CN116454476A - 一种电池自加热系统、方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电池自加热系统、方法、装置、存储介质及设备，该电池自加热系统包括储能设备、直流V2G充电桩、车辆的电池包和控制器，其中，储能设备和车辆之间通过直流V2G充电桩实现连接，储能设备与电池包通过直流V2G充电桩进行相互充放电，使得电池包的内阻产生热量，实现电池自加热；并且，基于直流V2G充电桩和控制器的交互控制，确认当前的电池的运行状态，并以此实现对电池包进行充放电电流、电压的控制，提升电池自发热功率，从而有效缩短电池加热时间及充电时间。
Description
技术领域
本申请涉及电池加热技术领域，具体而言，涉及一种电池自加热系统、方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
目前，新能源汽车蓬勃发展，动力电池也相应地得到了大量应用。然而，由于动力电池的固有特性，当电池处于低温状态，车辆的续航里程下降，充电效率也会受到一定影响，而且，此时若采用大电流充电的话，容易对电池造成永久性伤害，降低电池的寿命和容量。因此，在使用电池时，经常需要对动力电池进行加热升温处理，以使电池电芯温度上升。
相关技术中一般是通过PTC（Positive Temperature Coefficient，正温度系数）发热元件加热水路，再通过水路循环对动力电池进行热量传导，以此赋予电池一定的温度。然而，这一方式的加热效率较低，导致电池加热时间较长，影响充电时间。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电池自加热系统、方法、装置及设备，旨在解决相关技术中的电池加热方式存在的加热效率较低，导致电池加热时间较长，影响充电时间的问题。
第一方面，本申请提供的一种电池自加热系统，包括储能设备、直流V2G充电桩、车辆的电池包和控制器，其中：所述储能设备与所述直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与所述车辆连接；所述储能设备与所述电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述控制器用于获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值，根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值，并根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求；所述直流V2G充电桩用于根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
在上述实现过程中，提供一种电池自加热系统，该电池自加热系统包括储能设备、直流V2G充电桩、车辆的电池包和控制器，其中，储能设备和车辆之间通过直流V2G充电桩实现连接，储能设备与电池包通过直流V2G充电桩进行相互充放电，使得电池包的内阻产生热量，实现电池自加热；并且，基于直流V2G充电桩和控制器的交互控制，确认当前的电池的运行状态，并以此实现对电池包进行充放电电流、电压的控制，提升电池自发热功率，从而有效缩短电池加热时间及充电时间。
进一步地，在一些实施例中，所述控制器具体用于：通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。
在上述实现过程中，提供一种判断当前的电池的运行状态，并以此调整充放电电流、电压参数的具体方式。
进一步地，在一些实施例中，所述控制器还用于：在所述电池包准备进行充放电时，根据所述电池包的荷电状态、电池健康度和温度值，确定初始电流值和初始电压值，并根据所述初始电流值和所述初始电压值，向所述直流V2G充电桩发送初始设置请求；所述直流V2G充电桩还用于：根据接收到初始设置请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述初始电流值和所述初始电压值。
在上述实现过程中，在电池包准确进入充放电流程时，控制器获取电池包的SOC、SOH和温度值，以此来设置初始充放电电流、电压参数，从而提升电池包在充放电初始阶段的性能。
进一步地，在一些实施例中，所述控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最低温度，若所述电池最低温度超过第一阈值，向所述直流V2G充电桩发送放电终止请求；所述直流V2G充电桩还用于：当接收到所述放电终止请求时，停止所述电池包的送电。
在上述实现过程中，当该最低温度超过第一阈值时，表明此时电池已达到最大充电的能力，控制器向直流V2G充电桩发送放电终止请求，以结束电池包的放电流程，从而缩短电池的充电时间，同时在一定程度上避免电池过热，保障了充电安全性。
进一步地，在一些实施例中，所述控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最高温度，若所述电池最高温度超过第二阈值，向电池冷却系统发送冷却请求，以使所述电池冷却系统对所述电池包进行冷却。
在上述实现过程中，当电池最高温度超过第二阈值时，表明此时电池包的温度已达到安全边界，控制器向电池冷却系统发送冷却请求，以使电池冷却系统对电池包进行冷却，从而保障电池的安全性。
第二方面，本申请提供的一种电池自加热方法，应用于车辆的控制器，所述车辆的电池包与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述方法包括：获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
进一步地，在一些实施例中，所述根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值，包括：通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。
第三方面，本申请提供的一种电池自加热装置，包括：应用于车辆的控制器，所述车辆与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述车辆的电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述装置包括：获取模块，用于获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；确定模块，用于根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；发送模块，用于根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
第四方面，本申请提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第五方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本申请提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池包自加热系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池自加热方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种储能设备与车辆的电池自加热方案的工作流程的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电池包自加热装置的框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如背景技术记载，相关技术中的电池加热方式存在着加热效率较低，导致电池加热时间较长，影响充电时间的问题。基于此，本申请实施例提供一种电池自加热方案，以解决上述问题。
接下来对本申请实施例进行介绍：
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种电池包自加热系统的示意图，该电池包自加热系统包括储能设备11、直流V2G充电桩12、车辆13的电池包14和控制器15，其中：所述储能设备11与所述直流V2G充电桩12连接，所述直流V2G充电桩12与所述车辆13连接；所述储能设备11与所述电池包14通过所述直流V2G充电桩12进行相互充放电；所述电池包14的内阻在充放电过程中产生热量；所述控制器15用于获取所述电池包14在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值，根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值，并根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩12发送调整请求；所述直流V2G充电桩12用于根据接收到的调整请求，将所述电池包14充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
上述电池自加热系统中，通过直流V2G充电桩实现储能设备与车辆之间的连接，基于直流V2G充电桩和控制器的交互控制，实现对电池包进行充放电电流、电压的控制。在此过程中，电池包的内阻产生的热量会对电池包进行加热，从而实现电池自加热，同时，通过对充放电电流、电压进行控制，可以提升电池自发热功率，从而有效缩短电池加热时间及充电时间。
具体地，上述电池自加热系统中的储能设备是能够与车辆的动力电池相互充放电的设备，其可以是直流电网。而直流V2G充电桩是基于V2G（Vehicle to Grid，车辆到电网）技术的直流充电桩，V2G技术是一种允许电动汽车向电网供电以满足能源需求的技术，储能设备和车辆的充放电能力不同，将储能设备输出的直流电源对应的电压等级记为第一电压等级，将电池包输出的直流电源对应的电压等级记为第二电压等级，则通过直流V2G充电桩，可以在电池包充电时，将储能设备输出的直流电源变换成第二电压等级的直流电源后再传入电池包，以及在电池包放电时，将电池包输出的直流电源变换成第一电压等级的直流电源后再传入储能设备。
上述电池自加热系统中，该电池包是车辆的动力电池，其类型可以包括锂离子动力电池、镍氢电池、铅酸电池等。电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值分别基于安装于电池包处的电流传感器、电压传感器和温度传感器采集得到。控制器获取这三种参数的方式可以是从电流传感器、电压传感器和温度传感器处直接获取的，也可以是通过电池管理系统（Battery Management System，BMS）间接获取到的。该控制器可以是MCU（Micro Controller Unit，MCU），也可以是支持相应功能的其他类型装置。可选地，该控制器与相应的传感器或电池管理系统之间可以通过CAN（Controller AreaNetwork，控制器局域网）总线进行通信；该控制器与直流V2G充电桩之间可以通过有线连接或无线连接的方式进行通信。
在一些实施例中，该控制器具体用于：通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。也就是说，针对电池包的标定测试，可以分析电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能，如充放电速度和/或电池健康度等，以此建立目标表，该目标表记录该电池包在不同电压值和不同温度值下，满足最佳充放电性能所对应的安全电流边界，这样，在电池包充放电过程中，控制器可以通过查询该目标表，确定实际电压值和实际温度值对应的安全电池边界。这里的安全电池边界可以是一个电池范围值，如[90A，100A]；该安全电池边界也可以是一个电池值，此时其范围可以是基于该电池值和固定的偏差值来确定的，如一个安全电池边界是120A，偏差值是5A，则该安全电池边界的范围可以是[115A，120A]。当电池包的实际电流值在相应的安全电池边界的范围内，则不需要调整，否则根据该安全电流边界确定目标电流值，如将该安全电流边界的范围的最小值确定为目标电流值等，再结合电池包的内阻，确定目标电压值。如此，可以提升电池充放电性能，从而有效提升电池加热效率。
还有，在一些实施例中，该控制器还用于：在所述电池包准备进行充放电时，根据所述电池包的荷电状态、电池健康度和温度值，确定初始电流值和初始电压值，并根据所述初始电流值和所述初始电压值，向所述直流V2G充电桩发送初始设置请求；相应地，该直流V2G充电桩还用于：根据接收到初始设置请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述初始电流值和所述初始电压值。也就是说，在电池包准确进入充放电流程时，控制器可以获取电池包的SOC（State Of Charge，荷电状态）、SOH（State Of Health，健康度）和温度值，以此来设置初始充放电电流、电压参数，从而提升电池包在充放电初始阶段的性能。
其中，电池的SOC和SOH可以分别通过电池的SOC估算模型、SOH估算模型获取得到，可选地，该SOC估算模型可以采用安时积分法结合卡尔曼滤波，即通过充放电电流及时间来估算电池的当前容量，并增加卡尔曼滤波来提升SOC估算的精度；该SOH估算模型可以是根据电流、电压来计算电池内阻，根据对应状态的内阻去评估当前电池的健康状态。在实现时，通过电流传感器和电压传感器获取到电池包的实时电流值和实时电压值后，可以利用SOC估算模型来估算电池的当前容量，以及利用SOH估算模型来评估当前电池的健康状态，进而结合温度传感器采集到的电池实时温度值，可以设置出合理的初始充放电电流、电压参数。
进一步地，在一些实施例中，该控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最低温度，若所述电池最低温度超过第一阈值，向所述直流V2G充电桩发送放电终止请求；相应地，该直流V2G充电桩还用于：当接收到所述放电终止请求时，停止所述电池包的送电。也就是说，电池包的实际温度值可以包括电池包的各个电芯的实际温度值，控制器在获取到电池包的实际温度值后，可以判断出电池最低温度，当该最低温度超过第一阈值时，表明此时无需再对电池进行加热，电池已达到最大充电的能力，因此，控制器向直流V2G充电桩发送放电终止请求，以使直流V2G充电桩停止电池包的送电，即结束电池包的放电流程，仅保留电池包的充电流程。如此，缩短电池的充电时间，同时在一定程度上避免电池过热，保障了充电安全性。
更进一步地，在一些实施例中，该控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最高温度，若所述电池最高温度超过第二阈值，向电池冷却系统发送冷却请求，以使所述电池冷却系统对所述电池包进行冷却。也就是说，控制器可以从电池包的实际温度值中判断出电池最高温度，当该电池最高温度超过第二阈值时，表明此时电池包的温度已达到安全边界，继续加热可能对电池包的性能造成损害，因此，控制器向电池冷却系统发送冷却请求，以使电池冷却系统对电池包进行冷却，从而保障电池的安全性。前面提到的第一阈值和第二阈值可以根据具体场景的需求进行设置，本申请对此不作限制。
本申请实施例，提供一种电池自加热系统，该电池自加热系统包括储能设备、直流V2G充电桩、车辆的电池包和控制器，其中，储能设备和车辆之间通过直流V2G充电桩实现连接，储能设备与电池包通过直流V2G充电桩进行相互充放电，使得电池包的内阻产生热量，实现电池自加热；并且，基于直流V2G充电桩和控制器的交互控制，确认当前的电池的运行状态，并以此实现对电池包进行充放电电流、电压的控制，提升电池自发热功率，从而有效缩短电池加热时间及充电时间。
如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种电池自加热方法的流程图，所述方法应用于车辆的控制器，所述车辆的电池包与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述方法包括：
在步骤201、获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；
在步骤202、根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；
在步骤203、根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
在一些实施例中，前面提到的根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值可以包括：通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。
在一些实施例中，上述方法还可以包括：在所述电池包准备进行充放电时，根据所述电池包的荷电状态、电池健康度和温度值，确定初始电流值和初始电压值，并根据所述初始电流值和所述初始电压值，向所述直流V2G充电桩发送初始设置请求，以使所述直流V2G充电桩根据所述初始设置请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述初始电流值和所述初始电压值。
在一些实施例中，上述方法还可以包括：从所述实际温度值中提取电池最低温度，若所述电池最低温度超过第一阈值，向所述直流V2G充电桩发送放电终止请求，以使所述直流V2G充电桩根据所述放电终止请求，停止所述电池包的送电。
在一些实施例中，上述方法还可以包括：从所述实际温度值中提取电池最高温度，若所述电池最高温度超过第二阈值，向电池冷却系统发送冷却请求，以使所述电池冷却系统对所述电池包进行冷却。
上述方法的实施例中对应步骤的实现过程具体详见上述系统的实施例中对各部件的功能和作用的实现过程，在此不再赘述。
为了对本申请的方案做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：
本实施例提供一种储能设备与车辆的电池自加热方案。该方案中，通过直流V2G充电桩实现储能设备与车辆间连接，该储能设备为直流电网，该储能设备与车辆的电池包之间通过直流V2G充电桩相互充放电，电池包的内阻在电池充放电过程中产生热量，基于直流V2G充电桩和车辆的控制器之间的交互控制，实现对电池包充放电电流、电压的控制。
该方案应用于控制器，其工作流程如图3所示，包括：
S301、在电池包准备进入充放电流程时，获取电池包当前的荷电状态、电池健康度和电池温度，并以此设置初始充放电电流、电压参数；
具体地，基于电池包电流传感器、电压传感器建立电池的SOC估算模型和SOH估算模型，根据电池包当前的电流值和电压值，通过SOC估算模型和SOH估算模型分别得到当前的荷电状态和电池健康度；结合电池包温度传感器，得到当前的电池温度，之后，查询第一目标表，设置初始充放电电流、电压参数；在该电池包的标定测试过程中，以电池包的充放电速率为评价标准，利用不同的荷电状态、电池健康度和电池温度设置不同工况，以此分析该电池包在不同工况下，满足目标评价标准时所需的充放电电流、电压参数，以此制定该第一目标表；
S302、检测电池充放电过程中的实际电流、电压、温度参数；
S303、根据实际电流、电压、温度参数，更新设置的充放电电流、电压参数；
具体地，通过实际的电流、电压、温度参数来确认当前的电池的运行状态，从而确认是否达到电池安全电流的边界，由此来调整设置新的充放电电流、电压参数；例如，当前电池的电流为100A，电压为517V，最高单体电压为3.6V，电池温度为-15℃，根据此时电池电压、最高单体电压、电池温度查出安全电流边界刚好为100A，如电池温度继续升高后，电池安全电流边界可提升至110A；如最高单体电压上升，则电池安全电流边界需回调成100A。这里的安全电流边界可以是通过查询第二目标表来得到的，不同类型的电池包对应不同的第二目标表；在该电池包的标定测试过程中，以电池包的健康程度为评价标准，利用不同的电池电压、最高单体电压、电池温度设置不同的工况，以此分析该电池包在不同工况下，满足目标评价标准时所对应的充放电电流参数，以此制定该第二目标表；
S304、根据实际温度参数获取电池的最高温度和最低温度；
S305、判断该最低温度是否超过预设下限值，是则执行S306，否则执行S307；
S306、向直流V2G充电桩发送指令，以使直流V2G充电桩停止电池包的送电；
S307、判断该最高温度是否超过预设上限值，是则执行S308，否则执行S309；
S308、向电池冷却系统发送指令，以使电池冷却系统对电池包进行冷却；
S309、等待预设时间后，返回S302。
本实施例方案的一个场景中，电芯参数为内阻1mΩ，电池包由100串电池实现，电池脉冲充放电电流为300A，则电池的自发热功率为9kW，即通过电池脉冲充放电自加热功率为9kW，该加热功率为传统的PTC加热方案热交换功率的5倍以上。因此，通过本实施例方案，可以有效缩短电池加热时间及充电时间，另外，本实施例方案还可以在充电过程中快速消除电池极化电阻，提升充电安全性。
与前述方法的实施例相对应，本申请还提供电池自加热装置及其应用的终端的实施例：
如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种电池自加热装置的框图，所述装置应用于车辆的控制器，所述车辆与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述车辆的电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述装置包括：
获取模块41，用于获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；
确定模块42，用于根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；
发送模块43，用于根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
本申请还提供一种电子设备，请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)、网络处理器(NP，NetworkProcessor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory），只读存储器（ROM，Read Only Memory），可编程只读存储器（PROM ，Programmable Read-OnlyMemory），可擦除只读存储器（EPROM ，Erasable Programmable Read-Only Memory），电可擦除只读存储器（EEPROM ，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种电池自加热系统，其特征在于，包括储能设备、直流V2G充电桩、车辆的电池包和控制器，其中：
所述储能设备与所述直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与所述车辆连接；所述储能设备与所述电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；
所述控制器用于获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值，根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值，并根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求；
所述直流V2G充电桩用于根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
2.根据权利要求1所述的电池自加热系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；
判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；
若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。
3.根据权利要求1所述的电池自加热系统，其特征在于，所述控制器还用于：在所述电池包准备进行充放电时，根据所述电池包的荷电状态、电池健康度和温度值，确定初始电流值和初始电压值，并根据所述初始电流值和所述初始电压值，向所述直流V2G充电桩发送初始设置请求；
所述直流V2G充电桩还用于：根据接收到初始设置请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述初始电流值和所述初始电压值。
4.根据权利要求1所述的电池自加热系统，其特征在于，所述控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最低温度，若所述电池最低温度超过第一阈值，向所述直流V2G充电桩发送放电终止请求；
所述直流V2G充电桩还用于：当接收到所述放电终止请求时，停止所述电池包的送电。
5.根据权利要求4所述的电池自加热系统，其特征在于，所述控制器还用于：从所述实际温度值中提取电池最高温度，若所述电池最高温度超过第二阈值，向电池冷却系统发送冷却请求，以使所述电池冷却系统对所述电池包进行冷却。
6.一种电池自加热方法，其特征在于，应用于车辆的控制器，所述车辆的电池包与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；
所述方法包括：
获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；
根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；
根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值，包括：
通过查询目标表，确定所述实际电压值和所述实际温度值对应的安全电池边界；所述目标表是通过在对所述电池包的标定测试过程中，分析所述电池包在不同电压值、电流值、温度值的工况下的充放电性能而得到的；
判断所述实际电流值是否在所述安全电流边界的范围内；
若判断结果为否，根据所述安全电流边界确定目标电流值和目标电压值。
8.一种电池自加热装置，其特征在于，应用于车辆的控制器，所述车辆与直流V2G充电桩连接，所述直流V2G充电桩与储能设备连接；所述储能设备与所述车辆的电池包通过所述直流V2G充电桩进行相互充放电；所述电池包的内阻在充放电过程中产生热量；所述装置包括：
获取模块，用于获取所述电池包在充放电过程中的实际电压值、实际电流值和实际温度值；
确定模块，用于根据所述实际电压值、实际电流值和实际温度值确定目标电流值和目标电压值；
发送模块，用于根据所述目标电流值和所述目标电压值，向所述直流V2G充电桩发送调整请求，以使所述直流V2G充电桩根据接收到的调整请求，将所述电池包充放电的电流和电压分别调整至所述目标电流值和所述目标电压值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至7任一项所述的方法。
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