CN116439394A - 一种烟丝掺配加香控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟丝生产技术领域，更具体地，涉及一种烟丝掺配加香控制方法，包括以下具体步骤：S1：设定t时刻第一控制系统理论加香流量及第二控制系统的理论加香流量；S2：根据t时刻第一控制系统理论加香流量计算t时刻第一控制系统加香流量偏差，同时根据t时刻第一控制系统的加香累计量偏差调整加香比例系数；S3：根据调整后的加香比例系数设定t+1时刻第一控制系统理论加香流量；S4：根据T时间内加香累计量偏差计算加香瞬时流量偏差；S5：调整t+1时刻第二控制系统的理论加香流量；S6：计算t+1时刻总的理论加香流量。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟丝掺配加香控制方法，可对加香量进行调控，可提升批次内加香的均匀性和一致性。

Description

一种烟丝掺配加香控制方法

技术领域

本发明涉及烟丝生产技术领域，更具体地，涉及一种烟丝掺配加香控制方法。

背景技术

掺配加香是卷烟制备过程中的重要环节，在卷烟生产加工过程中，烟草在线比例掺配是将梗丝、膨胀丝等按照产品配方设计要求，准确、均匀地掺配到干燥烟丝中的工艺过程，是实现各组分烟丝含量均匀一致的关键工序。其掺配均匀性直接影响到卷烟产品内在品质的稳定性，是保证卷烟产品感官质量的基础。加香是将配制好的香精香料溶液按产品设计要求，准确、均匀地施加到在制品弥补香气不足，增强香韵，使产品的香气更加丰富和充足。近年来，各卷烟生产企业经过不断升级改造，加香总体精度基本能控制在0.5％以内。但是现有的烟丝加香系统多是基于皮带秤计量数据总量控制，而实际上由于烟丝在输送过程的输送量存在不均匀现象，容易造成批次内加香不均匀，影响卷烟吸食口味的一致性。

在生产过程中，由加香流量计检测加香实际流量，并与加香设定流量进行比对，通过变频器调整加香泵转速进行调节，达到控制加香精度的目的，但是，加香的稳定主要依赖于物料瞬时流量的稳定；而实际生产中物料瞬时流量存在波动，尤其是皮带秤运行速度与混合皮带的运行速度不一致，导致不同物料掺配完成后布料不均匀，实际输送流量波动大，虽然系统的加香总体精度达到要求，但批次内加香均匀性和一致性无法得到保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟丝掺配加香控制方法，可对加香量进行调控，可提升批次内加香的均匀性和一致性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种烟丝掺配加香控制方法，包括以下具体步骤：

S1：设定t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)，t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)；

S2：根据t时刻第一控制系统理论加香流量计算t时刻第一控制系统加香流量偏差δ，同时根据t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)调整加香比例系数s；

S3：根据调整后的加香比例系数s’设定t+1时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t+1)；

S4：根据T时间内加香累计量偏差α计算加香瞬时流量偏差λ，其中T为t+1时刻与t时刻的时间间隔；

S5：调整t+1时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t+1)，计算公式如下：

Qi2(t+1)＝Qi2(t)+δ+λ

其中，Qi2(t)为第二控制系统的理论加香流量，δ为t时刻第一控制系统加香流量偏差，λ为加香瞬时流量偏差；

S6：计算t+1时刻总的理论加香流量Qi(t+1)，计算公式如下：

Qi(t+1)＝Qi1(t+1)+Qi2(t+1)

其中，Qi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香流量，Qi2(t+1)为t+1时刻第二控制系统的理论加香流量。

本发明中，整个加香操作由第一控制系统与第二控制系统共同完成，两个控制系统结构相似，互相独立，形成双级串联模式。其中第一控制系统作为主控系统，在加香操作中的权重比较大，第二控制系统作为辅助控制系统，在加香操作中的权重比较小，第二控制系统能够跟踪第一控制系统的工作状态，并对第一控制系统稳态工作时的系统误差做出快速响应，使调整的波动区间变窄，达到快速精准调节的目的。两个系统相互独立，同时又相辅相成，共同完成整体的加香操作。

进一步地，所述步骤S1中t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)的计算公式如下：

Qi1(t)＝Qd×s×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

所述步骤S3中t+1时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t+1)的计算公式如下：

Qi1(t+1)＝Qd×s’×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s’为调整后的加香比例系数，k为权重系数。

进一步地，所述理论总烟丝流量Qd为主烟丝、膨丝、梗丝的流量之和，具体的计算公式如下：

Qd＝Qz+Qp+Qg

其中，Qz为t时刻主烟丝的流量，Qp为t时刻膨丝的流量，Qg为t时刻梗丝的流量。

进一步地，所述t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)的计算公式如下：

Qi2(t)＝(Qd-Qd(t)×k)×s

其中，Qd为理论总烟丝流量，Qd(t)为t时刻总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

进一步地，所述t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)的获取步骤具体如下：

S21：获取理论总烟丝累计量Gd，计算第一控制系统理论加香累计量Gi1，计算公式如下：

Gi1＝Gd×s×k

其中，Gd为理论总烟丝累计量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

S22：获取t时刻第一控制系统的加香累计量Gi(t)，计算t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)，计算公式如下：

e(t)＝Gi(t)-Gi

其中，Gi(t)为t时刻第一控制系统的加香累计量，Gi为第一控制系统理论加香累计量。

进一步地，所述步骤S2中t时刻第一控制系统加香流量偏差δ的计算公式如下：

δ＝Qi1(t)-Qi1

其中，Qi1(t)为t时刻第一控制系统的加香流量，Qi1为第一控制系统的理论加香流量。

进一步地，所述步骤S4中加香瞬时流量偏差λ的获取步骤具体如下：

λ＝α/T

其中，α为T时间内加香累计量偏差，T为t+1时刻与t时刻的时间间隔；

进一步地，所述步骤S4中T时间内加香累计量偏差α的计算公式如下：

α＝△Gd×s-△Gi1

其中，△Gd为T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量，△Gi1为T时间内第一控制系统加香流量累计增量，s为预设加香比例系数。

进一步地，所述T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量△Gd的计算公式如下：

△Gd＝Gd(t+1)-Gd(t)

其中，Gd(t+1)为t+1时刻总烟丝累计量，Gd(t)为t时刻总烟丝累计量；

所述T时间内第一控制系统加香流量累计增量△Gi1的计算公式如下：

△Gi1＝Gi1(t+1)-Gi1(t)

其中，Gi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香累计量，Gi1(t)为t时刻第一控制系统理论加香累计量。

进一步地，步骤S2中，获得t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)后，将其与预设的偏差阈值进行比较，具体步骤如下：

Sa：定义偏差阈值M1、M2，且M1＞M2＞0，定义调节补偿值Kp1、Kp2、Kp3，且Kp1＞Kp2＞Kp3；

Sb：比较|e(k)|与M1，若|e(k)|≥M1，则使控制器按调节补偿值Kp1输出，流程结束；若|e(k)|＜M1，则进入步骤Sc；

Sc：比较e(k)*Δe(k)与0，若e(k)*Δe(k)＞0，则进入步骤Sd；若e(k)*Δe(k)≤0，则保持原输出状态，使控制器按调节值为0输出，流程结束；

Sd：比较|e(k)|与M2，若|e(k)|≥M2，使控制器按调节值Kp2输出，流程结束；若|e(k)|<M2，使调节控制器按调节值Kp3输出，流程结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

整个加香操作由第一控制系统与第二控制系统共同完成，两个加香系统结构相似，互相独立，形成双级串联模式。双级串联加香系统包括加香罐、第一控制系统和第二控制系统3大部分。第一控制系统及第二控制系统均设有由出料阀、加香泵、质量流量计、加香阀，其中第一控制系统的加香泵量程大于第二控制系统的加香泵，加香泵由伺服控制的电机控制，以提高控制精度。第一控制系统以掺配三秤流量之和瞬时值为基准计算加香瞬时流量设定值，第二控制系统系统主要用于根据烟丝总秤实时流量为基准调节加香流量，并跟踪第一控制系统的工作状态，并对第一控制系统稳态工作时的系统误差做出快速响应，使调整的波动区间变窄，达到快速精准调节的目的。

附图说明

图1为本发明一种烟丝掺配加香控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示为本发明一种烟丝掺配加香控制方法的第一实施例，包括以下具体步骤：

S1：设定t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)，t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)；

理论总烟丝流量Qd为主烟丝、膨丝、梗丝的流量之和，具体的计算公式如下：

Qd＝Qz+Qp+Qg

其中，Qz为t时刻主烟丝的流量，Qp为t时刻膨丝的流量，Qg为t时刻梗丝的流量；

掺配工序的电子皮带秤分为控制型和配比型两种类型。叶丝秤为控制型(简称主秤)，用于均衡地控制叶丝重量，使其按设定流量通过；梗丝秤、膨胀烟丝秤以及残丝秤为配比型(简称从秤)，用于实时跟踪主称流量，并按一定比例动态控制各种掺配物料的流量。在生产中，根据卷烟配方的不同，以叶丝主秤的瞬时流量为基数，其它物料按照不同的设定比例，分别通过各自的从秤均匀地掺入到叶丝中。而由于物料为散装物料，其主秤的瞬时流量存在一定程度的波动，从而使从秤的设定值也会相应的产生波动，影响了掺配的均匀性。

为消除流量波动造成的误差影响，在从秤的流量设定中引入误差补偿的算法，即根据实时的累计值误差对设定流量给定合理的修正值，使下个累计采样数据获得提前量的补偿，从而将累计误差控制在最小范围内。

加香控制的基本原理是根据加香前主烟丝、膨丝、梗丝三秤之和得到理论总烟丝流量，再计算出所需要的加香流量，由第一控制系统按照此流量值开启相关设备，将香精溶液从喷嘴以雾状施加到烟丝上。在生产过程中，由加香流量计检测加香实时流量，并与理论加香流量进行比对，通过变频器调整加香泵转速进行调节，达到控制加香精度的目的，但是，加香的稳定主要依赖于物料瞬时流量的稳定；而实际生产中物料瞬时流量存在波动，尤其是皮带秤运行速度与混合皮带的运行速度不一致，导致不同物料掺配完成后布料不均匀，实际输送流量波动大，虽然系统的加香总体精度达到要求，但批次内加香均匀性和一致性无法得到保障。因此，需要通过实时偏差进行调整加香量，以提升加香的均匀性与一致性。

t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)计算公式如下：

Qi1(t)＝Qd×s×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)的计算公式如下：

Qi2(t)＝(Qd-Qd(t)×k)×s

其中，Qd为理论总烟丝流量，Qd(t)为t时刻总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

理论总烟丝流量Qd为由主烟丝、膨丝、梗丝三秤在t时刻的数值进行加总计算所得，而t时刻总烟丝流量Qd(t)通过主烟丝皮带秤获取得到，由于主烟丝、膨丝、梗丝进行汇总才能得到总烟丝，而在生产线上物料输送之间存在的间距会导致时间差，同时在物料掺配过程中的不均匀性也可能导致理论的计算值与实时值之间存在偏差，因此，需要获取上一时刻的偏差值，以调整下一时刻的理论输出值，进而不断提升掺配的均匀性。

S2：根据t时刻第一控制系统理论加香流量计算t时刻第一控制系统加香流量偏差δ，同时根据t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)调整加香比例系数s；

S21：获取理论总烟丝累计量Gd，计算第一控制系统理论加香累计量Gi1，计算公式如下：

Gi1＝Gd×s×k

其中，Gd为理论总烟丝累计量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

S22：获取t时刻第一控制系统的加香累计量Gi(t)，计算t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)，计算公式如下：

e(t)＝Gi(t)-Gi

其中，Gi(t)为t时刻第一控制系统的加香累计量，Gi为第一控制系统理论加香累计量；

t时刻第一控制系统加香流量偏差δ的计算公式如下：

δ＝Qi1(t)-Qi1

其中，Qi1(t)为t时刻第一控制系统的加香流量，Qi1为第一控制系统的理论加香流量；

S3：根据调整后的加香比例系数s’设定t+1时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t+1)；若e(t)≥0，s’减小；若e(t)＜0，则s’增大；

计算公式如下：

Qi1(t+1)＝Qd×s’×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s’为调整后的加香比例系数，k为权重系数；

S4：根据T时间内加香累计量偏差α计算加香瞬时流量偏差λ，其中T为t+1时刻与t时刻的时间间隔；

S41：T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量△Gd的计算公式如下：

△Gd＝Gd(t+1)-Gd(t)

其中，Gd(t+1)为t+1时刻总烟丝累计量，Gd(t)为t时刻总烟丝累计量；

T时间内第一控制系统加香流量累计增量△Gi1的计算公式如下：

△Gi1＝Gi1(t+1)-Gi1(t)

其中，Gi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香累计量，Gi1(t)为t时刻第一控制系统理论加香累计量

S42：T时间内加香累计量偏差α的计算公式如下：

α＝△Gd×s-△Gi1

其中，△Gd为T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量，△Gi1为T时间内第一控制系统加香流量累计增量，s为预设加香比例系数

加香瞬时流量偏差λ的获取步骤具体如下：

λ＝α/T

其中，α为T时间内加香累计量偏差，T为t+1时刻与t时刻的时间间隔；

S5：调整t+1时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t+1)，计算公式如下：

Qi2(t+1)＝Qi2(t)+δ+λ

其中，Qi2(t)为第二控制系统的理论加香流量，δ为t时刻第一控制系统加香流量偏差，λ为加香瞬时流量偏差；

S6：计算t+1时刻总的理论加香流量Qi(t+1)，计算公式如下：

Qi(t+1)＝Qi1(t+1)+Qi2(t+1)

其中，Qi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香流量，Qi2(t+1)为t+1时刻第二控制系统的理论加香流量。

实施例2

以下为本发明一种烟丝掺配加香控制方法的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，步骤S2中，获得t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)后，将其与预设的偏差阈值进行比较，具体步骤如下：

Sa：定义偏差阈值M1、M2，且M1＞M2＞0，定义调节补偿值Kp1、Kp2、Kp3，且Kp1＞Kp2＞Kp3；

Sb：比较|e(k)|与M1，若|e(k)|≥M1，则使控制器按调节补偿值Kp1输出，进入步骤Se；若|e(k)|＜M1，则进入步骤Sc；

Sc：比较e(k)*Δe(k)与0，若e(k)*Δe(k)＞0，则进入步骤Sd；若e(k)*Δe(k)≤0，则保持原输出状态，使控制器按调节值为0输出，进入步骤Se；

Sd：比较|e(k)|与M2，若|e(k)|≥M2，使控制器按调节值Kp2输出，进入步骤Se；若|e(k)|<M2，使调节控制器按调节值Kp3输出，进入步骤Se

Se：流程结束。

当所有流量均堆栈至加香筒时，同时打开第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统根据理论总烟丝流量Qd进行加香PID控制，建立专家PID控制模式，即：计算t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)，计算前后两个采样周期内的误差值Δe(t)＝e(t+1)-e(t)，e(t+1)为t+1时刻的偏差值，e(t)为t时刻的偏差值，设定偏差阈值M1、M2，M1＞M2＞0，比较偏差e(t)与偏差阈值的大小。

当|e(k)|≥M1时，说明累计偏差的绝对值已经很大，此时调节控制器按最大调节补偿值Kp1输出，以达到迅速调整偏差，使偏差绝对值以最大速度减小；

当|e(k)|＜M1时，此时判断偏差变化趋势，如e(k)*Δe(k)＞0，说明偏差朝偏差绝对值增大方向变化，此时，如果|e(k)|≥M2，说明偏差也较大，控制器按较大调节补偿值Kp2输出，以达到扭转偏差绝对值朝减小方向变化，并迅速减小偏差的绝对值；如果|e(k)|<M2，说明尽管偏差朝绝对值增大方向变化，但偏差绝对值本身并不很大，控制器按较小调节补偿值Kp3输出，只要扭转偏差的变化趋势，使其朝偏差绝对值减小方向变化；当e(k)Δe(k)<0、Δe(k)Δe(k-1)>0或者e(k)＝0时，说明偏差的绝对值朝减小的方向变化，或者已经达到平衡状态。此时保持控制器输出不变，无需进行调节补偿，故此时控制器的调节补偿值为0。通过以上方法，通过修改PID参数从而达到快速调整的目的。达到提高加香瞬时精度和总体精度的目的。

实施例3

以下为本发明一种烟丝掺配加香控制方法的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，定义权重系数k为80％～95％，优选90％，可充分发挥第一控制系统的主加香控制作用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1：设定t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)，t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)；

S2：根据t时刻第一控制系统理论加香流量计算t时刻第一控制系统加香流量偏差δ，同时根据t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)调整加香比例系数s；

S3：根据调整后的加香比例系数s’设定t+1时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t+1)；

S4：根据T时间内加香累计量偏差α计算加香瞬时流量偏差λ，其中T为t+1时刻与t时刻的时间间隔；

S5：调整t+1时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t+1)，计算公式如下：

Qi2(t+1)＝Qi2(t)+δ+λ

其中，Qi2(t)为第二控制系统的理论加香流量，δ为t时刻第一控制系统加香流量偏差，λ为加香瞬时流量偏差；

S6：计算t+1时刻总的理论加香流量Qi(t+1)，计算公式如下：

Qi(t+1)＝Qi1(t+1)+Qi2(t+1)

其中，Qi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香流量，Qi2(t+1)为t+1时刻第二控制系统的理论加香流量。

2.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述步骤S1中t时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t)的计算公式如下：

Qi1(t)＝Qd×s×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

所述步骤S3中t+1时刻第一控制系统理论加香流量Qi1(t+1)的计算公式如下：

Qi1(t+1)＝Qd×s’×k

其中，Qd为理论总烟丝流量，s’为调整后的加香比例系数，k为权重系数。

3.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述理论总烟丝流量Qd为主烟丝、膨丝、梗丝的流量之和，具体的计算公式如下：

Qd＝Qz+Qp+Qg

其中，Qz为t时刻主烟丝的流量，Qp为t时刻膨丝的流量，Qg为t时刻梗丝的流量。

4.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述t时刻第二控制系统的理论加香流量Qi2(t)的计算公式如下：

Qi2(t)＝(Qd-Qd(t)×k)×s

其中，Qd为理论总烟丝流量，Qd(t)为t时刻总烟丝流量，s为预设加香比例系数，k为权重系数。

5.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)的获取步骤具体如下：

S21：获取理论总烟丝累计量Gd，计算第一控制系统理论加香累计量Gi1，计算公式如下：

Gi1＝Gd×s×k

其中，Gd为理论总烟丝累计量，s为预设加香比例系数，k为权重系数；

S22：获取t时刻第一控制系统的加香累计量Gi(t)，计算t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)，计算公式如下：

e(t)＝Gi(t)-Gi

其中，Gi(t)为t时刻第一控制系统的加香累计量，Gi为第一控制系统理论加香累计量。

6.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述步骤S2中t时刻第一控制系统加香流量偏差δ的计算公式如下：

δ＝Qi1(t)-Qi1

其中，Qi1(t)为t时刻第一控制系统的加香流量，Qi1为第一控制系统的理论加香流量。

7.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述步骤S4中加香瞬时流量偏差λ的获取步骤具体如下：

λ＝α/T

其中，α为T时间内加香累计量偏差，T为t+1时刻与t时刻的时间间隔。

8.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述步骤S4中T时间内加香累计量偏差α的计算公式如下：

α＝△Gd×s-△Gi1

其中，△Gd为T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量，△Gi1为T时间内第一控制系统加香流量累计增量，s为预设加香比例系数。

9.根据权利要求8所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，所述T时间内第一控制系统总烟丝累计量增量△Gd的计算公式如下：

△Gd＝Gd(t+1)-Gd(t)

其中，Gd(t+1)为t+1时刻总烟丝累计量，Gd(t)为t时刻总烟丝累计量；

所述T时间内第一控制系统加香流量累计增量△Gi1的计算公式如下：

△Gi1＝Gi1(t+1)-Gi1(t)

其中，Gi1(t+1)为t+1时刻第一控制系统理论加香累计量，Gi1(t)为t时刻第一控制系统理论加香累计量。

10.根据权利要求1所述的烟丝掺配加香控制方法，其特征在于，步骤S2中，获得t时刻第一控制系统的加香累计量偏差e(t)后，将其与预设的偏差阈值进行比较，具体步骤如下：

Sa：定义偏差阈值M1、M2，且M1＞M2＞0，定义调节补偿值Kp1、Kp2、Kp3，且Kp1＞Kp2＞Kp3；

Sb：比较|e(k)|与M1，若|e(k)|≥M1，则使控制器按调节补偿值Kp1输出，进入步骤Se；若|e(k)|＜M1，则进入步骤Sc；

Sc：比较e(k)*Δe(k)与0，若e(k)*Δe(k)＞0，则进入步骤Sd；若e(k)*Δe(k)≤0，则保持原输出状态，使控制器按调节值为0输出，进入步骤Se；

Sd：比较|e(k)|与M2，若|e(k)|≥M2，使控制器按调节值Kp2输出，进入步骤Se；若|e(k)|<M2，使调节控制器按调节值Kp3输出，进入步骤Se

Se：流程结束。