CN116453376A - 车辆显示方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。采用上述方法可以提高显示界面中车辆的显示效果。

Description

车辆显示方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在泊车搜索车位时，感知模块(例如，图像感知模块)可以感知各个车位的车位位置和车辆的车辆位置。之后，基于车位位置和车辆位置在车机交互终端(HMI，HumanMachine Interface)上显示车辆和车位。

然而，不同的驾驶员在将车辆停在车位时，车辆的姿态可能各不相同，若将车辆的姿态真实地进行显示，则将导致车机交互终端的显示界面中车辆显示混乱，降低车辆的显示效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质，可以解决显示界面中车辆显示混乱，显示效果差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆显示方法，该方法包括：

获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；

根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；

若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆显示装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；

第一确定模块，用于根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；

第一显示模块，用于若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆的车辆位置车位的车位位置，确定车辆的停车类型。之后，在确定停车类型为车辆位于车位内的第一类型时，将车辆以预设姿态在车位内进行显示，而不是显示车辆的实际姿态。进而，可以使显示界面中各个车辆的姿态统一，使得显示各个车辆时的显示界面美观，提高显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图；

图2是现有技术中对车辆进行显示的应用场景示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种车辆显示方法的实现流程图；

图4是本申请一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图；

图5是本申请另一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图；

图6是本申请另一实施例提供的一种车辆显示装置的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在泊车搜索车位时，感知模块(例如，图像感知模块)可以感知各个车位的车位位置和车辆的车辆位置。之后，基于车位位置和车辆位置在车机交互终端上显示车辆和车位。

具体的，参照图1，图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图。其中，车位显示装置包括感知模块、处理模块和显示模块。其中，感知模块主要基于传感器(例如，图像传感器)识别周围环境和物体，并确定环境和各个物体对应的坐标。

示例性的，图像传感器可以通过拍摄图像，并对图像进行识别，以确定车位和车辆分别在图像中的图像位置。之后，根据矩形停车线和车辆分别在图像中的坐标位置、图像坐标系与世界坐标系之间的矩阵转换关系，以及图像传感器在世界坐标系中的实际位置，将矩形停车线和车辆分别在图像中的坐标位置，分别转换为车位实际对应的车位位置，以及车辆实际对应的车辆位置。或者，转换为车位相对于自车的相对位置，以及转换为车辆相对于自车的相对位置。即以自车为原点构建上述二维坐标系表征相对位置，对此不作限定。

处理模块用于将感知模块反馈的坐标进行处理，并将处理后的坐标输出显示模块。显示模块用于根据处理后的坐标将对应的物体渲染在HMI的显示界面上。

然而，不同的驾驶员在将车辆停在车位时，车辆的姿态可能各不相同，若将车辆的姿态真实地进行显示，则将导致车机交互终端的显示界面中车辆显示混乱，降低车辆的显示效果。

具体的，参照图2，图2是现有技术中对车辆进行显示的应用场景示意图。其中，黑色区域表征车位。其中，在车位显示装置检测到车辆时，可以识别车辆的实际姿态。之后，将车辆在车位的实际姿态，或未位于车位的实际姿态在显示界面中进行显示。然而，该显示方式容易使车辆显示混乱，降低车辆的显示效果。

基于此，为了提高显示界面中车辆的显示效果，使显示界面美观，本申请实施例提供了一种车辆显示方法，该车辆显示方法可以应用于上述车机交互终端。

请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种车辆显示方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：

S301、获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置。

在一实施例中，上述车辆信息包括但不限于车辆位置或车辆类型等信息，对此不作限定。在本实施例中，车位显示装置需要基于车辆位置与车位位置对车辆的显示姿态进行确定，因此，上述车辆信息主要包括车辆位置。

需要说明的是，在显示界面显示车辆时，车辆显示装置可以将需显示的车辆以预设车模(车辆模型)进行显示。在另一实施例中，因车辆类型具有多种，不同种类的车辆类型的形状各不相同。因此，为了能够使显示界面所显示的车辆更接近于实际场景，车位显示装置可以根据车辆类型使用对应的车模在显示界面中进行表征，对此不作限定。

在一实施例中，上述车辆位置可以为车辆在世界坐标系中的坐标位置，也可以为检测到的车辆相对于自车的相对位置。其中，相对位置即为以自车(例如，自车后轴中心或前轴中心)为原点，前进方向为纵轴，垂直于前进方向的水平方向为横轴，建立二维坐标系，以对检测到的车辆位置和车位位置进行表征。

其中，车辆位置和车位位置进行确定的方式已在上述进行解释，对此不再进行说明。

需要说明的是，车辆位置和车位位置均可以以预设形式进行表征，示例性的，车辆位置可以为(x，y，a，b)。其中，x，y可以表征车辆某一顶点(例如，车辆左下角顶点)的横坐标和纵坐标，a和b分别表征车辆的长度和宽度。

S302、根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型。

在一实施例中，上述停车类型包括表征车辆位于车位内的第一类型，以及表征车辆未位于车位内的第二类型，其中，对于不同的停车类型，其可以使用不同的策略对车辆进行显示。

其中，车辆显示装置可以根据车辆位置和车位位置，确定车辆是否处于车位内，以确定上述停车类型。

具体的，车辆显示装置可以根据车辆位置和车位位置，确定车辆与车位的重叠率，而后，根据重叠率确定停车类型。例如，在重叠率大于预设值时，确定停车类型为第一类型。否则，在重叠率小于或等于预设值时，确定停车类型为第二类型。

在一实施例中，在计算上述重叠率时，可以根据上述预设形式(x，y，a，b)的车辆位置和车位位置进行确定。示例性的，根据上述车辆位置，可以确定车辆的左下角顶点在二维坐标系中的坐标(x，y)。之后，以左下角顶点为起点，向右延伸a距离，以及向上延伸b距离，以围合成长为a，宽为b的矩形。该矩形在二维坐标系中的覆盖区域即为车辆所在区域。

同样的，确定车位在二维坐标系中的覆盖区域的方式，与上述确定车辆的覆盖区域的方式类似，对此不再进行说明。

可以理解的是，在确定出上述车辆和车位的覆盖区域时，即可确定车辆和车位的重叠区域。之后，可以将重叠区域的面积与车位的覆盖区域的面积的比值，确定为上述重叠率；也可以将重叠区域的面积与车辆的覆盖区域的面积的比值，确定为上述重叠率；或者，将重叠区域的面积，与车辆的覆盖区域和车位的覆盖区域的交集面积的比值，确定为上述重叠率，对此不作限定。

可以理解的是，在车位对应的覆盖区域和车辆对应的覆盖区域一定的情况下，车辆与车位的重叠区域越大，则对应的重叠率也越大。基于此，基于重叠率可以准确地确定出车辆是否位于车位内。

在一实施例中，上述预设值可以根据实际情况进行设置，对此不作限定。

需要补充的是，在执行上述车辆显示方法时，自车可能处于行驶状态。此时，自车与检测到的车辆之间的距离将发生变化，使得已显示的车辆在显示界面中存在跳变的情况。具体的，随着距离的变化，感知模块的感知精度也将发生变化。例如，距离越远，感知模块的感知精度越差，从而导致远距离的车辆在显示时跳变严重。

基于此，为了避免自车行驶过程中，远距离的车辆在显示时存在跳变的情况，车位显示装置可以在执行上述S301之后，确定每个车辆分别与自车之间的间距。之后，在间距大于预设距离时，不在显示该车辆，以保持界面美观。其中，预设距离可以根据实际情况进行设置，对此不作限定。

S303、若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。

在一实施例中，上述预设姿态可以为车辆的朝向与车位的长边界线平行，且车辆与车位的各个边界线之间的距离为预设的目标距离所对应的姿态。也可以为，车辆的朝向与车位的长边界线平行，且车辆的后轴中心设置在车位的预设位置处所对应的姿态。本实施例中，对车辆的预设姿态不作限定。

示例性的，参照图4，图4是本申请一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图。其中，从图4的左边图像可知，车辆在车位的实际姿态各不相同。若根据实际姿态进行显示，则显示效果差。基于此，可以将其以预设姿态进行显示，具体显示效果如图4右边图像的对应部分。

可以理解的是，采用预设姿态的显示方式，可以消除各个车辆在车位的实际姿态的差异，使得显示界面中车位和车辆的显示效果美观。

需要说明的是，在实际情况下，可能存在车辆部分位于车位内，其他部分位于车位外的情况。此时，若将所有车辆均显示在车位内，则显示界面所显示的内容将与实际场景相差较大。基于此，车辆显示装置在根据上述重叠率确定停车类型以选择对应的策略对车辆进行显示时，可以在保证显示效果美观的基础上，尽可能地使最终显示的画面与实际场景相符。

需要补充的是，对于第二类型所对应的车辆，因车辆未位于车位内，此时，为了使显示的内容与实际场景相符，可以将车辆的实际姿态在显示界面中进行显示即可。

示例性的，参照图5，图5是本申请另一实施例提供的一种车辆显示方法中车辆显示的应用场景示意图。从图5可知，因各个车辆均未位于车位内，此时，车辆显示装置可以将车辆的实际姿态在车辆显示界面中进行显示。

其中，上述获取到的车辆和车位的数量可能为1个，也可能具有多个，对此不作限定。通常的，在显示车辆时，显示界面的显示效果差通常是因多个车辆以不同的姿态停在车位上时所引起。因此，本实施例中，车辆显示方法主要针对多个车辆在显示界面中进行显示的场景。

在一实施例中，上述已说明车位显示装置可以以自车的前轴中心或后轴中心为原点，以车辆的前进方向为纵轴，垂直于前进方向的水平方向为横轴，建立二维坐标系，以表征各个车位位置和车辆位置。此时，在显示界面中，车辆显示装置可以同样显示自车对应的车模，并根据该车模建立二维坐标系，以在显示界面中的对应位置处显示检测到的各个车辆和车位。以此，可以使显示界面中所显示的各个车辆和车位的显示效果与实际场景相符合。

在本实施例中，通过获取车辆的车辆位置车位的车位位置，确定车辆的停车类型。之后，在确定停车类型为车辆位于车位内的第一类型时，将车辆以预设姿态在车位内进行显示，而不是显示车辆的实际姿态。进而，可以使显示界面中各个车辆的姿态统一，使得显示各个车辆时的显示界面美观，提高显示效果。

在另一实施例中，在泊车或行驶过程中，可能因自车与检测到的车辆之间的距离发生变化，使得感知模块的精度发生变化。进而，导致车位上已显示的车辆可能在某一时刻无法识别到，使该车位对应的车辆在显示时不断闪烁，降低显示界面的显示效果。

基于此，为了避免车位上已显示的车辆出现闪烁，车辆显示装置可以获取车位的当前车位状态，并根据当前车位状态和历史车位状态的状态变化，确定目标策略。最后，采用目标策略对车位和车辆进行显示。

其中，车位状态包括车位未泊车的第一状态、已泊车的第二状态以及未知的第三状态等三种。此时，状态变化包括，第一状态切换为第二状态、第一状态切换为第三状态、第二状态切换为第一状态、第二状态切换为第三状态、第三状态切换为第一状态以及第三状态切换为第二状态等多种变化。

然而，对于每种状态变化，若直接根据当前车位状态进行显示，则可能会导致该车位对应的车辆在显示时不断闪烁。基于此，还需根据上述具体的状态变化确定目标策略，以对车辆进行显示。

需要说明的是，当前车位状态为当前时刻下对车位进行检测后，根据检测结果确定的车位状态。历史车位状态为上一次对车位进行检测后，根据检测结果确定的车位状态。其中，车辆显示装置可以实时或每隔预设间隔时长检测一次车位状态，以确定车位的状态变化。

在一实施例中，在确定车位状态为未泊车的第一状态时，车辆显示装置可以仅显示车位即可。在确定车位状态为已泊车的第二状态时，车辆显示装置可以显示车位和位于车位上的车辆，此时该车辆在显示时通常以预设姿态进行显示。在确定车位状态为第三状态时，可以认为感知模块的精度发生变化，无法准确识别该车位上是否有车辆，因此，可以以预设显示画面对该车位进行显示。

其中，预设显示画面可以预先根据实际情况进行设置，示例性的，上述预设显示画面可以为仅显示车位的显示画面，或者维持显示界面中该车位的显示画面，对此不作限定。

在一具体实施例中，第一种场景，在确定状态变化为下述任意一种情况时，车位显示装置可以将基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略。

其中，第一种场景中的状态变化包括第二状态切换为第一状态，或第三状态切换为第一状态，或第一状态切换为第三状态。

具体的，在确定状态变化为第二状态切换为第一状态时，表明车辆显示装置可以确定该车位上的车辆已经离开，此时车位上不存在车辆。因此，可以认为后续对该车位进行识别时，不存在因感知精度的问题，导致该车位出现车辆闪烁的情况。基于此，车辆显示装置可以将基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略。

可以理解的是，因当前车位状态为第一状态，表征车位未泊车。因此，车辆显示装置可以直接仅显示车位即可。

相类似的，在确定状态变化为第三状态切换为第一状态时，可以认为车辆已准确地确定车位上不存在车辆，因此确定当前车位状态为第一状态。此时，该目标策略也可以为车辆显示装置仅显示车位的策略。或者，可以为在车位中同时显示可泊车对应的标识的策略。

以及，在确定状态变化为第一状态切换为第三状态时，因第一状态为确定车位上未停有车辆，第三状态为无法确定车位上是否停有车辆。此时，为了避免显示界面出现车辆闪烁的情况，可以将其以预设显示画面进行显示即可。

第二种场景，在确定状态变化为下述任意一种情况时，车位显示装置可以将预设时长后基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略。

其中，第二种场景对应的状态变化包括第二状态切换为第三状态，或第三状态切换为第二状态。

具体的，在确定状态变化为第二状态切换为第三状态时，表明车辆显示装置此时无法确定该车位是否停有车辆。也即，上一时刻，车位显示装置确定车位为原本停有车辆的第二状态，此时却无法确定车位是否停有车辆。

相类似的，在确定状态变化为第三状态切换为第二状态时，可以认为车辆显示装置此时也无法准确地确定车位上是否存在车辆。

可以理解的是，对于该情况，可以认为感知模块的感知精度出现问题所导致，使得状态变化可能为：第三状态切换为第二状态，再切换回第三状态，以此重复变化。

此时，若直接以第三状态对应的预设显示画面进行显示，则显示界面中该车位原本显示的车辆将突然消失。之后，在感知精度未出现问题时，显示界面中将重新显示车辆。也即，在短时间内，显示界面中将出现车辆闪烁的情况。

基于此，对于该情况，车辆显示装置可以将预设时长后基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略。例如，在预设时长内维持第二状态对应的显示画面(即保持显示画面不变)，在预设时长后，车辆显示装置才显示第三状态对应的预设显示画面；或者，在预设时长内维持第三状态对应的显示画面，在预设时长后，车辆显示装置才显示第二状态对应的显示画面。即显示车辆和车位。以此，可以避免因感知精度出现问题，导致显示界面在预设时长内出现车辆闪烁的情况，提高显示效果。也即，即使感知精度出现问题，每次对车辆进行显示的间隔也需大于或等于预设时长，避免车辆闪烁。

第三种场景，在确定状态变化为第一状态切换为第二状态，则将预设时间内显示第三状态对应的预设显示画面，并在预设时长后，显示车位和车辆的策略确定为目标策略。

其中，在泊车过程中，确定车辆位于车位内，需要确定车辆与车位的重叠率大于预设值。然而，车辆驶入车位的过程中，可能因感知精度存在问题，使得车辆显示装置在当前时刻确定车辆位于车位，下一时刻却感知到车辆未位于车位。进而导致显示界面在显示时，存在车辆闪烁的情况。

基于此，在确定状态变化为第一状态切换为第二状态时，可以先将当前车位状态切换为第三状态，并显示第三状态对应的预设显示画面预设时长。而后，在预设时长后，将该车位对应的显示画面切换为第二状态对应的显示画面。以此，可以避免在泊车过程中，显示界面存在车辆闪烁的情况。

在一实施例中，上述预设时长可以根据实际情况进行设置，对此不作限定。示例性的，上述预设时长可以为6s。

需要说明的是，车辆驶入车位的时长通常远大于车辆离开车位的时长。因此，在状态变化由第二状态切换为第一状态时，可以立即基于第一状态对应的显示画面(仅显示车位)进行显示。此时，无需先切换至第三状态对应的预设显示画面显示预设时长。

综上场景即为对各个状态变化对应的车辆变化进行显示时的各个目标策略，根据状态变化确定目标策略对车辆和车位进行显示，可以避免显示界面存在车辆闪烁的情况，提高显示界面的显示效果。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆显示装置的结构框图。本实施例中车辆显示装置包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3以及图3所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，车辆显示装置600可以包括：第一获取模块610、第一确定模块620以及第一显示模块630，其中：

第一获取模块610，用于获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置。

第一确定模块620，用于根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型。

第一显示模块630，用于若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。

在一实施例中，车辆显示装置600还包括：

第二确定模块，用于确定自车与每个车辆位置之间的间距。

保留模块，用于保留间距小于预设距离的车辆位置。

在一实施例中，第一确定模块620还用于：

根据车辆位置和车位位置，确定车辆与车位的重叠率；根据重叠率确定停车类型。

在一实施例中，第一确定模块620还用于：

若重叠率大于预设值，则确定停车类型为第一类型；若重叠率小于或等于预设值，则确定停车类型为第二类型；第二类型表征车辆未位于车位内。

在一实施例中，车辆显示装置600还包括：

第二显示模块，用于若停车类型为预设的第二类型，则根据车辆的实际姿态显示车辆。

在一实施例中，车辆显示装置600还包括：

第二获取模块，用于获取车位的当前车位状态；其中，车位状态包括车位未泊车的第一状态、已泊车的第二状态以及未知的第三状态。

第三确定模块，用于根据当前车位状态和历史车位状态的状态变化，确定目标策略。

第三显示模块，用于采用目标策略对车位和车辆进行显示。

在一实施例中，第三确定模块还用于：

若状态变化为第二状态切换为第一状态，或第三状态切换为第一状态，或第一状态切换为第三状态，则将基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略；若状态变化为第二状态切换为第三状态，或第三状态切换为第二状态，则将预设时长后基于当前车位状态对车位和车辆进行显示的策略确定为目标策略；若状态变化为第一状态切换为第二状态，则将预设时间内显示第三状态对应的预设显示画面，并在预设时长后，显示车位和车辆的策略确定为目标策略。

当理解的是，图6示出的车辆显示装置的结构框图中，各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤，而对于图3对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图3以及图3所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图7是本申请一实施例提供的一种车辆的结构框图。如图7所示，该实施例的车辆700包括：处理器710、存储器720以及存储在存储器720中并可在处理器710运行的计算机程序730，例如车辆显示方法的程序。处理器710执行计算机程序730时实现上述各个车辆显示方法各实施例中的步骤，例如图1所示的S301至S304。或者，处理器710执行计算机程序730时实现上述图6对应的实施例中各模块的功能，例如，图6所示的模块610至630的功能，具体请参阅图6对应的实施例中的相关描述。

示例性的，计算机程序730可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器720中，并由处理器710执行，以实现本申请实施例提供的车辆显示方法。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序730在车辆700中的执行过程。例如，计算机程序730可以实现本申请实施例提供的车辆显示方法。

车辆700可包括，但不仅限于，处理器710、存储器720。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是车辆700的示例，并不构成对车辆700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器710可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器720可以是车辆700的内部存储单元，例如车辆700的硬盘或内存。存储器720也可以是车辆700的外部存储设备，例如车辆700上配备的插接式硬盘，智能存储卡，闪存卡等。进一步地，存储器720还可以既包括车辆700的内部存储单元也包括外部存储设备。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述各个实施例中的车辆显示方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述各个实施例中的车辆显示方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；所述车辆信息包括所述车辆的车辆位置；

根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型；

若所述停车类型为预设的第一类型，则将所述车辆以预设姿态在所述车位内进行显示；所述第一类型表征所述车辆位于所述车位内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型之前，还包括：

确定自车与每个所述车辆位置之间的间距；

保留所述间距小于预设距离的车辆位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型，包括：

根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆与所述车位的重叠率；

根据所述重叠率确定所述停车类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型，包括：

若所述重叠率大于预设值，则确定所述停车类型为所述第一类型；

若所述重叠率小于或等于预设值，则确定所述停车类型为第二类型；所述第二类型表征所述车辆未位于所述车位内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型之后，还包括：

若所述停车类型为预设的第二类型，则根据所述车辆的实际姿态显示所述车辆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取所述车位的当前车位状态；其中，车位状态包括所述车位未泊车的第一状态、已泊车的第二状态以及未知的第三状态；

根据所述当前车位状态和历史车位状态的状态变化，确定目标策略；

采用所述目标策略对所述车位和所述车辆进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车位状态和历史车位状态的状态变化，确定目标策略，包括：

若所述状态变化为所述第二状态切换为所述第一状态，或所述第三状态切换为所述第一状态，或所述第一状态切换为所述第三状态，则将基于所述当前车位状态对所述车位和车辆进行显示的策略确定为所述目标策略；

若所述状态变化为所述第二状态切换为所述第三状态，或所述第三状态切换为所述第二状态，则将预设时长后基于所述当前车位状态对所述车位和车辆进行显示的策略确定为所述目标策略；

若所述状态变化为所述第一状态切换为所述第二状态，则将预设时间内显示所述第三状态对应的预设显示画面，并在所述预设时长后，显示所述车位和车辆的策略确定为所述目标策略。

8.一种车辆显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；所述车辆信息包括所述车辆的车辆位置；

第一确定模块，用于根据所述车辆位置和所述车位位置，确定所述车辆的停车类型；

第一显示模块，用于若所述停车类型为预设的第一类型，则将所述车辆以预设姿态在所述车位内进行显示；所述第一类型表征所述车辆位于所述车位内。

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。