CN116428977B - 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质 - Google Patents

基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116428977B
CN116428977B CN202310303843.8A CN202310303843A CN116428977B CN 116428977 B CN116428977 B CN 116428977B CN 202310303843 A CN202310303843 A CN 202310303843A CN 116428977 B CN116428977 B CN 116428977B
Authority
CN
China
Prior art keywords
measurement
strand
main cable
group
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310303843.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116428977A (zh
Inventor
代希华
唐茂林
李剑
刘双
袁成忠
王海磊
唐亮
王晓佳
李平利
邹勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Linliyukun Survey And Design Co ltd
Guangdong Bay Area Traffic Construction Investment Co ltd
Guangdong Provincial Highway Construction Co ltd
Southwest Jiaotong University
Poly Changda Engineering Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Linliyukun Survey And Design Co ltd
Guangdong Bay Area Traffic Construction Investment Co ltd
Guangdong Provincial Highway Construction Co ltd
Southwest Jiaotong University
Poly Changda Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Linliyukun Survey And Design Co ltd, Guangdong Bay Area Traffic Construction Investment Co ltd, Guangdong Provincial Highway Construction Co ltd, Southwest Jiaotong University, Poly Changda Engineering Co Ltd filed Critical Chengdu Linliyukun Survey And Design Co ltd
Priority to CN202310303843.8A priority Critical patent/CN116428977B/zh
Publication of CN116428977A publication Critical patent/CN116428977A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116428977B publication Critical patent/CN116428977B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质，包括沿主缆索股架设方向设置有至少一组测量组；对所述测量组进行自检校，并同时获取所述测量组的基础信息。本发明通过利用对测量组和测量响应组采集到的主缆索股中的各个架设索股多个不同状态时间段的数据进行分析，获得主缆索股中的各个架设索股之间的相对位置关系，继而推导出主缆索股中的各个架设索股相对高差，因此可以不考虑受环境因素对主缆索股中的各个架设索股的检测精度的影响，有效的保证了对主缆索股中的各个架设索股的测量精度。也即本发明有效的解决了现有技术中存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值数据困难的缺点。

Description

基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及悬索桥主缆架设施工技术领域，尤其涉及一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质。
背景技术
悬索桥主缆施工精度对全桥成桥状态的结构线形及受力有决定性的影响，传统的悬索桥主缆索股架设采用“垂度调整法”，“垂度调整法”一般都是通过检测两个或两个以上索股的相对高差，以实现对主缆索股的施工位置进行明确，但垂度调整须在夜间温度稳定、风速小、雨后3小时进行。对于复杂海洋气候条件下的大跨度悬索桥，风速相比内陆地区更大，整个时空温度场和风场条件很难满足，并且由于跨度大，即使风速满足12m/s的要求，索股的摆动位移也很大，现有测量设备很难满足要求。
采用现有测量技术进行悬索桥主缆架设施工过程中的线形测量，对环境条件要求苛刻，存在耗费人力和时间成本巨大的问题，并且人工测量不可避免的存在一定的误差，也难以实现实时采集获取索股线形数据等问题。因此现有测量技术手段受环境条件影响大，具体实施耗时、耗力，精度难以保证，导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值的数据困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值的数据困难缺点，而提出的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，包括：
沿主缆索股架设方向设置有至少一组测量组；
对所述测量组进行自检校，并同时获取所述测量组的基础信息；
其中，所述测量组的基础信息包括：测量组的各种测量参数、坐标信息；
将主缆索股中每两组需要测量的索股定义为目标索股，在两组所述目标索股上分别架设安装有至少一组测量响应组，所述测量响应组与所述测量组相互响应；
根据所述测量组的基础信息，进行构建测量坐标系；
根据构建的测量坐标系，并利用设置在目标索股上测量响应组，分别获取两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息；
根据两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息，分别推导出两组所述目标索股的测量坐标信息；
根据推导出的两组所述目标索股的测量坐标信息，进行相对垂度计算。
在一种可选的实施例中，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上任一点坐标。
在一种可选的实施例中，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上的圆心坐标。
在一种可选的实施例中，所述推导出两组所述目标索股的测量坐标信息的方法包括：采用多点拟合圆心坐标的方式。
在一种可选的实施例中，采用多点拟合圆心坐标的方式包括：
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程如式1所示
f(x,y)＝x2+ax+y2+by+c＝0 式1
则其圆心坐标为半径为/>
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位为测得圆曲线上的n个点，则由式1可知任一点的坐标(xi,yi)，都满足f(xi,yi)＝0,则可得误差方程为：
axi+byi+c＝-x2-y2 式2
当不同时序段的坐标信息点位数n≥3，则可结算出未知数a,b,c的唯一解或最小二乘解，将多个不同时序段的坐标信息点位的测量方程整理得到矩阵表达式：
Am＝l 式3
式3中：
根据间接平差或最小二乘原理可得未知参数解为：
根据式5解得a、b、c的值，代入至式1中，获得所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程，继而获得所述目标索股竖截面上的圆心坐标。
在一种可选的实施例中，所述测量组的测量方式包括：
采用激光、声波中一项或多项组合。
本发明第二方面提供了一种基于激光阵列主缆索股定位调测系统，采用了第一方面中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，所述定位调测系统包括：
激光阵列模组，所述激光阵列模组为测量组，所述激光阵列模组用于分别采集目标索股的坐标位置信息；
反光板，所述反光板为测量响应组，所述反光板用于所述激光阵列模组进行响应；
索股架设测量服务平台，所述索股架设测量服务平台与所述激光阵列模组交互相连，所述索股架设测量服务平台用于将采集目标索股的坐标位置信息进行采集分析；
数据管理服务器，所述数据管理服务器与所述索股架设测量服务平台交互相连，所述数据管理服务器用于保存采集到的测量数据和各类参数。
在一种可选的实施例中，所述定位调测系统采用B/S模式分层进行数据传输、控制和分析计算。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如第一方面中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法。
本发明的有益效果为：
本发明通过利用对测量组和测量响应组采集到的主缆索股中的各个架设索股多个不同状态时间段的数据进行分析，获得主缆索股中的各个架设索股之间的相对位置关系，继而推导出主缆索股中的各个架设索股相对高差，因此可以不考虑受环境因素对主缆索股中的各个架设索股的检测精度的影响，有效的保证了对主缆索股中的各个架设索股的测量精度，确保了悬索桥建设中，主缆施工线形与设计线形相符的要求。也即本发明有效的解决了现有技术中存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值数据困难的缺点。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法的整体流程示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种基于激光阵列主缆索股定位调测系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1和图2，本发明为了解决上述在背景技术中所描述的存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值的数据困难缺点，而提出来的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，所述定位调测方法通过设置至少一组用于测量用的测量组和与测量组相互响应的测量响应组，利用测量组与测量响应组之间进行相互响应，分别采集主缆索股中的各个架设索股的位置关系，而后对采集到的位置关系进行分析，得到各个架设索股的相对测量位置关系，继而得到主缆索股中的各个架设索股的相对位置高差。即本发明在对主缆索股中的各个架设索股进行测量定位时，不需要人工进行手动测量，减少了人工测量的误差因素。另外，本发明通过利用对测量组和测量响应组采集到的主缆索股中的各个架设索股多个不同状态时间段的数据进行分析，获得主缆索股中的各个架设索股之间的相对位置关系，继而推导出主缆索股中的各个架设索股相对高差，因此可以不考虑受环境因素对主缆索股中的各个架设索股的检测精度的影响，有效的保证了对主缆索股中的各个架设索股的测量精度，确保了悬索桥建设中，主缆施工线形与设计线形相符的要求。也即本发明有效的解决了现有技术中存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值数据困难的缺点。
具体的，本发明第一方面提供了一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，包括：
沿主缆索股架设方向设置有至少一组测量组；即可根据需要主缆索股中的需要检测架设索股数量在沿着主缆索股的架设方向进行设置测量组，所述测量组可以是固定在主缆索股架设方向上任一一处位置。在一种可行的实施例中，所述测量组设置在猫道或者猫道门架上。
对所述测量组进行自检校，并同时获取所述测量组的基础信息；其中，所述测量组的基础信息包括：测量组的各种测量参数、坐标信息；即测量组根据自身的架设位置、自身参数进行测量位置确定，对测量组的测量位置进行调试校准。
将主缆索股中每两组需要测量的索股定义为目标索股，在两组所述目标索股上分别架设安装有至少一组测量响应组，所述测量响应组与所述测量组相互响应；即对主缆索股中需要测量的架设索股进行数量确认，且在需要测量的架设索股上安装相应的与测量组相互响应的测量响应组，以便于利用测量组与测量响应组进行相互交互工作。
根据所述测量组的基础信息，进行构建测量坐标系；根据构建的测量坐标系，并利用设置在目标索股上测量响应组，分别获取两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息；即利用测量组的基础信息、以及测量组在主缆索股上的架设位置进行构建坐标系，而后通过测量组和测量响应组采集到需要测量的架设索股的坐标信息。
根据两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息，分别推导出两组所述目标索股的测量坐标信息；即根据通过测量组和测量响应组采集到需要测量的架设索股的坐标信息，因索股在架设后受风力等环境因素影响，在不同时序段下的架设索股位置也是不同的，因此通过测量组和测量响应组采集到同一个需要测量的架设索股的坐标信息是不同的，因此可以采集到多个不同位置的目标索股的坐标信息。而后根据多个坐标信息进行推导出需要测量的架设索股的竖截面的测量坐标信息。而后根据推导出的两组所述目标索股的测量坐标信息，进行相对垂度计算。在本实施例中，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上任一点坐标。需要说明的是，所述目标索股的竖截面是在沿主缆索股中的架设索股进行竖向切割，形成一个圆形截面。在此圆形截面上任意选取一点或多点进行确定主缆索股中目标索股的相对位置。
在本实施例中，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上的圆心坐标。在本实施例中，为了便于理解如何推导出两组所述目标索股的测量坐标信息的，在此以目标索股的竖截面上的圆心坐标进行举例，推导出两组所述目标索股的测量坐标信息包括：采用多点拟合圆心坐标的方式。
在本实施例中，为便于理解如何利用推导出两组所述目标索股的测量坐标信息的，具体的，采用多点拟合圆心坐标的方式包括：
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程如式1所示
f(x,y)＝x2+ax+y2+by+c＝0 式1
则其圆心坐标为半径为/>
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位为测得圆曲线上的n个点，则由式1可知任一点的坐标(xi,yi)，都满足f(xi,yi)＝0,则可得误差方程为：
axi+byi+c＝-x2-y2 式2
当不同时序段的坐标信息点位数n≥3，则可结算出未知数a,b,c的唯一解或最小二乘解，将多个不同时序段的坐标信息点位的测量方程整理得到矩阵表达式：
Am＝l 式3
式3中：
根据间接平差或最小二乘原理可得未知参数解为：
根据式5解得a、b、c的值，代入至式1中，获得所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程，继而获得所述目标索股竖截面上的圆心坐标。
在一种可选的实施例中，所述测量组的测量方式包括：采用激光、声波中一项或多项组合。即在本实施例中，所述测量组可以是采用光学发生器，测量响应组为反光板；所述测量组可以是声波发生器，则测量响应组为反音板。也即在本实施例中，可以采用光学检测出主缆索股中需要检测的架设索股位置，也可以采用声波返回进行检测。
在本实施例中，所述定位调测方法通过根据主缆索股中需要测量的架设索股数量进行设置用于测量用的测量组和与测量组相互响应的测量响应组，利用测量组与测量响应组之间进行相互响应，分别采集主缆索股中的各个架设索股(目标索股)的位置关系，而后对采集到的位置关系进行分析，得到各个目标索股的相对测量位置关系，继而得到主缆索股中的各个架设索股的相对位置高差。即本发明在对主缆索股中的各个架设索股进行测量定位时，不需要人工进行手动测量，减少了人工测量的误差因素。另外，本发明通过利用对测量组和测量响应组采集到的主缆索股中的各个架设索股多个不同状态时间段的数据进行分析，获得主缆索股中的各个架设索股之间的相对位置关系，继而推导出主缆索股中的各个架设索股相对高差，因此可以不考虑受环境因素影响对主缆索股中的各个架设索股的检测精度，有效的保证了对主缆索股中的各个架设索股的测量精度。也即本发明有效的解决了现有技术中存在受环境条件影响大导致实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差值的数据困难缺点。本发明在实施例大大降低了悬索桥主缆架设施工过程中，索股调测工作对环境条件的要求，降低了外野施工人员的工作强度，排除了人工测量的人为误差，有效地提升了索股调测的效率和精度。
在本实施例中，当主缆索股中需要检测的架设索股数量为两根时，可以选择两组测量组和两组或两组以上的测量响应组，两组测量组设置在主缆索股架设位置上，两组或两组以上的测量响应组分别一一对应设置于主缆索股中需要检测的两根架设索股上(即在主缆索股中需要检测的两根架设索股上分别设置一组或一组以上的测量响应组)，两组测量组通过测量响应组分别监测主缆索股中需要检测的两根架设索股的坐标位置信息。
另外，在本实施例中，本发明还可以通过对测量组和测量响应组采集主缆索股架设施工线形测量数据，而后利用主缆素股架设施工基准索股(可由前期进行确定)线形测量数据对架设索股(即为目标索股)与之间同一时刻的数据进行分析，获得主缆索股中的各个架设索股之间的瞬时相对位置关系，继而推导出主缆索股施工中各个架设索股的相对高差，确保了悬索桥建设中，主缆施工线形与设计线形相符的要求；因为基准索股与架设股的在本发明系统中是同步测量的，因此可以不考虑受环境因素对主缆索股中的各个架设索股的检测精度的影响，有效的保证了主缆索股中的各个架设索股的线形测量精度。也即本发明有效的解决了现有技术中存在受环境条件影响大，实时采集主缆索股中各个架设索股之间相对高差数据困难的缺点。
参照图1和图2，本发明第二方面提供了一种基于激光阵列主缆索股定位调测系统，采用了第一方面中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，所述定位调测系统包括：
激光阵列模组，所述激光阵列模组为测量组，所述激光阵列模组用于分别采集目标索股的坐标位置信息；即所述激光阵列模组受控实时采集目标索股的坐标信息；
反光板，所述反光板为测量响应组，所述反光板用于所述激光阵列模组进行响应；
索股架设测量服务平台，所述索股架设测量服务平台与所述激光阵列模组交互相连，所述索股架设测量服务平台用于将采集目标索股的坐标位置信息进行采集分析；所述索股架设测量服务平台用于发送指令控制前端激光阵列模组进行采集目标索股的坐标信息数据，并解算返回数据，同时将数据发送至存储系统保存；
数据管理服务器，所述数据管理服务器与所述索股架设测量服务平台交互相连，所述数据管理服务器用于保存采集到的测量数据和各类参数。所述数据管理服务器中设置有多个数据存储节点单元，所述数据存储节点用于存储采集到的目标索股的坐标信息。
在一种可选的实施例中，所述定位调测系统采用B/S模式分层进行数据传输、控制和分析计算。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如第一方面中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。本发明第四方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法。
在一些实施方式中，所述调测方法可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备。
可以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++、C#、VUE、ASP.NET等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
本发明第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，其特征在于，包括：
沿主缆索股架设方向设置有至少一组测量组；
对所述测量组进行自检校，并同时获取所述测量组的基础信息；
其中，所述测量组的基础信息包括：测量组的各种测量参数、坐标信息；
将主缆索股中每两组需要测量的索股定义为目标索股，在两组所述目标索股上分别架设安装有至少一组测量响应组，所述测量响应组与所述测量组相互响应；
根据所述测量组的基础信息，进行构建测量坐标系；
根据构建的测量坐标系，并利用设置在目标索股上测量响应组，分别获取两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息；
根据两组所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息，分别推导出两组所述目标索股的测量坐标信息；
其中，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上的圆心坐标；
根据推导出的两组所述目标索股的测量坐标信息，进行相对垂度计算；
其中，所述推导出两组所述目标索股的测量坐标信息的方法包括：采用多点拟合圆心坐标的方式；
具体的，采用多点拟合圆心坐标的方式包括：
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程如式1所示
；
则其圆心坐标为则其圆心坐标为，半径为/>；
假设所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位为测得圆曲线上的n个点，则由式1可知任一点的坐标，都满足/>,则可得误差方程为：
式2；
当不同时序段的坐标信息点位数，则可结算出未知数/>的唯一解或最小二乘解，将多个不同时序段的坐标信息点位的测量方程整理得到矩阵表达式：
；
式3中：
；
根据间接平差或最小二乘原理可得未知参数解为：
；
根据式5解得a、b、c的值，代入至式1中，获得所述目标索股上的测量响应组在不同时序段的坐标信息点位满足圆曲线方程，继而获得所述目标索股竖截面上的圆心坐标。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，其特征在于，所述目标索股的测量坐标信息包括：目标索股的竖截面上任一点坐标。
3.根据权利要求2中所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，其特征在于，所述测量组的测量方式包括：
采用激光、声波中一项或多项组合。
4.一种基于激光阵列主缆索股定位调测系统，其特征在于，采用了权利要求1-3中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法，所述定位调测系统包括：
激光阵列模组，所述激光阵列模组为测量组，所述激光阵列模组用于分别采集目标索股的坐标位置信息；
反光板，所述反光板为测量响应组，所述反光板用于所述激光阵列模组进行响应；
索股架设测量服务平台，所述索股架设测量服务平台与所述激光阵列模组交互相连，所述索股架设测量服务平台用于将采集目标索股的坐标位置信息进行采集分析；
数据管理服务器，所述数据管理服务器与所述索股架设测量服务平台交互相连，所述数据管理服务器用于保存采集到的测量数据和各类参数。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测系统，其特征在于，所述定位调测系统采用B/S模式分层进行数据传输、控制和分析计算。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-3中任一项所述的一种基于激光阵列主缆索股定位调测方法。
CN202310303843.8A 2023-03-27 2023-03-27 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质 Active CN116428977B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310303843.8A CN116428977B (zh) 2023-03-27 2023-03-27 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310303843.8A CN116428977B (zh) 2023-03-27 2023-03-27 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116428977A CN116428977A (zh) 2023-07-14
CN116428977B true CN116428977B (zh) 2024-02-06

Family

ID=87091907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310303843.8A Active CN116428977B (zh) 2023-03-27 2023-03-27 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116428977B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202814382U (zh) * 2012-08-28 2013-03-20 中交二公局第五工程有限公司 可调节式主缆索股垂度测量工装
FR3000046A1 (fr) * 2012-12-20 2014-06-27 Herve Gidon Dispositif et procede pour la determination in situ du choix d'une elingue multibrins adaptee au levage d'une charge a lever par un appareil de levage
JP2015115160A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 日立金属株式会社 架橋筒内のケーブル位置測定方法及びそのケーブル位置測定装置
CN207963881U (zh) * 2018-04-03 2018-10-12 中交路桥华东工程有限公司 一种索股坐标测量工装
CN207963781U (zh) * 2018-03-30 2018-10-12 中铁大桥局集团第六工程有限公司 一种用于测量悬索桥主缆基准索股标高的测量装置
CN110849340A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 中铁大桥局集团第五工程有限公司 一种可循环使用的索股预埋管轴心定位装置及其使用方法
CN112815840A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 中交第二航务工程局有限公司 一种基于机器视觉的悬索桥一般索股线形测量方法
CN112881415A (zh) * 2021-02-07 2021-06-01 中交第二航务工程局有限公司 一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法
CN216645327U (zh) * 2021-08-27 2022-05-31 中交第二航务工程局有限公司 基于机器视觉的整套索股高差测量设备
CN115162201A (zh) * 2022-08-23 2022-10-11 广东湾区交通建设投资有限公司 一种悬索桥主缆索股架设抑位装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7461500B2 (en) * 2005-11-14 2008-12-09 J.R. Clancy, Inc. System for determining wear to rigging system lines
US10791275B2 (en) * 2017-09-25 2020-09-29 The Boeing Company Methods for measuring and inspecting structures using cable-suspended platforms

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202814382U (zh) * 2012-08-28 2013-03-20 中交二公局第五工程有限公司 可调节式主缆索股垂度测量工装
FR3000046A1 (fr) * 2012-12-20 2014-06-27 Herve Gidon Dispositif et procede pour la determination in situ du choix d'une elingue multibrins adaptee au levage d'une charge a lever par un appareil de levage
JP2015115160A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 日立金属株式会社 架橋筒内のケーブル位置測定方法及びそのケーブル位置測定装置
CN207963781U (zh) * 2018-03-30 2018-10-12 中铁大桥局集团第六工程有限公司 一种用于测量悬索桥主缆基准索股标高的测量装置
CN207963881U (zh) * 2018-04-03 2018-10-12 中交路桥华东工程有限公司 一种索股坐标测量工装
CN110849340A (zh) * 2019-11-28 2020-02-28 中铁大桥局集团第五工程有限公司 一种可循环使用的索股预埋管轴心定位装置及其使用方法
CN112815840A (zh) * 2020-12-31 2021-05-18 中交第二航务工程局有限公司 一种基于机器视觉的悬索桥一般索股线形测量方法
CN112881415A (zh) * 2021-02-07 2021-06-01 中交第二航务工程局有限公司 一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法
CN216645327U (zh) * 2021-08-27 2022-05-31 中交第二航务工程局有限公司 基于机器视觉的整套索股高差测量设备
CN115162201A (zh) * 2022-08-23 2022-10-11 广东湾区交通建设投资有限公司 一种悬索桥主缆索股架设抑位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孔德川 ; 林吉明 ; .秀山大桥主缆索股线形测量技术.公路交通科技(应用技术版).2019,(12),第234-237页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116428977A (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111623722B (zh) 一种基于多传感器的边坡变形立体监测系统和方法
CN109870108B (zh) 输电线路覆冰检测方法及装置
CN108914815B (zh) 桥面车辆荷载识别装置、桥梁及桥梁荷载分布识别方法
CN107402001A (zh) 基于3d扫描的超高层建筑施工偏差数字化检验系统及方法
CN114005278B (zh) 一种高速公路基础设施群智能监测与预警系统及方法
CN113607449B (zh) 一种桥梁集群结构全域智能监测与安全预警系统
CN110645934A (zh) 位移传感器的在线校准方法
CN116989681A (zh) 一种输电线路的导线弧垂在线监测方法
CN107066748B (zh) 一种用于桥梁风致振动监测的无线传感器布设方法
CN109583467A (zh) 一种电力气象数据融合方法和系统
CN116428977B (zh) 基于激光阵列主缆索股定位调测方法、系统及存储介质
CN101169322A (zh) 混凝土表面裂缝远距离光电式数字检测系统
CN109406076A (zh) 一种利用位移传感器列阵输出的移动主成分进行梁桥结构损伤定位的方法
CN108871221A (zh) 一种桥梁监测装置
CN111310301B (zh) 一种基于分级目标函数的空间目标可见性区域探测方法
CN114659612B (zh) 一种基于光纤光栅阵列的轨道交通列车定位系统和方法
CN113503793B (zh) 一种水电站大坝裂缝的快速监测方法
CN104929018A (zh) 一种用于计算压路机施工次数的方法及系统
CN115265445A (zh) 一种输电线路弧垂监测方法及相关设备
CN115840908A (zh) 基于lstm模型的微波链路构建pm2.5三维动态监测场的方法
CN104236474A (zh) 基于激光测量和485总线的桥梁变形监测方法及其系统
CN103557881A (zh) 一种大尺度森林观测梯形网格法
CN116182730B (zh) 一种基于光纤光栅阵列传感的桥梁变形监测系统及方法
CN107478170B (zh) 一种光纤应变花和智能涂层集成传感器的实现方法
CN114719745B (zh) 一种高速磁浮轨道交叉导线网的构建方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant