CN116441954B - 低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。

Description

低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法

技术领域

本发明涉及锥齿轮数控检验机床领域，特别涉及一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法。

背景技术

锥齿轮数控检验机床是锥齿轮生产过程中重要的试验设备，用于检查螺旋锥齿轮或者准双曲面齿轮滚动啮合检测、止动侧隙检查、运动传递误差检验以及结构噪声检测等功能。检验机床具备大载荷状态下连续正常运转功能，满足锥齿轮疲劳寿命及损伤等情况分析。检验机床具有高转速、高扭矩、全功率等特点。特别是在齿轮加载试验和长期疲劳试验时，机床要保持高速运转，由于振动较大，对机床的空间位置精度、运行精度以及结构刚度、锁紧刚度和抗振性比一般切削机床要求更高。

为了保障检验机床的精度及高刚度，通常设计为低速重载的形式来抵抗大件的变形，提升整体运行的可靠性。检验机床包括床身以及两个主轴箱，两个主轴箱上均设置有驱动齿轮旋转的转轴，具有转轴的一侧为主轴箱的工作侧。床身上设置有运行导轨，两个主轴箱中的一个可以固定连接于机床，而另一个可滑动地设置于导轨。一个主轴箱通过在导轨上的滑动实现将其上的锥齿轮适配于另一个主轴箱上的锥齿轮。目前检验机床都是通过导轨锁紧块施加压力，使导轨锁紧块与导轨之间产生摩擦力，从而保持两者之间的相对位置，达到检测过程中相对位置的稳定性，提高检测精度。然而随着运行寿命的提升，一方面，通过液压缸施压直接将导轨锁紧块与导轨锁紧的方式，导轨锁紧块与导轨锁紧之间的相互力会使两者产生不可恢复的变形，从而影响检验机床的运动及检测精度；另一方面，在高转速的情况下，检验机床会产生不规则的振动，仅靠液压钳制器保持床身与主轴箱产生的连接刚度是达不到主轴箱的稳定性；且检验机床所用导轨均为超精密级别，若因反复应力以及摩擦力作用而导致变形，其维修和置换成本高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，旨在解决现有锥齿轮数控检验机床中导轨锁紧块与导轨锁紧之间的相互力会使两者产生不可恢复的变形且导轨锁紧块与导轨锁紧之间连接刚度不够的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种低速重载直线运动锁紧系统，用于连接到锥齿轮数控检验机床，所述锥齿轮数控检验机床包括床身和活动设置于所述床身上的移动部件，所述低速重载直线运动锁紧系统包括：

辅助导轨，固定于所述床身；

至少一个锁定组件，对应所述辅助导轨设置，所述锁定组件包括锁定本体和连接于所述锁定本体的油缸支架，所述锁定本体包括基板和在所述基板下表面宽度方向上间隔设置的两个抵持座，两个所述抵持座在所述基板宽度方向上形成有中部通道，所述抵持座面向所述中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构，所述油缸支架对应每个所述抵持座长度方向两端均设置有油缸本体，所述油缸本体上设置有伸缩的油缸杆，所述油缸杆远离于所述油缸本体的自由端连接有中间件，对应所述中间件连接有固接件，所述中间件与所述固接件在所述基板宽度方向上活动配合，所述固接件背离所述油缸本体的一端上连接有楔形块，所述楔形块与所述抵持座上的直倒角结构形成匹配，所述中部通道对应所述辅助导轨设置；

摩擦衬板，对应所述抵持座设置，所述摩擦衬板与所述抵持座夹持两个所述楔形块，所述摩擦衬板背离所述楔形块的一面与所述辅助导轨形成形状匹配。

进一步地，所述中间件与所述油缸杆为螺纹连接，所述中间件与所述固接件在所述基板的长度方向上形成卡接。

进一步地，所述楔形块的升角对应的锥度取值范围在1:12至1:20。

进一步地，所述楔形块上与所述抵持座匹配的外侧面上具有路径封闭的沟槽。

进一步地，所述低速重载直线运动锁紧系统还包括两个盖板，所述盖板可拆地连接于所述抵持座远离所述基板的自由端，所述盖板在所述基板宽度方向上覆盖所述楔形块，所述盖板在所述楔形块的高度方向上抵持所述楔形块。

进一步地，所述摩擦衬板在高度方向上远离所述基板的一端设置有对应所述盖板的开口槽，其中，所述盖板与所述开口槽在所述基板长度方向的尺寸一致。

进一步地，所述盖板包括相互连接的底盖板和侧框板，所述底盖板可拆地连接于所述抵持座远离所述基板的自由端，所述底盖板在所述基板宽度方向上覆盖所述楔形块，所述侧框板呈现“Π”字形而与所述基板一同限制所述摩擦衬板的周壁，其中，所述侧框板与所述楔形块为分离设置。

进一步地，所述辅助导轨的横截面在自上而下的方向呈燕尾形状的内收造型；所述辅助导轨的横截面的两个侧边与竖直方向的夹角为2-5度。

进一步地，低速重载直线运动锁紧系统还包括：

两个导轨，所述导轨固定于所述床身，两个所述导轨并行于所述辅助导轨的两侧；

两个液压钳制器组件，所述液压钳制器组件被配置为可沿所述导轨长度方向滑动，其中，所述液压钳制器组件用于连接到所述移动部件。

本发明还提供了一种锁紧操作方法，应用于上述的低速重载直线运动锁紧系统，包括：

先后释放液压钳制器组件与油缸本体进而调整移动部件在床身上的位置；

启动液压钳制器组件的工作进而将液压钳制器组件锁紧于所述导轨；

启动油缸本体的工作进而将锁定组件通过摩擦衬板锁紧于所述辅助导轨。

本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构，在油缸杆进行伸缩动作时，其驱动力顺序通过中间件以及固接件而作用到楔形块，楔形块与抵持座的直倒角结构的作用使得楔形块内压，进而楔形块将摩擦衬板压向辅助导轨，完成牢固的锁紧动作；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。

附图说明

图1 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统的应用示意图；

图2 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统的示意图（正放）；

图3 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统中锁定组件的是一体（倒放）；

图4 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统中锁定组件的是一体（倒放且无摩擦衬板）；

图5 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统中锁定组件的是一体（正放）；

图6 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统中油缸本体、油缸杆、中间件、固接件与楔形块的连接关系示意图（剖视图）；

图7 是本发明第一个实施例低速重载直线运动锁紧系统中楔形块的受力分析示意图；

图8 是本发明第二个实施例低速重载直线运动锁紧系统中盖板的示意图；

图9 是本发明第三实施例低速重载直线运动锁紧系统中摩擦衬板与楔形块的连接示意图（断面视角）；

图10 是本发明第四个实施例低速重载直线运动锁紧系统的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语），具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1至10，本发明一实施例中，一种低速重载直线运动锁紧系统，用于连接到锥齿轮数控检验机床，所述锥齿轮数控检验机床包括床身400和活动设置于所述床身400上的移动部件500【即为主轴箱组件】，所述低速重载直线运动锁紧系统包括：

辅助导轨100，固定于所述床身400；

至少一个锁定组件200，对应所述辅助导轨100设置，所述锁定组件200包括锁定本体210和连接于所述锁定本体210的油缸支架220，所述锁定本体210包括基板211和在所述基板211下表面宽度方向上间隔设置的两个抵持座212，两个所述抵持座212在所述基板211宽度方向上形成有中部通道，所述抵持座212面向所述中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构213，所述油缸支架220对应每个所述抵持座212长度方向两端均设置有油缸本体230，所述油缸本体230上设置有伸缩的油缸杆240，所述油缸杆240远离于所述油缸本体230的自由端连接有中间件250，对应所述中间件250连接有固接件260，所述中间件250与所述固接件260在所述基板211宽度方向上活动配合，所述固接件260背离所述油缸本体230的一端上连接有楔形块270，所述楔形块270与所述抵持座212上的直倒角结构213形成匹配，所述中部通道对应所述辅助导轨100设置；

摩擦衬板300，对应所述抵持座212设置，所述摩擦衬板300与所述抵持座212夹持两个所述楔形块270，所述摩擦衬板300背离所述楔形块270的一面与所述辅助导轨100形成形状匹配。

现有技术中，检验机床都是通过导轨锁紧块施加压力，使导轨锁紧块与导轨之间产生摩擦力，从而保持两者之间的相对位置，达到检测过程中相对位置的稳定性，提高检测精度；一方面，通过液压缸施压直接将导轨锁紧块与导轨锁紧的方式，导轨锁紧块与导轨锁紧之间的相互力会使两者产生不可恢复的变形，从而影响检验机床的运动及检测精度；另一方面，在高转速的情况下，检验机床中各驱动设备的扭矩波动造成的振动负面影响，，仅靠液压钳制器保持床身与主轴箱的连接刚度无法克服上述负面影响（无法抵消电机扭矩波动带来的不规则振动），而满足主轴箱的稳定性。

本发明中，低速重载直线运动锁紧系统在使用时，上、下方向是固定的，因此以上、下的方式进行了一定的方向指示。低速重载直线运动锁紧系统应用于锥齿轮数控检验机床，锥齿轮数控检验机床包括床身400和活动设置于床身400上的移动部件500。床身400上本身具有两个以上导轨600，从而床身400在导轨600实现活动设置。而辅助导轨100固定于床身400，与导轨600并行设置，其中辅助导轨100优选可拆固定于床身400，那么可以作为替换件，进行定期更换。

当辅助导轨100的横截面在自上而下的方向上呈竖直造型（如矩形），此时当锁定组件200处于自由状态时，在竖直方向上直接分离或者结合于辅助导轨100；当辅助导轨100的横截面在自上而下的方向上呈内收造型（如燕尾形），锁定组件200与辅助导轨100的分离与结合过程都只能在辅助导轨100的长度方向上进行，此时锁定组件200的固定较为可靠。若辅助导轨100的横截面在自上而下的方向上呈外扩造型，则楔形块270的工作会使得锁定组件200有分离于辅助导轨100的趋势，而干扰锁定组件200与辅助导轨100之间的锁紧效果。

锁定组件200用于与辅助导轨100形成连接，锁定本体210的基板211上表面用于连接移动部件500，从而锁定组件200与移动部件500形成刚性连接。锁定本体210的两个抵持座212之间形成的中部通道，为锁定组件200与辅助导轨100形成的配合形成基础。油缸支架220与锁定本体210可以是一体结构或者是分体连接结构。

油缸支架220上设置有四个油缸本体230，每两个油缸本体230分别对应一个抵持座212设置。而油缸本体230上设置有伸缩的油缸杆240，油缸本体230可以驱动油缸杆240完成伸缩动作。在油缸杆240进行伸缩动作时，其驱动力顺序通过中间件250以及固接件260而作用到楔形块270。楔形块270与抵持座212的直倒角结构213的作用使得楔形块270内压，进而楔形块270将摩擦衬板300压向辅助导轨100，进而完成锁紧动作。

中间件250与固接件260在基板211宽度方向上活动配合，由于楔形块270在基板211宽度方向上会进行一定程度的运动以完成锁紧和松弛动作。那么楔形块270不能完全刚性连接到油缸杆240。本发明中，固接件260上固定楔形块270而两者形成连接体，油缸杆240与中间件250形成连接体，而中间件250与固接件260在基板211宽度方向上活动配合，那么油缸杆240在基板211长度方向的动力能传导到楔形块270的同时，楔形块270能在基板211宽度方向上进行一定的位移。以上中间件250与固接件260的具体配合结构可以是多样的，如中间件250穿入固接件260，而在基板211长度方向上形成卡接，而在基板211宽度方向上形成间隙配合，此时固接件260能在中间件250上进行一定程度的摆动。

在本发明中，直倒角结构213的作用实际上是提供了将楔形块270内压的通道，为了方便描述采用了直倒角的描述方式。直倒角结构213锥度取值范围在1:12至1:20，相应的楔形块270的锥度取值范围也是对应的。在具体实施中，锁定组件200的数量可以是多个，从而提升连接强度。辅助导轨100的数量同样也可以是多个，具体根据设置需求进行调整。

综上，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨100设置于床身400与床身400既有的导轨600并行设置，锁定组件200用于连接移动部件500；锁定本体210的基板211上间隔设置两个抵持座212，抵持座212面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构213，在油缸杆240进行伸缩动作时，其驱动力顺序通过中间件250以及固接件260而作用到楔形块270，楔形块270与抵持座212的直倒角结构213的作用使得楔形块270内压，进而楔形块270将摩擦衬板300压向辅助导轨100，完成牢固的锁紧动作；锁定组件200与辅助导轨100的配合使得移动部件500与床身400之间的连接刚度上升，且辅助导轨100变形的可能性较低，同时楔形块270与摩擦衬板300均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件200与辅助导轨100主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨600以及液压钳制器组件700的状态能得到保证。

参照图3至6，在一个实施例中，所述中间件250与所述油缸杆240为螺纹连接，所述中间件250与所述固接件260在所述基板211的长度方向上形成卡接。

在本实施例中，提供了一种中间件250与固接件260的配合方式，以及中间件250与油缸杆240的连接方式，通过中间件250与油缸杆240配合程度的调整，可以实现楔形块270的位置调整。

参照图7，在一个实施例中，所述楔形块270的升角对应的锥度取值范围在1:12至1:20。

在本实施例中，对楔形块270的升角进行优化。油缸杆240的驱动力通过楔形块270给予摩擦衬板300的推力。考虑到楔形块270与摩擦衬板300的摩擦系数、摩擦角度、楔形块270的受力分析及根据公式

，/>

F_J-楔形块270对摩擦衬板300的夹紧力；

α-楔形块270升角；

F_Q=施加于楔形块270的作用力；

β₁-楔形块270与辅助导轨100之间的摩擦角（辅助导轨100与摩擦衬板300平行）；

β₂-楔形块270与锁定本体210之间的摩擦角；

根据上述公式，得出楔形块270的升角对应锥度取值范围在1:12至1:20。此结构可以保证楔形块270与锁定本体210、楔形块270与摩擦衬板300受力均匀且受力可控。

参照图8，在一个实施例中，所述楔形块270与所述摩擦衬板300在所述基板211的宽度方向上形成连接。

本发明中，并未限制摩擦衬板300与基板211的连接方式，两者的连接方式可以是卡接、固定连接或者是分离设置的，那么当楔形块270与抵持座212的结合程度降低时，楔形块270与辅助导轨100的结合状态也是未限制的。在本实施例中，将楔形块270与摩擦衬板300在基板211的宽度方向（也就是摩擦衬板300的厚度方向）上形成连接，那么当楔形块270与抵持座212的结合程度降低时，楔形块270的归位动作会将摩擦衬板300向远离基板211宽度方向的中部方向来拽，形成微小的位移，此时摩擦衬板300的位置不会干扰到锁定组件200在辅助导轨100上的运动。以上楔形块270与摩擦衬板300在基板211的宽度方向上形成连接的方式可以是多样，如在摩擦衬板300的内侧表面的长度方向上设置导引槽，而在楔形块270上对应导引槽设置固定楞，固定楞与导引槽形成卡接，从而楔形块270与摩擦衬板300在基板211的宽度方向上不会分离，而不会干扰到楔形块270与摩擦衬板300在基板211的长度方向的相互运动。

参照图6，在一个实施例中，所述楔形块270上与所述抵持座212匹配的外侧面上具有路径封闭的沟槽271。

在本实施例中，通过沟槽271的设置为润滑剂的附着提供便利，从而降低楔形块270与抵持座212之间发生相对运动的可能。而沟槽271设置于楔形块270上而不是抵持座212，以保障抵持座212的结构强度；相应的楔形块270为消耗件，便于加工的同时，也具有一定的更换频率，此时楔形块270的结构稍弱带来的负面较弱。特别是，沟槽271的延伸路径是封闭的，那么附着于其上的润滑剂意外消耗的可能性降低的同时，也能对楔形块270的外侧面进行充分的润滑。

参照图2至6，在一个实施例中，所述低速重载直线运动锁紧系统还包括两个盖板280，所述盖板280可拆地连接于所述抵持座212远离所述基板211的自由端，所述盖板280在所述基板211宽度方向上覆盖所述楔形块270，所述盖板280在所述楔形块270的高度方向上抵持所述楔形块270。

通过盖板280能限制楔形块270的运动的同时，能起到保护楔形块270滑动区域范围清洁程度的作用。盖板280与抵持座212的连接可以通过螺栓件等方式实现。

参照图3至4，在一个实施例中，所述摩擦衬板300在高度方向上远离所述基板211的一端设置有对应所述盖板280的开口槽，其中，所述盖板280与所述开口槽在所述基板211长度方向的尺寸一致。

在本实施例中，通过开口槽的简单结构，即实现限制了摩擦衬板300与抵持座212在基板211长度方向的位置变化，此时摩擦衬板300相对于抵持座212只能在基板211的宽度方向上运动，精准完成夹持辅助导轨100的动作。

参照图8，在一个实施例中，所述盖板280包括相互连接的底盖板281和侧框板282，所述底盖板281可拆地连接于所述抵持座212远离所述基板211的自由端，所述底盖板281在所述基板211宽度方向上覆盖所述楔形块270，所述侧框板282呈现“Π”字形而与所述基板211一同限制所述摩擦衬板300的周壁，其中，所述侧框板282与所述楔形块270为分离设置。

当摩擦衬板300的强度过高，那么对于其尺寸准确性的要求也会相应提升，而当摩擦衬板300的强度适中则能通过一定程度的形变实现与辅助导轨100的匹配。然而摩擦衬板300的形变会使其变薄，而在平面上延展，此时不利于摩擦衬板300与辅助导轨100之间的结合强度。在本实施例中，将盖板280的形状进行限制，盖板280的底盖板281用于限制楔形块270的移位，而侧框板282用于限制摩擦衬板300在平面上的延展，相应的摩擦衬板300可以选用韧性较高的钢材，而侧框板282可以选择硬度较高的材质。通过侧框板282的设置使得摩擦衬板300与辅助导轨100之间的结合效果得以优化。

在一个实施例中，所述辅助导轨100的横截面在自上而下的方向呈燕尾形状的内收造型；所述辅助导轨100的横截面的两个侧边与竖直方向的夹角为2-5度。

在本实施例中，辅助导轨100呈燕尾形，锁定组件200与辅助导轨100的分离与结合过程都只能在辅助导轨100的长度方向上进行，此时锁定组件200在辅助导轨100上的固定较为可靠，移动部件500的固定效果也就更佳。

参照图10，在一个实施例中，低速重载直线运动锁紧系统还包括：

两个导轨600，所述导轨600固定于所述床身400，两个所述导轨600并行于所述辅助导轨100的两侧；

两个液压钳制器组件700，所述液压钳制器组件700被配置为可沿所述导轨600长度方向滑动，其中，所述液压钳制器组件700用于连接到所述移动部件500。

液压钳制器组件700可以直接连接到移动部件500，或者通过其他的结构件连接到移动部件500，液压钳制器组件700在导轨600上滑动的同时，也能开启钳制工作而固定于导轨600上；相应的锁定组件200也可以直接连接到移动部件500，或者通过其他的结构件连接到移动部件500，锁定组件200在辅助导轨100上。通过以上辅助导轨100与两个导轨600可以将移动部件500形成稳定的支撑，同时三者均能参与到支柱500与床身400的锁紧动作中。特别需要说明的，在辅助导轨100起到大部分的固定功用，而导轨600起到大部分的导引功用，从而导轨600以及液压钳制器组件700发生异常形变的可能性降低。

本发明还提供了一种锁紧操作方法，应用于上述的低速重载直线运动锁紧系统，包括：

先后释放液压钳制器组件700与油缸本体230进而调整移动部件500在床身400上的位置；

启动液压钳制器组件700的工作进而将液压钳制器组件700锁紧于所述导轨600；

启动油缸本体230的工作进而将锁定组件200通过摩擦衬板300锁紧于所述辅助导轨100。

在本实施例中，提供了一种操作低速重载直线运动锁紧系统的方法，在释放低速重载直线运动锁紧系统的过程中，先后释放液压钳制器组件700与油缸本体230，那么移动部件500与床身400之间的结合力可以重点作用于辅助导轨100，液压钳制器组件700与导轨600异常形变的可能性降低。若先释放油缸本体230，则移动部件500与床身400之间的结合力作用于导轨600与液压钳制器组件700，对其结构的稳定性不利。在锁紧低速重载直线运动锁紧系统的过程中，启动液压钳制器组件700的工作完成移动部件500的核心定位过程，再启动油缸本体230的工作，完成移动部件500的核心锁紧过程，通过以上顺序，液压钳制器组件700与导轨600异常形变的可能性降低，也就能保证移动部件500的定位准确性。通过辅助导轨100以及与之对应的锁定组件200组合，实现操作的灵活性，而通过以上的操作灵活性，使得低速重载直线运动锁紧系统的过程效果得到了优化。

在一个实施例中，所述先后释放液压钳制器组件700与油缸本体230进而调整移动部件500在床身400上的位置的步骤包括：

先释放近床身400工作侧的液压钳制器组件700，接着释放远床身400工作侧的液压钳制器组件700，最后释放油缸本体230；

所述启动液压钳制器组件700的工作进而将液压钳制器组件700锁紧于所述导轨600的步骤包括：

先锁紧远近床身400工作侧的启动液压钳制器组件700工作，接着锁紧近床身400工作侧的启动液压钳制器组件700的工作，进而将液压钳制器组件700锁紧于所述导轨600。

检验机床包括床身400以及两个移动部件500，其中一个移动部件500应当是活动的，两个移动部件500上均应当具有驱动齿轮旋转的转轴，具有转轴的一侧为移动部件500的工作侧。如前述实施例中，在释放与锁紧低速重载直线运动锁紧系统的过程中，压液压钳制器组件700与油缸本体230的工作均有操作的顺序。而在本实施例中，将两个液压钳制器组件700的操作顺序也做了规定，在释放低速重载直线运动锁紧系统的过程中，由于近床身400工作侧的液压钳制器组件700的工作负荷较大，先释放此时移动部件500的作用力主要施加在辅助导轨100位置处，接着释放远床身400工作侧的液压钳制器组件700，最后释放油缸本体230，以上顺序对于低速重载直线运动锁紧系统的工作有利。在锁紧低速重载直线运动锁紧系统的过程中，先锁紧远近床身400工作侧的启动液压钳制器组件700，接着锁紧近床身400工作侧的启动液压钳制器组件700，进而完成该位置处的最后准确定位。

综上所述，本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨100设置于床身400与床身400既有的导轨600并行设置，锁定组件200用于连接移动部件500；锁定本体210的基板211上间隔设置两个抵持座212，抵持座212面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构213，在油缸杆240进行伸缩动作时，其驱动力顺序通过中间件250以及固接件260而作用到楔形块270，楔形块270与抵持座212的直倒角结构213的作用使得楔形块270内压，进而楔形块270将摩擦衬板300压向辅助导轨100，完成牢固的锁紧动作；锁定组件200与辅助导轨100的配合使得移动部件500与床身400之间的连接刚度上升，且辅助导轨100变形的可能性较低，同时楔形块270与摩擦衬板300均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件200与辅助导轨100主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨600以及液压钳制器组件700的状态能得到保证。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种低速重载直线运动锁紧系统，用于连接到锥齿轮数控检验机床，所述锥齿轮数控检验机床包括床身（400）和活动设置于所述床身（400）上的移动部件（500），其特征在于，所述低速重载直线运动锁紧系统包括：

辅助导轨（100），固定于所述床身（400）；

至少一个锁定组件（200），对应所述辅助导轨（100）设置，所述锁定组件用于连接移动部件，所述锁定组件（200）包括锁定本体（210）和连接于所述锁定本体（210）的油缸支架（220），所述锁定本体（210）包括基板（211）和在所述基板（211）下表面宽度方向上间隔设置的两个抵持座（212），两个所述抵持座（212）在所述基板（211）宽度方向上形成有中部通道，所述抵持座（212）面向所述中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构（213），所述油缸支架（220）对应每个所述抵持座（212）长度方向两端均设置有油缸本体（230），所述油缸本体（230）上设置有伸缩的油缸杆（240），所述油缸杆（240）远离于所述油缸本体（230）的自由端连接有中间件（250），对应所述中间件（250）连接有固接件（260），所述中间件（250）与所述固接件（260）在所述基板（211）宽度方向上活动配合，所述固接件（260）背离所述油缸本体（230）的一端上连接有楔形块（270），所述楔形块（270）与所述抵持座（212）上的直倒角结构（213）形成匹配，所述中部通道对应所述辅助导轨（100）设置；

摩擦衬板（300），对应所述抵持座（212）设置，所述摩擦衬板（300）与所述抵持座（212）夹持两个所述楔形块（270），所述摩擦衬板（300）背离所述楔形块（270）的一面与所述辅助导轨（100）形成形状匹配。

2.根据权利要求1所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述中间件（250）与所述油缸杆（240）为螺纹连接，所述中间件（250）与所述固接件（260）在所述基板（211）的长度方向上形成卡接。

3.根据权利要求1所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述楔形块（270）的升角对应的锥度取值范围在1:12至1:20。

4.根据权利要求1所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述楔形块（270）上与所述抵持座（212）匹配的外侧面上具有路径封闭的沟槽（271）。

5.根据权利要求1所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述低速重载直线运动锁紧系统还包括两个盖板（280），所述盖板（280）可拆地连接于所述抵持座（212）远离所述基板（211）的自由端，所述盖板（280）在所述基板（211）宽度方向上覆盖所述楔形块（270），所述盖板（280）在所述楔形块（270）的高度方向上抵持所述楔形块（270）。

6.根据权利要求5所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述摩擦衬板（300）在高度方向上远离所述基板（211）的一端设置有对应所述盖板（280）的开口槽，其中，所述盖板（280）与所述开口槽在所述基板（211）长度方向的尺寸一致。

7.根据权利要求5所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述盖板（280）包括相互连接的底盖板（281）和侧框板（282），所述底盖板（281）可拆地连接于所述抵持座（212）远离所述基板（211）的自由端，所述底盖板（281）在所述基板（211）宽度方向上覆盖所述楔形块（270），所述侧框板（282）呈现“Π”字形而与所述基板（211）一同限制所述摩擦衬板（300）的周壁，其中，所述侧框板（282）与所述楔形块（270）为分离设置。

8.根据权利要求1所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，所述辅助导轨（100）的横截面在自上而下的方向呈燕尾形状的内收造型；所述辅助导轨（100）的横截面的两个侧边与竖直方向的夹角为2-5度。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，低速重载直线运动锁紧系统还包括：

两个导轨（600），所述导轨（600）固定于所述床身（400），两个所述导轨（600）并行于所述辅助导轨（100）的两侧；

两个液压钳制器组件（700），所述液压钳制器组件（700）被配置为可沿所述导轨（600）长度方向滑动，其中，所述液压钳制器组件（700）用于连接到所述移动部件（500）。

10.一种锁紧操作方法，应用于权利要求9所述的低速重载直线运动锁紧系统，其特征在于，包括：

先后释放液压钳制器组件（700）与油缸本体（230）进而调整移动部件（500）在床身（400）上的位置；

启动液压钳制器组件（700）工作进而将液压钳制器组件（700）锁紧于所述导轨（600）；

启动油缸本体（230）工作进而将锁定组件（200）通过摩擦衬板（300）锁紧于所述辅助导轨（100）。