CN116446288A - 一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法，其中，钢桁梁顶推纠偏系统包括导向装置、纠偏装置及偏离监测装置，所述导向装置包括多个导向轮，多个所述导向轮设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，用以与安装支架上的导向梁配合导向；所述纠偏装置包括电驱动纠偏装置，所述电驱动纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；所述偏离监测装置用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态。本发明提供的钢桁梁顶推纠偏系统在桁架顶推的过程中可以实时检测控制桥梁中轴线，随时检查箱梁中心线是否偏离，并针对偏移量进行精准纠偏。

Description

一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，特别涉及一种钢桁梁顶推纠偏系统及其纠偏方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市扩容不断加快，道路围着城市周围不断外延，受到已建成的高速公路制约影响非常大，新建跨越桥梁施工难度较大，半封闭施工对社会交通运行影响较大。为不影响高速车辆正常通行，上跨高速时桥梁顶推法施工应运而生，且发展趋势迅猛，应用前景广阔。伴随着机械设备的不断发展，桥梁顶推法施工工艺也呈现多样化、标准化，从单点顶推到多点顶推，从节段顶推到整体顶推，从间歇式顶推到连续顶推，从早期的水平和竖向千斤顶直接顶推梁体到水平千斤顶配合拉杆顶-拉梁体施工，再到水平千斤顶与竖向千斤顶相结合的步履式多点连续顶推施工。可以看出，顶推设备体系的逐步完善以及施工工艺的日趋成熟。

而目前大跨度钢桁架梁顶推施工普遍存在顶推过程中总会由于各种原因造成钢梁的横向偏位的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种钢桁梁顶推纠偏系统，旨在解决在顶推过程中由于各种原因造成钢梁的横向偏位的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种钢桁梁顶推纠偏系统，包括：

导向装置，包括多个导向轮，多个所述导向轮设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，用以与安装支架上的导向梁配合导向；

纠偏装置，包括电驱动纠偏装置，所述电驱动纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；以及，

偏离监测装置，用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态。

可选地，所述偏离监测装置包括设于所述导向轮的端面和/或侧表面的压力传感器，所述压力传感器对应多个所述导向轮设置多个；和/或，

所述偏离监测装置包括全站仪和/或经纬仪。

可选地，所述纠偏装置还包括手动纠偏装置，所述手动纠偏装置包括：

千斤顶，用以对应设置于钢桁梁纵向延伸方向的侧面；以及，

葫芦导链，用以设置于所述钢桁梁的下弦杆纵向长度的端部。

可选地，所述纠偏装置还包括防护架，所述防护架沿所述钢桁梁纵向方向铺设，所述防护架与所述导向轮间隔设置，所述防护架与多个所述导向轮形成沟槽。

可选地，所述纠偏装置还包括滑块挡板和垫梁，所述导向轮的下端与滑块挡板之间采用焊接连接，所述导向轮的上端与垫梁之间采用焊接连接。

本发明还提出一种钢桁梁顶推纠偏方法，所述钢桁梁宽度方向的两侧均设有多个导向轮，所述钢桁梁顶推纠偏方法包括如下步骤：

在顶推过程中，获取多个所述导向轮的实际压力值；

确定实际压力值不为零对应的所述导向轮的个数多的一侧为偏向侧；

计算处于所述偏向侧的多个导向轮的压力均值；

当所述压力均值大于预设压力值时，计算所述压力均值与预设压力值的压力比值；

根据所述压力比值确定纠偏策略。

可选地，所述压力比值为K，所述根据所述压力比值确定纠偏策略，包括：

当K＞1.3时，控制顶推系统停机检查；

当K≤1.3时，确定目标纠偏量，根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置进行纠偏。

可选地，当K≤1.3时，确定目标纠偏量，包括：

当1.1＜K≤1.3时，确定目标纠偏量为K*第一预设纠偏量；

当1.05＜K≤1.1时，确定目标纠偏量为K*第二预设纠偏量，其中，所述第二预设纠偏量小于所述第一预设纠偏量；

当1＜K≤1.05时，确定目标纠偏量为零。

可选地，所述纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；

根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置进行纠偏，包括：

确定处于所述偏向侧的多个所述导向轮中具有压力最大值的导向轮为参考导向轮；

获取所述纠偏滚轮与所述参考导向轮的间距；

根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数；

根据所述横移参数确定电机运行参数；

根据所述电机运行参数控制所述电机动作。

可选地，所述间距为L，所述根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数，包括：

当1m＜L≤2m时，确定横移参数为0.8*目标纠偏量；

当0＜K≤1m时，确定横移参数为1*目标纠偏量。

本发明技术方案通过采用偏离监测装置监测在顶推过程中钢桁梁的偏离状态，导向装置与导向梁配合导向，纠偏装置根据偏离的数据进行纠偏，通过偏离监测装置、导向装置及纠偏装置的相互配合，在顶推的同时采用偏离监测装置进行监测，再根据检测的偏离量确定纠偏策略与导向工作，从而保证钢桁梁在顶推过程中按设计轴线滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明钢桁梁顶推纠偏系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的钢桁梁顶推纠偏控制系统的结构示意图；

图3为本发明钢桁梁顶推纠偏控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明提供的实施例附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	钢桁梁顶推纠偏系统	221	千斤顶
1	导向装置	23	防护架
				11	导向轮
2	纠偏装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

伴随着机械设备的不断发展，桥梁顶推法施工工艺也呈现多样化、标准化，从单点顶推到多点顶推，从节段顶推到整体顶推，从间歇式顶推到连续顶推，从早期的水平和竖向千斤顶直接顶推梁体到水平千斤顶配合拉杆顶-拉梁体施工，再到水平千斤顶与竖向千斤顶相结合的步履式多点连续顶推施工。由于目前大跨度钢桁架梁顶推施工普遍存在顶推过程中总会由于各种原因造成钢梁的横向偏位的问题。

鉴于此，本发明提出一种钢桁梁顶推纠偏系统100，旨在解决顶推过程中由于各种原因造成钢梁的横向偏位的问题。请参照图1，图1为本发明钢桁梁顶推纠偏系统一实施例的结构示意图。

本发明提供一种钢桁梁顶推纠偏系统100，请参阅图1，包括导向装置1、纠偏装置2及偏离监测装置3，所述导向装置1包括多个导向轮11，多个所述导向轮11设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，用以与安装支架上的导向梁配合导向；所述纠偏装置2包括电驱动纠偏装置21，所述电驱动纠偏装置21包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮212，以及与所述驱动齿轮212啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮213；所述偏离监测装置3用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态。

本发明的技术方案通过采用偏离监测装置3监测在顶推过程中钢桁梁的偏离状态，导向装置1与导向梁配合导向，纠偏装置2根据偏离的数据进行纠偏，通过偏离监测装置3、导向装置1及纠偏装置2的相互配合，在顶推的同时采用偏离监测装置3进行监测，再根据检测的偏离量确定纠偏策略与导向工作，从而保证钢桁梁在顶推过程中按设计轴线滑动。

进一步地，请参阅图1，所述偏离监测装置3包括设于所述导向轮11的端面和/或侧表面的压力传感器31，所述压力传感器31对应多个所述导向轮11设置多个，由于多个所述导向轮11设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，当钢桁梁出现偏离与不同的导向轮11接触时，产生压力，此时压力传感器31获取到压力值，根据压力值判断偏离量。另一实施例中，所述偏离监测装置3包括全站仪32和/或经纬仪33，在顶推行进的同时用全站仪32或经纬仪33在钢梁的前后方进行间断观测控制桥梁中轴线，随时检查桁架中心线的偏离量。

为了纠偏更为精准，于本实施例中所述纠偏装置2不仅包括电驱动纠偏装置，由电力自动控制来进行纠偏，还包括手动纠偏装置22，所述手动纠偏装置22包括千斤顶221及葫芦导链222，所述千斤顶221用以对应设置于钢桁梁纵向延伸方向的侧面；所述葫芦导链222用以设置于所述钢桁梁的下弦杆纵向长度的端部，适用于发现有较大偏离，偏位在20cm，随即停止顶推，则由油压千斤顶221进行顶伸纠偏，即采用千斤顶221布设在尾部或侧面进行纠偏。必要时也可调节单侧连续顶推滑移千斤顶221的拉索和拉力来控制和纠偏，也可配合使用葫芦导链222进行纠偏，确保钢梁在直线上顶推前进。

于本实施例中，请参阅图1，进一步地，所述纠偏装置2还包括防护架23，所述防护架23沿所述钢桁梁纵向方向铺设，所述防护架23与所述导向轮11间隔设置，所述防护架23与多个所述导向轮11形成沟槽，通过设置防护架23既可以起到防护作用，又可以通过观测钢桁梁纵向延伸方向与防护架23的距离，判断偏离程度，从而进行纠偏。

进一步地，于本实施例中，所述纠偏装置2还包括滑块挡板24和垫梁25，所述导向轮11的下端与滑块挡板24之间采用焊接连接，所述导向轮11的上端与垫梁25之间采用焊接连接，通过调节导向轮11的角度及高程从而控制导梁来调整钢梁滑动方向滑道挡边。

参照图2，图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的钢桁梁顶推纠偏控制系统的结构示意图。

如图2所示，该钢桁梁顶推纠偏控制系统可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对钢桁梁顶推纠偏控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及钢桁梁顶推纠偏控制程序。

在图2所示的钢桁梁顶推纠偏控制系统中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明钢桁梁顶推纠偏控制系统中的处理器1001、存储器1005可以设置在钢桁梁顶推纠偏控制系统中，所述钢桁梁顶推纠偏控制系统通过处理器1001调用存储器1005中存储的钢桁梁顶推纠偏控制程序，并执行本发明实施例提供的钢桁梁顶推纠偏控制方法。

本发明还提出一种钢桁梁顶推纠偏方法，参照图3，图3为本发明钢桁梁顶推纠偏控制方法第一实施例的流程示意图。所述钢桁梁宽度方向的两侧均设有多个导向轮11，所述钢桁梁顶推纠偏方法包括如下步骤：

步骤S10：在顶推过程中，获取多个所述导向轮11的实际压力值；

需要说明的是，本实施例的执行主题可以是纠偏控制装置，其中，所述纠偏控制装置可以是具有数据处理或者数据传输的设备在本实施例及上述实施例中，将会以纠偏控制装置为例进行说明。

值得说明的是，在本实施例中，纠偏控制装置包括：导向装置1、纠偏装置2及偏离监测装置3等；其中，所述导向装置1用以与安装支架上的导向梁配合导向；所述纠偏装置2用于顶推过程中的纠偏；所述偏离监测装置3用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态。

在具体实现中，当用户需要运行纠偏控制装置中的功能模块时，通过压力传感器31获取实际压力值，在顶推过程中，当钢桁梁发生偏离时，导向轮11接收到压力，并传递给压力传感器31。

步骤S20：确定实际压力值不为零对应的所述导向轮11的个数多的一侧为偏向侧；

需要说明的是，多个所述导向轮11设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，所述压力传感器31对应多个所述导向轮11设置多个，即钢桁梁宽度方向的两侧均设有多个压力传感器31。

可以理解的是，在顶推过程中，钢桁梁发生偏离，两侧的导向轮11会接收到压力，每侧接收到压力的导向轮11个数并不相同，且每个导向轮11接收到的压力值也不相同。

在具体实现中，当钢桁梁在顶推时发生偏离，若左侧接收到压力的导向轮11的个数将多于右侧，则可以确定钢桁梁向左侧偏离，若右侧接收到压力的导向轮11的个数将多于左侧，则可以确定钢桁梁向右侧偏离。

步骤S30：计算处于所述偏向侧的多个导向轮11的压力均值；

可以理解的是，偏向测的多个导向轮11接收到的压力值大小并不相同，例如，离钢桁梁比较近的导向轮11压力大为100N，离钢桁梁比较远的导向轮11压力小为85N。

在具体实现中，所述偏向测的多个导向轮11对应的传感器接收到的压力值大小不同，将压力值收集后，分析系统计算其压力均值。

步骤S40：当所述压力均值大于预设压力值时，计算所述压力均值与预设压力值的压力比值；

可以理解的是，预设压力值可以是用户根据经验设置的压力值，例如：30N或100N等，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，将计算出的压力均值与预设压力值进行比较，当压力均值小于或等于预设压力值，纠偏系统不予理会或者其他系统应对。当压力均值大于预设压力值时，计算所述压力均值与预设压力值的压力比值。

步骤S50：根据所述压力比值确定纠偏策略。

值得说明的是，将压力比值分为不同的取值档位，不同的取值档位对应不同的纠偏策略，不同的纠偏策略对应不同装置进行纠偏。

在具体实现中，计算出压力比值后，压力比值所在的档位对应特定的纠偏策略，然后根据纠偏策略启动各装置进行纠偏。

进一步地，为了更为精准的确定纠偏策略，所述压力比值为K，所述根据所述压力比值确定纠偏策略，包括：

当K＞1.3时，控制顶推系统停机检查；

当K≤1.3时，确定目标纠偏量，根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置2进行纠偏。

在具体实现中，在获取偏向侧的各导向轮的压力值，并计算出均值后，计算均值与预设压力值的比值K，当K值较大，超过1.3时，例如1.5、1.8、2.0等，代表钢桁梁偏离太大，需要停止顶推系统及纠偏系统，人工或者机械检查偏离原因，根据偏离原因采取对应的措施；当K值在预设范围内，小于或等于1.3时，例如1.3、1.2、1.22、1.25、1.1、1等，由K值所在的范围对应目标纠偏量，然后纠偏装置2根据目标纠偏量来确定具体的每个装置的纠偏角度、纠偏方位及纠偏偏移量等。

进一步地，当K≤1.3时，确定目标纠偏量，包括：

当1.1＜K≤1.3时，确定目标纠偏量为K*第一预设纠偏量；

当1.05＜K≤1.1时，确定目标纠偏量为K*第二预设纠偏量，其中，所述第二预设纠偏量小于所述第一预设纠偏量；

当1＜K≤1.05时，确定目标纠偏量为零。

易于理解的是，第一预设纠偏量与第二预设纠偏量都是由操作人员根据经验在钢桁梁顶推纠偏系统内设定的程序，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在获取偏向侧的各导向轮的压力值，并计算出均值后，计算均值与预设压力值的比值K，并由K值确定目标纠偏量，当K处于1.1＜K≤1.3时，比如K为1.2、1.21、1.23、1.28、1.3时，目标纠偏为K与第一预设纠偏量的乘积，当处于1.05＜K≤1.1时，例如K为1.06、1.07、1.08、1.09、1.0、1.1时，目标纠偏为K与第二预设纠偏量的乘积，而当1＜K≤1.05时，例如当K为1.01、1.02、1.03、1.04、1.05时，则不需要纠偏，钢桁梁偏离在允许的误差范围内。

于本实施例中，所述纠偏装置2包括纠偏电机211，驱动连接所述纠偏电机211的驱动齿轮212，以及与所述驱动齿轮212啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮213；

根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置2进行纠偏，包括：

确定处于所述偏向侧的多个所述导向轮11中具有压力最大值的导向轮11为参考导向轮11；

获取所述纠偏滚轮213与所述参考导向轮11的间距；

根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数；

根据所述横移参数确定电机运行参数；

根据所述电机运行参数控制所述电机动作。

本实施例通过纠偏电机211提供纠偏动力，并通过齿条与驱动齿轮连接，然后驱动纠偏滚轮进行纠偏。可以理解的是，横移参数是钢桁梁偏离后，需要在钢桁梁的横向方向上移动的数值。

在具体实现中，在顶推过程中，钢桁梁发生偏离时，偏向测的导向轮11与钢桁梁接触，离钢桁梁最近的导向轮11接收到的压力最大，则以该导向轮11为参考导向轮11，然后获取纠偏滚轮213与参考导向轮11之间的直线距离，根据导向轮11与纠偏滚轮213之间的直线距离以及目标纠偏量，确定钢桁梁在横向方向上移动的参数，然后由该参数确定电机的运行的参数，最后由运行参数确定电机具体的运行电流、电压、转矩等参数，给纠偏滚轮提供合适的动力。

为了更精确的确定横移参数，进行量化，于本实施例中，所述间距为L，根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数，包括：

当1m＜L≤2m时，确定横移参数为0.8*目标纠偏量；

当0＜K≤1m时，确定横移参数为1*目标纠偏量。

可以理解的是，目标纠偏量与横移参数具有对应的关系，通过参考导向轮与纠偏滚轮之间的间距L所处的范围，可以确定其具体的对应关系。

在具体实现中，在获取偏向侧的各导向轮的压力值，并计算出均值后，计算均值与预设压力值的比值K，并由K值确定目标纠偏量，并获取参考导向轮与纠偏滚轮之间的间距L，当1m＜L≤2m时，比如L为1.1、1.2、1.4、1.6、1.8、2时，0.8乘以目标纠偏量所得的乘积即为横移参数；当0＜L≤1m时，比如L为0.1、0.2、0.4、0.6、0.8、1时，目标纠偏量即为横移参数，通过获取到的间距所处的范围，然后根据范围及目标纠偏量即可确定横移参数，然后根据横移参数来确定电机运行的参数。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢桁梁顶推纠偏系统，其特征在于，包括：

导向装置，包括多个导向轮，多个所述导向轮设置于所述钢桁梁宽度方向的两侧，用以与安装支架上的导向梁配合导向；

纠偏装置，包括电驱动纠偏装置，所述电驱动纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；以及，

偏离监测装置，用以监测在顶推过程中所述钢桁梁的偏离状态。

2.如权利要求1所述的钢桁梁顶推纠偏系统，其特征在于，所述偏离监测装置包括设于所述导向轮的端面和/或侧表面的压力传感器，所述压力传感器对应多个所述导向轮设置多个；和/或，

所述偏离监测装置包括全站仪和/或经纬仪。

3.如权利要求1所述的钢桁梁顶推纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置还包括手动纠偏装置，所述手动纠偏装置包括：

千斤顶，用以对应设置于钢桁梁纵向延伸方向的侧面；以及，

葫芦导链，用以设置于所述钢桁梁的下弦杆纵向长度的端部。

4.如权利要求1所述的钢桁梁顶推纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置还包括防护架，所述防护架沿所述钢桁梁纵向方向铺设，所述防护架与所述导向轮间隔设置，所述防护架与多个所述导向轮形成沟槽。

5.如权利要求4所述的钢桁梁顶推纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置还包括滑块挡板和垫梁，所述导向轮的下端与滑块挡板之间采用焊接连接，所述导向轮的上端与垫梁之间采用焊接连接。

6.一种钢桁梁顶推纠偏方法，其特征在于，所述钢桁梁宽度方向的两侧均设有多个导向轮，所述钢桁梁顶推纠偏方法包括如下步骤：

在顶推过程中，获取多个所述导向轮的实际压力值；

确定实际压力值不为零对应的所述导向轮的个数多的一侧为偏向侧；

计算处于所述偏向侧的多个导向轮的压力均值；

当所述压力均值大于预设压力值时，计算所述压力均值与预设压力值的压力比值；

根据所述压力比值确定纠偏策略。

7.权利要求6所述的钢桁梁顶推纠偏方法，其特征在于，所述压力比值为K，根据所述压力比值确定纠偏策略，包括：

当K＞1.3时，控制顶推系统停机检查；

当K≤1.3时，确定目标纠偏量，根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置进行纠偏。

8.权利要求7所述的钢桁梁顶推纠偏方法，其特征在于，当K≤1.3时，确定目标纠偏量，包括：

当1.1＜K≤1.3时，确定目标纠偏量为K*第一预设纠偏量；

当1.05＜K≤1.1时，确定目标纠偏量为K*第二预设纠偏量，其中，所述第二预设纠偏量小于所述第一预设纠偏量；

当1＜K≤1.05时，确定目标纠偏量为零。

9.权利要求7所述的钢桁梁顶推纠偏方法，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏电机，驱动连接所述纠偏电机的驱动齿轮，以及与所述驱动齿轮啮合的齿条，在所述齿条的端部设有纠偏滚轮；

根据所述目标纠偏量，控制纠偏装置进行纠偏，包括：

确定处于所述偏向侧的多个所述导向轮中具有压力最大值的导向轮为参考导向轮；

获取所述纠偏滚轮与所述参考导向轮的间距；

根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数；

根据所述横移参数确定电机运行参数；

根据所述电机运行参数控制所述电机动作。

10.权利要求9所述的钢桁梁顶推纠偏方法，其特征在于，所述间距为L，根据所述间距以及所述目标纠偏量，确定横移参数，包括：

当1m＜L≤2m时，确定横移参数为0.8*目标纠偏量；

当0＜K≤1m时，确定横移参数为1*目标纠偏量。