CN116442107A - 一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光方法。本发明包括机箱、龙门导轨模块、夹持模块、抛光模块和磁力模块，龙门导轨模块固定在工作台上，导轨可沿着龙门架进行升降运动，夹持模块用于夹持待抛光工件，夹持模块根据不同工件的曲面特性进行更换，实现多种、多个工件的同时抛光，夹持模块与龙门导轨模块的导轨相连，使得其可随导轨一起做升降运动，抛光模块用于放置抛光液，实现对工件的抛光，磁力模块放置有强力磁铁，磁力模块套接于抛光模块外部，强力磁铁设置于与夹持机构位置相对应的位置，其用于引导抛光液中的金属粉末包围在工件周围。本发明可实现对复杂曲面工件高效、高质量、高均匀度、无污染、低成本的抛光。

Description

一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光 方法

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体而言，尤其涉及一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光方法。

背景技术

随着科学技术以及制造业的进步与发展，复杂曲面的应用越来越广泛，对复杂曲面进行抛光，一方面可以使复杂曲面满足力学性能及精度要求，另一方面还可以增加复杂曲面的外观美学效果，但对于复杂曲面的抛光是当今世界范围内的技术难题，国内对于复杂曲面抛光的研究更是少之又少。针对复杂曲面的抛光，目前的抛光方法有小磨头抛光、磨料流抛光、磁流变抛光以及离子束抛光等，但出于实现难度和成本等多方面的原因，大部分企业对于复杂曲面的抛光依旧采用人工手工磨抛的方式，手工磨抛不仅效率低下，需要耗费大量人力与时间，对环境造成污染，而且对人工经验依赖性大，降低了企业的生产效益。

剪切增稠是指体系粘度随着剪切速率或剪切应力的增加展现出数量级增加的非牛顿流体行为，也称为胀流性，具有剪切增稠效应的悬浮体系被称为剪切增稠液。在高速冲击下，剪切增稠液粘度发生巨大变化，甚至可转变为固相；冲击撤销后，又会转变回液相。

超声波作用在液体中会产生空化作用，通过超声空化作用可以驱动抛光液中的磨料从而增强抛光过程中的机械去膜作用。

本发明基于剪切增稠液的特性，外加磁力与超声的复合作用，提出一种磁力超声辅助多工位剪切增稠装置，提出一种含有金属粉末的剪切增稠抛光液及抛光工艺，实现高效、高质量、低成本抛光。

发明内容

针对现有技术及行业现状存在的问题，本发明提供一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光工艺，通过抛光桶带动抛光液旋转以及夹持机构夹持工件在抛光液中自转，激发剪切增稠效。此外，引入磁力辅助抛光，利用金属粉末可被磁铁吸引的特性，在抛光液中加入金属粉末，配合抛光装置磁力模块的作用，可使金属粉末包围在工件周围并形成一定的运动轨迹，增强了对工件力的作用；引入超声振动辅助抛光，利用超声空化作用激发抛光液中磨料的运动活性，使磨料对于工件的摩擦作用更加均匀且强烈；抛光液绿色环保，配置抛光液所需的试剂廉价且易得，可实现对复杂曲面工件高效、高质量、高均匀度、无污染、低成本的抛光。

本发明采用的技术手段如下：

一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，包括机箱、龙门导轨模块、夹持模块、抛光模块和磁力模块，所述机箱内部装有抛光模块的执行机构，在机箱一面具有执行按钮、调速旋钮及显示屏，所述龙门导轨模块固定在工作台上，其上的导轨可沿着龙门架进行升降运动，所述夹持模块用于夹持待抛光工件，所述夹持模块可根据不同工件的曲面特性进行更换，实现多种、多个工件的同时抛光，夹持模块与龙门导轨模块的导轨相连，使得其可随导轨一起做升降运动，所述抛光模块用于放置抛光液，并实现对工件的抛光，所述磁力模块放置有强力磁铁，所述磁力模块套接于抛光模块外部，所述强力磁铁设置于与夹持机构位置相对应的位置，其用于引导抛光液中的金属粉末包围在工件周围。

进一步地，所述龙门导轨模块包括龙门架、导轨、导轨固定板和电机，所述龙门架固定在工作台上，导轨通过导轨固定板安装在龙门架上，导轨由电机控制实现升降运动。

进一步地，所述夹持模块包括夹具连接板和依次连接的电机、超声装置、夹持机构，所述电机用于控制夹持机构的自转，所述夹具连接板用于实现夹持机构与导轨之间的连接，从而使夹持机构可随导轨实现升降运动，所述超声装置能使抛光液产生空化作用，进一步带动抛光液中磨粒产生无规则运动，增强对工件抛光的均匀性。

进一步地，所述抛光模块包括抛光桶、转盘、轴承、主轴、套筒、型材架、联轴器和电机，所述电机通过联轴器与主轴相连，并固定于型材架之上，所述主轴与转盘相连接，连接孔处装有轴承起到支撑作用，所述抛光桶焊接在转盘之上，由电机带动主轴，主轴带动转盘，转盘带动抛光桶，实现抛光桶的旋转运动，所述套筒用来包围主轴及部分传动机构，防止主轴受到外部冲击。

进一步地，所述磁力模块包括磁力圆筒、螺栓、螺母和强力磁铁，所述强力磁铁通过螺栓螺母固定在磁力圆筒的内壁，强力磁铁根据阴极阳极间隔分布，当抛光桶中放入抛光液后，强力磁铁将吸引抛光液中的金属粉末包围在工件的周围并形成一定的轨迹运动。

本发明还提供了一种应用于上述抛光装置的抛光液，包括基液、磨料、金属粉末和分散剂，所述基液用于混合磨料、金属粉末和分散剂，形成剪切增稠液，所述磨料与金属粉末质量比为1:1-3:1，磨料可起到对工件的机械磨削作用，金属粉末通过抛光装置磁力模块的吸引，亦可对工件产生机械力作用，所述分散剂可防止磨料发生团聚，使抛光液中磨料分布更加均匀，所述磨料为金刚石、氧化铝、氧化硅中的一种或多种，磨料粒径介于500nm-2μm之间，按质量份数磨料的浓度在6-24wt％之间，根据不同工件的材料特性与抛光要求，可采用不同种类和不同粒径的磨料；所述金属粉末为铁粉、四氧化三铁中的一种或两种，该类型金属粉末价格低廉且应用广泛，金属粉末粒径介于100目-300目之间，按质量分数金属粉末的浓度在2-24wt％之间；所述分散剂为山梨醇、六偏磷酸钠、焦磷酸钠中的一种或多种，按质量分数分散剂的浓度在0.5-2wt％之间，所选分散剂均为绿色环保试剂，对环境无污染，对人体无危害。

进一步地，所述基液由去离子水与聚乙二醇按质量比1：1混合而成。

本发明还公开了基于上述磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液的工艺方法，包括如下步骤：

S1、配置抛光液，首先确定需要配置多少质量的抛光液，然后将去离子水与聚乙二醇按质量比为1:1的比例倒入抛光装置的抛光桶中做为基液，其次依次将磨料和金属粉末按之前计算好的比例倒入抛光桶，最后加入分散剂，加入过程中伴随搅拌棒的搅拌，使抛光液尽可能混合均匀；

S2、将工件固定于夹持机构，通过控制导轨，使导轨带动夹持模块下降至抛光桶中，直至工件完全浸没在抛光液中；

S3、启动夹持机构的自转运动，此时工件可在抛光液中做自转运动，抛光液已激发剪切增稠效应；

S4、启动超声模块，超声频率及振幅均可调，进一步激发抛光液中磨料的活性；

S5、启动抛光模块，抛光桶带动抛光液做旋转运动，运动速度可根据不同抛光工艺调整，抛光液中的金属粉末在磁力模块的作用下会聚集在工件周围并形成一定的运动轨迹，剪切增稠效应进一步增强，此时进入完整的抛光状态。

S6、抛光完成时，依次关闭抛光模块、夹持机构的自转和超声装置，通过控制导轨，使夹装工件的夹持模块随导轨做上升运动，工件离开抛光液，取出工件。

本发明提供一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光工艺，具有以下优点：

(1)在抛光桶带动抛光液做旋转运动的前提下，夹持机构亦可带动工件自转，既增强了剪切增稠效应，又可使工件抛光的更加均匀全面；

(2)夹持模块可根据工件的不同曲面特性更换夹持机构，实现多种、多个工件的同时抛光，增强了装置的适应性；

(3)加入超声装置，利用超声空化作用，进一步激发抛光液中磨料的活性，增加了抛光的均匀性；

(4)加入磁力模块，强力磁铁按照阴极阳极间隔分布，使磁力作用发挥到最大，磁铁安装位置与工件抛光位置相对应，抛光液中的金属粉末在磁力模块的作用下会聚集在工件周围并形成一定的运动轨迹，进一步提高了抛光效率；

(5)本发明抛光液中所涉及的化学试剂成分均绿色环保，同时抛光工艺避免了传统抛光过程中产生的粉末，极大减少了对人员及环境的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中装置的三维总装结构示意图。

图2为本发明实施例中装置工作状态示意图。

图3为本发明实施例中装置的前视图。

图4为本发明实施例中龙门架导轨模块三维结构示意图。

图5为本发明实施例中夹持模块三维结构示意图。

图6为本发明实施例中单个夹持机构三维结构示意图。

图7为本发明实施例中抛光模块结构示意图。

图8为本发明实施例中抛光模块剖面结构示意图。

图9为本发明实施例中磁力模块三维结构示意图。

图10为本发明实施例中以某一工件为例抛光前原始表面及粗糙度测量图。

图11为本发明实施例中以某一工件为例抛光后表面及粗糙度测量图。

图中：100、龙门架导轨模块；200、夹持模块；300、抛光模块；400、磁力模块；500、工作台；600、机箱；101、导轨；102、导轨固定板；103、电机；104、龙门架；201、电机；202、夹具连接板；203、超声装置；204、夹持机构；301、抛光桶；302、转盘；303、轴承；304、主轴；305、套筒；306、型材架；307、联轴器；308、电机；401、磁力圆筒；402、螺栓；403、螺母；404、强力磁铁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-9所示，本发明公开了一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，包括机箱600、龙门导轨模块100、夹持模块200、抛光模块300和磁力模块400，所述机箱600内部装有抛光模块300的执行机构，在机箱600一面具有执行按钮、调速旋钮及显示屏，所述龙门导轨模块100固定在工作台500上，可进行升降运动，所述夹持模块200可根据不同工件的曲面特性，更换夹持机构204，实现多种、多个工件同时抛光，夹持模块200通过夹具连接板202与龙门导轨模块100相连接，可随导轨104一起做升降运动，所述抛光模块300用于放置抛光液，实现对工件的抛光，所述磁力模块400放置有强力磁铁404，所述强力磁铁404安装位置与夹持机构204相对应，引导抛光液中的金属粉末包围在工件周围。

具体地，所述龙门导轨模块100包括龙门架104、导轨101、导轨固定板102和电机103，所述龙门架104固定在工作台500上，可实现快速拆卸与安装，结构稳固，承载力强，占用面积小，导轨101通过导轨固定板102安装在龙门架104上，导轨101由电机103控制可实现升降运动。

具体地，所述夹持模块200包括夹具连接板202和依次连接的电机201、超声装置203、夹持机构204，所述电机201用于控制夹持机构204的自转，所述夹具连接板202用于实现夹持机构204与导轨104之间的连接，从而使夹持机构204可随导轨104实现升降运动，所述夹持机构204可随时进行拆卸安装，根据不同工件的曲面特性，更换不同类型的夹具，实现多种、多个工件的同时抛光，增强了抛光装置的适应性，所述超声装置203为超声振子，其能使抛光液产生空化作用，进一步带动抛光液中磨粒产生无规则运动，增强对工件抛光的均匀性。

具体地，所述抛光模块300包括抛光桶301、转盘302、轴承303、主轴304、套筒305、型材架306、联轴器307和电机308，所述电机308通过联轴器307与主轴304相连接，并固定于型材架306之上，所述主轴304与转盘302相连接，连接孔处装有轴承303起到支撑作用，所述抛光桶301焊接在转盘302上表面，由电机308带动主轴304，主轴304带动转盘302，转盘302带动抛光桶301，从而实现抛光桶301的旋转运动，该传动方式结构简单，运行平稳，所述套筒305用来包围主轴304及部分传动机构，防止主轴304受到外部冲击，保障了装置的稳定性与安全性。

具体地，所述磁力模块400包括磁力圆筒401、螺栓402、螺母403和强力磁铁404，所述强力磁铁404开有通孔，便于通过螺栓402螺母403将其固定在磁力圆筒401的内壁，强力磁铁404根据阴极阳极间隔分布，使磁力作用发挥最大，强力磁铁404的安装位置与工件抛光位置相对应，当抛光桶301中放入抛光液后，强力磁铁404将吸引抛光液中的金属粉末包围在工件的周围并可形成一定的轨迹运动，进一步增强对工件的抛光作用。本实施例中，磁力模块可以焊接在工作台上，强力磁铁与抛光桶之间要有一定的距离，避免直接接触产生摩擦。

本方案还提供一种抛光液，包括基液、磨料、金属粉末和分散剂，所述基液用于混合磨料、金属粉末和分散剂，形成剪切增稠液，所述磨料与金属粉末质量比为1:1-3:1，磨料可起到对工件的机械磨削作用，金属粉末通过抛光装置磁力模块的吸引，亦可对工件产生机械力作用，所述分散剂可防止磨料发生团聚，使抛光液中磨料分布更加均匀。

优选地，所述基液由去离子水与聚乙二醇按质量比1：1混合而成，聚乙二醇是一种应用广泛的无毒液体，能承受的温度范围很广。

优选地，所述磨料为金刚石、氧化铝、氧化硅中的一种或多种，磨料粒径介于500nm-2μm之间，按质量份数磨料的浓度在6-24wt％之间，根据不同工件的材料特性与抛光要求，可采用不同种类和不同粒径的磨料。

优选地，所述金属粉末为铁粉、四氧化三铁中的一种或两种，该类型金属粉末价格低廉且应用广泛，金属粉末粒径介于100目-300目之间，按质量分数金属粉末的浓度在2-24wt％之间。

优选地，所述分散剂为山梨醇、六偏磷酸钠、焦磷酸钠中的一种或多种，按质量分数分散剂的浓度在0.5-2wt％之间，所选分散剂均为绿色环保试剂，对环境无污染，对人体无危害。

一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置、抛光液及抛光方法，包括以下步骤：

S1、配置抛光液，首先确定需要配置多少质量的抛光液，然后将去离子水与聚乙二醇按质量比为1:1的比例倒入抛光模块300的抛光桶301中做为基液，其次依次将磨料和金属粉末按之前计算好的比例倒入抛光桶301，最后加入分散剂，加入过程中伴随搅拌棒的搅拌，使抛光液尽可能混合均匀；

S2、将工件固定于夹持机构204，通过控制导轨101，使导轨101带动夹持模块200下降至抛光桶301中，直至工件完全浸没在抛光液中；

S3、启动夹持机构204的自转运动，此时工件可在抛光液中做自转运动，抛光液已激发剪切增稠效应；

S4、启动超声模块203，超声频率及振幅均可调，进一步激发抛光液中磨料的活性；

S5、启动抛光模块300，抛光桶301带动抛光液做旋转运动，运动速度可根据不同抛光工艺调整，抛光液中的金属粉末在磁力模块400的作用下会聚集在工件周围并形成一定的运动轨迹，剪切增稠效应进一步增强，此时进入完整的抛光状态。

S6、抛光完成时，依次关闭抛光模块300、夹持机构204的自转和超声装置203，通过控制导轨101，使夹装工件的夹持模块200随导轨101做上升运动，工件离开抛光液，取出工件。

图10-11以某一复杂曲面工件为例，对比了利用本实施例抛光前与抛光后工件的表面质量及粗糙度值，经本实施例抛光后，该工件表面由原来的暗淡变得十分光亮，粗糙度值由原来的0.849μm降到0.470μm，可见本实施例对部分复杂曲面工件的抛光具有十分优异的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，其特征在于，包括机箱、龙门导轨模块、夹持模块、抛光模块和磁力模块，所述机箱内部装有抛光模块的执行机构，在机箱一面具有执行按钮、调速旋钮及显示屏，所述龙门导轨模块固定在工作台上，其上的导轨可沿着龙门架进行升降运动，所述夹持模块用于夹持待抛光工件，所述夹持模块可根据不同工件的曲面特性进行更换，实现多种、多个工件的同时抛光，夹持模块与龙门导轨模块的导轨相连，使得其可随导轨一起做升降运动，所述抛光模块用于放置抛光液，并实现对工件的抛光，所述磁力模块放置有强力磁铁，所述磁力模块套接于抛光模块外部，所述强力磁铁设置于与夹持机构位置相对应的位置，其用于引导抛光液中的金属粉末包围在工件周围。

2.根据权利要求1所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，其特征在于，所述龙门导轨模块包括龙门架、导轨、导轨固定板和电机，所述龙门架固定在工作台上，导轨通过导轨固定板安装在龙门架上，导轨由电机控制实现升降运动。

3.根据权利要求1所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，其特征在于，所述夹持模块包括夹具连接板和依次连接的电机、超声装置、夹持机构，所述电机用于控制夹持机构的自转，所述夹具连接板用于实现夹持机构与导轨之间的连接，从而使夹持机构可随导轨实现升降运动，所述超声装置能使抛光液产生空化作用，进一步带动抛光液中磨粒产生无规则运动，增强对工件抛光的均匀性。

4.根据权利要求1所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，其特征在于，所述抛光模块包括抛光桶、转盘、轴承、主轴、套筒、型材架、联轴器和电机，所述电机通过联轴器与主轴相连，并固定于型材架之上，所述主轴与转盘相连接，连接孔处装有轴承起到支撑作用，所述抛光桶焊接在转盘之上，由电机带动主轴，主轴带动转盘，转盘带动抛光桶，实现抛光桶的旋转运动，所述套筒用来包围主轴及部分传动机构，防止主轴受到外部冲击。

5.根据权利要求1所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置，其特征在于，所述磁力模块包括磁力圆筒、螺栓、螺母和强力磁铁，所述强力磁铁通过螺栓螺母固定在磁力圆筒的内壁，强力磁铁根据阴极阳极间隔分布，当抛光桶中放入抛光液后，强力磁铁将吸引抛光液中的金属粉末包围在工件的周围并形成一定的轨迹运动。

6.一种应用于权利要求1-5任意权利要求所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置的抛光液，其特征在于，包括基液、磨料、金属粉末和分散剂，所述基液用于混合磨料、金属粉末和分散剂，形成剪切增稠液，所述磨料与金属粉末质量比为1:1-3:1，磨料可起到对工件的机械磨削作用，金属粉末通过抛光装置磁力模块的吸引，亦可对工件产生机械力作用，所述分散剂可防止磨料发生团聚，使抛光液中磨料分布更加均匀，所述磨料为金刚石、氧化铝、氧化硅中的一种或多种，磨料粒径介于500nm-2μm之间，按质量份数磨料的浓度在6-24wt％之间，根据不同工件的材料特性与抛光要求，采用不同种类和不同粒径的磨料；所述金属粉末为铁粉、四氧化三铁中的一种或两种，金属粉末粒径介于100目-300目之间，按质量分数金属粉末的浓度在2-24wt％之间；所述分散剂为山梨醇、六偏磷酸钠、焦磷酸钠中的一种或多种，按质量分数分散剂的浓度在0.5-2wt％之间。

7.根据权利要求6所述的抛光液，其特征在于，所述基液由去离子水与聚乙二醇按质量比1：1混合而成。

8.一种权利要求1-5任意权利要求所述的磁力超声辅助多工位剪切增稠抛光装置的抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、配置抛光液，首先确定需要配置多少质量的抛光液，然后将去离子水与聚乙二醇按质量比为1:1的比例倒入抛光装置的抛光桶中做为基液，其次依次将磨料和金属粉末按之前计算好的比例倒入抛光桶，最后加入分散剂，加入过程中伴随搅拌棒的搅拌，使抛光液尽可能混合均匀；

S2、将工件固定于夹持机构，通过控制导轨，使导轨带动夹持模块下降至抛光桶中，直至工件完全浸没在抛光液中；

S3、启动夹持机构的自转运动，此时工件可在抛光液中做自转运动，抛光液已激发剪切增稠效应；

S4、启动超声模块，超声频率及振幅均可调，进一步激发抛光液中磨料的活性；

S5、启动抛光模块，抛光桶带动抛光液做旋转运动，运动速度可根据不同抛光工艺调整，抛光液中的金属粉末在磁力模块的作用下会聚集在工件周围并形成一定的运动轨迹，剪切增稠效应进一步增强，此时进入完整的抛光状态；

S6、抛光完成时，依次关闭抛光模块、夹持机构的自转和超声装置，通过控制导轨，使夹装工件的夹持模块随导轨做上升运动，工件离开抛光液，取出工件。