CN116448754B - 农作物抗倒伏性的测量方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种农作物抗倒伏性的测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设环境检测机器车，采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据；根据视频数据分析农作物的抗倒伏性，得到农作物的至少一个相关数据；根据至少一个相关数据计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性。由此，解决了小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术领域，特别涉及一种农作物抗倒伏性的测量方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
振动是自然界中普遍存在的运动现象，物体的位置振动，特别是小幅振动，可以相当好的反映物体的物理学参数，而对小幅振动的周期测量是振动参数测量的重要环节。受气候等因素影响，小麦在生长中后期易发生倒伏；因此，选育抗倒伏能力强的小麦十分重要。
然而，相关技术中，小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化，有待改进。
发明内容
本发明提供一种农作物抗倒伏性的测量方法、装置、电子设备及存储介质，以解决小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
本发明第一方面实施例提供一种农作物抗倒伏性的测量方法，包括以下步骤：基于预设环境检测机器车，采集所述预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据；根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据；以及根据所述至少一个相关数据计算所述农作物的抗倒伏性评价指标，确定所述农作物的抗倒伏性。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个相关数据包括无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述无量纲数的计算公式为：
，
其中，为所述无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据，包括：根据所述视频数据获取不同时刻所述农作物回弹时多个点的速度；根据所述多个点的速度生成所述农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线；基于所述速度—帧数图线计算所述振动周期，以计算所述无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
本发明第二方面实施例提供一种农作物抗倒伏性的测量装置，包括：采集模块，用于基于预设环境检测机器车，采集所述预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据；分析模块，用于根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据；以及计算模块，用于根据所述至少一个相关数据计算所述农作物的抗倒伏性评价指标，确定所述农作物的抗倒伏性。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个相关数据包括无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述无量纲数的计算公式为：
，
其中，为所述无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述分析模块包括：获取单元，用于根据所述视频数据获取不同时刻所述农作物回弹时多个点的速度；生成单元，用于根据所述多个点的速度生成所述农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线；计算单元，用于基于所述速度—帧数图线计算所述振动周期，以计算所述无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的农作物抗倒伏性的测量方法。
本发明第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的农作物抗倒伏性的测量方法。
本发明实施例可以采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据，以分析农作物的抗倒伏性，从而得到农作物的至少一个相关数据，以计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性，通过提供一个能够表征小麦抗倒伏性的参数，建立能够对小麦抗倒伏性进行机械化定量测量的流程，以便实现测量标准的定量化。由此，解决了小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例提供的一种农作物抗倒伏性的测量方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的农作物抗倒伏性的测量方法的原理示意图；
图3为根据本发明一个实施例的农作物抗倒伏性的测量方法的预设环境检测机器车的机构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的农作物抗倒伏性的测量方法的流程图；
图5为根据本发明实施例提供的一种农作物抗倒伏性的测量装置的结构示意图；
图6为根据本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的农作物抗倒伏性的测量方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题，本发明提供了一种农作物抗倒伏性的测量方法，在该方法中，可以采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据，以分析农作物的抗倒伏性，从而得到农作物的至少一个相关数据，以计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性，通过提供一个能够表征小麦抗倒伏性的参数，建立能够对小麦抗倒伏性进行机械化定量测量的流程，以便实现测量标准的定量化。由此，解决了小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
具体而言，图1为本发明实施例所提供的一种农作物抗倒伏性的测量方法的流程示意图。
如图1所示，该农作物抗倒伏性的测量方法包括以下步骤：
在步骤S101中，基于预设环境检测机器车，采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据。
可以理解的是，在测量农作物抗倒伏性时，可以通过分析农作物倒伏后的复位速度得到，其中，复位速度的测量方法可以包括力学实验测量、图像识别技术测量、雷达技术测量等。其中，力学实验测量需要采样，对于不便于采样的情况，比如采样将有损物品完整性，或样本数过多的情况，比如一个群体的平均周期，力学采样显然是不适用的；以yolo算法为代表的图像识别技术，可以首先识别图像中的每一个物体，在不同帧之间建立物体上位置的一一对应，再利用位置和帧数关系得到物体速度，它的缺点在于程序复杂，处理了很多其它信息，得到速度和周期不够直接；雷达技术测量成本价高且达到高精度需要雷达阵列，而就小型单元雷达来说，数据处理难度高，信息输出不够直接，且不在可见光波段，即雷达无法做到直观地同时输出一个连续体不同位置的速度情况，难以做到速度可视化，并且对于有一定空间分布的群体，波长较长的雷达难以回避相位重叠的问题。
因此，本发明实施例可以在图像识别技术的基础上，在小麦倒伏之前，通过拂动小麦，采集小麦整个测试过程的视频数据，进而基于视频数据进行小麦的抗倒伏测量，无需采样，实现机械化，成本低廉，零件可替换性高，数据处理速度快，简单易行。
在实际执行过程中，本发明实施例可以基于预设环境检测机器车，进行小麦抗倒伏性测试的数据采集。
举例而言，预设环境检测机器车可以包括：行进模块、支撑模块和检测模块，行进模块具有行进轮；支撑模块可伸缩地设置在行进模块上；检测模块设置在支撑模块上，用于收集环境信息，其中，通过支撑模块伸缩可改变检测模块的位置。在应用过程中，本发明实施例可以通过将支撑模块设置在行进模块上，基于支撑模块的伸缩，可使检测模块活动到待采集的位置，且可以改变支撑模块的高度，从而使得检测模块可以活动到不同高度的位置，提高了环境检测机器车的检测范围；且整体结构紧凑，可以在地面环境复杂的麦田无障碍前行，实现采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据。
需要注意的是，本发明实施例采集的视频数据包括拂动小麦开始至小麦停止的全过程，在采集过程中，可以通过如减震垫等方式，保证视频数据采集过程中的清晰度、稳定性。
在步骤S102中，根据视频数据分析农作物的抗倒伏性，得到农作物的至少一个相关数据。
作为一种可能实现的方式，本发明实施例可以根据采集的视频数据，利用图像进行速度分析，以分析农作物的抗倒伏性，从而得到可以形成评价指标的农作物的至少一个相关数据。
可选地，在本发明的一个实施例中，至少一个相关数据包括无量纲数。
在一些实施例中，本发明实施例可以通过分析得到包含表征小麦抗倒伏性的多种相关数据，其中，最为主要的相关数据为无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，根据视频数据分析农作物的抗倒伏性，得到农作物的至少一个相关数据，包括：根据视频数据获取不同时刻农作物回弹时多个点的速度；根据多个点的速度生成农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线；基于速度—帧数图线计算振动周期，以计算无量纲数。
举例而言，本发明实施例可以首先通过对比不同时刻的视频数据得到农作物如小麦株高，再利用MATLAB进行编程，以实现对不同时刻小麦回弹时各个点的速度进行分析并输出，并根据实际实验进行倒伏与抗倒伏的相关筛选；或通过分析小麦的振动速度曲线，可以得到速度—帧数图线，进而得到周期，以基于周期、农作物株高等参数计算无量纲数，经实际检验，取样的倒伏小麦和抗倒伏小麦的/>值有明显区别。
可选地，在本发明的一个实施例中，无量纲数的计算公式为：
，
其中，为无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数。
其中，C为固定常数，。
其中，在不同品种小麦的同一生长时期时，值越大，代表该小麦品种的抗倒伏性越差，本发明实施例通过若干数据分析，可以得到/>值以0.001为灵敏度单位区分若干样本的抗倒伏性高低。
进一步地，对于有明显抗倒伏性区分的、处于已成熟阶段的小麦不抗倒伏值约为抗倒伏/>值的1.5倍，对于将来会表现出一定抗倒伏性差异的、正处于生长过程中的（如5月中旬）小麦，不抗倒伏/>值比抗倒伏/>值大10%到20%。
其中，农作物株高可以通过视频数据在不同时刻间的对比得到。
在步骤S103中，根据至少一个相关数据计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性。
作为一种可能实现的方式，本发明实施例可以根据由分析得到的至少一个相关数据，计算农作物的抗倒伏性评价指标，从而确定农作物的抗倒伏性。
可选地，在本发明的一个实施例中，抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
具体而言，本发明实施例可以如图2所示，将小麦杆简化为下端固支，l为小麦杆的高，P为麦穗施加的垂直载荷，F为风力施加的侧向载荷，本发明实施例可以从地面向上建立x坐标系，M为位于小麦根部x=0处的最大力矩，与相平衡；/>为该位置力矩，是自x=l处M=0的边界算起，从l向下的力矩积分，或者自x以上的合外力力矩；/>为该位置挠度。
本发明实施例可以在计入麦穗重力的情况下考虑麦穗左右振动末期的微幅振动，在以上假设下，其简振周期为：
；
其中，E为小麦茎秆纵向杨氏模量，I为小麦横截面极惯性矩。
再考虑杆的载荷为mg，同时侧向（水平向）载荷F施加于麦穗的情况，考虑此状况下的静平衡，以及微扰稳定性作为判断是否倒伏的依据；
本发明实施例可以通过简单的材料力学推导：
其中，位于小麦根部x=0处的最大力矩：
，
有限，要求：
，
上式是抗倒伏的必要不充分条件，同时，值越小就越不易倒伏。
综上，有参数无量纲数：
，
其中，越小，越不易倒伏，该参数/>即为所提出的参数指标。
需要注意的是，由于＞1代表小麦已倒伏，因此，只有/>＜1时，小麦才有抗倒伏的可能性；对于同一株小麦，不同时期的/>测量结果不同；对于同时播种的、生长条件、土壤条件近似的多个不同品种的小麦，在同一时间或同一生长周期测得的/>之间可以进行比较，如灌浆期某一节点A品种/>值比B品种大，那么当前时间节点A品种更不抗倒伏，并且据此判断成熟后A品种比B品种不抗倒伏。
综上所述，本发明实施例无需采样，可以实现机械化，且成本低廉，零件可替换性高，数据处理速度快，简单易行；做到了初步的速度可视化（不仅限于振动），并能够基于可视化的振动速度数据进行周期分析，同时还提出了参数的测量理论，从而更正了以往理论存在的问题，参数测量的可操作性和代表性强，通过建立新的理论模型，为抗倒伏性检测中大角度非线性倒伏情况建立标准；提供图像分析算法进行抗倒伏性的快速分析，实现小麦抗倒伏性检测的一体化、智能化、机械化。
结合图2至图4所示，以一个实施例对本发明实施例的农作物抗倒伏性的测量方法的工作原理进行详细阐述。
在实际执行过程中，本发明实施例可以预设环境检测机器车，举例而言，如图3所示，本发明实施例的预设环境检测机车100可以包括：行进模块10、支撑模块20和检测模块30，行进模块10具有行进轮11，支撑模块20可伸缩地设置在行进模块10的底座21上，以将整个支撑模块20固定在行进模块10上，检测模块30设置在支撑模块20上，用于收集环境信息，其中，通过支撑模块20伸缩，可以改变检测模块30的位置。
其中，环境检测机器车100，通过将支撑模块20设置在行进模块10上，通过行进模块10的活动带动支撑模块20和检测模块30，以便于检测模块30活动到待采集的位置，通过支撑模块20的伸缩，可以改变支撑模块20的高度，从而使得检测模块30可以活动到不同高度的位置，进行数据测量，可以测量不同高度的微环境数据，提高了环境检测机器车100的检测范围；且整体结构紧凑，可以在地面环境复杂的麦田无障碍前行，实现对麦田等位置的精确测量，无需人工测量，保证了测量精度，实现了测量的智能化。
进一步地，在预设环境检测机器车100后，如图4所示，本发明实施例可以包括以下步骤：
步骤S401：打开电源，控制预设环境检测机器车100下田，到达目标检测地点。
步骤S402：开启预设环境检测机器车100的检测模块30，即携带的摄像机，摄像机开始录像，并使预设环境检测机器车100开始自动拂过待测田地的小麦。其中，摄像机高度较高，拍摄过程包括拂动小麦开始至小麦停止全过程，每段视频持续时间不需要太长，以10s以下为宜，并且对摄像机的帧率、清晰度、减震措施有一定要求，30fps，1280*760像素，以常用减震垫减震是其中一种可行方案，且对拂动速度有一定要求。
步骤S403：一块田地测量完成后，终止摄像机当前录像，开启下一段录像，进行新一轮测量。
步骤S404：全部测量完成后，关闭摄像机，回收预设环境检测机器车100。
步骤S405：分析采集的视频数据。本发明实施例可以利用MATLAB进行编程，以实现对不同时刻小麦回弹时各个点的速度进行分析并输出，并根据实际实验进行倒伏与抗倒伏的相关筛选，并通过分析小麦的振动速度曲线，可以得到速度—帧数图线，进而得到周期，用以计算无量纲数，经实际检验，取样的倒伏小麦和抗倒伏小麦的/>值有明显区别。
步骤S406：输出分析结果，结果中包含待测小麦抗倒伏性的评价指标。作为一种可能实现的方式，本发明实施例可以根据由分析得到的至少一个相关数据，计算农作物的抗倒伏性评价指标，从而确定农作物的抗倒伏性。
具体而言，本发明实施例可以如图2所示，将小麦杆简化为下端固支，l为立柱的高，P为麦穗施加的垂直载荷，F为风力施加的侧向载荷，本发明实施例可以从地面向上建立x坐标系，为该位置力矩，/>为该位置挠度。
本发明实施例可以考虑麦穗左右微幅摇晃的振动及重力，其简振周期可以为：
；
再考虑杆的载荷为mg，同时侧向（水平向）载荷F施加于麦穗的情况，考虑此状况下的静平衡，以及微扰稳定性作为判断是否倒伏的依据；
本发明实施例可以通过简单的材料力学推导：
其中，位于小麦根部x=0处的最大力矩：
，
有限，要求：
，
上式是抗倒伏的必要条件，同时，值越小就越不易倒伏。
综上，有参数无量纲数：
，
其中，越小，越不易倒伏，该参数/>即为所提出的参数指标。
根据本发明实施例提出的农作物抗倒伏性的测量方法，可以采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据，以分析农作物的抗倒伏性，从而得到农作物的至少一个相关数据，以计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性，通过提供一个能够表征小麦抗倒伏性的参数，建立能够对小麦抗倒伏性进行机械化定量测量的流程，以便实现测量标准的定量化。由此，解决了小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的农作物抗倒伏性的测量装置。
图5是本发明实施例的农作物抗倒伏性的测量装置的方框示意图。
如图5所示，该农作物抗倒伏性的测量装置50包括：采集模块501、分析模块502和计算模块503。
具体地，采集模块501，用于基于预设环境检测机器车，采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据。
分析模块502，用于根据视频数据分析农作物的抗倒伏性，得到农作物的至少一个相关数据。
计算模块503，用于根据至少一个相关数据计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性。
可选地，在本发明的一个实施例中，至少一个相关数据包括无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，无量纲数的计算公式为：
，
其中，为无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数。
可选地，在本发明的一个实施例中，分析模块502包括：获取单元、生成单元和计算单元。
其中，获取单元，用于根据视频数据获取不同时刻农作物回弹时多个点的速度。
生成单元，用于根据多个点的速度生成农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线。
计算单元，用于基于速度—帧数图线计算振动周期，以计算无量纲数。
可选地，在本发明的一个实施例中，抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
需要说明的是，前述对农作物抗倒伏性的测量方法实施例的解释说明也适用于该实施例的农作物抗倒伏性的测量装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的农作物抗倒伏性的测量装置，可以采集预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据，以分析农作物的抗倒伏性，从而得到农作物的至少一个相关数据，以计算农作物的抗倒伏性评价指标，确定农作物的抗倒伏性，通过提供一个能够表征小麦抗倒伏性的参数，建立能够对小麦抗倒伏性进行机械化定量测量的流程，以便实现测量标准的定量化。由此，解决了小麦抗倒伏性的测量还停留在人工测量阶段，人工成本较高，且对测量人员的经验要求较高，使得测量标准难以定量化的技术问题。
图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的农作物抗倒伏性的测量方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（PeripheralComponent，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器（Central Processing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的农作物抗倒伏性的测量方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种农作物抗倒伏性的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于预设环境检测机器车，采集所述预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据；
根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据，其中，所述至少一个相关数据包括无量纲数，所述无量纲数的计算公式为：
，
其中，为所述无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数；以及
根据所述至少一个相关数据计算所述农作物的抗倒伏性评价指标，确定所述农作物的抗倒伏性，其中，所述根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据包括：根据所述视频数据获取不同时刻所述农作物回弹时多个点的速度；根据所述多个点的速度生成所述农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线；基于所述速度—帧数图线计算所述振动周期，以计算所述无量纲数；
其中，所述抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
2.一种农作物抗倒伏性的测量装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于基于预设环境检测机器车，采集所述预设环境检测机器车拂过待测田地的过程中的农作物的视频数据；
分析模块，用于根据所述视频数据分析所述农作物的抗倒伏性，得到所述农作物的至少一个相关数据，其中，所述至少一个相关数据包括无量纲数，所述无量纲数的计算公式为：
，
其中，为所述无量纲数，g为重力加速度，l为农作物株高，T为振动周期，C为固定常数；以及
计算模块，用于根据所述至少一个相关数据计算所述农作物的抗倒伏性评价指标，确定所述农作物的抗倒伏性，其中，所述计算模块包括：获取单元，用于根据所述视频数据获取不同时刻所述农作物回弹时多个点的速度；生成单元，用于根据所述多个点的速度生成所述农作物的振动速度曲线，生成速度—帧数图线；计算单元，用于基于所述速度—帧数图线计算所述振动周期，以计算所述无量纲数；
其中，所述抗倒伏性评价指标的计算公式为：
。
3.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1所述的农作物抗倒伏性的测量方法。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1所述的农作物抗倒伏性的测量方法。
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