CN116452591B - 一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，涉及胆道造影图像标记技术领域，包括：在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物；获取设置标记参照物之前的胆道造影图像，设定为胆道造影基础图像，在胆道造影基础图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影基础轮廓，本发明通过对胆道造影图像进行识别分析，能够对胆道造影图像中的异常点位进行标记，从而达到对超声引导的位置进行辅助标记的效果，以解决现有的技术中缺少对于胆道造影图像进行异常点位标记的方法，导致超声引导位置不够精准的问题。

Description

一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法

技术领域

本发明涉及胆道造影图像标记技术领域，具体为一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法。

背景技术

X线检查虽然是胆道疾病诊断的常用方法，但有些病患在普通X线片上不能明确显示，这就需要使用医学造影剂经一定方法和渠道使之进入胆道，使胆道造影部位的轮廓及病变图像能在X线片上清楚显示出来，这种方法就是胆道造影；超声引导穿刺治疗术，是一种利用超声波技术的医疗方法；在进行超声引导之前，需要对胆道中的位置进行标记。

在进行超声引导的过程中，通常都是基于医生对于影像的判断来确定超声引导的位置，这种方式对于超声引导过程中的位置确定不够准确，现有技术中缺少对于胆道造影图像进行识别分析的方法，导致超声引导过程中的穿刺位置对应出现偏差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对胆道造影图像进行识别分析，能够对胆道造影图像中的异常点位进行标记，从而达到对超声引导的位置进行辅助标记的效果，以解决现有的技术中缺少对于胆道造影图像进行异常点位标记的方法，导致超声引导位置不够精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，包括：在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物；

获取设置标记参照物之前的胆道造影图像，设定为胆道造影基础图像，在胆道造影基础图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影基础轮廓；

获取设置标记参照物之后的胆道造影图像，设定为胆道造影参照图像，在胆道造影参照图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影参照轮廓，在胆道造影参照图像中提取标记参照物轮廓，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位。

进一步地，在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物包括：将标记参照区域按照第一摆放方位进行放置；

使用两条与第一摆放方位相平行的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，使用两条与第一摆放方位相垂直的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，得到标记参照区域的矩形框选区域；

将矩形框选区域的中心作为标记参照点。

进一步地，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图包括：将胆道造影参照轮廓沿图像获取方向平移到标记参照区域内；

在标记参照区域内确定标记参照物轮廓的位置，得到胆道造影参照图。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记包括：将胆道造影基础轮廓按照第一摆放方位进行放置，在胆道造影基础轮廓上选取一个点位作为划分起点，每间隔第一基础划分距离设置一个基础参照点；

建立二维坐标系，二维坐标系包括X轴和Y轴，使二维坐标系的Y轴与第一摆放方位保持平行，在二维坐标系中确定基础参照点的坐标；

对相邻两个基础参照点的坐标通过相邻相关公式计算得到相邻相关值，当相邻相关值大于第一相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设定为胆管参照点；所述相邻相关公式配置为：Pxx=｜Ya-Yb｜-｜Xa-Xb｜；其中，Pxx为相邻相关值，Ya和Yb为相邻两个基础参照点的Y轴坐标，Xa和Xb为相邻两个基础参照点的X轴坐标；

依次连接若干胆管参照点，得到胆管参照轮廓。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当相邻相关值小于等于第一相邻相关阈值且大于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊参照点；

依次连接若干胆囊参照点，得到胆囊参照轮廓。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当相邻相关值小于等于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊管参照点；

依次连接若干胆囊管参照点，得到胆囊管参照轮廓。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：将胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓与胆道造影基础轮廓进行比对；

将胆道造影基础轮廓中不属于胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓的部分进行标记，设定为异常区域；

在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当胆道造影基础轮廓中不存在胆管参照轮廓且存在胆囊管参照轮廓时，将胆囊管参照轮廓标记为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

进一步地，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当胆道造影基础轮廓中存在胆管参照轮廓和胆囊管参照轮廓时，将胆管参照轮廓与胆囊管参照轮廓的连接处设置为连接口；

将连接口的纵坐标中心设定为连接中心点，以连接中心点做X轴的平行线，设定为连接参照线；

设定第一胆管划分间距，在连接参照线的两侧分别相隔第一胆管划分间隔设置一条连接划分线；

将胆管参照轮廓位于两条连接划分线之间的区域设定为胆管中部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标大于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管上部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标小于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管下部区域；

获取胆管上部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管上部参照长度，获取胆管中部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管中部参照长度，获取胆管下部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管下部参照长度；

当胆管下部参照长度或胆管上部参照长度小于等于第一长度阈值时，将胆管中部区域设定为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

进一步地，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位包括：使胆道造影参照图中的胆道造影参照轮廓与胆道造影基础轮廓重合；

将胆道造影参照图对应到平面坐标系中，在平面坐标系中标记参照物轮廓的坐标；

将标记参照区域基于参照物轮廓的坐标对应到平面坐标系中，将异常点位的坐标与标记参照区域相对应，得到超声引导点位。

本发明的有益效果：本发明通过在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物，设置标记参照物的好处在于能够将胸腔外的点位与胆道造影图像进行对应，提高超声引导位置对应的准确性；

本发明通过获取设置标记参照物之前的胆道造影图像，设定为胆道造影基础图像，在胆道造影基础图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影基础轮廓；获取设置标记参照物之后的胆道造影图像，设定为胆道造影参照图像，在胆道造影参照图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影参照轮廓，在胆道造影参照图像中提取标记参照物轮廓，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图，通过对设置标记参照物前后的图像进行获取，能够通过对设置标记参照物之前的胆道造影图像进行异常点位分析，对设置标记参照之后的胆道造影图像用于匹配对应关系，从而能够确保用于异常点位分析的图像不存在标记参照物的影响，确保异常点位分析的准确性，同时也确保异常点位与标记参照物的相对位置对应的准确性；

本发明通过在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位，该设计通过对胆道造影基础轮廓进行分析，能够对异常点位进行准确标记，然后与胆道造影参照图进行位置对应，能够将异常点位对应到标记参照区域中，便于在胸腔外对应找到超声引导点位，能够提高对于超声引导点位的辅助确定效果，降低人为定位时的偏差，有助于提高超声引导点位确定的准确性。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的方法的步骤流程图；

图2为本发明的胆管参照轮廓的划分示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明提供一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，包括：

步骤S10，在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物，标记参照区域在设定时按照胆道的人体分布区域进行设定，具体设定时，标记参照区域可以设定的尽量大一些，只要满足标记参照区域能够将胆道的分布位置进行覆盖即可，例如，标记参照区域可以设定为一个圆形的区域，胆道所在位置为人体的右腹位置，圆形区域的直径的区间设置在15到20cm之间；步骤S10还包括如下子步骤：

步骤S101，将标记参照区域按照第一摆放方位进行放置；第一摆放方位按照人体站立时的竖直方向进行设置，设置第一摆放方位之后能够便于图像的对应，提高比对的准确性；

步骤S102，使用两条与第一摆放方位相平行的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，使用两条与第一摆放方位相垂直的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，得到标记参照区域的矩形框选区域，步骤S102的设置能够在标记参照区域为任何不规则形状时，便于找到标记参照区域内相对靠近中心的位置，当标记参照区域设置为一个规则的形状时，例如为圆形时，可以将圆形的中心作为标记参照点；步骤S103，将矩形框选区域的中心作为标记参照点。

步骤S20，获取设置标记参照物之前的胆道造影图像，设定为胆道造影基础图像，在胆道造影基础图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影基础轮廓，在对胆道造影图像进行特征提取时，进行造影后的胆道区域的灰度图像能够明显区别于周围区域，利用灰度比对很容易将胆道造影的区域进行提取；

步骤S30，获取设置标记参照物之后的胆道造影图像，设定为胆道造影参照图像，在胆道造影参照图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影参照轮廓，在胆道造影参照图像中提取标记参照物轮廓，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图；步骤S30还包括如下子步骤：步骤S301，将胆道造影参照轮廓沿图像获取方向平移到标记参照区域内；步骤S302，在标记参照区域内确定标记参照物轮廓的位置，得到胆道造影参照图，图像获取方向为胸腔外朝向胸腔内部的方位；标记参照物为一个密度较高的球体，能够在胆道造影图像中呈现一个灰度较深的圆形区域，便于确定标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓之间的相对位置；

步骤S40，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位；步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4011，将胆道造影基础轮廓按照第一摆放方位进行放置，在胆道造影基础轮廓上选取一个点位作为划分起点，每间隔第一基础划分距离设置一个基础参照点；第一基础划分距离设定为0.5cm；

步骤S4012，建立二维坐标系，二维坐标系包括X轴和Y轴，使二维坐标系的Y轴与第一摆放方位保持平行，在二维坐标系中确定基础参照点的坐标；

步骤S4013，对相邻两个基础参照点的坐标通过相邻相关公式计算得到相邻相关值，当相邻相关值大于第一相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设定为胆管参照点；相邻相关公式配置为：Pxx=｜Ya-Yb｜-｜Xa-Xb｜；其中，Pxx为相邻相关值，Ya和Yb为相邻两个基础参照点的Y轴坐标，Xa和Xb为相邻两个基础参照点的X轴坐标，参照相邻相关公式可以得出，相邻相关值为两个基础参照点的纵坐标的绝对值减去横坐标绝对值的差值，纵坐标对应Y轴坐标，横坐标对应X轴坐标，如果两个基础参照点的横坐标的差值越小，纵坐标的差值越大，表明两个基础参照点的连线越趋近于与Y轴平行，则与胆管的轮廓越匹配；

步骤S4014，依次连接若干胆管参照点，得到胆管参照轮廓。

步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4021，当相邻相关值小于等于第一相邻相关阈值且大于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊参照点；步骤S4022，依次连接若干胆囊参照点，得到胆囊参照轮廓，参照胆管的确定方式，通过相邻相关公式求得的相邻相关值如果保持在一个范围之内时，比较接近于胆囊的轮廓，因为胆囊的形状类似于一个椭圆，胆囊管通常与胆管横向连接，第一相邻相关阈值设置为0.3，第二相邻相关阈值设置为负0.3；

步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4031，当相邻相关值小于等于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊管参照点；步骤S4032，依次连接若干胆囊管参照点，得到胆囊管参照轮廓，参照胆管的确定方式，如果相邻相关值越小，表明两个基础参照点之间的连线越趋近于与X轴相平行，则与胆囊管的轮廓越匹配；

步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4041，将胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓与胆道造影基础轮廓进行比对；步骤S4042，将胆道造影基础轮廓中不属于胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓的部分进行标记，设定为异常区域；步骤S4043，在异常区域内选取一个点位作为异常点位；在步骤S4041到步骤S4043中用于筛选基础的异常点位，例如在一个平滑的胆管上，基础参照点应该是保持连续的，如果其中存在胆管囊肿或异常凸起，则在进行胆管轮廓获取时，该部分会被划分出去，此处标记为异常点位；

步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4051，当胆道造影基础轮廓中不存在胆管参照轮廓且存在胆囊管参照轮廓时，将胆囊管参照轮廓标记为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位，在步骤S4051中，如果一个胆道造影基础轮廓中不存在胆管参照轮廓且存在胆囊管参照轮廓时，有可能存在胆囊管闭锁的情况，导致造影剂无法到达胆管区域，因此将胆囊管所在的区域设定为异常区域。

请参阅图2所示，步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4061，当胆道造影基础轮廓中存在胆管参照轮廓和胆囊管参照轮廓时，将胆管参照轮廓与胆囊管参照轮廓的连接处设置为连接口；

步骤S4062，将连接口的纵坐标中心设定为连接中心点，以连接中心点做X轴的平行线，设定为连接参照线；

步骤S4063，设定第一胆管划分间距，在连接参照线的两侧分别相隔第一胆管划分间隔设置一条连接划分线；第一胆管划分间距设定为0.5cm，图2中，SJ为第一胆管划分间距；

步骤S4064，将胆管参照轮廓位于两条连接划分线之间的区域设定为胆管中部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标大于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管上部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标小于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管下部区域；

步骤S4065，获取胆管上部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管上部参照长度，获取胆管中部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管中部参照长度，获取胆管下部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管下部参照长度；在获取胆管上部区域、胆管中部区域以及胆管下部区域的纵坐标的最大差值时，采用如下方法进行获取，以获取胆管上部区域的纵坐标的最大差值为例：使用两条平行于X轴的直线对胆管上部区域进行框选，使两条平行于X轴的直线分别保持与胆管上部区域相切，且胆管上部区域完全处于两条平行平行于X轴的直线之间，则最终两条平行于X轴的直线之间的距离即为胆管上部区域的纵坐标的最大差值；

步骤S4066，当胆管下部参照长度或胆管上部参照长度小于等于第一长度阈值时，将胆管中部区域设定为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位，参照步骤S4051的异常区域的确定方式，第一长度阈值设定为1cm，如果存在胆管下部参照长度或胆管上部参照长度小于等于第一长度阈值时，说明胆管中部区域可能存在闭锁问题，因此将胆管中部区域设定为异常区域。

步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4071，使胆道造影参照图中的胆道造影参照轮廓与胆道造影基础轮廓重合；在步骤S4071中，将胆道造影参照轮廓与胆道造影基础轮廓进行重合时，只需保证二者的轮廓内的面积有90%以上面积重合即可；步骤S4072，将胆道造影参照图对应到平面坐标系中，在平面坐标系中标记参照物轮廓的坐标；步骤S4073，将标记参照区域基于参照物轮廓的坐标对应到平面坐标系中，将异常点位的坐标与标记参照区域相对应，得到超声引导点位，通过位置对应，能够在胸腔外找到超声引导点位，有助于辅助提高医生对于超声引导点位的判断准确性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

Claims (6)

1.一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，包括：在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物；

获取设置标记参照物之前的胆道造影图像，设定为胆道造影基础图像，在胆道造影基础图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影基础轮廓；

获取设置标记参照物之后的胆道造影图像，设定为胆道造影参照图像，在胆道造影参照图像中提取胆道造影轮廓，设定为胆道造影参照轮廓，在胆道造影参照图像中提取标记参照物轮廓，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记包括：将胆道造影基础轮廓按照第一摆放方位进行放置，在胆道造影基础轮廓上选取一个点位作为划分起点，每间隔第一基础划分距离设置一个基础参照点；

建立二维坐标系，二维坐标系包括X轴和Y轴，使二维坐标系的Y轴与第一摆放方位保持平行，在二维坐标系中确定基础参照点的坐标；

对相邻两个基础参照点的坐标通过相邻相关公式计算得到相邻相关值，当相邻相关值大于第一相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设定为胆管参照点；所述相邻相关公式配置为：Pxx=｜Ya-Yb｜-｜Xa-Xb｜；其中，Pxx为相邻相关值，Ya和Yb为相邻两个基础参照点的Y轴坐标，Xa和Xb为相邻两个基础参照点的X轴坐标；

依次连接若干胆管参照点，得到胆管参照轮廓；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当相邻相关值小于等于第一相邻相关阈值且大于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊参照点；

依次连接若干胆囊参照点，得到胆囊参照轮廓；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当相邻相关值小于等于第二相邻相关阈值时，将相邻两个基础参照点设置为胆囊管参照点；

依次连接若干胆囊管参照点，得到胆囊管参照轮廓；

在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：将胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓与胆道造影基础轮廓进行比对；

将胆道造影基础轮廓中不属于胆管参照轮廓、胆囊参照轮廓以及胆囊管参照轮廓的部分进行标记，设定为异常区域；

在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，在胸腔外划定标记参照区域，在标记参照区域内选取一个标记参照点，在标记参照点上设置标记参照物包括：将标记参照区域按照第一摆放方位进行放置；

使用两条与第一摆放方位相平行的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，使用两条与第一摆放方位相垂直的直线从标记参照区域的两侧进行夹取，得到标记参照区域的矩形框选区域；

将矩形框选区域的中心作为标记参照点。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，将标记参照物轮廓与胆道造影参照轮廓的位置进行对应，得到胆道造影参照图包括：将胆道造影参照轮廓沿图像获取方向平移到标记参照区域内；

在标记参照区域内确定标记参照物轮廓的位置，得到胆道造影参照图。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当胆道造影基础轮廓中不存在胆管参照轮廓且存在胆囊管参照轮廓时，将胆囊管参照轮廓标记为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，在胆道造影基础轮廓内进行异常点位标记还包括：当胆道造影基础轮廓中存在胆管参照轮廓和胆囊管参照轮廓时，将胆管参照轮廓与胆囊管参照轮廓的连接处设置为连接口；

将连接口的纵坐标中心设定为连接中心点，以连接中心点做X轴的平行线，设定为连接参照线；

设定第一胆管划分间距，在连接参照线的两侧分别相隔第一胆管划分间隔设置一条连接划分线；

将胆管参照轮廓位于两条连接划分线之间的区域设定为胆管中部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标大于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管上部区域，将胆管参照轮廓中纵坐标小于任意一条连接划分线的纵坐标的区域设定为胆管下部区域；

获取胆管上部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管上部参照长度，获取胆管中部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管中部参照长度，获取胆管下部区域的纵坐标的最大差值，设定为胆管下部参照长度；

当胆管下部参照长度或胆管上部参照长度小于等于第一长度阈值时，将胆管中部区域设定为异常区域，在异常区域内选取一个点位作为异常点位。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声引导的胆道造影图像位置标记方法，其特征在于，基于胆道造影参照图在标记参照区域内设定异常点位的超声引导点位包括：使胆道造影参照图中的胆道造影参照轮廓与胆道造影基础轮廓重合；

将胆道造影参照图对应到平面坐标系中，在平面坐标系中标记参照物轮廓的坐标；

将标记参照区域基于参照物轮廓的坐标对应到平面坐标系中，将异常点位的坐标与标记参照区域相对应，得到超声引导点位。