CN116455380A - 一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸cct电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容触摸检测技术领域，具体为一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸电路，具有触摸调制电容CMOD内置设计、双电流源调制器结构设计，同时具有补偿电流源、调制电流源，以及电流源初始化自适应算法；通过结构的改进将触摸调制电容CMOD内置，内置电容容值较小，可以通过增加滤波器分辨率提高精度，这样可以减少外围元件，降低方案成本，同时提高抗干扰能力；补偿电流源自适应算法可以根据环境变化调整电流源的大小，确保触摸通道的电压动态保持在基准线附近，防止环境急剧变化时感应失效现象的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电容触摸检测技术领域，具体为一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸电路。
背景技术
电容触摸按键检测的基本工作原理是通过检测电容式触摸感应按键的上分布电容的变化来判断是否有手指按压在触摸按键上。如果不触摸按键，按键分布电容有一个固定的电容值；如果用手指接触按键，由于人体相当于一个接大地的电容，因此会在感应片和大地之间形成一个电容，感应电容量通常有几pF到几十pF，就会增加按键的分布电容。所以，测量触摸按键上分布电容的变化，就可以侦测触摸动作。
目前多数电容式触摸检测装置，基于测量人手指触摸产生额外电容而改变的频率或充电时间或脉冲占空比，主要有以下三种实现方案：
第一种：芯片内部搭建一个多谐振荡电路，使得触控按键上的分布电容为谐振电容，通过测试多谐振荡电路的振荡频率而得到触控按键上的分布电容值，称为CSR-Relaxation Oscillator(张驰震荡电容感应)。
第二种：芯片通过管脚外接一个较大的电容，通过触摸按键电容对大电容进行充电，系统检测电容充满时间进而得到触控按键上的分布电容值，称为CTC-Charge TransferCapsense(电荷转移电容感应)。
第三种：利用开关电容技术和Sigma-Delta调制器将触摸按键的电容充放电等效电流换为脉冲占空比的变化，通过对固定周期内高电平时间进行计数而得到触控按键上的分布电容值，称为CSD–CapSense Sigma-Delta(积分微分电容感应)。
现有CSD触摸电路结构原理图如图1所示。
其中CX为感应电容，CMOD为外部调制电容，RB为放电电阻。将SW1，SW2和CX等效为电阻RCX，则RCX＝1/f·CX，CSD的等效电路如图2所示。其具体工作原理如下：首先，SW3断开，VDD通过RCX向CMOD充电，充电达到参考电压VREF；然后，比较器输出高电平，触发开关SW3，RB连接到地，给CMOD放电；当CMOD电压低于参考电压VREF时，开关断开，RB与地断开，VDD又开始给CMOD充电，如此循环反复。
当手指触摸按键时，CX增加则RCX减小，那么有更大的电流给CMOD充电，电流越大，CMOD充电越快。充电时间短，放电时间不变，那么占空比增加。高占空比可以更长时间开启计数器，计数器开启时间越长，计数器计数值越大，如图3所示。
综上所述，现有的三种方案(包括以上详细介绍的CSD方案)，以上但传统电容触摸技术需要较多外围元件，适应复杂外部环境能力较差:
1、需要外围元件并占用芯片管脚(CTC/CSD方案)：外部大电容的使用增加了方案成本并影响开发的灵活性。
2、抗干扰能力差：由于触摸按键和外接电容都位于芯片外部，其检测的都是电容的微小变化，容易受外界环境干扰(CSR/CTC/CSD方案)。
3、检测的灵敏度不高：由手指触摸按键引起的电容最小变化量大致在几pF的范围，一般远小于触摸按键的自电容(按键电容、PCB寄生电容、触摸通道内部寄生电容)，从而限制了对微小电容变化检测的灵敏度。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸电路,具有触摸调制电容CMOD内置设计、双电流源调制器结构设计，同时具有补偿电流源、调制电流源，以及电流源初始化自适应算法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸CCT电路,其特征在于，将前端的开关电路通过非交叠时钟开关SW1和SW2，选择性地将按键电容CP连接到GND和模拟复用器AMUX总线上，将CP转换为一个等效电阻，通过模拟复用器总线泄放电流ISENSOR，ISENSOR的数量级与CP大小成正比；时钟由PRS生成器产生伪随机序列控制，频率可选正态分布或均匀分布；
CCT电路采用双IDAC模式，补偿电流源为可调恒流源IADJ，调制电流源由泄漏电阻RB实现；Sigma-Delta转换器采集AMUX总线电压样本并生成一个用来控制调制电流源RB的调制位流，比较器根据CMOD电压相对于VTH的微弱变化而更改状态；当CMOD电压大于VTH时，SW3闭合将RB接地，CMOD对地放电，电压下降；当CMOD电压小于VTH时，SW3断开将RB悬空，CMOD继续充电，电压又会上升；为保持AMUX平均电压是一个稳态值VTH，Sigma-Delta转换器通过控制位流占空比的方式保持平均泄漏电流IB与ISENSOR相匹配；CMOD与Rbus共同构成一个低通滤波器，该滤波器会减弱Sigma-Delta转换器输入端的预充电开关跃变电压；
Sigma-Delta转换器将通过等效电阻的电流转换成数字数据，当手指CF位于按键上时，电容会增加，等效电阻会下降，会增大通过电阻的电流，从而会加大数字数据；转换器在按键扫描期间存储位流，累积结果为数字输出值，该值与CP成正比；该原始计数由高级算法进行计算，以便求得按键的状态；手指触摸然后释放按键的过程中，得到若干连续扫描结果，由此绘制出CCT原始计数；
触摸按键通过开关电容进行充放电，从模拟触摸通道吸收电流；两个非重叠、非重相位时钟的频率FSW分别控制着开关SW1和SW2；
开关在足够低的频率FSW运行，按键电容满充到VTH和放至接地电压仅用TSW/2的时间，可按照如下公式计算等效电阻RS的值；
RS＝1/CSFSW
Sigma-Delta转换器将AMUXBUS的电压保持为常量VTH；开关电容从AMUXBUS吸收的平均电流
ICS＝CSFSWVTH
从高频时钟分别生成感应时钟FSW和调制时钟FMOD。
时钟输出的选项共有三个：直接分频输出、伪随机序列PRS正态分布输出和伪随机序列PRS均匀分布输出；
直接分频时钟是恒定频率感应时钟源；选择该选项时，按键引脚将切换为恒定频率时钟；
伪随机序列PRS时钟表示感应时钟由PRS算法产生，该PRS模块可以生成频率呈正态分布或均匀分布的时钟；伪随机序列PRS时钟通过对输入时钟进行分频将感应时钟的频率扩展到较宽的频率范围；
调制时钟由Sigma-Delta转换器使用，该时钟通过以下公式确定按键的扫描时间；
按键扫描时间＝硬件扫描时间+扫描初始化时间硬件扫描时间＝(2N-1)/FMOD
其中，N为分辨率，FMOD为调制时钟频率。
作为改进，Sigma-Delta调制器以打开/关闭方式来控制调制器IDAC的电流；补偿IDAC始终处于打开状态，转换器处于双电流源模式；
Sigma-Delta调制器保持CMOD上的电压等于VTH；开关电容电路将通过AMUXBUS吸收CMOD的电流，补偿IDAC为AMUXBUS供电，调制IDAC从CMOD泄放电流，保持电压平衡；
Sigma-Delta转换器的工作范围为9位到16位分辨率，原始计数值与按键电容值成反比，如果“N”是Sigma-Delta转换器的分辨率，IB是调制IDAC电流的值，IADJ是补偿IDAC电流，原始计数值RAWDATA可由以下公式计算得到：
原始计数值均与按键电容值CS成反比，固件将处理该原始计数，以便检测触摸。
作为改进，灵敏度指的是原始计数随传感器电容的变化，用计数/pF来表示；
双电流源时，原始计数值为：
其中增益
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明的电容内置环境自适应的高灵敏度触摸电路通过结构的改进将触摸调制电容CMOD内置，内置电容容值较小，可以通过增加滤波器分辨率提高精度，这样就减少外围元件，降低方案成本，同时提高抗干扰能力；
补偿电流源自适应算法可以根据环境变化调整电流源的大小，确保触摸通道的电压动态保持在基准线附近，防止环境急剧变化时感应失效现象的发生；
双电流源结构可以根据应用场景调节触摸感应的灵敏度，调制电流源可以通过调整反馈电阻RB的阻值实现，阻值越大，灵敏度越高。
附图说明
图1为现有CSD触摸电路结构原理图；
图2为CSD的等效电路示意图；
图3为计数器开启时间和计算数值示意图；
图4为本发明的整体架构；
图5为本发明的具体电路实现方案示意图；
图6为本发明的经过扫描后的CCT原始计数示意图；
图7为FSW分别控制着开关SW1和SW2的示意图；
图8为得到的触摸按键的电压波形示意图；
图9为原始计数值的增益曲线图；
图10为本发明的电路工作时序示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的整体架构如图4所示，CCT电路开始工作，每个GPIO都有一个开关电容电路，用以将触摸按键电容转换为等效电流。然后，模拟复用器会选择其中一个电流信号，并将该信号送到电流-数字转换器。电流-数字转换器的工作原理与Sigma-DeltaADC的工作原理相似。电流-数字转换器的输出计数(被称为原始计数值)是一个与各个按键自电容成比例的数字值。
当手指接触按键时，按键总电容CS等于CP与CF之和。手指未接触按键时的电容称为寄生电容，CP。寄生电容由按键(包括按键垫片、走线和过孔)和系统中的其他导体(如接地层、走线、产品机箱或外壳中的任何金属)之间的电场共同产生。IC的IO和内部走线也会产生寄生电容。然而与按键电容相比，这些内部电容非常小。当手指触摸按键表面时，人体的导电性质和大质量构成接地的导电层(平行于按键垫片)，形成手指电容CF。
原始数据的数值是按键电容的数字值，它随着电容的增加而增加，如图6所示。当手指接触按键时，CS值将从CP增加到CP+CF，进而使原始计数增加。通过将初始计数值与某个预定的阈值进行对比，固件(触摸算法库)中的逻辑可判定按键是否处于激活状态(即是否存在手指触摸)。
电路中将前端的开关电路通过非交叠时钟开关SW1和SW2，选择性地将按键电容(CP)连接到GND和模拟复用器(AMUX)总线上，将CP转换为一个等效电阻，通过模拟复用器总线泄放电流(ISENSOR)，ISENSOR的数量级与CP大小成正比。时钟由PRS(伪随机序列)生成器产生伪随机序列控制，频率可选正态分布或均匀分布。与固定时钟频率相比，PRS可以扩展感应时钟的频谱，提高对其他频率源及其谐波的抗EMI能力，同时降低按键引脚上的噪声(通过减少由固定频率源引起的EMI)。这有助于提高抗RF干扰的能力和减少EMI辐射。
CCT电路的具体电路实现方案如图5所示，采用双IDAC模式，补偿电流源为可调恒流源IADJ，调制电流源由泄漏电阻RB实现。Sigma-Delta转换器采集AMUX总线电压样本并生成一个用来控制调制电流源(RB)的调制位流。比较器会根据CMOD电压相对于VTH的微弱变化而更改状态。当CMOD电压大于VTH时，SW3闭合将RB接地，CMOD对地放电，电压下降；当CMOD电压小于VTH时，SW3断开将RB悬空，CMOD继续充电，电压又会上升。为了保持AMUX平均电压是一个稳态值(VTH)，Sigma-Delta转换器通过控制位流占空比的方式保持平均泄漏电流(IB)与ISENSOR相匹配。CMOD与Rbus共同构成一个低通滤波器，该滤波器会减弱Sigma-Delta转换器输入端的预充电开关跃变电压。
Sigma-Delta转换器将通过等效电阻的电流转换成数字数据。当手指(CF)位于按键上时，电容会增加，等效电阻会下降。这样会增大通过电阻的电流(Sigma-Delta调制器通过控制调制泄漏电流保持AMUX电压平衡)，从而会加大数字数据。转换器在按键扫描期间(由PWM定时器决定扫描时间)存储位流，累积结果为数字输出值(称为原始计数)，该值与CP成正比。该原始计数由高级算法进行计算，以便求得按键的状态。手指触摸然后释放按键的过程中，得到若干连续扫描结果，由此绘制出CCT原始计数，如图6所示。正如工作原理中的说明，手指触摸使CP增大CF，反过来原始计数也会成比例增长。通过比较基于稳定状态下原始计数的变化量和预定阈值，固件算法能够确定按键是在ON(触摸)还是OFF(未触摸)状态。
触摸按键通过开关电容进行充放电，从模拟触摸通道吸收电流。两个非重叠、非重相位时钟的频率FSW分别控制着开关SW1和SW2，如图7所示。
果开关在足够低的频率FSW运行，也就是说，按键电容满充到VTH和放至接地电压仅用了TSW/2的时间，么可按照如下公式计算等效电阻RS的值。
RS＝1/CSFSW
Sigma-Delta转换器将AMUXBUS的电压保持为常量VTH。图8示的是得到的触摸按键的电压波形。开关电容从AMUXBUS吸收的平均电流
ICS＝CSFSWVTH
时钟产生电路，该模块从高频时钟分别生成感应时钟FSW和调制时钟FMOD。
感应时钟还被称为开关时钟，它将非重叠时钟驱动开关电容电路，以实现按键中电容-电流转换器。
感应时钟输出的选项共有三个：直接分频输出、伪随机序列(PRS)正态分布输出和伪随机序列(PRS)均匀分布输出。
直接分频时钟是恒定频率感应时钟源。选择该选项时，按键引脚将切换为恒定频率时钟。
伪随机序列(PRS)时钟表示感应时钟由PRS算法产生，该PRS模块可以生成频率呈正态分布或均匀分布的时钟。PRS时钟通过对输入时钟进行分频将感应时钟的频率扩展到较宽的频率范围。
调制时钟由Sigma-Delta转换器使用，该时钟通过以下公式确定按键的扫描时间。
按键扫描时间＝硬件扫描时间+扫描初始化时间硬件扫描时间＝(2N-1)/FMOD
其中，N为分辨率，FMOD为调制时钟频率；本发明的电路工作时序如图10所示。
Sigma-Delta调制器以打开/关闭方式来控制调制器IDAC的电流。补偿IDAC始终处于打开状态，转换器处于双电流源模式。
Sigma-Delta调制器保持CMOD上的电压等于VTH。开关电容电路将通过AMUXBUS吸收CMOD的电流，补偿IDAC为AMUXBUS供电，调制IDAC从CMOD泄放电流，保持电压平衡。
Sigma-Delta转换器的工作范围为9位到16位分辨率。原始计数值与按键电容值成反比。如果“N”是Sigma-Delta转换器的分辨率，IB是调制IDAC电流的值，IADJ是补偿IDAC电流，原始计数值RAWDATA可由以下公式计算得到：
原始计数值均与按键电容值CS成反比，固件将处理该原始计数，以便检测触摸。要想得到可靠的触摸检测，应该调试各个硬件参数(如IB、IADJ和FSW)和固件参数获得最佳值。
灵敏度指的是原始计数随传感器电容的变化，用计数/pF来表示。传感器灵敏度取决于电路板布局、覆盖层属性、感应方法以及调校参数。
转换增益会影响系统可检测到的信号状态。增益越大，灵敏度越高，从而可获得的信噪比也越大，增大增益可能同时增强信号和噪声，可使用固件滤波器来降低噪声。
双电流源时，原始计数值为：
其中增益
原始计数值的增益曲线如图9所示。
综上所述，本发明具有触摸调制电容内置的特点；可以根据环境变化自适应调整补偿电流源的初始值，确保系统可靠性；可以根据应用需要动态调整调制电流源的大小，提高灵敏度的特点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种电容内置环境自适应的高灵敏度触摸CCT电路,其特征在于，将前端的开关电路通过非交叠时钟开关SW1和SW2，选择性地将按键电容CP连接到GND和模拟复用器AMUX总线上，将CP转换为一个等效电阻，通过模拟复用器总线泄放电流ISENSOR，ISENSOR的数量级与CP大小成正比；时钟由PRS生成器产生伪随机序列控制，频率可选正态分布或均匀分布；
CCT电路采用双IDAC模式，补偿电流源为可调恒流源IADJ，调制电流源由泄漏电阻RB实现；Sigma-Delta转换器采集AMUX总线电压样本并生成一个用来控制调制电流源RB的调制位流，比较器根据CMOD电压相对于VTH的微弱变化而更改状态；当CMOD电压大于VTH时，SW3闭合将RB接地，CMOD对地放电，电压下降；当CMOD电压小于VTH时，SW3断开将RB悬空，CMOD继续充电，电压又会上升；为保持AMUX平均电压是一个稳态值VTH，Sigma-Delta转换器通过控制位流占空比的方式保持平均泄漏电流IB与ISENSOR相匹配；CMOD与Rbus共同构成一个低通滤波器，该滤波器会减弱Sigma-Delta转换器输入端的预充电开关跃变电压；
Sigma-Delta转换器将通过等效电阻的电流转换成数字数据，当手指CF位于按键上时，电容会增加，等效电阻会下降，会增大通过电阻的电流，从而会加大数字数据；转换器在按键扫描期间存储位流，累积结果为数字输出值，该值与CP成正比；该原始计数由高级算法进行计算，以便求得按键的状态；手指触摸然后释放按键的过程中，得到若干连续扫描结果，由此绘制出CCT原始计数；
触摸按键通过开关电容进行充放电，从模拟触摸通道吸收电流；两个非重叠、非重相位时钟的频率FSW分别控制着开关SW1和SW2；
开关在足够低的频率FSW运行，按键电容满充到VTH和放至接地电压仅用TSW/2的时间，可按照如下公式计算等效电阻RS的值；
RS＝1/CSFSW
Sigma-Delta转换器将AMUXBUS的电压保持为常量VTH；开关电容从AMUXBUS吸收的平均电流
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从高频时钟分别生成感应时钟FSW和调制时钟FMOD。
时钟输出的选项共有三个：直接分频输出、伪随机序列PRS正态分布输出和伪随机序列PRS均匀分布输出；
直接分频时钟是恒定频率感应时钟源；选择该选项时，按键引脚将切换为恒定频率时钟；
伪随机序列PRS时钟表示感应时钟由PRS算法产生，该PRS模块可以生成频率呈正态分布或均匀分布的时钟；伪随机序列PRS时钟通过对输入时钟进行分频将感应时钟的频率扩展到较宽的频率范围；
调制时钟由Sigma-Delta转换器使用，该时钟通过以下公式确定按键的扫描时间；
按键扫描时间＝硬件扫描时间+扫描初始化时间
硬件扫描时间＝(2N-1)/FMOD
其中，N为分辨率，FMOD为调制时钟频率。
2.如权利要求1所述的电容内置环境自适应的高灵敏度触摸CCT电路,其特征在于，Sigma-Delta调制器以打开/关闭方式来控制调制器IDAC的电流；补偿IDAC始终处于打开状态，转换器处于双电流源模式；
Sigma-Delta调制器保持CMOD上的电压等于VTH；开关电容电路将通过AMUXBUS吸收CMOD的电流，补偿IDAC为AMUXBUS供电，调制IDAC从CMOD泄放电流，保持电压平衡；
Sigma-Delta转换器的工作范围为9位到16位分辨率，原始计数值与按键电容值成反比，如果“N”是Sigma-Delta转换器的分辨率，IB是调制IDAC电流的值，IADJ是补偿IDAC电流，原始计数值RAWDATA可由以下公式计算得到：
原始计数值均与按键电容值CS成反比，固件将处理该原始计数，以便检测触摸。
3.如权利要求2所述的电容内置环境自适应的高灵敏度触摸CCT电路,其特征在于，灵敏度指的是原始计数随传感器电容的变化，用计数/pF来表示；
双电流源时，原始计数值为：
其中增益
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2023
- 2023-04-23 CN CN202310438470.5A patent/CN116455380A/zh active Pending
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