CN116449449A - 支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机。本发明的探测器，包括：红外相机控制器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、中波红外长波红外分光棱镜、中波红外长波红外共口径光学模块、中波红外镜头、长波红外镜头。本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机，在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本，该相机可以在中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能。

Description

支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种支持异速像移补偿可见光、中、长波红外探测器及相机。

背景技术

在侦察过程中，侦察机为躲避敌方雷达的监视，需要做高速低空飞行。低空高速飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力，但这时航空成像的靶面上会出现严重像移，导致航空成像模糊，像移的存在极大的影响了相机成像质量，使航摄图像的分辨率明显下降。当存在像移时拍摄到的目标轮廓不清晰，目标和周围背景间存在着或大或小的过渡区，它随像移的增大而扩大，当过渡区到达一定程度时就会导致相邻两目标的成像互相交叠甚至不能分辨。飞机在前向飞行中，由于飞机自身的姿态调整(如侧身飞行)或航空相机镜头俯仰角度的调整，使得航空相机处于图1所示的斜视工作状态。在靶面上的示意图如图2所示，它的特点是靶面上像素点的像移方向相同，但不同像素区域的像移量大小不同，这种像移被称为异速像移。航空相机进行斜视工作具有重要的技战术意义，所以异速像移在航空像移中占有重要位置。

高空远距离航空相机作为一种获取目标遥感图像的重要航空光电系统。因其作用距离远，成像分辨率高等优势，已在航空遥感领域得到广泛应用。相比于地基光电经纬仪、车载及舰载光电测量系统等，高空远距离航空相机摆脱了地形等干扰因素，可实现大范围的成像测量，并可实时向指挥中心提供目标的图像及地理位置等信息，以帮助指挥系统进行决策。随着光学系统、光电探测器、光电传感器及伺服控制等领域的发展，高空远距离航空相机的功能越来越多，其应用范围也变得越来越广。

工作在红外波段的相机由于作用距离远、抗干扰性好、穿透云雾的能力强等优点，在军事上具有极其重要的应用价值

CA-295是一款采用大面阵CCD的可见/红外双波段航空相机，可在中高空采用步进凝视(分幅式)的方式对感兴趣的目标区域进行成像；DB-110是一款可在高、中、低空三种不同高度条件下工作的双波段(可见和红外)航空相机，具有广域搜索、立体成像及点目标捕获等功能；全球鹰无人机搭载的EO/IR载荷是一款集广域侦察、区域搜索、立体成像和点目标跟踪于一体的航空相机。

我国在航空光电领域起步相对较晚，因此，无论是在航空光电设备的研发上，还是在航空光电成像测量系统整体的制造技术上，相较于国外仍有差距。

随着科技发展和光学成像技术的日益成熟，高分辨率、实时传输型红外相机也逐步形成装备体系，从总体看，在航空相机领域当前国外发达国家正在由可见光向红外及可见光/红外方向发展但是目前的航空相机仅仅支持双谱段或单谱段功能，而且不支持异速像移补偿功能，并且不具备异速像移补偿功能，严重制约当航空相机的发展。

发明内容

基于此，本发明提出了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机，以解决或部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，包括：

红外相机控制器，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接；所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

中波红外长波红外分光棱镜，其与中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

中波红外镜头，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

长波红外镜头，其分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器、中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

其中，所述中波红外长波红外分光棱镜用于将长波与中波两个波段分开改变中波红外与长波红外的光路；

中波红外长波红外共口径光学模块用于在中波红外、长波红外两个波段光路中同时接收目标信息，使两个波段焦距相同，实现两个波段同时观测、同步跟踪、同步测量；

所述中波红外镜头、长波红外镜头用于采集中波红外光信号、长波红外光信号；

所述红外相机控制器用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向分别中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器、支持异速像移补偿功能长波红外探测器用于对中波红外光信号、长波红外光信号进行异速像移补偿，得到中波红外图像信号、长波红外图像信号。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，还包括：

可见光探测器控制单元，其分别与可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

可见光镜头，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

所述可见光镜头用于采集可见光信号；

所述可见光探测器控制单元用于确定可见光的任务参数，并向可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能可见光探测器用于对可见光信号进行异速像移补偿，得到可见光图像信号。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，所述支持异速像移补偿功能的可见光探测器包括：

多组可见光线阵TDICCD单元；

多个可见光时序控制模块，其与所述可见光线阵TDICCD单元对应，所述可见光时序控制模块用于控制所述可见光线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个可见光移位寄存模块，其与所述可见光线阵TDICCD单元对应，所述可见光移位寄存模块用于将曝光后可见光线阵TDICCD单元中包含可见光景物信息的电荷读出至可见光移位寄存模块；

所述支持异速像移补偿功能的长波红外探测器包括：

多组长波红外线阵TDICCD单元；

多个长波红外电荷速度控制模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外电荷速度控制模块用于控制长波红外线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个长波红外读出电路模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外读出电路模块用于将曝光后长波红外线阵TDICCD单元中包含长波红外景物信息的电荷读出；

多个长波红外移位寄存模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外移位寄存模块用于将长波红外读出电路模块读出的电荷进行收集、输出；

所述支持异速像移补偿功能的中波红外探测器包括：

多组中波红外线阵TDICCD单元；

多个中波红外电荷速度驱动模块，其与所述中波红外线阵TDICCD单元对应，所述中波红外电荷速度驱动模块用于控制中波红外线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个中波红外读出电路模块，其与所述中波红外线阵TDICCD单元对应，所述中波红外读出电路模块用于将曝光后中波红外线阵TDICCD单元中包含中波红外景物信息的电荷读出；

中波红外移位寄存模块，其用于将中波红外读出电路模块读出的电荷进行收集、输出。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，还包括：

中波红外驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；

长波红外驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

所述中波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序；

所述长波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，还包括：

可见光驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

所述可见光驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能可见光探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，所述红外相机控制器包括：

中波红外指令发生模块，其与所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接，所述中波红外指令发生模块用于向所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

中波红外参数确定模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接，所述中波红外参数确定模块用于确定中波红外的任务参数；

长波红外指令发生模块，其与所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接，所述长波红外指令发生模块用于向所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

长波红外参数确定模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接，所述长波红外参数确定模块用于确定长波红外的任务参数。

第二方面，本发明还提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，包括所述的支持异速像移补偿功能的中、长波红外探测器；

还包括：

中波红外非均匀性校正模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；

长波红外非均匀性校正模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

所述中波红外非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的中波红外图像信号进行非均匀性校正；

所述长波红外非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号进行非均匀性校正。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

中波红外数据处理模块，其与所述中波红外非均匀性校正模块电连接；

中波红外数据接口模块，其与所述中波红外数据处理模块电连接；

长波红外数据处理模块，其与所述长波红外非均匀性校正模块电连接；

长波红外数据接口模块，其与所述长波红外数据处理模块电连接；

红外图像记录模块，其与所述中波红外数据接口模块、长波红外数据接口模块电连接；

所述中波红外非均匀性校正模块将非均匀性校正后的中波红外图像信号输入至所述中波红外数据处理模块进行数据处理，并通过中波红外数据接口模块传输至红外图像记录模块；

所述长波红外非均匀性校正模块将非均匀性校正后的长波红外图像信号输入至所述长波红外数据处理模块进行数据处理，并通过长波红外数据接口模块传输至红外图像记录模块；

可见光数据处理模块，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

可见光数据接口模块，其与所述可见光数据处理模块电连接；

可见光图像记录模块，其与所述可见光数据接口模块电连接。

所述可见光数据处理模块用于将可见异速像移补偿后的可见光图像信号进行数据处理，并通过可见光数据接口模块传输至可见光图像记录模块。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

红外控制台模块，其与所述红外相机控制器电连接；

可见光控制台模块，其与所述可见光探测器控制单元电连接；

机载侦察管理模块，其分别与所述红外控制台模块、可见光控制台模块电连接；

所述机载侦察管理模块用于向红外控制台模块提供飞机的高度及速度信息、中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小；所述红外控制台模块根据飞机的高度及速度信息、中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小确定中波红外的工作参数、长波红外的工作参数；所述红外相机控制器依据中波红外的工作参数、长波红外的工作参数确定中波红外、长波红外的任务参数；

所述机载侦察管理模块用于向可见光控制台模块提供飞机的高度及速度信息、可见光的焦距值和像面大小；所述可见光控制台模块根据飞机的高度及速度信息、可见光的焦距值和像面大小确定可见光的工作参数；所述可见光探测器控制单元依据可见光的工作参数确定可见光的任务参数。

优选的是，所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

地面显控模块，其分别与可见光图像记录模块、红外图像记录模块电连接；

所述地面显控模块用于接收可见光图像记录模块、红外图像记录模块的可见光图像信号、红外图像信号并显示；

中波红外温控模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接，所述中波红外温控模块用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器温度；

长波红外温控模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接，所述长波红外温控模块用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器温度；

中波红外遮光罩，其与中波红外镜头电连接，中波红外遮光罩用于保护中波红外镜头；

长波红外遮光罩，其与长波红外镜头电连接，长波红外遮光罩用于保护长波红外镜头。

本发明的一种支持异速像移补偿可见光、中、长波红外探测器及相机，相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的支持异速像移补偿可见光、中、长波红外探测器及相机，包括：红外相机控制器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、中波红外长波红外分光棱镜、中波红外长波红外共口径光学模块、中波红外镜头、长波红外镜头；中波红外长波红外分光棱镜用于将长波与中波两个波段分开改变中波红外与长波红外的光路；中波红外长波红外共口径光学模块用于在中波红外、长波红外两个波段光路中同时接收目标信息，使两个波段焦距相同，实现两个波段同时观测、同步跟踪、同步测量；中波红外镜头、长波红外镜头18用于采集波长范围在3～5μm的中波红外光信号、波长范围在7.5～14μm的长波红外光信号；红外相机控制器用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向分别中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器、支持异速像移补偿功能长波红外探测器用于对中波红外光信号、长波红外光信号进行异速像移补偿，得到中波红外图像信号、长波红外图像信号。本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机、长波红外航空相机，在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本，该相机可以在中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能；

2、本发明的支持异速像移补偿功能的可见光、中、长波红外探测器及相机，还包括：可见光探测器控制单元、可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能可见光探测器、可见光镜头；利用支持异速像移补偿功能可见光探测器对可见光信号进行异速像移补偿，得到可见光图像信号。本发明的相机可以在可见光、中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为航空异速像移原理示意图及靶面上异速像移示意图；

图2为靶面上异速像移示意图；

图3为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外探测器的结构示意图；

图4为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的可见光探测器结构示意图；

图5为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的长波红外探测器结构示意图；

图6为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的长波红外探测器结构示意图；

图7为其中一个实施例中本发明的红外相机控制器的结构示意图；

图8为其中一个实施例中本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

异速像移产生的原因：

在侦察过程中，侦察机为躲避敌方雷达的监视，需要做高速低空飞行。高速低空飞行大大提高飞机自身的战场生存能力和纵深侦察监视能力，但这时航空成像的靶面上会出现严重像移，导致航空成像模糊，影响航空侦察的效果。

飞机在前向飞行中，由于飞机自身的姿态调整(如侧身飞行)或航空相机镜头俯仰角度的调整，使得航空相机处于图1所示的斜视工作状态。在靶面上的示意图如图2所示，面阵CCD相机倾斜照相时，由于飞机倾斜时，在单幅地面区域内，近点目标在像面上的前向像移速度同远点的前向像移速度相比，方向相同，大小不等。将这种方向相等，大小不等的前向像移速度定义为异速像移。

本申请实施例提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，如图3所示，包括：

红外相机控制器10，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14电连接；中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11电连接；长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13电连接；

中波红外长波红外分光棱镜15，其与中波红外长波红外共口径光学模块16电连接；

中波红外镜头17，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、中波红外长波红外共口径光学模块16电连接；

长波红外镜头18，其分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13、中波红外长波红外共口径光学模块16电连接；

其中，中波红外长波红外分光棱镜15用于将长波与中波两个波段分开改变中波红外与长波红外的光路；

中波红外长波红外共口径光学模块16用于在中波红外、长波红外两个波段光路中同时接收目标信息，使两个波段焦距相同，实现两个波段同时观测、同步跟踪、同步测量；

中波红外镜头17、长波红外镜头18分别用于采集中波红外光信号、长波红外光信号；

红外相机控制器10用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向分别中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13用于对中波红外光信号、长波红外光信号进行异速像移补偿，得到中波红外图像信号、长波红外图像信号。

需要说明的是，本发明提供的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机，包括：红外相机控制器10、支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14、中波红外长波红外分光棱镜15、中波红外长波红外共口径光学模块16、中波红外镜头17、长波红外镜头18。

本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机的工作原理为：中波红外长波红外分光棱镜15用于将长波与中波两个波段分开改变中波红外与长波红外的光路；中波红外长波红外共口径光学模块16用于在中波红外、长波红外两个波段光路中同时接收目标信息，使两个波段焦距相同，实现两个波段同时观测、同步跟踪、同步测量；中波红外镜头17采集波长范围在3～5μm的中波红外光信号、长波红外镜头18用于采集波长范围在7.5～14μm的长波红外光信号；红外相机控制器10用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向分别中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13分别用于对中波红外光信号、长波红外光信号进行异速像移补偿，得到中波红外图像信号、长波红外图像信号。中波红外探测器波长范围为3～5μm，长波红外中波探测器波长范围为7.5～14μm。本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机，在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本，该相机可以在中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能。

在一些实施例中，还包括：

可见光探测器控制单元19，其分别与可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20、支持异速像移补偿功能可见光探测器21电连接；

可见光镜头22，其与支持异速像移补偿功能可见光探测器21电连接；

可见光镜头22用于采集可见光信号；

可见光探测器控制单元19用于确定可见光的任务参数，并向可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20发送异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能可见光探测器21用于对可见光信号进行异速像移补偿，得到可见光图像信号。

在上述实施例中，可见光镜头22用于采集可见光信号波长范围为390nm～780nm；利用支持异速像移补偿功能可见光探测器21对可见光信号进行异速像移补偿，得到可见光图像信号。该相机在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本，该相机可以在可见光、中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能。

在一些实施例中，参考图4所示，支持异速像移补偿功能的可见光探测器21包括：

多组可见光线阵TDICCD单元210；

多个可见光时序控制模块211，其与可见光线阵TDICCD单元210对应，可见光时序控制模块211用于控制可见光线阵TDICCD单元210电荷转移速度；

多个可见光移位寄存模块212，其与可见光线阵TDICCD单元210对应，可见光移位寄存模块212用于将曝光后可见光线阵TDICCD单元210中包含可见光景物信息的电荷读出至可见光移位寄存模块。

具体而言，支持异速像移补偿功能的可见光探测器21是由16个9216×576um像元尺寸的可见光线阵TDICCD拼接而成，单个像元尺寸为8.75×8.75um；16个9216×576像元尺寸的TDICCD组成一个大面阵可见光探测器，探测器像面分为16组，每组可见光线阵TDICCD上端具有一个时序控制模块，整个可见光探测器具有16个时序控制模块，可控制可见光线阵TDICCD电荷转移速度，由于每组速度是不一致的，电荷转移速度是不一致，电荷转移与像移速度同步，可消除可见光波段产生的像移。每组可见光线阵TDICCD下端具有一个可见光移位寄存模块，用于将电荷进行收集、输出。可见光移位寄存器可控制电荷可进行双向传输。

在一些实施例中，参考图5所示，支持异速像移补偿功能的长波红外探测器13包括：

多组长波红外线阵TDICCD单元130；

多个长波红外电荷速度控制模块131，其与长波红外线阵TDICCD单元130对应，长波红外电荷速度控制模块131用于控制长波红外线阵TDICCD单元130电荷转移速度；

多个长波红外读出电路模块132，其与长波红外线阵TDICCD单元130对应，长波红外读出电路模块132用于将曝光后长波红外线阵TDICCD单元130中包含长波红外景物信息的电荷读出；

多个长波红外移位寄存模块133，其与长波红外线阵TDICCD单元130对应，长波红外移位寄存模块133用于将长波红外读出电路模块132读出的电荷进行收集、输出。

具体而言，支持异速像移补偿功能的长波探测器，是由8个1536×192um像元尺寸的长波红外线阵TDICCD拼接而成，单个像元尺寸为20×20um；8个1536×192um像元尺寸的TDICCD组成一个大面阵长波红外探测器，探测器像面分为8组，每组长波红外线阵TDICCD上端具有一个长波红电荷速度控制模块，整个长波红外探测器具有8个长波红电荷速度控制模块，可控制长波红外TDICCD电荷转移速度，由于每组速度是不一致的，电荷转移速度是不一致，电荷转移与像移速度同步，可消除长波红外光波段产生的像移。每组长波红外线阵TDICCD单元下端具有一个长波红外读出电路模块，用于将电荷进行读出，每个长波红外读出电路下端连接一个长波红外移位寄存模块，用于将电荷进行收集、输出。长波红外移位寄存器可控制电荷可进行双向传输。

在一些实施例中，参考图6所示，支持异速像移补偿功能的中波红外探测器11包括：

多组中波红外线阵TDICCD单元110；

多个中波红外电荷速度驱动模块111，其与中波红外线阵TDICCD单元110130对应，中波红外电荷速度驱动模块111用于控制中波红外线阵TDICCD单元110电荷转移速度；

多个中波红外读出电路模块112，其与中波红外线阵TDICCD单元110对应

，中波红外读出电路模块112用于将曝光后中波红外线阵TDICCD单元110中包含中波红外景物信息的电荷读出；

中波红外移位寄存模块113，其用于将中波红外读出电路模块112读出的电荷进行收集、输出。

具体而言，支持异速像移补偿功能的中波红外探测器11，是由4个640×128um像元尺寸的中波红外线阵TDICCD拼接而成，单个像元尺寸为10um10um；8个640×128um像元尺寸的TDICCD组成一个面阵中波红外探测器，探测器像面分为4组，每组中波红外线阵TDICCD上端具有一个中波红外电荷速度驱动模块，整个中波红外探测器具有4个电荷速度驱动模块，可控制中波红外线阵TDICCD电荷转移速度，由于每组速度是不一致的，电荷转移速度是不一致，电荷转移与像移速度同步，可消除中波红外光波段产生的像移。每组长波红外线阵TDICCD下端具有一个中波红外读出电路模块，用于将电荷进行读出，共4个电路读出模块，整个中波红外读出电路模块连接一个中波红外移位寄存模块，用于将电荷进行收集、输出。中波红外移位寄存模块可控制电荷可进行单向传输。

在一些实施例中，还包括：

中波红外驱动模块23，其与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11电连接；

长波红外驱动模块24，其与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13电连接；

中波红外驱动模块23用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器11工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序；

长波红外驱动模块24用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器13工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

在上述实施例中，红外相机控制器10用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12发送中波红外垂直转移时序控制指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器11每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿；红外相机控制器10用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14发送长波红外垂直转移时序控制指令，控制支持异速像移补偿功能长波红外探测器13每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿；而中波红外驱动模块23用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器11所需的水平驱动时序、垂直驱动时序驱动支持异速像移补偿功能中波红外探测器11工作；长波红外驱动模块24用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器13所需的水平驱动时序、垂直驱动时序驱动支持异速像移补偿功能长波红外探测器13工作。

在一些实施例中，还包括：

可见光驱动模块25，其与支持异速像移补偿功能可见光探测器21电连接；

可见光驱动模块25用于产生支持异速像移补偿功能可见光探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

在上述实施例中，可见光探测器控制单元19用于确定可见光的任务参数，并向可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20发送垂直转移时序控制指令，控制支持异速像移补偿功能支持异速像移补偿功能可见光探测器21每组的垂直转移电荷移动进行异速像移补偿；而可见光驱动模块25用于产生支持异速像移补偿功能可见光探测器所需的水平驱动时序、垂直驱动时序驱动支持异速像移补偿功能可见光探测器21工作。

具体的，可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20与多个可见光时序控制模块211电连接，可见光驱动模块25与多个可见光移位寄存模块212电连接；可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20发送垂直转移时序控制指令至可见光时序控制模块211进而控制可见光线阵TDICCD单元210电荷转移速度，实现像移补偿；可见光移位寄存模块212根据可见光驱动模块25产生的水平驱动时序、垂直驱动时序，将曝光结束后的包含可见光景物信息的电荷读出至可见光移位寄存模块212。

中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12与多个中波红外电荷速度驱动模块111电连接；中波红外驱动模块23与中波红外移位寄存模块113电连接；

中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12发送垂直转移时序控制指令至中波红外电荷速度驱动模块111进而控制中波红外线阵TDICCD单元110电荷转移速度，实现像移补偿；中波红外移位寄存模块113根据中波红外驱动模块23

产生的水平驱动时序、垂直驱动时序，将曝光结束后的包含中波红外景物信息的电荷读出至中波红外移位寄存模块113。

长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14与多个长波红外电荷速度控制模块131电连接；长波红外驱动模块24与多个长波红外移位寄存模块133电连接；长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14发送垂直转移时序控制指令至长波红外电荷速度控制模块131进而控制长波红外线阵TDICCD单元130电荷转移速度，实现像移补偿；长波红外移位寄存模块133根据长波红外驱动模块24产生的水平驱动时序、垂直驱动时序，将曝光结束后的包含长波红外景物信息的电荷读出至长波红外移位寄存模块133。

在一些实施例中，参考图7所示，红外相机控制器10包括：

中波红外指令发生模块101，其与中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12电连接，中波红外指令发生模块101用于向中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

中波红外参数确定模块100，其与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11电连接，中波红外参数确定模块100用于确定中波红外的任务参数；

长波红外指令发生模块102，其与长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14电连接，长波红外指令发生模块102用于向长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14发送长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

长波红外参数确定模块103，其与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13电连接，长波红外参数确定模块103用于确定长波红外的任务参数。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，如图8所示，包括上述的支持异速像移补偿功能的中、长波红外探测器。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

中波红外非均匀性校正模块26，其与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11电连接；

长波红外非均匀性校正模块27，其与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13电连接；

中波红外非均匀性校正模块26用于将异速像移补偿后的中波红外图像信号进行非均匀性校正；

长波红外非均匀性校正模块27用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号进行非均匀性校正。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

中波红外数据处理模块28，其与中波红外非均匀性校正模块26电连接；

中波红外数据接口模块29，其与中波红外数据处理模块28电连接；

长波红外数据处理模块30，其与长波红外非均匀性校正模块27电连接；

长波红外数据接口模块31，其与长波红外数据处理模块30电连接；

红外图像记录模块32，其与中波红外数据接口模块29、长波红外数据接口模块31电连接；

中波红外非均匀性校正模块26将非均匀性校正后的中波红外图像信号输入至中波红外数据处理模块28进行数据处理，并通过中波红外数据接口模块29传输至红外图像记录模块32；

长波红外非均匀性校正模块27将非均匀性校正后的长波红外图像信号输入至长波红外数据处理模块30进行数据处理，并通过长波红外数据接口模块31传输至红外图像记录模块32。

在上述实施例中，中波红外数据处理模块28对非均匀性校正后的中波红外图像信号进行信号放大、相关双采样、模数转换等处理，并将处理后的中波红外图像信号通过中波红外数据接口模块29传输至红外图像记录模块32；长波红外数据处理模块30对非均匀性校正后的长波红外图像信号进行信号放大、相关双采样、模数转换，并将处理后的长波红外图像信号通过长波红外数据接口模块31传输至红外图像记录模块32。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

可见光数据处理模块33，其与支持异速像移补偿功能可见光探测器21电连接；

可见光数据接口模块34，其与可见光数据处理模块33电连接；

可见光图像记录模块35，其与可见光数据接口模块34电连接；

可见光数据处理模块33用于将可见异速像移补偿后的可见光图像信号进行数据处理，并通过可见光数据接口模块34传输至可见光图像记录模块35。

在上述实施例中，可见光数据处理模块33用于将可见异速像移补偿后的可见光图像信号进行信号放大、相关双采样、模数转换等处理，并将处理后的可见光图像信号通过可见光数据接口模块34传输至可见光图像记录模块35。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

红外控制台模块36，其与红外相机控制器10电连接；

可见光控制台模块37，其与可见光探测器控制单元19电连接；

机载侦察管理模块38，其分别与红外控制台模块36、可见光控制台模块37电连接；

机载侦察管理模块38用于向红外控制台模块36提供飞机的高度及速度信息、中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小；红外控制台模块36根据中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小确定中波红外、长波红外的工作参数，如相机开，相机关，调光，调焦，电源开，电源关，中波红外、长波红外相机焦距、飞行高度、飞行速度等；红外相机控制器10依据中波红外的工作参数、长波红外的工作参数确定中波红外、长波红外的任务参数如工作模式、阵列大小、阵列中纵向组个数、像素大小等；

机载侦察管理模块38用于向可见光控制台模块37提供飞机的高度及速度信息、可见光的焦距值和像面大小；可见光控制台模块根据可见光的焦距值和像面大小确定可见光的工作参数，如相机开，相机关，调光，调焦，电源开，电源关，可见光相机焦距、飞行高度、飞行速度等；可见光探测器控制单元19依据可见光的工作参数确定可见光的任务参数如工作模式、阵列大小、阵列中纵向组个数、像素大小等。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

地面显控模块39，其分别与可见光图像记录模块35、红外图像记录模块32电连接；

地面显控模块39用于接收可见光图像记录模块35、红外图像记录模块32的可见光图像信号、红外图像信号并显示，以供用户浏览观看。

在一些实施例中，支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，还包括：

中波红外温控模块40，其与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11电连接，中波红外温控模块40用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器11温度以使其在合适的工作温度工作，比如20～30℃；

长波红外温控模块41，其与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13电连接，长波红外温控模块41用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器13温度以使其在合适的工作温度工作，比如20～30℃；

中波红外遮光罩42，其与中波红外镜头17电连接，中波红外遮光罩42用于保护中波红外镜头17；

长波红外遮光罩43，其与长波红外镜头18电连接，长波红外遮光罩43用于保护长波红外镜头18。

具体的，红外相机控制器10与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13通过RS232接口电连接；

红外相机控制器10与中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14通过RS232接口电连接；

中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11通过RS232接口电连接；

长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13通过RS232接口电连接；

可见光探测器控制单元19与可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20、支持异速像移补偿功能可见光探测器21通过RS232接口电连接；

中波红外镜头17与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11通过机械接口电连接；

长波红外镜头18与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13通过机械接口电连接；

中波红外非均匀性校正模块26与支持异速像移补偿功能中波红外探测器11通过3-Wire接口电连接；

长波红外非均匀性校正模块27与支持异速像移补偿功能长波红外探测器13通过3-Wire接口电连接；

中波红外数据处理模块28与中波红外非均匀性校正模块26通过RS232接口电连接；

长波红外数据处理模块30与长波红外非均匀性校正模块27通过RS232接口电连接；

中波红外数据接口模块29与中波红外数据处理模块28通过SDI接口电连接；

长波红外数据接口模块31与长波红外数据处理模块30通过SDI接口电连接；

中波红外数据接口模块29与红外图像记录模块32通过USB3.0接口电连接；

红外图像记录模块32通过网络接口将图像传输至地面显控模块39；

红外控制台模块36与红外相机控制器10通过RS232接口电连接；

机载侦察管理模块38与红外控制台模块36通过ASM接口电连接；

中波红外长波红外共口径光学模块16与中波红外遮光罩42、长波红外遮光罩43机械连接，中波红外长波红外分光棱镜15与中波红外长波红外共口径光学模块16机械连接。

在一些实施例中，机载侦察管理模块38利用研华高性能工控机AIMC-3403开发，红外控制台模块36块利用嵌入式微型计算机UNO-2372G开发；

红外相机控制器10利用单片机STM32F103ZET6开发；

中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块12利用zynq7010开发；长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块14利用zynq7020开发；

中波红外驱动模块23、长波红外驱动模块24为一体化模块；

支持异速像移补偿功能中波红外探测器11、支持异速像移补偿功能长波红外探测器13均为为一体化探测器；

中波红外温控模块40、长波红外温控模块41利用DSP芯片TMS320C6713BPYP200开发；

中波红外镜头17、长波红外镜头18为光学镜头；

中波红外遮光罩42、长波红外遮光罩43为金属遮光罩；

中波红外非均匀性校正模块26利用TMS320C6713BGDP225开发；

长波红外非均匀性校正模块27DSP芯片TMS320C6412AZNZ6开发；

中波红外数据处理模块利用专用开发板RK3359PRO开发；

中波红外数据处理模块28利用专用开发板Jetson Nano开发；

中波红外数据接口模块29利用专用芯片DS90CR287开发；

长波红外数据接口模块31利用专用芯片DS90CR287开发；

红外图像记录模块32利用Jetson TX2i开发；

地面显控模块39利用NIMC3000系列触屏工业计算作为硬件载体，VS2010软件进行开发。

可见光控制台模块37利用快熊K-Y50V嵌入式微型计算机；

可见光探测器控制单元19利用STM32F103ZET6开发；

可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块20利用Xilinx XC7A35T开发；

可见光数据处理模块33利用专用开发板RK3359开发；

可见光数据接口模块34利用专用芯片DS90CR049开发；

可见光图像记录模块35利用专用开发板Jetson Xavier AGX开发。

上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，包括：

红外相机控制器，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接；所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

中波红外长波红外分光棱镜，其与中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

中波红外镜头，其分别与支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

长波红外镜头，其分别与支持异速像移补偿功能长波红外探测器、中波红外长波红外共口径光学模块电连接；

其中，所述中波红外长波红外分光棱镜用于将长波与中波两个波段分开改变中波红外与长波红外的光路；

中波红外长波红外共口径光学模块用于在中波红外、长波红外两个波段光路中同时接收目标信息，使两个波段焦距相同，实现两个波段同时观测、同步跟踪、同步测量；

所述中波红外镜头、长波红外镜头用于采集中波红外光信号、长波红外光信号；

所述红外相机控制器用于确定中波红外、长波红外的任务参数，并向分别中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能中波红外探测器、支持异速像移补偿功能长波红外探测器用于对中波红外光信号、长波红外光信号进行异速像移补偿，得到中波红外图像信号、长波红外图像信号。

2.如权利要求1所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，还包括：

可见光探测器控制单元，其分别与可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

可见光镜头，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

所述可见光镜头用于采集可见光信号；

所述可见光探测器控制单元用于确定可见光的任务参数，并向可见光异速像移补偿时序控制与驱动模块发送异速像移补偿时序控制与驱动指令，控制支持异速像移补偿功能可见光探测器用于对可见光信号进行异速像移补偿，得到可见光图像信号。

3.如权利要求2所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，所述支持异速像移补偿功能的可见光探测器包括：

多组可见光线阵TDICCD单元；

多个可见光时序控制模块，其与所述可见光线阵TDICCD单元对应，所述可见光时序控制模块用于控制所述可见光线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个可见光移位寄存模块，其与所述可见光线阵TDICCD单元对应，所述可见光移位寄存模块用于将曝光后可见光线阵TDICCD单元中包含可见光景物信息的电荷读出至可见光移位寄存模块；

所述支持异速像移补偿功能的长波红外探测器包括：

多组长波红外线阵TDICCD单元；

多个长波红外电荷速度控制模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外电荷速度控制模块用于控制长波红外线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个长波红外读出电路模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外读出电路模块用于将曝光后长波红外线阵TDICCD单元中包含长波红外景物信息的电荷读出；

多个长波红外移位寄存模块，其与所述长波红外线阵TDICCD单元对应，所述长波红外移位寄存模块用于将长波红外读出电路模块读出的电荷进行收集、输出；

所述支持异速像移补偿功能的中波红外探测器包括：

多组中波红外线阵TDICCD单元；

多个中波红外电荷速度驱动模块，其与所述中波红外线阵TDICCD单元对应，所述中波红外电荷速度驱动模块用于控制中波红外线阵TDICCD单元电荷转移速度；

多个中波红外读出电路模块，其与所述中波红外线阵TDICCD单元对应，所述中波红外读出电路模块用于将曝光后中波红外线阵TDICCD单元中包含中波红外景物信息的电荷读出；

中波红外移位寄存模块，其用于将中波红外读出电路模块读出的电荷进行收集、输出。

4.如权利要求2所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，还包括：

中波红外驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；

长波红外驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

所述中波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能中波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序；

所述长波红外驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能长波红外探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

5.如权利要求2所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，还包括：

可见光驱动模块，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

所述可见光驱动模块用于产生支持异速像移补偿功能可见光探测器工作所需的水平驱动时序、垂直驱动时序。

6.如权利要求1所述的持异速像移补偿功能的的可见光、中、长波红外探测器，其特征在于，所述红外相机控制器包括：

中波红外指令发生模块，其与所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接，所述中波红外指令发生模块用于向所述中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送中波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

中波红外参数确定模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接，所述中波红外参数确定模块用于确定中波红外的任务参数；

长波红外指令发生模块，其与所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块电连接，所述长波红外指令发生模块用于向所述长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块发送长波红外异速像移补偿时序控制与驱动指令；

长波红外参数确定模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接，所述长波红外参数确定模块用于确定长波红外的任务参数。

7.一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一所述的支持异速像移补偿功能的中、长波红外探测器；

还包括：

中波红外非均匀性校正模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接；

长波红外非均匀性校正模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接；

所述中波红外非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的中波红外图像信号进行非均匀性校正；

所述长波红外非均匀性校正模块用于将异速像移补偿后的长波红外图像信号进行非均匀性校正。

8.如权利要求7所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，其特征在于，还包括：

中波红外数据处理模块，其与所述中波红外非均匀性校正模块电连接；

中波红外数据接口模块，其与所述中波红外数据处理模块电连接；

长波红外数据处理模块，其与所述长波红外非均匀性校正模块电连接；

长波红外数据接口模块，其与所述长波红外数据处理模块电连接；

红外图像记录模块，其与所述中波红外数据接口模块、长波红外数据接口模块电连接；

所述中波红外非均匀性校正模块将非均匀性校正后的中波红外图像信号输入至所述中波红外数据处理模块进行数据处理，并通过中波红外数据接口模块传输至红外图像记录模块；

所述长波红外非均匀性校正模块将非均匀性校正后的长波红外图像信号输入至所述长波红外数据处理模块进行数据处理，并通过长波红外数据接口模块传输至红外图像记录模块；

可见光数据处理模块，其与所述支持异速像移补偿功能可见光探测器电连接；

可见光数据接口模块，其与所述可见光数据处理模块电连接；

可见光图像记录模块，其与所述可见光数据接口模块电连接。

所述可见光数据处理模块用于将可见异速像移补偿后的可见光图像信号进行数据处理，并通过可见光数据接口模块传输至可见光图像记录模块。

9.如权利要求7所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，其特征在于，还包括：

红外控制台模块，其与所述红外相机控制器电连接；

可见光控制台模块，其与所述可见光探测器控制单元电连接；

机载侦察管理模块，其分别与所述红外控制台模块、可见光控制台模块电连接；

所述机载侦察管理模块用于向红外控制台模块提供飞机的高度及速度信息、中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小；所述红外控制台模块根据飞机的高度及速度信息、中波红外的焦距值和像面大小、长波红外的焦距值和像面大小确定中波红外的工作参数、长波红外的工作参数；所述红外相机控制器依据中波红外的工作参数、长波红外的工作参数确定中波红外、长波红外的任务参数；

所述机载侦察管理模块用于向可见光控制台模块提供飞机的高度及速度信息、可见光的焦距值和像面大小；所述可见光控制台模块根据飞机的高度及速度信息、可见光的焦距值和像面大小确定可见光的工作参数；所述可见光探测器控制单元依据可见光的工作参数确定可见光的任务参数。

10.如权利要求8所述的支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外航空相机，其特征在于，还包括：

地面显控模块，其分别与可见光图像记录模块、红外图像记录模块电连接；

所述地面显控模块用于接收可见光图像记录模块、红外图像记录模块的可见光图像信号、红外图像信号并显示；

中波红外温控模块，其与所述支持异速像移补偿功能中波红外探测器电连接，所述中波红外温控模块用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器温度；

长波红外温控模块，其与所述支持异速像移补偿功能长波红外探测器电连接，所述长波红外温控模块用于稳定支持异速像移补偿功能长波红外探测器温度；

中波红外遮光罩，其与中波红外镜头电连接，中波红外遮光罩用于保护中波红外镜头；

长波红外遮光罩，其与长波红外镜头电连接，长波红外遮光罩用于保护长波红外镜头。