滑移块（b31）与所述底板（b32）固定相连，所述机械手安装在所述顶板（b34）上，所述支撑板（b33）设置在所述底板（b32）和所述顶板（b34）的中部，使得所述顶板（b34）、底板（b32）和所述支撑板（b33）形成工字型，所述滑移机构还包括护罩（b9），所述护罩（b9）设置两组，两组所述护罩（b9）分别沿所述第二滑轨（b2）的延伸方向延伸，两组所述护罩（b9）之间设置所述第二滑轨（b2），两组所述护罩（b9）分别插入到设置在所述顶板（b34）和所述底板（b32）之间空间中，所述护罩（b9）用于遮挡所述第二滑轨（b2）的上方。

5.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，所述滑移机构的两侧均设有若干个加工工位。

6.根据权利要求2所述的多工位生产线，其特征在于，所述回收装置包括回收架（c1）、接液盘（c2）和碎屑收集盘（c3）；所述接液盘（c2）的开口向上，所述接液盘（c2）设置在所述回收架（c1）上，所述接液盘（c2）的内底面开设有排液孔（c22），所述回收架（c1）设置在所述加工工位和滑移机构之间；所述碎屑收集盘（c3）设置在所述接液盘（c2）上，所述碎屑收集盘（c3）覆盖所述排液孔（c22），所述碎屑收集盘（c3）上开设有若干个过滤孔（c30），所述过滤孔（c30）连通所述排液孔（c22）。

7.根据权利要求6所述的多工位生产线，其特征在于，所述接液盘（c2）的内底面设有沉台（c21），所述排液孔（c22）设置在所述沉台（c21）的内底面，碎屑收集盘（c3）从上到下地插入到所述沉台（c21）中，所述碎屑收集盘（c3）和所述沉台（c21）凹凸适配。