CN116452103B - 一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于危险品废物车辆预防跟踪技术领域，具体公开提供的一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，该系统包括车辆装载信息统计模块、废料信息库、车辆运输跟踪监测模块、车辆运输操作设定模块、车辆运输安全解析模块和车辆运输判定反馈终端。本发明通过设定参照运输参数，并据此进行运输安全性分析，有效解决了当前仅根据废料状态进行危险品泄露预防存在一定的局限性问题，保障了危险品废物泄露的预防效果，极大降低了车辆运输安全隐患程度和车辆运输重大事故的发生概率，同时通过进行避险方式和避险措施确认，保障了车辆避险的及时性以及车辆避险措施的适配性，使得车辆避险效果更佳。

Description

一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统

技术领域

本发明属于危险品废物车辆预防跟踪技术领域，涉及到一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统。

背景技术

危险品废物是指在生产、经营、科研等活动中产生的有毒、有害、易燃、易爆等属性的废物，属于环境风险极高的物质。在运输过程中，如果不加防范措施，可能会发生泄漏、事故等意外事件，造成重大的人员伤亡和环境污染，因此需要对危险品废物车辆进行跟踪和预防。

当前对危险品废物车辆进行跟踪和预防侧重与危险品泄露层面的跟踪和预防，其通过对废料的状态进行监测，并结合车辆的行车状态分析危险品的泄露情况以及泄露可能性，但是，当前的危险品车辆的跟踪和预防方式存在以下几个方面的问题：1、未对废料废物进行详细分析，仅根据其状态进行危险品泄露预防，无法保障危险品废物泄露预防效果，且不同废料形态对应运输条件以及不同危险品种的类化学反应条件均存在一定的差异性，当前单一维度的评定方式无法降低车辆运输安全隐患和车辆运输重大事故的发生概率。

2、当前对车辆行车状态的判定分析为采用固定参照值的分析方式，未结合其运输废料实际情况和危险程度设定针对性的参照值，使得车辆运输安全性评定结果的合理性和真实性得不到保障，也无法保障车辆运输的稳定性和安全性。

3、当前未根据车辆剩余运输路线的情况和已运输路线中运输危险品的状态进行综合性分析，使得车辆运输可行度评估的精准性不足，同时也无法保障车辆避险的及时性以及车辆避险措施的适配性。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，包括：车辆装载信息统计模块，用于将当前危险品废物运输车辆记为目标跟踪车辆，提取目标跟踪车辆的基本信息、废料装载信息、运输路线和运输时间段，进而统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度和运输时间严格度/>。

废料信息库，用于存储各废料种类的名称、危险权重因子和适宜安置温度。

车辆运输跟踪监测模块，用于对目标跟踪车辆的运输状态进行实时跟踪，得到当前累计跟踪的运输状态信息。

车辆运输操作设定模块，用于根据所述运输危险趋向度、运输时间严格度以及运输状态信息，设定目标跟踪车辆的参照运输参数。

车辆运输安全解析模块，用于对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，得到目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数。

车辆运输判定反馈终端，用于当目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数小于设定值时，确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施，并进行反馈和预警。

优选地，所述基本信息包括额定装载空间体积和额定装载重量。

所述废料装载信息包括综合装载体积、综合装载重量以及废料种类数目、各废料种类的名称、存在形态和重量。

所述运输状态信息包括各跟踪时间点的运输车速、运输距离、位置、振动频率以及累计刹车次数、各次累计刹车的时间点和刹车距离。

优选地，所述统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，包括：从所述废料装载信息中提取综合装载体积和综合装载重量/>。

从所述基本信息中提取额定装载空间体积和额定装载重量/>。

统计目标跟踪车辆整体装载运输危险度，/>，分别为设定参照的危险装载体积比、危险装载重量比。

从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取废料种类数目和各废料种类的名称，由此从废料信息库中定位出各废料种类对应的危险权重因子，进而从中筛选出最大危险权重因子/>。

从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取各废料种类的存在形态，从中筛选出液态形态的各废料种类，将液态形态的各废料种类的的重量进行叠加，并与综合装载重量进行作比，得到液态形态废料重量占比。

统计目标跟踪车辆废料形态运输危险度，/>，分别为设定参照的废料种类数目、液态形态废料重量占比。

根据目标跟踪车辆的运输路线，统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度。

统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，/>，e为自然常数，/>为设定的运输危险趋向评估修正因子。

优选地，所述统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，包括：从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的交通路段数目以及各交通路段对应的行车道数目和行车道宽度。

将各交通路段对应的行车道数目进行相互对比，统计各行车道数目对应的交通路段数目，将交通路段数目最多的行车道数目作为目标行车道数目。

按照目标行车道数目的统计方式同理得到目标行车道宽度。

从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的坑洼处数目。

统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，，/>分别为行车道数目、行车道宽度、坑洼处数目对应路况运行危险评估占比权重，/>、/>和/>分别为设定参照的行车道数目、行车道宽度和坑洼处数目。

优选地，所述统计目标跟踪车辆的运输时间严格度的具体统计过程为：从气象管理平台定位出目标运输车辆所处运输时间段内的室外最高温度。

根据各废料种类的名称，从废料信息库中定位出各废料种类对应的适宜安置温度，并从中筛选出最低适宜安置温度和最高适宜安置温度/>。

统计目标跟踪车辆的运输时间严格度，，/>分别为设定的许可承载温度偏差、参照适宜安置温度偏差，/>为设定的运输时间严格评估修正因子。

优选地，所述目标跟踪车辆的参照运输参数包括参照运输速度、参照刹车频率和参照刹车距离，具体设定过程为：从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的位置，由此从GIS地理地图中定位出各跟踪时间点对应位置内的车辆数目和行车道数目，统计目标跟踪车辆的行车密集度。

计算参照运输速度，/>，/>分别为设定的危险废品常规运输速度、参照浮动运输速度。

计算参照刹车频率，/>，/>为设定的危险废品常规刹车频率。

计算参照刹车距离，/>。

其中，分别为设定的危险废品常规刹车距离、许可浮动刹车距离，分别为设定的各刹车距离评定条件。

表示/>，/>分别为设定参照的行车密集度、运输危险趋向度。

表示/>。

表示/>且/>。

表示/>且/>。

优选地，所述对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，包括：从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输距离以及累计刹车次数、各次累计刹车的时间点和刹车距离，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数。

从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输车速，统计目标跟踪车辆对应车速层面运输安全评估指数。

统计目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数，/>，分别为设定的刹车层面、车速层面对应运输安全评估占比权重，/>为设定的运输安全评估补偿因子。

优选地，所述统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数，包括：从各跟踪时间点的运输距离中定位出当前所处跟踪时间点的运输距离。

将累计刹车次数记为，将各次累计刹车的刹车时间点进行对比，得到首次累计刹车的刹车时间点和末次累计刹车的刹车时间点之间的间隔时长/>，统计目标跟踪车辆的刹车频率/>，/>，/>为设定的刹车频率修正因子。

将各次累计刹车对应的刹车距离记为，d为累计刹车次序编号，，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数/>，。

分别为设定的刹车频率、刹车距离对应运输安全评估占比权重，/>为设定的参照刹车偏距，/>为设定的刹车层面运输安全评估占比权重。

优选地，所述运输安全评估补偿因子具体设定方式为：从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的振动频率，并从中提取最高振动频率，同时通过均值计算得到平均振动频率/>。

统计运输安全评估补偿因子，/>，分别为设定参照的振动频率、振动频率偏差。

优选地，所述确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施，包括：提取当前所处跟踪时间点的位置，进而从目标跟踪车辆的运输路线中定位当前所处跟踪时间点位置后的剩余运输路线，提取剩余路线长度。

从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应剩余运输路线中的坑洼处数目和路口数目/>，统计目标跟踪车辆的振动承载度/>和刹车承载度/>。

，/>为第t个跟踪时间点的振动频率，t表示跟踪时间点编号，/>，m为跟踪时间点数目，/>为设定参照坑洼密集度，/>为设定参照振动承载评估修正因子，/>为设定许可承载振动频率。

，/>分别为设定参照刹车次数、参照路况数目，/>为设定参照刹车承载修正因子。

统计目标跟踪车辆对应的综合运输可行度，/>，/>为设定的运输可行评估修正因子。

当时，将紧急停靠作为避险方式，确认紧急停靠点位置，将紧急停靠点位置作为避险措施，/>为设定参照运输可行度。

当，将更换车速作为避险方式，确认适宜行车速度，将适宜行车速度作为避险措施。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过根据废料装载信息、运输路线等多维度数据统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度和运输时间严格度，由此设定参照运输参数，并据此进行运输安全性分析，有效解决了当前仅根据废料状态进行危险品泄露预防存在一定的局限性问题，保障了危险品废物泄露的预防效果，进而极大降低了车辆运输安全隐患程度和车辆运输重大事故的发生概率。

（2）本发明通过统计整体装载运输危险度、废料形态运输危险度和行车路况运输危险度进而统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，实现了目标跟踪运输危险的深度评估，充分考虑了危险品形态对应运输条件的干扰，不仅提高了目标跟踪车辆危险趋向统计结果的合理性和参考性，还为后续参照运输参数设定的精准性提供了可靠的数据基础，从而确保了危险品运输安全评估的规范性和价值性。

（3）本发明通过根据室外温度以及各废料的适宜安置温度统计目标跟踪车辆的运输时间严格度，降低了目标跟踪车辆因运输时长过长造成的危险品爆炸、泄露等安全事件发生的可能性，并且还为后续参照运输速度设定提供了铺垫，进而确保了后续目标跟踪车辆运输安全性分析以及后续目标跟踪车辆的避险方式确认的可靠性。

（4）本发明通过运输废料的实际情况和危险程度设定参照运输速度、参照刹车频率和参照刹车距离，有效规避了当前采用固定参照值分析方式存在的不足，实现了不同情况危险废料运输的参照运输参数的针对性设定，确保了车辆运输安全性评定结果的合理性和真实性，同时也确保了车辆运输的稳定性和安全性。

（5）本发明通过进行避险方式和避险措施确认，并在确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施时通过根据车辆剩余运输路线的情况和已运输路线中运输废料的状态进行综合性分析，从而统计目标跟踪车辆的振动承载度和刹车承载度，提高了车辆运输可行度评估的精准性，同时也极大保障了车辆避险的及时性以及车辆避险措施的适配性，使得车辆避险效果以及车辆危险降低效果更为显著。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明系统各模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明提供了一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，该系统包括车辆装载信息统计模块、废料信息库、车辆运输跟踪监测模块、车辆运输操作设定模块、车辆运输安全解析模块和车辆运输判定反馈终端。

具体地，车辆运输安全解析模块分别与车辆运输跟踪监测模块、车辆运输操作设定模块和车辆运输判定反馈终端连接，车辆运输操作设定模块分别与车辆运输跟踪监测模块和车辆装载信息统计模块连接，车辆装载信息统计模块与废料信息库连接。

所述车辆装载信息统计模块，用于将当前危险品废物运输车辆记为目标跟踪车辆，提取目标跟踪车辆的基本信息、废料装载信息、运输路线和运输时间段，进而统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度和运输时间严格度/>。

具体地，基本信息包括额定装载空间体积和额定装载重量。

废料装载信息包括综合装载体积、综合装载重量以及废料种类数目、各废料种类的名称、存在形态和重量。

在一个具体实施例中，废料装载信息通过从目标跟踪车辆的废料装载记录表中提取得到。

示例性地，统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，包括：A1、从所述废料装载信息中提取综合装载体积和综合装载重量/>。

A2、从所述基本信息中提取额定装载空间体积和额定装载重量/>。

A3、统计目标跟踪车辆整体装载运输危险度，/>，分别为设定参照的危险装载体积比、危险装载重量比。

其中，表示从/>和/>中取最大值。

A4、从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取废料种类数目和各废料种类的名称，由此从废料信息库中定位出各废料种类对应的危险权重因子，进而从中筛选出最大危险权重因子/>。

A5、从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取各废料种类的存在形态，从中筛选出液态形态的各废料种类，将液态形态的各废料种类的的重量进行叠加，并与综合装载重量进行作比，得到液态形态废料重量占比。

A6、统计目标跟踪车辆废料形态运输危险度，，/>分别为设定参照的废料种类数目、液态形态废料重量占比。

A7、根据目标跟踪车辆的运输路线，统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度。

可理解地，统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，包括：A7-1、从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的交通路段数目以及各交通路段对应的行车道数目和行车道宽度。

A7-2、将各交通路段对应的行车道数目进行相互对比，统计各行车道数目对应的交通路段数目，将交通路段数目最多的行车道数目作为目标行车道数目。

A7-3、按照目标行车道数目的统计方式同理统计得到目标行车道宽度。

A7-4、从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的坑洼处数目。

A7-5、统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，，/>分别为行车道数目、行车道宽度、坑洼处数目对应路况运行危险评估占比权重，/>、/>和/>分别为设定参照的行车道数目、行车道宽度和坑洼处数目。

A8、统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，/>，e为自然常数，/>为设定的运输危险趋向评估修正因子。

本发明实施例统计整体装载运输危险度、废料形态运输危险度和行车路况运输危险度进而统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，实现了目标跟踪运输危险的深度评估，充分考虑了危险品形态对应运输条件的干扰，不仅提高了目标跟踪车辆危险趋向统计结果的合理性和参考性，还为后续参照运输参数设定的精准性提供了可靠的数据基础，从而确保了危险品运输安全评估的规范性和价值性。

又一示例性地，统计目标跟踪车辆的运输时间严格度的具体统计过程为：E1、从气象管理平台定位出目标运输车辆所处运输时间段内的室外最高温度。

E2、根据各废料种类的名称，从废料信息库中定位出各废料种类对应的适宜安置温度，并从中筛选出最低适宜安置温度和最高适宜安置温度/>。

E3、统计目标跟踪车辆的运输时间严格度，，/>分别为设定的许可承载温度偏差、参照适宜安置温度偏差，/>为设定的运输时间严格评估修正因子。

本发明实施例通过根据室外温度以及各废料的适宜安置温度统计目标跟踪车辆的运输时间严格度，降低了目标跟踪车辆因运输时长过长造成的危险品爆炸、泄露等安全事件发生的可能性，并且还为后续参照运输速度设定提供了铺垫，进而确保了后续目标跟踪车辆运输安全性分析以及后续目标跟踪车辆的避险方式确认的可靠性。

所述废料信息库，用于存储各废料种类的名称、危险权重因子和适宜安置温度。

所述车辆运输跟踪监测模块，用于对目标跟踪车辆的运输状态进行实时跟踪，得到当前累计跟踪的运输状态信息，其中，运输状态信息包括各跟踪时间点的运输车速、运输距离、位置、振动频率以及累计刹车次数、各次累计刹车的时间点和刹车距离。

在一个具体实施例中，运输车速通过从车载显示终端中提取得到，位置通过车载GPS定位器监测得到，振动频率通过车载振动传感器监测得到，刹车次数、刹车的时间点车载制动传感器监测得到，刹车距离通过车载减速传感器监测得到。

所述车辆运输操作设定模块，用于根据所述运输危险趋向度、运输时间严格度以及运输状态信息，设定目标跟踪车辆的参照运输参数。

示例性地，目标跟踪车辆的参照运输参数包括参照运输速度、参照刹车频率和参照刹车距离，具体设定过程为：N1、从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的位置，由此从GIS地理地图中定位出各跟踪时间点对应位置内的车辆数目和行车道数目，统计目标跟踪车辆的行车密集度。

需要说明的是，将各跟踪时间点对应位置内的车辆数目与其行车道数目进行作比，得到各跟踪时间点对应位置内单个行车道的车辆数目，将各跟踪时间点对应位置内单个行车道的车辆数目进行均值计算，得到平均车辆数目，通过公式。

N2、计算参照运输速度，/>，/>分别为设定的危险废品常规运输速度、参照浮动运输速度。

在一个具体实施例中，危险品废料运输过程中摩擦作用和振动等因素的影响，从而导致危险品废料发生质变，因此速度的控制非常重要，当危险品危险趋向度以及行车密集度较大时，需要适当降低速度来规避运输事故的发生，而危险品对外界环境中的温度存在不同，当不许可长时间运输时，需要在降低速度的同时确保危险品废料的安全性，因此，危险品危险趋向度以及行车密集度对车辆运输速度的降低是正影响，运输时间严格度对车辆运输速度的降低是负影响。

计算参照刹车频率，/>，/>为设定的危险废品常规刹车频率。

计算参照刹车距离，/>。

其中，分别为设定的危险废品常规刹车距离、许可浮动刹车距离，分别为设定的各刹车距离评定条件。

表示/>，/>分别为设定参照的行车密集度、运输危险趋向度。

表示/>。

表示/>且/>。

表示/>且/>。

在一个具体实施例中，刹车能够有效地减缓车辆的速度，提高行驶的安全性。危险品废料通常比普通货物更加危险，刹车的力度和反应速度需要更加敏捷，以应对突发情况，而刹车次数过多会使得危险品废料之间的碰撞和飞溅的可能性提高，刹车力度的主要反应在刹车距离上，刹车距离过小对危险品废料的质量产生影响，刹车距离过大在车流较大情况下发生交通事故的可能性也大幅度提高，因此需要进行刹车频率和刹车距离设定。

本发明实施例通过运输废料的实际情况和危险程度设定参照运输速度、参照刹车频率和参照刹车距离，有效规避了当前采用固定参照值分析方式存在的不足，实现了不同情况危险废料运输的参照运输参数的针对性设定，确保了车辆运输安全性评定结果的合理性和真实性，同时也确保了车辆运输的稳定性和安全性。

所述车辆运输安全解析模块，用于对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，得到目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数。

示例性地，对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，包括：Y1、从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输距离以及累计刹车次数、各次累计刹车的刹车时间点和刹车距离，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数。

可理解地，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数，包括：Y1-1、从各跟踪时间点的运输距离中定位出当前所处跟踪时间点的运输距离。

Y1-2、将累计刹车次数记为，将各次累计刹车的刹车时间点进行对比，得到首次累计刹车的刹车时间点和末次累计刹车的刹车时间点之间的间隔时长/>，统计目标跟踪车辆的刹车频率/>，/>，/>为设定的刹车频率修正因子，/>，/>为设定单位刹车距离的参照刹车次数。

Y1-3、将各次累计刹车对应的刹车距离记为，d为累计刹车次序编号，，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数/>，。

分别为设定的刹车频率、刹车距离对应运输安全评估占比权重，/>为设定的参照刹车偏距，/>为设定的刹车层面运输安全评估占比权重。

Y2、从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输车速，统计目标跟踪车辆对应车速层面运输安全评估指数。

需要说明的是，目标跟踪车辆对应车速层面运输安全评估指数的具体统计过程为：将各跟踪时间点依次编号为，同时将各跟踪时间点的运输车速与设定的参照运输速度进行对比，统计大于参照运输速度的跟踪时间点数目/>。

从各跟踪时间点的运输车速中提取最高运输车速和最低运输车速/>，统计目标跟踪车辆对应车速层面运输安全评估指数/>，。

其中，m表示跟踪时间点数目，分别为设定的参照超速跟踪时间占比、极限运输速度差，/>为设定的车速层面运输安全评估修正因子，/>分别为设定的超速跟踪时间点占比、车速偏差、车速极值差对应车速层面运输安全评估占比权重。

Y3、统计目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数，/>，分别为设定的刹车层面、车速层面对应运输安全评估占比权重，/>为设定的运输安全评估补偿因子。

可理解地，运输安全评估补偿因子具体设定方式为：从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的振动频率，并从中提取最高振动频率，同时通过均值计算得到平均振动频率/>。

统计运输安全评估补偿因子，/>，分别为设定参照的振动频率、振动频率偏差。

本发明实施例通过根据废料装载信息、运输路线等多维度数据统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度和运输时间严格度，由此设定参照运输参数，并据此进行运输安全性分析，有效解决了当前仅根据废料状态进行危险品泄露预防存在一定的局限性问题，保障了危险品废物泄露的预防效果，进而极大降低了车辆运输安全隐患程度和车辆运输重大事故的发生概率。

所述车辆运输判定反馈终端，用于当目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数小于设定值时，确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施，并将避险方式、避险措施以及危险预警指令反馈至目标跟踪车辆的车载预警终端，进行运输预警。

示例性地，确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施的具体确认过程包括：R1、提取当前所处跟踪时间点的位置，进而从目标跟踪车辆的运输路线中定位当前所处跟踪时间点位置后的剩余运输路线，提取剩余路线长度。

R2、从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应剩余运输路线中的坑洼处数目和路口数目/>，统计目标跟踪车辆的振动承载度/>和刹车承载度/>。

，/>为第t个跟踪时间点的振动频率，t表示跟踪时间点编号，/>，/>为设定参照坑洼密集度，/>为设定参照振动承载评估修正因子，/>为设定许可承载振动频率。

，/>分别为设定参照刹车次数、参照路况数目，/>为设定参照刹车承载修正因子。

R3、统计目标跟踪车辆对应的综合运输可行度，，/>为设定的运输可行评估修正因子。

R4、当时，将紧急停靠作为避险方式，确认紧急停靠点位置，将紧急停靠点位置作为避险措施，/>为设定参照运输可行度。

需要说明的是，确认紧急停靠点位置的具体确认方式为：将目标跟踪车辆对应的综合运输可行度和目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数/>导入许可运输距离评估模型中/>，/>，/>为设定运输可行度、运输安全评估对应运输距离趋向评估占比权重，/>为设定的基准运输距离趋向评估指数，/>为设定基准运输距离趋向评估指数对应参照运输距离比例。

若，则将目标跟踪车辆对应运输路线的终点位置作为紧急停靠点位置。

若，则从目标跟踪车辆对应运输路线中定位出距离终点位置之前/>的位置，并作为紧急停靠点位置。

R5、当，将更换车速作为避险方式，确认适宜行车速度，将适宜行车速度作为避险措施。

需要说明的是，确认适宜行车速度的具体确认方式为：将目标跟踪车辆对应的综合运输可行度和目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数/>导入适宜运输速度评估模型中/>，/>。

其中，分别为设定参照运输安全评估指数、参照运输安全评估指数偏差，为设定许可降低速度。

本发明实施例通过进行避险方式和避险措施确认，并在确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施时通过根据车辆剩余运输路线的情况和已运输路线中运输废料的状态进行综合性分析，从而统计目标跟踪车辆的振动承载度和刹车承载度，提高了车辆运输可行度评估的精准性，同时也极大保障了车辆避险的及时性以及车辆避险措施的适配性，使得车辆避险效果以及车辆危险降低效果更为显著。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，其特征在于：包括：

车辆装载信息统计模块，用于将当前危险品废物运输车辆记为目标跟踪车辆，提取目标跟踪车辆的基本信息、废料装载信息、运输路线和运输时间段，进而统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度和运输时间严格度/>；

废料信息库，用于存储各废料种类的名称、危险权重因子和适宜安置温度；

车辆运输跟踪监测模块，用于对目标跟踪车辆的运输状态进行实时跟踪，得到当前累计跟踪的运输状态信息；

车辆运输操作设定模块，用于根据所述运输危险趋向度、运输时间严格度以及运输状态信息，设定目标跟踪车辆的参照运输参数；

车辆运输安全解析模块，用于对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，得到目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数；

车辆运输判定反馈终端，用于当目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数小于设定值时，确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施，并进行反馈和预警；

所述基本信息包括额定装载空间体积和额定装载重量；

所述废料装载信息包括综合装载体积、综合装载重量以及废料种类数目、各废料种类的名称、存在形态和重量；

所述运输状态信息包括各跟踪时间点的运输车速、运输距离、位置、振动频率以及累计刹车次数、各次累计刹车的时间点和刹车距离；

所述统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，包括：

从所述废料装载信息中提取综合装载体积和综合装载重量/>；

从所述基本信息中提取额定装载空间体积和额定装载重量/>；

统计目标跟踪车辆整体装载运输危险度，/>，/>分别为设定参照的危险装载体积比、危险装载重量比；

从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取废料种类数目和各废料种类的名称，由此从废料信息库中定位出各废料种类对应的危险权重因子，进而从中筛选出最大危险权重因子/>；

从目标跟踪车辆的废料装载信息中提取各废料种类的存在形态，从中筛选出液态形态的各废料种类，将液态形态的各废料种类的的重量进行叠加，并与综合装载重量进行作比，得到液态形态废料重量占比；

统计目标跟踪车辆废料形态运输危险度，/>，分别为设定参照的废料种类数目、液态形态废料重量占比；

根据目标跟踪车辆的运输路线，统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度；

统计目标跟踪车辆的运输危险趋向度，/>，e为自然常数，为设定的运输危险趋向评估修正因子；

所述目标跟踪车辆的参照运输参数包括参照运输速度、参照刹车频率和参照刹车距离，具体设定过程为：

从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的位置，由此从GIS地理地图中定位出各跟踪时间点对应位置内的车辆数目和行车道数目，统计目标跟踪车辆的行车密集度；

计算参照运输速度，/>，/>分别为设定的危险废品常规运输速度、参照浮动运输速度；

计算参照刹车频率，/>，/>为设定的危险废品常规刹车频率；

计算参照刹车距离，/>；

其中，分别为设定的危险废品常规刹车距离、许可浮动刹车距离，分别为设定的各刹车距离评定条件；

表示/>，/>分别为设定参照的行车密集度、运输危险趋向度；

表示/>；

表示/>且/>；

表示/>且/>；

所述对目标跟踪车辆的运输安全性进行解析，包括：

从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输距离以及累计刹车次数、各次累计刹车的时间点和刹车距离，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数；

从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的运输车速，统计目标跟踪车辆对应车速层面运输安全评估指数；

统计目标跟踪车辆对应的运输安全评估指数，/>，分别为设定的刹车层面、车速层面对应运输安全评估占比权重，/>为设定的运输安全评估补偿因子；

所述统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数，包括：

从各跟踪时间点的运输距离中定位出当前所处跟踪时间点的运输距离；

将累计刹车次数记为，将各次累计刹车的刹车时间点进行对比，得到首次累计刹车的刹车时间点和末次累计刹车的刹车时间点之间的间隔时长/>，统计目标跟踪车辆的刹车频率/>，/>，/>为设定的刹车频率修正因子；

将各次累计刹车对应的刹车距离记为，d为累计刹车次序编号，/>，统计目标跟踪车辆对应刹车层面运输安全评估指数/>，；

分别为设定的刹车频率、刹车距离对应运输安全评估占比权重，/>为设定的参照刹车偏距，/>为设定的刹车层面运输安全评估占比权重；

所述统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，包括：

从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的交通路段数目以及各交通路段对应的行车道数目和行车道宽度；

将各交通路段对应的行车道数目进行相互对比，统计各行车道数目对应的交通路段数目，将交通路段数目最多的行车道数目作为目标行车道数目；

按照目标行车道数目的统计方式同理得到目标行车道宽度；

从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应运输路线中的坑洼处数目；

统计目标跟踪车辆行车路况运输危险度，，/>分别为行车道数目、行车道宽度、坑洼处数目对应路况运行危险评估占比权重，/>、/>和/>分别为设定参照的行车道数目、行车道宽度和坑洼处数目。

2.如权利要求1所述的一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，其特征在于：所述统计目标跟踪车辆的运输时间严格度的具体统计过程为：

从气象管理平台定位出目标运输车辆所处运输时间段内的室外最高温度；

根据各废料种类的名称，从废料信息库中定位出各废料种类对应的适宜安置温度，并从中筛选出最低适宜安置温度和最高适宜安置温度/>；

统计目标跟踪车辆的运输时间严格度，，/>分别为设定的许可承载温度偏差、参照适宜安置温度偏差，/>为设定的运输时间严格评估修正因子。

3.如权利要求1所述的一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，其特征在于：所述运输安全评估补偿因子具体设定方式为：

从当前累计跟踪的运输状态信息中提取各跟踪时间点的振动频率，并从中提取最高振动频率，同时通过均值计算得到平均振动频率/>；

统计运输安全评估补偿因子，/>，分别为设定参照的振动频率、振动频率偏差。

4.如权利要求3所述的一种基于位置定位技术的危险品废物车辆预防跟踪系统，其特征在于：所述确认目标跟踪车辆的避险方式和避险措施，包括：

提取当前所处跟踪时间点的位置，进而从目标跟踪车辆的运输路线中定位当前所处跟踪时间点位置后的剩余运输路线，提取剩余路线长度；

从GIS地理地图中定位出目标跟踪车辆对应剩余运输路线中的坑洼处数目和路口数目/>，统计目标跟踪车辆的振动承载度/>和刹车承载度/>；

，/>为第t个跟踪时间点的振动频率，t表示跟踪时间点编号，/>，m为跟踪时间点数目，/>为设定参照坑洼密集度，/>为设定参照振动承载评估修正因子，/>为设定许可承载振动频率；

，/>分别为设定参照刹车次数、参照路况数目，/>为设定参照刹车承载修正因子；

统计目标跟踪车辆对应的综合运输可行度，/>，/>为设定的运输可行评估修正因子；

当时，将紧急停靠作为避险方式，确认紧急停靠点位置，将紧急停靠点位置作为避险措施，/>为设定参照运输可行度；

当，将更换车速作为避险方式，确认适宜行车速度，将适宜行车速度作为避险措施。