CN116438126A - 分配坞、分配系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分配坞(1000)，包括：‑用于搬运和提供对移动储存系统(701、702、703)的储存容器(106)的存取的坞(400)，坞(400)包括直立构件(404)的框架结构(403)和布置在框架结构(403)的直立构件(404)上的第一轨道系统(608)，该第一轨道系统包括一组平行轨道(410、411)，其布置成引导容器搬运车辆(201、301)在方向(X、Y)上横跨框架结构(403)的顶部移动，‑至少一个容器搬运车辆(201、301)，其配置为在第一轨道系统(608)上操作，‑至少一个接口(609)，其包括配置为将坞(400)的第一轨道系统(608)连接到移动储存系统(701、702、703)的第二轨道系统(708)的一组平行导轨，使得容器搬运车辆(201、301)可从移动储存系统(701、702、703)取回储存容器(106)。此外，本申请公开了一种包括该分配坞(1000)和至少一个移动储存系统(701、702、703)的分配系统(800)，包括操作分配系统(800)的方法。

Description

分配坞、分配系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种分配坞(distribution dock)，特别地涉及一种包括用于处理和提供对移动储存系统的储存容器的存取的坞的分配坞。此外，本发明涉及一种包括分配坞和移动储存系统的分配系统以及操作这种分配系统的方法。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2和图3公开了两种不同的现有技术的适于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106，也称为箱，一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，操作多个容器搬运车辆201、301以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的出入口112存取。容器搬运车辆201、301可在储存列105上方侧向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升出来和将容器降低到列105中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，其分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上侧向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。轮组201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的提升装置(未示出)，例如从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中。提升装置包括一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。容器搬运车辆301的夹持装置的一部分在图3中用附图标记304指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内。

通常，并且也为了本申请的目的，Z＝1表示储存容器的最上层，即，直接在轨道系统108下方的层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8表示储存容器的最下面的底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106'的储存容器可被认为占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301可被认为在层Z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其X和Y坐标来识别。

框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X和Y方向上的位置来识别，而每个储存单元可以由X、Y和Z方向上的容器编号来识别。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于在将储存容器106横跨轨道系统108运输时接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔，如图2所示，并且如例如WO2015/193278A1中所述，其内容通过引用结合于此。

图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如NO317366中有详细描述，其内容也通过引用结合于此。

图2所示的中心腔容器搬运车辆201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在X和Y方向上的尺寸大致等于储存列105的侧向范围，例如在WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引用结合于此。本文所用的术语“侧向的(lateral)”可以表示“水平的(horizontal)”。

或者，中心腔容器搬运车辆101可以具有大于由储存列105限定的侧向区域的覆盖区，例如，如W02014/090684A1中所公开的。

轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中运行。或者，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。

WO2018/146304，其内容通过引用结合于此，示出了轨道系统108的典型构造，其包括轨道和在X和Y方向上的平行导轨。

在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301使用以放下和/或拾取储存容器106，使得其可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取，并且运输到端口列119、120，以便进一步运输到存取站。应注意，术语“倾斜”意味着具有在水平和竖直之间某处的大致运输取向的储存容器106的运输。

在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸货端口列，其中容器搬运车辆201、301可将待运输的储存容器106卸货到存取站或转运站，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，其中容器搬运车辆201、301可拾取已经从存取站或转运站运输的储存容器106。

存取站通常可以是拾取站或装载站，在该拾取站或装载站处，将产品物品从储存容器106移除或定位在其中。在拾取站或装载站中，通常不从自动储存和取出系统1移除储存容器106，而是一旦被存取就再次返回到框架结构100中。端口还可用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如，转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系统)、转移到运输交通工具(例如，火车或卡车)，或者转移到生产设施。

通常使用包括传送器的传送器系统在端口列119、120和存取站之间运输储存容器。

如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送器系统可以包括具有竖直部件的提升装置，用于在端口列119、120和存取站之间竖直地运输储存容器106。

传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如WO2014/075937A1中所描述的，其内容通过引用结合于此。

当要存取储存在图1中公开的列105中的一个中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301中的一个从其位置取回目标储存容器106，并且将其运输到卸货端口列119。此操作包括将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106所处的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301的提升装置(未示出)从储存列105取回储存容器106，以及将储存容器106运输到卸货端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在从储存列105提升目标储存容器106之前临时移动位于上方的储存容器。在本领域内有时被称为“挖掘”的此步骤可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸货端口列119的相同的容器搬运车辆来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。

替代地，或另外地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，临时移除的储存容器106就可重新定位到原始储存列105中。然而，替代地可以将所移除的储存容器106重新定位到其他储存列105。

当储存容器106将被储存在一个列105中时，指示容器搬运车辆201、301中的一个从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将其运输到储存列105上方的储存容器将被储存的位置。在已经移除堆垛107内的位于目标位置处或目标位置上方的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位在希望位置。然后，可以将所移除的储存容器106降低回到储存列105中，或者重新定位到其他储存列105。

用于监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制框架结构100内的相应储存容器106的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器搬运车辆201、301的运动，使得可将希望的储存容器106在希望的时间输送到希望的位置，而容器搬运车辆201、301不会彼此碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的，并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。

与已知的自动储存和取出系统1相关联的问题是，储存在系统1中的储存容器106中的产品必须在其可被运输到其他位置之前从容器106移除，例如另一个对应的自动储存和取出系统1。因此，产品必须从储存容器106系统1移除，包装到运输车辆上，在到达新目的地时拆包，然后再次放置到储存容器106中，以便刚好放置到新的自动储存系统1中。

在现有技术中，已经试图通过将储存容器106装载和卸载到拖车中来避免重新包装产品的问题，其中拖车本身包括类似于自动储存和取出系统的网格结构，如WO2016/166294中所示。然而，这需要建造和维护包括自动储存和取出系统1的完全可操作的仓库，以便从拖车分配储存容器106。

其他现有技术已经建议了布置在运输容器内的储存系统，例如参见W02020/074242，使得这些系统可以模块化方式部署和操作，而不需要在建造时间和维护方面的大量投资。尽管这些系统比传统的自动储存和取出系统更容易、更快速并且需要更少的投资来部署，但是其仍然需要具有大量投入的相对大的结构。

本发明的目的是提供一种解决或减轻现有技术的上述问题的再分配中心。

发明内容

本发明在独立权利要求中被阐述和表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

在一个方面中，本发明涉及一种分配坞，包括：

-用于搬运移动储存系统的储存容器并提供对储存容器的存取的坞，坞包括直立构件的框架结构和布置在框架结构的直立构件上的第一轨道系统，该第一轨道系统包括布置成引导容器搬运车辆在横跨框架结构的顶部的方向上移动的一组平行轨道，

-至少一个容器搬运车辆，配置为在第一轨道系统上操作，

-至少一个接口，包括配置为将坞的第一轨道系统连接到移动储存系统的第二轨道系统的一组平行导轨，使得容器搬运车辆可从移动储存系统取回储存容器。

因此，根据第一方面，本发明提供了一种分配坞，其比全自动储存和取出系统更便宜且更快地构建，需要更少的维护，并且使得能够快速连接到移动储存系统。因此，根据本方面的分配坞可在边远地区或者在具有有限可用空间或有限基础设施的地区中在短时间内设立，并且将其自身连接到移动储存系统，使得产品和储存容器可在移动储存系统中、之间和从移动储存系统重新分配和合并。通常，分配坞长期放置在某一位置，而移动储存系统可在更短的时间内连接到坞，通常不长于连接坞和移动储存系统所花费的时间，重新分配容器，然后断开坞和移动储存系统。相反，分配坞永久或半永久地放置在一个位置。

在某些方面中，除了设置有分配坞的车辆之外，移动储存系统可以设置有容器搬运车辆，否则如果分配坞没有设置有容器搬运车辆，则移动储存系统可以设置有一个或多个容器搬运车辆。如果容器搬运车辆需要维护或服务，则可能是这种情况，其可以与移动储存系统一起运输到中心服务位置，并且可以将新的容器搬运车辆从中心服务位置提供到分配坞以便替换故障车辆。

该至少一个接口可以包括允许移动储存系统的第一轨道系统和第二轨道系统之间的快速联接的伸缩接头或枢转连接布置。这种连接接头在现有技术中是已知的，例如W02020/074257，并且在两个轨道系统之间提供快速且简单的联接。

接口伸缩接头或枢转连接件可以从第一轨道系统延伸到第二轨道系统的另一接口，或者反之亦然。

分配坞的接口可以包括突出凸形部件，该凸形部件设置有导轨，用于该至少一个容器搬运车辆沿着该导轨移动，并且该凸形部件配置为连接到接口或第二轨道系统，该第二轨道系统包括接收凹形部件，该接收凹形部件包括凹部。

在其他实施方式中，分配坞的接口可以包括接收凹形部件，该接收凹形部件包括凹部，该凹部配置为与突出凸形部件连接，该突出凸形部件设置有导轨，用于该至少一个容器搬运车辆沿着第二轨道系统移动。因此，将理解，分配坞或配置用于连接到分配坞的移动储存系统可以布置成具有如上所述的突出凸形部件或接收凹形部件。

这种接口可以包括形成为轨道的一部分的凸形部件，或者包括可连接到其他轨道系统的导轨的跳板(临时桥)。在某些实施方式中，接口包括两个平行轨道，从而形成用于容器搬运车辆在不同轨道系统之间横跨的桥。平行轨道可以另外以与用于自动储存和取出系统的已知现有技术的轨道系统的轨道基本上类似的方式形成，并且因此可以包括两个导轨以允许两个车辆同时在一个轨道上彼此经过。接口还可以包括桁架、跳板或框架结构，以便加强轨道，因为其通常在其在两个轨道系统之间延伸的区域中不被直立构件支撑，并且通常可以不需要容器搬运车辆接近接口下方的区域。

优选地，第一轨道系统包括配置为枢转连接布置的接口，在该枢转连接布置处，轨道的一部分，或包括导轨的跳板，可从第一轨道系统枢转到移动储存系统的第二轨道系统上，或者反之亦然。接口可以布置在分配坞的第一轨道系统上，其也可以布置在移动储存系统的第二轨道系统上。枢转连接可以解决轨道系统之间的高度差，因为其可以在两个轨道系统之间倾斜。

枢转连接布置可能能够横跨第一轨道系统和第二轨道系统之间的间隙。枢转连接布置可以允许突出凸形部件在第一轨道系统和第二轨道系统未连接在一起的非连接位置与第一轨道系统和第二轨道系统通过凸形突出部件连接在一起的连接位置之间枢转。

在某些实施方式中，突出凸形部件包括铰接到坞的跳板(gang plank)，该跳板设置有用于该至少一个容器搬运车辆向前移动的导轨。因此，在这种实施方式中，突出凸形部件不是完全由轨道形成，而是由包括导轨的跳板形成。跳板可以包括多个双导轨，允许与多个平行轨道连接，从而确保两个或更多个容器搬运车辆可同时经过跳板。

容器搬运车辆可以具有悬臂结构，或者其可以具有布置在车辆的主体内的腔。具有悬臂结构的车辆具有能够在坞的网格单元上或在坞的网格之外的区域上存放和取回储存容器并随后将其移走的优点。因此，悬臂结构在第一轨道系统布置成使得在分配坞的第一轨道系统下方没有用于储存容器的空间的方面是有益的。此外，悬臂结构允许容器搬运车辆与其他类型的车辆相比具有更短的高度，如果在顶盖和轨道系统之间存在有限空间，则这可能是有益的，这可能是具有低高度的顶盖的某些移动储存系统和分配坞的情况。悬臂结构还允许储存该储存容器，使得其也延伸超过移动储存系统的轨道系统的上限，从而允许将额外的储存容器储存在移动储存系统中，超过严格地在轨道系统下方的储存容器。

具有腔结构的容器搬运车辆可以具有在网格上占据更小面积的优点，从而允许更多的路线选择，并且其能够从移动储存系统的所有储存列拾取储存容器，例如参见从WO2015/193278已知的现有技术车辆。根据腔容器搬运车辆的结构，其也可以布置成占据更小的高度，例如从W02014/090684中已知的车辆。

坞可以包括用于一个或多个容器搬运车辆的充电站。充电站可以布置在第一轨道系统的边缘处，使得容器搬运车辆可以将其主体上的充电器插头连接到布置在墙壁或充电模块中的插座。充电站也可以布置在第一轨道系统的网格单元中，使得容器搬运车辆可以通过布置在车辆下方的充电器插头连接到充电插头，该充电器插头竖直地移位以连接到布置在网格单元中的插座。充电站也可以使用感应充电。

分配坞可以包括不多于六个容器搬运车辆。优选地，分配坞包括不多于三个容器搬运车辆。

分配坞可以包括覆盖第一轨道系统的壳体。壳体还可以覆盖用于将移动储存系统的第一轨道系统连接到第二轨道系统的接口。壳体还可以覆盖连接两个移动储存系统的轨道系统的接口。在一些方面中，当移动储存系统本身包括壳体时，壳体可以仅配置为覆盖第一轨道系统和至少部分接口，使得当容器搬运车辆在所述移动储存系统上操作时，容器搬运车辆与外部环境隔离。壳体可以配置为与移动储存系统的壳体互连，以便确保快速连接，并且当在接口上操作时，容器搬运车辆完全与外部环境隔离。

第一轨道系统可以包括第一组平行轨道和第二组平行轨道的网格，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在第一方向上移动穿过框架结构的顶部，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向的第二方向上移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将第一轨道系统分成多个网格单元。有利地，这种布置可以允许若干容器搬运车辆同时在第一轨道系统周围移动并且彼此经过。如果第一轨道系统通过若干接口或具有多个导轨的接口连接到移动储存系统的第二轨道系统，则其还可以允许容器搬运车辆同时在分配坞和移动储存系统之间通过，从而增加在给定时间段内重新分配的储存容器和产品的量。

如本文定义的，与传统仓库或分配中心相比，分配坞通常不旨在用于储存产品，而是除了在有限的时间范围之外，用作装载舱或装载坞，该装载舱或装载坞可将产品从移动储存系统分配到另一个移动储存系统或者分配到存取站和从存取站分配，或者在一个移动储存系统(例如，设置在车辆拖车等上)内重新分配产品。因此，分配坞可以配置为连接到包括储存容器的移动储存系统，但是分配坞通常不包括储存容器本身。此外，与配置为仅由分配坞临时定位的移动储存系统的更短暂的性质相反，分配坞通常布置成永久或半永久地定位在一个位置。

分配坞优选地不包括永久地储存在坞中的储存容器，然而，分配坞可以适于将储存容器储存有限的时间。在这种实施方式中，分配坞可以布置成储存最多500个储存容器，优选地少于250个容器，并且在某些实施方式中不多于100个，在一些实施方式中，储存容器可以不以堆垛的方式布置，使得在储存系统的每个网格单元中仅存在用于一个储存容器的空间。因此，在这种构造中，根据网格单元的数量，将存在用于最多12个储存容器的空间，优选地不超过6个。

在某些实施方式中，分配坞可以布置成仅储存空的储存容器，即，在储存容器中没有产品的地方。

分配坞可以布置成具有用于改变坞内的大气条件的系统。例如，分配坞可以设置有冷却系统，从而使得杂货产品能够被搬运或临时储存，而不会破坏这些产品所需的冷却链。分配坞也可以设置有通风系统，该通风系统布置成在坞中提供一定水平的气体，这对于杂货产品可能是需要的。在分配坞配置用于搬运杂货的实施方式中，其可以包括在坞的壳体和移动储存系统的壳体之间的接口和连接点上的绝缘和装置。分配坞也可以设置有照明装置，以便于搬运在储存容器中生长的有机体。

第一轨道系统可以布置成使得在储存容器和产品的重新分配或合并期间储存容器可以临时放置在分配坞的平台上。第一轨道系统可以布置在坞的支撑平台上方的一定高度处，使得放置在网格单元中的一个储存容器在第一轨道系统上方延伸。在其他实施方式中，分配坞不包括任何用于储存储存容器的空间。

坞可以是分配坞内的岛，包括用于限定配置为从至少一个容器搬运车辆接收储存容器的列的框架结构。列可以用作用于储存容器的堆垛的储存列。坞可以在接口的导轨的方向上包括不多于十二个列。优选地，坞可以在接口的导轨的方向上包括不超过六个列。

分配坞可以是移动的，允许其放置在具有有限基础设施或用于更大仓库设施的可用空间的位置。例如，分配坞可以配置为放置在卡车的休息站处，或放置在用于运输交通的十字路口处。通常，这种休息站可以位于边远的并且缺乏基础设施的路段上。因此，分配坞可以布置成容易地连接到可用的基础设施，例如电源或互联网连接。替代地或另外地，分配坞可以包括电池和太阳能发电装置和/或风力发电装置，使得其可放置在没有可用或不稳定电力供应的区域中。其还可以布置成具有允许分配坞连接到因特网的蜂窝网络技术。

为了使分配坞可移动，分配坞可以布置在拖车上或布置在船运容器中，使得分配坞可以在不同位置之间移动。分配坞也可以支撑在托盘结构上，从而允许其通过叉车移动。分配坞可以布置成用于利用移动式起重机提升，使得其可被运输并提升到特定位置。在实施方式中，分配坞本身可以装配有允许其被运输和移动到特定位置的车轮。尽管分配坞可以是可移动的，但是应理解，一旦放置在某个位置，其就旨在在该位置停留延长的时间段，例如直到其在服务位置需要服务，在该位置被不可修复地损坏或者不再需要。

第一轨道系统可以包括两个或更多个用于将第一轨道系统连接到两个不同的移动储存系统的接口。因此，可以使用再分配中心在两个或更多个移动储存系统之间交换储存容器。

坞可以包括布置在第一轨道系统的水平面下方的水平面处的存取站，用于允许存取由该至少一个容器搬运车辆输送到存取站的储存容器。存取站在本文可以被定义为工作站，在该工作站处，储存容器被呈现给人或机器人拾取器，使得可以从储存容器拾取产品。通常，存取站布置在仓库环境中，但是分配坞的存取站可以布置成使得其便于从移动储存系统订购和销售货物。用于产品的订购或交付的这种存取站在本领域中是已知的，例如从公开了包括可闭合隔室的存取站的WO2017/211596中，或者公开了包括用于允许仅存取储存容器的特定部分的机构的存取站的W02020/094604。因此，分配坞可以布置在用于销售或交付货物的位置，在该位置处可以容易地更换移动储存系统，从而补充通过分配坞而可用的库存。存取站可以包括从第一轨道系统向下延伸到传送器机构的轴或列，该传送器机构用于将储存容器运输到将其呈现给人员以从箱中拾取的区域。

分配坞可以包括布置成与第一轨道系统连接的机器人拾取器。因此，分配坞可以允许将货物合并到单个储存容器中或若干储存容器之间。这在两个或更多个移动储存系统连接到分配坞的方面可能是有利的，因为移动储存系统可以设置有来自不同仓库的货物，并且可能希望在这些容器被运输到新的位置之前将这些货物合并到储存容器中。在分配坞包括存取站的实施方式中，还希望将货物合并到一个储存容器中，使得顾客在访问分配坞时可以在一个储存容器中取回若干货物。

机器人拾取器可以布置成从位于网格单元中的储存容器中以及在位于网格单元中的储存容器之间拾取。或者，可以在坞的平台上分配第一轨道系统外部的位置，在该位置可以放置储存容器并且在该位置机器人从所述储存容器拾取。将储存容器放置在第一轨道系统外部可以是有利的，因为拾取操作可同时执行，而在拾取操作期间网格单元不会被阻挡在轨道系统上。

机器人拾取器可以布置在坞的平台上。或者，机器人拾取器可以布置在可连接到分配坞的单独平台上，从而向分配坞提供模块化添加。

分配坞可以包括本地控制单元，该本地控制单元配置为接收和处理关于在该至少一个移动储存系统中的储存容器的尺寸、布局和放置的信息，使得该至少一个容器搬运车辆可在该至少一个移动储存系统上操作和重新分配容器。

这种操作可能需要命令容器搬运车辆在移动储存系统中重新布置储存容器，在坞和移动储存系统之间移动储存容器，在两个或更多个移动储存系统之间以及在移动储存系统和存取站之间移动储存容器。该操作还可能需要操作存取站，使得储存容器被运输并呈现给人以便拾取。此外，本地控制单元可以配置为在分配坞的存取站处接收产品订单，或者经由例如在线订购系统远程地接收产品订单，处理所述订单并操作容器搬运车辆和存取站，使得储存容器由容器搬运车辆从移动储存系统取回并在存取站处呈现。

本地控制单元可以配置为接收关于用于连接到分配坞的移动储存系统的信息，包括移动储存系统的布局。本地控制单元可以基于分配坞的尺寸、第一轨道系统的布局、接口的数量、其位置和到移动储存系统的连接、移动储存系统以及移动储存系统的第二轨道系统的尺寸和布局来确定容器搬运车辆的操作区域。本地控制单元还可以配置为接收关于移动储存系统中的各个储存容器的数量和放置的信息，该信息可以包括位于每个储存容器中的产品。

在分配坞包括存取站、机器人拾取器或者连接到两个或更多个移动储存系统的实施方式中，本地控制单元可以配置为接收和执行命令以将储存容器从储存系统移动到存取站或机器人拾取器以用于拾取，或者其可以配置为接收和执行命令以将储存容器从一个移动储存系统移动到另一个移动储存系统。因此，可以实现产品和储存容器在移动储存系统中、在移动储存系统之间或者在移动储存系统和消费者之间的分配和合并。

本地控制单元可以配置为连接到中心控制单元，其中中心控制单元产生用于至少部分地操作分配坞的指令。因此，分配坞可以至少部分地通过云服务来操作。在某些实施方式中，中心控制单元可以作为仓库管理系统操作，向本地控制单元发送关于某个移动储存系统中的哪些储存容器或产品需要重新分配的订单。中心控制单元可以配置为接收关于移动储存系统的储存容器和位于这些容器中的产品的信息。中心控制单元还可以配置为保持对放置在不同移动储存系统中的产品的概览，以及这些产品是否需要与其他移动储存系统合并和重新分配，或者是否需要在分配坞处的这些产品以使得消费者能够接近这些产品。中心控制单元可以包括后端软件，该后端软件负责跟踪储存容器以及这些储存容器需要在哪里被重新分配。本地控制单元可以配置为用于自动储存和取出系统的标准操作系统，其中中心控制单元产生诸如操作区域、储存容器放置和用于储存容器的重新分配的一组命令的开始参数，并且向本地控制单元提供该开始参数。此后，本地控制单元执行命令，并且当这些命令已经被执行时报告回本地控制单元。

在某些实施方式中，中心控制单元可以完全操作分配坞，并且本地控制单元可以仅配置为转发来自中心控制单元的指令。

在第二方面中，本发明涉及一种分配系统，其包括根据前述方面的任何实施方式的分配坞和至少一个移动储存系统。

因此，本发明提供了一种分配系统，其中产品可以快速且简单的方式重新分配和合并，而不需要建造大的仓库。因此，根据本方面的分配系统可在边远地区或者在具有有限可用空间或有限基础设施的地区中通过将至少一个移动储存系统连接到分配坞本身而在短时间内设立，使得产品和储存容器可在移动储存系统中、在移动储存系统之间和从移动储存系统重新分配和合并。

该至少一个移动储存系统可以优选地是车辆移动储存系统，可选地是安装在卡车拖车上的储存系统。车辆移动储存系统可以包括具有车轮的商用运输车辆，例如道路运输拖车。车辆移动储存系统还可以包括布置成承载船运容器的商用运输车辆。其也可以包括用于运输货物的较小货车或卡车。

移动储存系统可以包括船运容器。这种容器也被称为联运容器，并且在全世界范围内用于在全世界高效且安全地储存和运输货物。

移动储存系统优选地包括框架结构，该框架结构包括限定多个储存列的直立构件，储存容器可以竖直堆垛的方式一个在另一个的顶部上地储存在该储存列中。因此，来自分配坞的容器搬运车辆可以在列中取回和放置储存容器。框架结构可以布置在移动储存系统的平台上，该平台优选地还包括围绕框架结构的壁。

移动储存系统可以包括由框架结构支撑的第二轨道系统，其中，分配坞的第一轨道系统和移动储存系统的第二轨道系统可以通过接口(例如通过枢转连接布置)互连。

移动储存系统的框架结构可以基本上类似于现有技术的框架结构，尽管可以提供加强件以便确保第二轨道系统和储存列在移动储存系统的运输期间不错位或不变形。因此，框架结构可以包括形成直立构件和水平构件的型材，该直立构件和水平构件成形为比标准的非移动储存系统承受更高的应力和应变。例如，标准的现有技术框架结构通常可以仅被设计成搬运竖直负载，而移动储存系统中的框架结构可以设置有附加的加强件，以搬运在运输期间施加在框架结构上的水平负载，例如来自向心加速度的负载。框架结构还可以通过悬挂连接到移动储存系统的周围结构而被支撑，以便防止在运输期间移动储存系统中的振动和运动导致疲劳和过度负载。

由于运输期间和操作期间可能需要承受移动储存系统和分配坞的不规则的负载、高度和对准，所以这些框架结构和轨道系统可以配置有加强件，以使其比通常更精密并配置为极其精确的现有技术系统更坚固。这种加强可能需要上述措施中的任何一种。框架系统上的外部负载还可能需要轨道系统的导轨可能变得弯曲，因此，配置为在坞和移动储存系统的轨道系统上操作的容器搬运车辆可能还需要更坚固的结构。

在某些实施方式中，移动储存系统的框架结构以及因此第二轨道系统布置在使得储存容器可沿着移动储存系统的整个高度堆叠的高度处。这可能是有利的，因为移动储存系统的整个高度可以用于储存储存容器。在这种实施方式中，移动储存系统可以包括可移除的顶部，例如油布盖、可移除的板或可伸缩的遮篷，其可被快速打开，从而提供对下面的储存容器的存取。

容器搬运车辆通常配置为在遮蔽环境中操作，因此，如果移动储存系统的整个高度用于储存列，则分配坞应当优选地包括覆盖移动储存系统的顶盖，或者其可以位于足够大以覆盖移动储存系统的顶盖的下面。在其他实施方式中，移动储存系统可以包括可被升高以使得容器搬运车辆在其下方操作的顶盖。

在其他实施方式中，框架结构以及因此移动储存系统的第二轨道系统可以布置在移动储存系统的顶盖下方的高度处，使得容器搬运车辆可以在移动储存系统的顶盖下方操作。尽管这些实施方式允许使用更少的空间来储存在移动储存系统中，但是由于不需要在分配坞处提供顶盖或升高移动储存系统的顶盖，所以其允许移动储存系统和分配坞之间的更快速且更简单的连接。

移动储存系统可以包括第二轨道系统，该第二轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道的网格，该第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在第一方向上移动穿过框架结构的顶部，该第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向的第二方向上的移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统分成多个网格单元。

坞的第一轨道系统和该至少一个移动储存系统的第二轨道系统具有相同的规格，并且当通过该至少一个接口的导轨互连时可以形成操作区域，其中，操作区域包括移动储存区域和分配区域，并且其中，分配区域小于该至少一个移动储存系统的移动储存区域。

操作区域可以被定义为一旦移动储存系统的第二轨道系统和坞的第一轨道系统已经互连，容器搬运车辆就可在其上操作的整个区域。移动储存区域可以被定义为由第二轨道系统直接在移动储存系统的储存列上方形成的区域。分配区域可以被定义为直接在坞的第一轨道系统以及将坞的第一轨道系统连接到移动储存系统的第二轨道系统的任何接口下方的区域。

分配坞的坞可以包括比该至少一个移动储存系统中的任何一个少的用于储存容器的储存空间。在某些实施方式中，分配坞不包括用于储存容器的储存空间。

因此，通过提供分配区域小于移动储存区域的分配系统，提供了一种系统，其中更小的分配中心可服务于移动储存系统，从而允许成本有效、快速和简单地提供用于在各种位置的移动储存系统之间的储存容器的分配设施。

通过接口连接的坞的面和该至少一个移动储存系统的面在宽度上可以对应，使得第一轨道系统包括与接口的导轨平行的轨道的行数和第二轨道系统的与接口的导轨平行的轨道的行数相同的数量。

分配坞可以包括至少两个单独的接口，其配置为将第一导轨系统连接到至少两个移动储存系统的至少两个单独的第二轨道系统。

分配系统可以包括分配坞，该分配坞包括至少两个单独的接口，该至少两个单独的接口配置为将第一轨道系统连接到至少两个移动储存系统的至少两个单独的第二轨道系统。因此，可在至少两个移动储存系统之间分配储存容器，每个移动储存系统连接到分配坞。

分配系统可以包括移动储存系统和第二移动储存系统，该移动储存系统包括配置为将其第二轨道系统连接到坞的第一轨道系统的接口，该第二移动储存系统包括配置为将其第二轨道系统连接到第一移动储存系统的第二轨道系统的接口。因此，即使分配坞仅具有足以一次直接连接到一个移动储存系统的接口容量，移动储存系统也可以互连。

在第三方面中，本发明涉及一种操作根据前述实施方式中的任一个的分配系统的方法，包括以下步骤：

-将至少一个移动储存系统布置在距分配坞的第一轨道系统预定距离处，

-使用该至少一个接口连接移动储存系统的第二轨道系统和第一轨道系统，使得该至少一个容器搬运车辆可从移动储存系统取回储存容器。

因此，本发明提供了一种以快速且简单的方式在分配系统中、在移动储存系统之间以及从移动储存系统到分配坞分配储存容器和产品的方法，而不需要建造大的分配仓库。因此，产品的分配可在边远地区或在具有有限可用空间或有限基础设施的地区中通过将至少一个移动储存系统连接到分配坞并执行上述步骤而在短时间内设立的系统中进行。

该方法还可以包括以下步骤：

-将第二移动储存系统布置在距第一轨道系统预定距离处，

-使用第二接口连接第二移动储存系统的第二轨道系统和第一轨道系统，使得该至少一个容器搬运车辆可在第一轨道系统和移动储存系统上以及在第一轨道系统和移动储存系统之间操作，

-使用至少一个容器搬运车辆在该至少两个移动储存系统之间转移储存容器。

该方法还可以包括以下步骤：

-将第二移动储存系统布置在距第一轨道系统预定距离处，

-使用布置在第一移动储存系统或第二移动储存系统上的接口将第二移动储存系统的第二轨道系统与第一移动储存系统的第二轨道系统连接，使得该至少一个容器搬运车辆可在坞的第一轨道系统和移动储存系统的第二轨道系统上以及在坞的第一轨道系统和移动储存系统的第二轨道系统之间操作，

-使用该至少一个容器搬运车辆在该至少两个移动储存系统之间转移储存容器。

该方法还可以包括以下步骤：

-向本地控制单元提供关于该至少一个移动储存系统中的储存容器的尺寸、布局和放置的信息；

-向本地控制单元提供关于该至少一个移动储存系统中的储存容器的重新分配的信息。

该方法还可以包括以下步骤：

-使用本地控制单元处理所述信息，并且对容器搬运车辆产生命令以相应地移动储存容器，

-使用控制单元确定在该至少两个移动储存系统之间转移哪些储存容器。

在分配坞包括机器人拾取器的方面中，该方法可以包括以下步骤：

-将多个储存容器临时定位在机器人拾取器附近，

-通过在该多个储存容器之间拾取产品来将产品合并到储存容器中。

重新分配中心可以包括存取站，并且该方法可以包括以下步骤：

-将储存容器从该至少一个移动储存系统转移到存取站。

再分配中心可以包括机器人拾取器，并且该方法可以包括以下步骤：

-将多个储存容器临时定位在机器人拾取器附近，

-通过在该多个储存容器之间拾取产品来将产品合并到储存容器中。

在以下描述中，仅通过实例的方式引入许多具体细节，以提供对所要求保护的分配坞、系统和方法的实施方式的充分理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其他部件、系统等来实践这些实施方式。在其他情况中，没有示出或没有详细描述公知的结构或操作，以避免使所公开的实施方式的各方面模糊。

附图说明

以下附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式来描述这些实施方式，其中：

图1是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的透视图。

图2是现有技术的容器搬运车辆的透视图，其具有用于在其中承载储存容器的居中布置的腔。

图3是现有技术的容器搬运车辆的透视图，其具有用于在下面承载储存容器的悬臂。

图4是本发明的分配坞的实施方式的示意性剖视图，该分配坞位于顶盖下方并且连接到拖车形式的移动储存系统，从而形成分配系统。

图5A是本发明的分配坞的实施方式的示意性鸟瞰图，该分配坞包括存取站并且连接到拖车形式的移动储存系统，从而形成分配系统。

图5B是具有与图5A所示的实施方式的布局类似的布局的分配坞和移动储存系统的内部的示意性透视图。

图6是本发明的分配坞的实施方式的示意性鸟瞰图，该分配坞包括两个机器人拾取器和两个单独的接口，每个接口连接到移动储存系统，从而形成分配系统。

图7是本发明的分配坞的实施方式的示意性鸟瞰图，该分配坞经由接口连接到第一移动储存系统，并且其中，第一移动储存系统经由接口连接到第二移动储存系统，其中，第二移动储存系统经由接口连接到第三移动储存系统。

图8A是本发明的分配坞的示意性鸟瞰图，该分配坞经由两个单独的接口连接到位于坞的相对侧上的移动储存系统，从而形成分配系统，并且其中，坞仅包括用于储存一个容器搬运车辆的空间。

图8B是如图8A所示的本发明的分配坞和系统的剖视图，其中用于容器搬运车辆的顶盖和遮蔽装置是可见的。

图9是示出了本发明的方法的步骤的示意性流程图。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应理解，附图不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。

坞400的框架结构403可以根据以上结合图1至图3描述的现有技术的框架结构100来构造，虽然包括比所示框架结构100少得多的列，即，包括一组直立构件404和由直立构件404支撑的一组水平构件406，并且框架结构403还包括在X方向和Y方向上的上轨道系统608。

框架结构403还可以包括以储存列405的形式设置在构件404、406之间的储存隔室，其中储存容器106可以堆垛407的形式堆叠在储存列405内。

移动储存系统701、702、703的框架结构700也可以根据以上结合图1至图3描述的现有技术的框架结构100来构造，虽然包括比所示框架结构100少的列。此外，框架结构700可以包括附加的加强装置和悬挂，以便保护结构700免受在运输期间施加的负载和振动。

除了有限数量的直立构件，例如，少于500个，优选地少于250个并且可以少于100个之外，坞400中的框架结构403可以适于使得其不允许储存储存容器106或者仅允许储存非常有限数量的储存容器106。类似地，移动储存系统701、702、703中的框架结构700可以适于装配在标准化的道路运输拖车或船运容器内，并且因此仅储存与这种移动储存系统的体积允许的一样多的储存容器。

现在将参考图4更详细地讨论根据本发明的分配坞1000和分配系统800的一个实施方式。此图示出了在坞400的第一轨道系统608上操作的容器搬运装置301。在此实施方式中，分配坞1000形成为塔，其在分配系统800内提供平台，其中第一轨道系统608布置在平台结构的顶部上，使得第一轨道系统将与其布置成连接到的移动储存系统701的第二轨道系统708处于同一水平高度。在图4所示的实施方式中，坞400不包括第一轨道系统608下面的用于储存储存容器106的空间。然而，由于容器搬运车辆301具有悬臂结构，所以储存容器106仍然可由其临时放置在平台的顶部上。在此实施方式中，储存容器106可以布置在第一轨道系统608的网格单元622中，但是仅布置到使得悬臂容器搬运车辆301能够绕过储存容器106的程度，即，优选地，不多于两个储存容器106布置在坞400上。

尽管图4是坞400的剖视图，但是将理解，第一轨道系统608可以包括轨道网格，容器搬运车辆201、301可以在该轨道网格上彼此通过。图4中也未示出的是壁或围栏，其可以围绕坞400的第一轨道系统608、接口609和移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708布置，以便防止容器搬运车辆201、301的组合轨道系统的任何部分掉落。壁或围栏可以是形成延伸到轨道系统608、708上方的水平的坞400和移动储存系统701、702、703的壁的一部分的结构，或者其可以是在坞400连接到移动储存系统701、702、703的过程中安装的结构。

图4中的移动储存系统701示出为包括到达移动储存系统701的最大范围的储存列105。因此，可以充分利用移动储存系统701的储存容量。分配系统800可以包括覆盖该区域的工作部分或大部分的遮篷。例如，本文未示出的可移除顶盖可以布置在第二轨道系统708上方，并且一旦移动储存系统701已经布置成邻近坞400，就可将顶盖移除。这种顶盖可由油布、固定板或其他允许快速移除顶盖的可伸缩装置制成。在其他实施方式中，顶盖可由更永久的材料制成，例如装配到支撑结构的瓦片和顶板。

由于图4中的实施方式包括移动储存系统701和坞400，而没有布置在轨道系统608上方的壳体，从而允许用于容器搬运车辆201、301在其下方操作的空间，所以有利的是将其定位在有顶盖的环境中，如图中示意性地示出的。例如，这可以是仓库或仓库的装卸区域，使得容器搬运车辆201、301在其上操作的移动储存系统701、702、703的整个轨道系统被保护而不受环境影响。

一旦移动储存系统701、702、703已经以预定距离布置在坞400附近，坞400的第一轨道系统608上的该至少一个接口609就连接到移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708上的接口609，从而允许容器搬运装置201、301从坞400移动到移动储存系统701、702、703并且在其上开始操作。允许两个轨道系统608、708之间快速连接的接口609尤其从W02020/074257中已知。预定距离可以由该至少一个接口609的长度和构造来确定。

该至少一个接口609可以包括允许在坞400的第一轨道系统608和移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708之间的快速联接的伸缩接头或枢转连接布置。接口伸缩接头或枢转连接件可以从坞400的第一轨道系统608延伸到移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708的另一个接口609，或者反之亦然。枢转连接布置可以是优选的，因为其允许两个轨道系统608、708之间的快速且可靠的连接，同时考虑到坞400的轨道系统608、708和移动储存系统701、702、703之间的潜在的高度差。

图4示意性地示出了与分配坞1000连接的本地控制单元500。本地控制单元500可以集成到坞400中，使得其配置为对在轨道系统608、708上操作的容器搬运车辆201、301发送和接收信号，例如，通过布置在第一轨道系统608上方的合适位置处的天线，从而确保在车辆201、301的操作期间与其无线连接。本地控制单元500还可以具有布置在可接近的地面层水平处的屏幕或类似的人机界面，允许人类操作者与本地控制单元500交互。这可以是例如收集订单或包裹的客户。接口也可以布置在移动储存系统701、702、703上。

关于要连接到分配坞1000的移动储存系统701、702、703中的储存容器106的尺寸、布局和放置的信息能以各种不同的方式提供给本地控制单元500。其可以通过因特网链路从中心控制单元501提供，或者该信息可以使用存储器储存单元在分配坞1000的本地控制单元500上载。一旦本地控制单元500已经接收到信息，并且坞400的轨道系统608、708和移动储存系统701、702、703连接，容器搬运车辆201、301就将能够基于来自本地控制单元500的命令开始操作。

提供给本地控制单元500的信息可以包括关于在移动储存系统701、702、703内或在连接到坞400的两个移动储存系统701、702、703之间重新分配储存容器106的指令。例如，中心控制单元500可以指示一定数量的容器106从第一移动储存系统701、702、703转移到第二移动储存系统701、702、703。在分配坞1000包括存取站401或机器人拾取器402的实施方式中，该指令可能需要产品由机器人拾取器402或在存取站401处的人合并在储存容器106中。在这种实施方式中，本地控制单元500还将配置为向存取站401处的机器人拾取器402或人提供关于哪些产品将在储存容器106之间被拾取的指令。

在图4中示意性地示出为位于物理上远离分配坞1000的另一位置的中心控制单元501通常经由因特网连接而连接到本地控制单元500。在具有可靠的因特网连接的区域中，可能优选的是，中心控制单元501接收和处理关于分配坞1000的信息，例如容器搬运车辆201、301的布局、数量和接口609的数量，以及关于移动储存系统701、702、703的信息，例如储存容器106的尺寸、布局和放置。中心控制单元501因此可以配置为向本地控制单元500提供关于分配系统800的操作的命令，使得本地控制单元500仅转发来自中心控制单元501的信号，实际上经由云服务操作分配系统800。在不能保证可靠的因特网连接的区域中，可能优选的是，本地控制单元500处理上述信息，独立地操作分配系统800。

将理解，如参考图4解释的本地控制单元500和中心控制单元501的各种布置同样适用于本发明的所有实施方式，包括图5至图8中所例示的那些。

图5A以鸟瞰透视图示出了分配坞1000和移动储存系统701、702、703经由三个接口609的连接。每个接口609包括在每个轨道系统608、708的至少两个平行轨道之间的连接，从而允许容器搬运车辆201、301在坞400的轨道系统608、708和移动储存系统701、702、703之间穿过。由于轨道可以形成有两对导轨，所以可能仅需要四个轨道以便形成如图5A中示意性示出的三个接口609。在本发明的其他实施方式中，代替由四个轨道组成的三个接口609，可以布置包括一个具有导轨的跳板结构的一个接口609，以便为容器搬运车辆201、301提供三条路线以沿着其行进。

图5A示出了坞400的表面区域，在本文称为分配区域DA，其小于移动储存系统702的表面区域，在本文称为移动储存区域MA。组合分配区域DA和移动储存区域MA与接口的表面区域一起形成操作区域OA，即，容器搬运车辆201、301可在那里操作的组合轨道系统608、708的整个区域。分配区域DA可以高达移动储存区域MA的尺寸的至少一半。移动储存区域MA的尺寸可以变化，但是其通常受限于标准道路运输拖车或标准船运容器的尺寸限制。优选地，分配区域DA可以至多是移动储存区域MA的尺寸的三分之一。更优选地，分配区域DA可以至多是移动储存区域MA的尺寸的四分之一。

在坞400包括用于储存容器106的储存空间的实施方式中，其通常可以限制为小于其配置为连接到的任何移动储存系统701、702、703中的储存空间的数量。因此，分配坞1000可以用作货物的拾取点或交付点，该货物在从移动储存系统701、702、703转移或转移到移动储存系统701、702、703并且运输到坞400或从坞400运走之后或之前临时储存在其中。通常，坞400将具有小于移动储存系统701、702、703的一半数量的用于储存容器106的可用储存空间。用于移动储存系统701、702、703中的储存容器106的空间的数量可以变化，但是其通常受限于标准道路运输拖车或标准船运拖车的体积约束。优选地，坞400可以至少包括用于多个储存容器106的三分之一的空间，作为移动储存系统701、702、703。甚至更优选地，坞400可以至少包括用于多个储存容器106的四分之一的空间，作为移动储存系统701、702、703。

图5A和图5B示意性地示出了本发明的另一实施方式，其中分配坞1000设置有覆盖其第二轨道系统708的顶盖，该顶盖布置在轨道系统708上方的水平处，该顶盖允许容器搬运车辆201、301在遮蔽环境中操作。图5B以透视图示意性地示出了以道路运输拖车形式连接到坞400的移动储存系统702，其也具有布置在其第二轨道系统708上方的水平处的顶盖，该顶盖允许容器搬运车辆201、301在遮蔽环境中操作。尽管图5B所示的布置可以留下较少的储存空间用于储存在移动储存系统702的列中，因为容器搬运车辆201、301四处移动所需的空间占据了储存系统70的部分高度，但是这种布置便于在诸如覆盖整个移动储存系统702的顶盖的基础设施不可用的区域中连接到坞400。

还可以想到，移动储存系统702的顶盖和上壁可以是可延伸的，使得在到达坞400时，顶盖可以向上延伸，以便为容器搬运车辆201、301提供空间，以在遮蔽环境中在网格上操作。坞400的顶盖和壁以及移动储存系统702的顶盖可以有利地布置成物理地连接，以便当在组合轨道系统608、708上操作时形成一个用于容器搬运车辆201、301的遮蔽环境。面向朝向移动储存系统702的连接侧的坞400的壁可以包括门，以便形成开口，容器搬运车辆201、301可以在该开口处穿过到达移动储存系统701、702、703。

图5A和图5B中的分配坞1000还包括存取站401，其配置为允许储存容器106被呈现用于拾取产品。众所周知，储存容器106可以通过第一轨道系统608中的端口列降低到邻近存取站401并且被传送到存取站401。因此，人可以将货物拾取到存在于分配坞1000的存取站401处的储存容器106中或从其中取出。分配坞1000因此可以用作用于储存在移动储存系统702中的包裹或其他货物的拾取点。分配坞1000可布置在固定位置，在该位置其可连接到运输到坞400的移动储存系统701、702、703。消费者因此可以在分配坞1000的存取站401处收集或交付产品。为了补充消费者经由拾取点可存取的产品的库存，可以简单地更换移动储存系统701、702、703。在其他方面中，在坞400本身配置为储存储存容器106的情况下，其可以通过与移动储存系统701、702、703连接较短的时间段来补充。存取站401也可以配置为可连接到分配坞1000的模块化单元。

将理解，如图5B所示的将分配坞1000配置为具有存取站401和顶盖适用于分配坞1000的所有其他实施方式，包括图4、图5A和图6至图8中所例示的那些。

图6是连接到一个分配坞1000的两个移动储存系统701的鸟瞰图。示出了在分配系统800的组合轨道系统608、708上操作的两个悬臂容器搬运车辆301。两个移动储存系统701示出为道路运输拖车，其后端面向坞400并且通过三个接口609各自连接到坞400的轨道系统608。因此，这种配置允许储存容器106在两个移动储存系统701之间移动。

另外，图6中的分配坞1000示出为包括两个机器人拾取器402，其配置为在布置在坞400的轨道系统608水平处的储存容器106之间拾取产品。第一轨道系统608上的两个黑色正方形代表机器人拾取器402中的一个在它们之间拾取的两个储存容器106。尽管分配坞1000示出为具有两个机器人拾取器402，但是在许多情况下其可以仅需要一个。还可以想到，机器人拾取器403不在布置在轨道系统608内的储存容器106之间拾取，而是可放置在分配坞1000的一个或多个存取站401处。对于包括悬臂机器人301的分配坞1000，如图6所示，用于拾取的储存容器106也可以放置在坞400的平台上的轨道系统608的外部或坞400的网格单元622中。

在机器人拾取器402在位于轨道系统608中的储存容器106之间或者在放置在轨道系统608的外部的储存容器106之间拾取的实施方式中，机器人拾取器402优选地布置在与坞400的第一轨道系统608处于相同高度的平台结构上。机器人拾取器402因此也可以由分配坞1000的顶盖覆盖。

将理解，如参考图6解释的具有一个或多个机器人拾取器402的分配坞1000的各方面同样适用于包括图4、图5、图7和图8所示的那些的本发明的所有实施方式。

图7是示出了通过两个接口609连接到例示为道路运输拖车的第一移动储存系统701的分配坞1000的另一鸟瞰图。在此实施方式中，一个悬臂容器搬运车辆301和一个腔容器搬运车辆201示出为在分配系统800的组合轨道系统608、708上协作地操作。例示为另一道路运输拖车的第二移动储存系统701示出为通过两个接口609连接到第一移动储存系统701。第二移动储存系统701具有布置在纵向侧面处而不是如前所示布置在系统的纵向端部处的接口609。在移动储存系统701、702、703的侧面具有接口609可能是有益的，特别是对于车载系统来说，因为将车辆操纵到与另一接口609并排的位置中可能比倒退到接口609更容易。此外，在移动储存系统701、702、703旁边具有更多的用于接口609的空间，特别是纵向形式的那些，例如船运容器或拖车车辆，从而潜在地允许容器搬运车辆201、301之间有更多的路线选择。

例示为输送卡车的第三移动储存系统703示出为连接到第二移动储存系统701的第二接口609。输送卡车703或更小的车辆通常可以具有低于拖车的高度，并且因此分配系统800可以包括升降平台715或其他高度调节装置以便升高卡车，使得其轨道系统708的高度与另一个移动储存系统701、702或400的轨道系统708对准。这种高度调节装置715也可以布置成用于其他移动储存系统701、702、703，例如道路运输拖车，以便其在坞400的高度处对准。在其他变型中，坞400可以包括高度调节装置，以便使其与移动储存系统701、702、703的高度对准。移动储存系统701、702、703本身也可以包括高度调节装置和稳定装置，以便其轨道系统708布置在所需高度处，具有所需倾斜度和所需稳定性，以便容器搬运车辆201、301能够高效地且以最大容量操作。

坞400本身还可以布置有高度调节装置，例如伸缩式直立构件，或者支撑第一轨道系统608的平台可以相对于坞400的下部升高。因此，坞400和第一轨道系统608可以在水平方向上调节，以便与移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708对准。

在某些实施方式中，还可以设置水平调节装置，以便在X和/或Y方向上调节坞400的第一轨道系统608，从而微调第一轨道系统608与移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708的对准。这种水平调节装置可以包括第一轨道系统608布置在其上的平台，该平台通过使用齿条和小齿轮系统或其他合适的调节装置而可相对于坞400移动。

布置成用于在两个移动储存系统701、702、703之间连接的接口609可以与布置成用于在坞400的轨道系统608、708和移动储存系统701、702、703之间连接的那些接口基本上类似。提供其中第一移动储存系统和第二移动储存系统701、702、703能够独立于坞400经由接口609连接的分配系统800的优点是分配坞1000的尺寸可以保持到最小。如图7中例示的，坞400恰好足够大以容纳被送出以在分配系统800上操作的悬臂车辆301和腔车辆201。或者，图7中的分配坞1000可包括两个悬臂车辆301，每个面向不同的方向，从而允许存取移动储存系统701、702、703上的所有储存容器106。

如在前述实施方式中一样，任何移动储存系统701、702、703可以包括顶盖和壁，其配置为可延伸以覆盖由分配坞1000或任何其他移动储存系统701、702、703之间的接口609形成的系统的部分。

将理解，图7所示的移动储存系统701、702、703上的接口609的布置以及如参考图7描述的用于移动储存系统701、702、703和/或坞400的高度调节装置的使用同样适用于本发明的所有实施方式，包括在图4、图5、图6和图8中例示的那些。

图8A和图8B分别在鸟瞰图和剖视图中示出了分配坞1000和两个移动储存系统701的另一实施方式，这两个移动储存系统具有沿着其纵向侧面布置的接口609。这些图8的实施方式中的坞400被减小到最小尺寸；仅包括用于一个容器搬运车辆201的空间，而不包括用于储存容器106的空间。因此，此实施方式提供了具有低投资成本并且甚至可以部署到这样的区域的分配坞1000，在该区域有利的是，具有用于在移动储存系统701、702、703之间重新分配储存容器106的分配系统800。

图8B中的分配坞1000的剖视图进一步示意性地示出了坞400可以如何包括铰接板，当坞400未连接到移动储存系统701、702、703时，该铰接板用作壁，并且当坞400连接到移动储存系统701、702、703时，该铰接板可被升高，从而用作轨道系统608、708的接口609部分上方的顶盖。也可以提供壁来遮蔽由油布盖或板形式的接口609形成的系统的部分，该油布盖或板可从铰接的顶盖缩回。

图9是例示了分配系统800的操作中的步骤的流程图，包括：

-将移动储存系统701、702、703布置在距第一轨道系统608预定距离处。此操作可以手动地执行，例如由驾驶具有移动储存系统701、702、703的道路运输拖车的人执行，或者可以优选的是，移动储存系统701、702、703具有自主驱动系统，其配置为将移动储存系统701、702、703移动希望的距离，使得第一轨道系统608的接口609可与移动储存系统701、702、703连接。其还可能需要在竖直方向上操纵或调节分配系统800的任何部分的倾斜度，例如使用高度调节装置将移动储存系统701、702、703或坞400调节到希望的高度。

-使用该至少一个接口609连接移动储存系统701、702、703的第二轨道系统708和坞400的第一轨道系统608，使得该至少一个容器搬运车辆201、301可从移动储存系统701、702、703取出储存容器106。

-向本地控制单元500提供关于移动储存系统701、702、703的信息的步骤可以在移动储存系统701、702、703和坞400已经以先前关于图4描述的任何变型连接之前、同时或之后执行。一旦信息已经由本地控制单元500或中心控制单元501处理，操作区域OA已经被确定并且轨道系统608、708被连接，容器搬运车辆201、301就可从坞400移动经过接口609并且开始在移动储存系统701、702、703上操作。

-容器搬运车辆201、301在移动储存系统701、702、703上的操作可以以其最简单的形式包括在所述移动储存系统701、702、703中重新布置储存容器106。在其他变型中，该操作可能需要从分配坞1000或移动储存系统701、702、703取回储存容器106以便：

○呈现在存取站401处，这可能需要从储存容器106拾取产品

○临时储存在坞400处，

○由机器人拾取器402在坞400处拾取，或者

○在多个移动储存系统701、702、703之间转移。

-如前所述，与上述操作中的任何操作相关的命令通常将由中心控制单元501提供，该中心控制单元保持对分配系统800中的储存容器106的监督，和/或其将例如通过使用与移动储存系统701、702、703一起提供的存储器单元来手动地提供给本地控制单元500

在前述说明书中，已经参考说明性实施方式描述了根据本发明的分配坞1000、分配系统800和方法的各个方面。为了解释的目的，阐述了具体的数量、系统和配置，以便提供对系统及其工作的充分理解。然而，本说明书不旨在以限制性的意义来解释。对于所公开的主题所属领域的技术人员来说显而易见的说明性实施方式的各种修改和变化以及系统的其他实施方式被认为落入本发明的范围内。

附图标记的列表

Claims (26)

1.一种分配坞(1000)，包括：

-坞(400)，用于搬运和提供对移动储存系统(701、702、703)的储存容器(106)的存取，所述坞(400)包括直立构件(404)的框架结构(403)和布置在所述框架结构(403)的所述直立构件(404)上的第一轨道系统(608)，所述第一轨道系统包括一组平行轨道(410、411)，所述一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆(201、301)在方向(X、Y)上横跨所述框架结构(403)的顶部移动，

-至少一个容器搬运车辆(201、301)，配置为在所述第一轨道系统(608)上操作，

-至少一个接口(609)，包括一组平行导轨，所述一组平行导轨配置为将所述坞(400)的所述第一轨道系统(608)连接到所述移动储存系统(701、702、703)的第二轨道系统(708)，使得所述容器搬运车辆(201、301)可从所述移动储存系统(701、702、703)取出储存容器(106)。

2.根据权利要求1所述的分配坞(1000)，其中，所述第一轨道系统(608)包括第一组平行轨道(410)和第二组平行轨道(411)的网格，所述第一组平行轨道布置成引导所述容器搬运车辆(201、301)在第一方向(X)上横跨所述框架结构(404)的顶部移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道(110)以引导所述容器搬运车辆(201、301)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道(410、411)将所述第一轨道系统(608)分成多个网格单元(422)。

3.根据任一前述权利要求所述的分配坞(1000)，其中，所述第一轨道系统(608)包括用于将所述第一轨道系统(608)连接到两个不同的移动储存系统(701、702、703)的两个接口(609)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述分配坞(1000)包括本地控制单元(500)，所述本地控制单元配置为接收和处理关于至少一个所述移动储存系统(701、702、703)中的储存容器(106)的尺寸、布局和放置的信息，使得所述至少一个容器搬运车辆(201、301)能在至少一个所述移动储存系统(701、702、703)的第二轨道系统(708)上操作。

5.根据权利要求4所述的分配坞(1000)，其中，所述本地控制单元(500)配置为连接到中心控制单元(501)，其中，所述中心控制单元(501)生成用于至少部分地操作所述分配坞(1000)的指令。

6.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)是所述分配坞(1000)内的岛，所述岛包括所述框架结构(404)以限定列(405)，所述列配置为从所述至少一个容器搬运车辆(201、301)接收所述储存容器(106)。

7.根据权利要求6所述的分配坞(1000)，其中，所述列(405)中的至少一部分能用作所述储存容器(106)的堆垛的储存列(405)。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)在所述接口(609)的所述导轨的方向上包括不超过十二个列(405)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述坞(400)包括布置在所述第一轨道系统(608)的水平下方的水平处的存取站(401)，用于允许存取由所述至少一个容器搬运车辆(201，301)输送到所述存取站(401)的储存容器(106)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述接口(609)包括突出凸形部件，所述突出凸形部件设置有用于所述至少一个容器搬运车辆(201、301)沿着第二轨道系统(708)移动的导轨，并且所述凸形部件配置为连接到所述第二轨道系统(708)，所述第二轨道系统包括接收凹形部件，所述接收凹形部件包括凹部。

11.根据权利要求10所述的分配坞(1000)，其中，所述突出凸形部件包括铰接到所述坞(400)的跳板，所述跳板设置有导轨，用于所述至少一个容器搬运车辆(201、301)沿着该导轨移动。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的分配坞(1000)，其中，所述接口(609)包括接收凹形部件，所述接收凹形部件包括凹部，所述凹部配置为与突出凸形部件连接，所述突出凸形部件设置有用于第二轨道系统(708)的所述至少一个容器搬运车辆(201、301)的导轨。

13.一种分配系统(800)，包括根据前述权利要求中任一项所述的分配坞(1000)和至少一个移动储存系统(701、702、703)。

14.根据权利要求13所述的分配系统(800)，其中，所述至少一个移动储存系统(701、702、703)是车辆移动储存系统(701、702、703)，可选地是安装有储存系统的卡车拖车。

15.根据权利要求13或14所述的分配系统(800)，其中，所述至少一个移动储存系统(701、702、703)包括框架结构(700)，所述框架结构包括限定多个储存列(705)的直立构件(704)，储存容器(106)能以竖直堆垛(707)的方式一个在另一个的顶部上地储存在所述储存列中，并且所述第二轨道系统(708)包括第一组平行轨道(710)和第二组平行轨道(711)的网格，所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆(201、301)在第一方向(X)上横跨所述框架结构(700)的顶部移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道(710)以引导所述至少一个容器搬运车辆(201、301)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道(710、711)将所述轨道系统(708)分成多个网格单元(722)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述坞(400)的所述第一轨道系统(608)和所述至少一个移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)具有相同的规格，并且当通过至少一个接口(609)的导轨互连时形成用于所述至少一个容器搬运车辆(201、301)的操作区域(OA)，其中，所述操作区域(OA)包括移动储存区域(MA)和分配区域(DA)，并且其中，所述分配区域(DA)小于所述至少一个移动储存系统(701、702、703)的所述移动储存区域(MA)。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述分配坞(1000)的所述坞(400)包括比所述至少一个移动储存系统(701、702、703)中的任何一个少的用于储存容器(106)的储存空间。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述第一轨道系统(608)由所述坞(400)支撑在与所述至少一个移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)的水平对应的水平处，并且所述至少一个接口(609)的所述导轨在基本上水平的方向上从所述第一轨道系统(608)延伸到所述第二轨道系统(708)，或者从所述第二轨道系统(708)延伸到所述第一轨道系统(608)，以将所述第一轨道系统(608)的轨道链接到所述第二轨道系统(708)的轨道。

19.根据权利要求13至17中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述坞(400)的面和由所述接口(609)链接的所述至少一个移动储存系统(701、702、703)的面在宽度上对应，使得所述第一轨道系统(608)包括与所述第二轨道系统(708)的平行于所述接口(609)的所述导轨的行数相同数量的平行于所述接口(609)的所述导轨的行。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的分配系统(800)，其中，所述分配坞(1000)包括至少两个单独的接口(609)，所述至少两个单独的接口配置为将所述第一轨道系统(608)连接到至少两个移动储存系统(701、702、703)的至少两个单独的第二轨道系统(708)。

21.根据权利要求13至19中任一项所述的分配系统(800)，其中，第一移动储存系统(701、702、703)包括配置为将所述第一移动储存系统的第二轨道系统(708)连接到所述第一轨道系统(608)的接口(609)，并且第二移动储存系统(701、702、703)包括配置为将所述第二移动储存系统第二轨道系统(708)连接到所述第一移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)的接口(609)。

22.一种操作分配系统(800)的方法，所述分配系统是根据权利要求13至21中任一项所述的分配系统，包括以下步骤：

-将至少一个移动储存系统(701、702、703)布置在距所述坞(400)的所述第一轨道系统(608)预定距离处，

-使用至少一个接口(609)连接所述移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)和所述第一轨道系统(608)，使得所述至少一个容器搬运车辆(201、301)能从所述移动储存系统(701、702、703)取出所述储存容器(106)。

23.根据权利要求22所述的操作分配系统(800)的方法，包括以下步骤：

-将第二移动储存系统(701、702、703)布置在距所述第一轨道系统(608)预定距离处，

-使用第二接口(609)连接所述第二移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)和所述第一轨道系统(608)，使得所述至少一个容器搬运车辆(201、301)能在所述第一轨道系统(608)和所述移动储存系统(701、702、703)上以及在所述第一轨道系统和所述移动储存系统之间操作，

-使用所述至少一个容器搬运车辆(201、301)在至少两个移动储存系统(701、702、703)之间转移储存容器(106)。

24.根据权利要求23所述的操作分配系统(800)的方法，包括以下步骤：

-将第二移动储存系统(701、702、703)布置在距所述第一移动储存系统(701、702、703)预定距离处，

-使用布置在所述第一移动储存系统或所述第二移动储存系统(701、702、703)上的接口(609)将所述第二移动储存系统(701、702、703)的所述第二轨道系统(708)与所述第一移动储存系统的所述第二轨道系统(608)连接，使得所述至少一个容器搬运车辆(201、301)能在所述移动储存系统(701、702、703)的所述第一轨道系统(608)和所述第二轨道系统(708)上以及在所述移动储存系统的所述第一轨道系统和所述第二轨道系统之间操作，

-使用所述至少一个容器搬运车辆(201、301)在至少两个移动储存系统(701、702、703)之间转移储存容器(106)。

25.根据权利要求13至24中任一项所述的操作分配系统(800)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-向本地控制单元(500)提供关于所述至少一个移动储存系统(701、702、703)中的所述储存容器的尺寸、布局和放置的信息，

-向所述本地控制单元(500)提供关于所述至少一个移动储存系统(701、702、703)中的所述储存容器(106)的重新分配的信息。

26.根据权利要求25所述的操作分配系统(800)的方法，包括以下步骤：

-使用所述本地控制单元(500)处理所述信息并且对所述容器搬运车辆生成命令以相应地移动所述储存容器，

-使用所述本地控制单元(500)确定在所述第一储存系统(701、702、703)和所述坞(400)之间和/或在至少两个移动储存系统(701、702、703)之间转移哪些储存容器(106)。

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