CN116424396B - 一种列车速度监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车速度监测系统，包括控制模块和定位模块，所述定位模块用于列车定位并反馈列车启动信号和跨路段信号到控制模块，控制模块用于列车测速在不同的行驶地段时，通过控制模块调用不同路段的修正程序对列车测速的传感器输出的信号进行修正，可适用在不同地平线的路段或区域内，并且控制模块在运行过程中，可以降低总线占用，利于增加一些其他辅助功能完善测速，增加集成度。

Description

一种列车速度监测系统

技术领域

本发明涉及测速领域，特别涉及一种列车速度监测系统。

背景技术

列车测速是用于测量列车通过速度的一种铁路专用计量装置，应用在铁路、线桥、工程等部门在线路上施工缓行、调车作业、曲线调高等场合，对防止列车超速、保证铁路运输安全起到重要作用，但在行驶的往返过程中路经不同地区时，或区域地平线高低不同使不同区域或一个区域内温差较大时，传感器会受到不同的影响，需要针对区域内的温差进行修正，因此提出一种可以在行驶到不同区域或区域的不同路段时允许修正的列车速度监测系统。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种列车速度监测系统，包括控制模块和定位模块，所述定位模块用于列车定位并反馈列车启动信号和跨路段信号到控制模块，控制模块用于列车测速在不同的行驶地段时，通过控制模块调用不同路段的修正程序对列车测速的传感器输出的信号进行修正。

进一步的，所述控制模块包括第一MCU芯片U1、第二运算放大器U2、第三寄存器U3、第四译码器U4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1，所述第一三极管Q1基极、第二三极管Q2基极和第一MCU芯片U1连接，第一三极管Q1发射极和第一二极管D1阳极、第三寄存器U3的9引脚连接，第一二极管D1阴极和第一电阻R1一端、第二二极管D2阴极连接，第一电阻R1另一端和第二电阻R2一端、第二运算放大器U2同相端、第一电容C1一端连接，第二运算放大器U2反相端和第三电阻R3一端、第四电阻R4一端连接，第二二极管D2阳极和第三寄存器U3的10引脚、第二三极管Q2发射极连接，第一MCU芯片U1输出端和第三寄存器U3的11引脚连接，第一三极管Q1集电极、第二三极管Q2集电极、第三电阻R3另一端和电源连接，第四电阻R4另一端、第一电容C1另一端、第二电阻R2另一端和接地端连接，第三寄存器U3和第四译码器U4连接，第四译码器U4和第一MCU芯片U1连接。

进一步的，所述控制模块还包括第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五电阻R5、第六电阻R6、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第二电容C2，所述第三三极管Q3集电极、第四三极管Q4集电极和电源连接，第三三极管Q3基极和第一MCU芯片U1连接，第三三极管Q3发射极和第三二极管D3阳极、第四二极管D4阳极、第四三极管Q4基极连接，第三二极管D3阴极和第一三极管Q1发射极连接，第四二极管D4阴极和第二三极管Q2发射极连接，第四三极管Q4发射极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第二电容C2一端、第五二极管D5阳极、第六电阻R6一端连接，第五二极管D5阴极和第一电容C1一端连接，第六电阻R6另一端、第二电容C2另一端和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第五光耦模块U5、第六光耦模块U6、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9，所述第七电阻R7一端和第三寄存器U3的15引脚连接，第七电阻R7另一端和第六三极管Q6发射极、第五三极管Q5集电极、第八二极管D8阳极连接，第八二极管D8阴极和第四译码器U4的1引脚、第九电阻R9一端连接，第六三极管Q6基极和第六二极管D6阳极、第七三极管Q7基极连接，第六二极管D6阴极和第七二极管D7阴极、第八电阻R8一端、第五光耦模块U5的K极连接，第六三极管Q6集电极和第六光耦模块U6的A极连接，第六光耦模块U6的K极和第五三极管Q5发射极、接地端连接，第七三极管Q7集电极和第十电阻R10一端、第九二极管D9阳极、第八三极管Q8发射极连接，第十电阻R10另一端和第三寄存器U3的12引脚连接，第九二极管D9阴极和第九电阻R9一端连接，第八三极管Q8基极和第七二极管D7阳极、第五三极管Q5基极连接，第八三极管Q8集电极和第五光耦模块U5的A极连接，第九电阻R9一端和第五光耦模块U5的E极、第六光耦模块U6的E极连接，第五光耦模块U5的C极、第六光耦模块U6的C极和电源连接，第七三极管Q7发射极、第八电阻R8另一端、第九电阻R9另一端、第十一电阻R11另一端和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第十一电阻R11、第十发光二极管D10、第十一发光二极管D11、第十二发光二极管D12、第十三发光二极管D13，所述第十发光二极管D10阳极和第六光耦模块U6的E极、第一MCU芯片U1的21引脚连接，第十发光二极管D10阴极和第九电阻R9一端连接，第十三发光二极管D13阳极和第五光耦模块U5的E极、第一MCU芯片U1的22引脚连接，第十三发光二极管D13阴极和第九电阻R9一端连接，第十一发光二极管D11和第三寄存器U3的14引脚连接，第十一发光二极管D11的阴极和第十二发光二极管D12阴极、第十一电阻R11一端连接，第十二发光二极管D12阳极和第三寄存器U3的13引脚连接。

进一步的，所述控制模块还包括第十三电阻R13、第十四电阻R14，所述第十三电阻R13串接在第一三极管Q1集电极和电源之间，第十四电阻R14串接在第二三极管Q2集电极和电源之间。

进一步的，所述控制模块还包括第十二电阻R12，所述第十二电阻R12串接在第四三极管Q4集电极和电源之间。

进一步的，所述控制模块还包括第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18，所述第十五电阻R15一端和第三寄存器U3的10引脚连接，第十六电阻R16一端和第三寄存器U3的9引脚连接，第十七电阻R17和第三寄存器U3的1引脚、2引脚、7引脚、电源连接，第十八电阻R18一端和第三寄存器U3的11引脚连接，第十五电阻R15另一端、第十六电阻R16另一端、第十七电阻R17另一端、第十八电阻R18另一端和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第十九电阻R19、第二十电阻R20，所述第十九电阻R19一端和第一三极管Q1基极连接，第二十电阻R20一端和第二三极管Q2基极连接，第十九电阻R19另一端、第二十电阻R20另一端和接地端连接。

进一步的，所述控制模块还包括第二十一电阻R21，所述第二十一电阻R21一端和第三三极管Q3基极连接，第二十一电阻R21另一端和接地端连接。本发明与现有技术相比的有益效果是：

通过控制模块对列车行驶在不同路段时的传感器输出的信号，通过调用不同算法的汇编程序对信号进行修正，可适用在不同地平线的路段或区域内，并且控制模块在运行过程中，可以降低总线占用，利于增加一些其他辅助功能完善测速，增加集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2、图3为控制模块结构示意图。

图4为控制模块一部分结构放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅附图，本发明是一种列车速度监测系统，包括控制模块和定位模块，所述定位模块用于列车定位并反馈列车启动信号和跨路段信号到控制模块，控制模块用于列车测速在不同的行驶地段时，通过控制模块调用不同路段的修正程序对列车测速的传感器输出的信号进行修正。

具体地，所述控制模块包括第一MCU芯片U1、第二运算放大器U2、第三寄存器U3、第四译码器U4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1，所述第一三极管Q1基极、第二三极管Q2基极和第一MCU芯片U1连接，第一三极管Q1发射极和第一二极管D1阳极、第三寄存器U3的9引脚连接，第一二极管D1阴极和第一电阻R1一端、第二二极管D2阴极连接，第一电阻R1另一端和第二电阻R2一端、第二运算放大器U2同相端、第一电容C1一端连接，第二运算放大器U2反相端和第三电阻R3一端、第四电阻R4一端连接，第二二极管D2阳极和第三寄存器U3的10引脚、第二三极管Q2发射极连接，第一MCU芯片U1输出端和第三寄存器U3的11引脚连接，第一三极管Q1集电极、第二三极管Q2集电极、第三电阻R3另一端和电源连接，第四电阻R4另一端、第一电容C1另一端、第二电阻R2另一端和接地端连接，第三寄存器U3和第四译码器U4连接，第四译码器U4和第一MCU芯片U1连接。

具体地，所述控制模块还包括第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五电阻R5、第六电阻R6、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第二电容C2，所述第三三极管Q3集电极、第四三极管Q4集电极和电源连接，第三三极管Q3基极和第一MCU芯片U1连接，第三三极管Q3发射极和第三二极管D3阳极、第四二极管D4阳极、第四三极管Q4基极连接，第三二极管D3阴极和第一三极管Q1发射极连接，第四二极管D4阴极和第二三极管Q2发射极连接，第四三极管Q4发射极和第五电阻R5一端连接，第五电阻R5另一端和第二电容C2一端、第五二极管D5阳极、第六电阻R6一端连接，第五二极管D5阴极和第一电容C1一端连接，第六电阻R6另一端、第二电容C2另一端和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第五光耦模块U5、第六光耦模块U6、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9，所述第七电阻R7一端和第三寄存器U3的15引脚连接，第七电阻R7另一端和第六三极管Q6发射极、第五三极管Q5集电极、第八二极管D8阳极连接，第八二极管D8阴极和第四译码器U4的1引脚、第九电阻R9一端连接，第六三极管Q6基极和第六二极管D6阳极、第七三极管Q7基极连接，第六二极管D6阴极和第七二极管D7阴极、第八电阻R8一端、第五光耦模块U5的K极连接，第六三极管Q6集电极和第六光耦模块U6的A极连接，第六光耦模块U6的K极和第五三极管Q5发射极、接地端连接，第七三极管Q7集电极和第十电阻R10一端、第九二极管D9阳极、第八三极管Q8发射极连接，第十电阻R10另一端和第三寄存器U3的12引脚连接，第九二极管D9阴极和第九电阻R9一端连接，第八三极管Q8基极和第七二极管D7阳极、第五三极管Q5基极连接，第八三极管Q8集电极和第五光耦模块U5的A极连接，第九电阻R9一端和第五光耦模块U5的E极、第六光耦模块U6的E极连接，第五光耦模块U5的C极、第六光耦模块U6的C极和电源连接，第七三极管Q7发射极、第八电阻R8另一端、第九电阻R9另一端、第十一电阻R11另一端和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第十一电阻R11、第十发光二极管D10、第十一发光二极管D11、第十二发光二极管D12、第十三发光二极管D13，所述第十发光二极管D10阳极和第六光耦模块U6的E极、第一MCU芯片U1的21引脚连接，第十发光二极管D10阴极和第九电阻R9一端连接，第十三发光二极管D13阳极和第五光耦模块U5的E极、第一MCU芯片U1的22引脚连接，第十三发光二极管D13阴极和第九电阻R9一端连接，第十一发光二极管D11和第三寄存器U3的14引脚连接，第十一发光二极管D11的阴极和第十二发光二极管D12阴极、第十一电阻R11一端连接，第十二发光二极管D12阳极和第三寄存器U3的13引脚连接。

具体地，所述控制模块还包括第十三电阻R13、第十四电阻R14，所述第十三电阻R13串接在第一三极管Q1集电极和电源之间，第十四电阻R14串接在第二三极管Q2集电极和电源之间。

具体地，所述控制模块还包括第十二电阻R12，所述第十二电阻R12串接在第四三极管Q4集电极和电源之间。

具体地，所述控制模块还包括第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18，所述第十五电阻R15一端和第三寄存器U3的10引脚连接，第十六电阻R16一端和第三寄存器U3的9引脚连接，第十七电阻R17和第三寄存器U3的1引脚、2引脚、7引脚、电源连接，第十八电阻R18一端和第三寄存器U3的11引脚连接，第十五电阻R15另一端、第十六电阻R16另一端、第十七电阻R17另一端、第十八电阻R18另一端和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第十九电阻R19、第二十电阻R20，所述第十九电阻R19一端和第一三极管Q1基极连接，第二十电阻R20一端和第二三极管Q2基极连接，第十九电阻R19另一端、第二十电阻R20另一端和接地端连接。

具体地，所述控制模块还包括第二十一电阻R21，所述第二十一电阻R21一端和第三三极管Q3基极连接，第二十一电阻R21另一端和接地端连接

具体地，第三寄存器U3和第四译码器U4引脚按附图连接，第一MCU芯片U1中PA1-PA4引脚连接是列车行驶到不同地貌路段的信号，第一MCU芯片U1根据接收的信号调用程序对测速传感器的输出进行修正，因列车在往返时调用程序相反，第一MCU芯片U1中的PA5和PA6引脚连接用接收调用顺序信号，第一MCU芯片U1中的P第一电容C1、P第二电容C2的引脚连接到定位模块，用于接收定位模块对列车的定位信号距往返目的地移动的方向信号，在列车启动后行驶速度到达预设值时进行获取，并随定位模块每次跨越路段时反馈信号到第一MCU芯片U1，通过定位或里程计数的方式，第一MCU芯片U1的PA1和PA2引脚连接用于输出方向定位信号和每次跨越路段时的反馈信号，第一MCU芯片U1的CLK1和CLK2引脚连接用于外接时钟电路，第一MCU芯片U1的PB1用于连接测速传感器的输入信号，PB2、PB3、PB4、PB5、PB6用于输出修正后的测速信号；

第三寄存器U3的作用是记录输入的信号，输出4位编码信号到第四译码器U4进行译码，第四译码器U4输出译码后的信号到第一MCU芯片U1，第一MCU芯片U1进行调用，假设第一MCU芯片U1接收定位模块信号后反馈到第一三极管Q1表示为列车启程，反馈到第二三极管Q2表示列车返程，第一三极管Q1或第二三极管Q2导通反馈到后级电路，后级电路工作时，第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1的目的用于积分，使第二运算放大器U2输出的信号滞后与第一三极管Q1导通后反馈到第三寄存器U3的9引脚信号或第二三极管Q2导通后反馈到第三寄存器U3的10引脚信号，减少串行通信时总线的占用和第一MCU芯片U1的引脚使用，第三电阻R3和第四电阻R4用于第二运算放大器U2反相端参考信号输入，第一二极管D1和第二二极管D2防止第一三极管Q1或第二三极管Q2输出时信号混用导致第三寄存器U3复位，第二电阻R2用于第一电容C1泄放。

考虑到列车终点复位时需要3个输出引脚和两个时序逻辑电路对第三寄存器U3进行控制，通过第三三极管Q3和一个引脚完成复位，可以降低通信总线占用，实现过程是，当第一MCU芯片U1输出复位信号使第三三极管Q3导通，信号经第三二极管D3和第四二极管D4反馈到第三寄存器U3的9和10引脚，经第四三极管Q4、第五电阻R5反馈到第二电容C2，第二电容C2电位上升使第五二极管D5导通，完成第二运算放大器U2输出滞后，第六电阻R6用于第二电容C2泄放，实现单引脚复位。

考虑到使用情况会出现往返路程中多个站点进行往复后再到达终点的情况，这会使第一MCU芯片U1接收的PA5、PA6的调用信号出现问题，通过让列车第一次启程或返程输入的信号与相对的信号进行互通锁定，使第一MCU芯片U1的调用信号正确，原理是，假设第三寄存器U3的15引脚输出信号时(15引脚和12引脚分别代表启程和返程，在互通锁定的情况下，当第三寄存器U3的15和12存在信号时，第四译码器U4的1引脚均为高电平，在通过PA6或PA5的输出配合，实现判断启程或返程的第一个路段的程序调用)，信号经第七电阻R7分别到达第六三极管Q6、第五三极管Q5，经第八二极管D8反馈到第四译码器U4的1引脚，到达第六三极管Q6信号经第六三极管Q6、第六二极管D6、第八电阻R8、接地端形成回路，第六三极管Q6和第七三极管Q7导通，第六三极管Q6导通使第六光耦模块U6耦合，PA5引脚连接端存在信号，当使用在终点未到达而进行往返站点时，第三寄存器U3的12引脚信号在经第十电阻R10后，一路经第九二极管D9到达第四译码器U4的1引脚，一路经第七三极管Q7压降，第八三极管Q8截止，反之当第三寄存器U3的12引脚先输出时，因第七三极管Q7截止，第三三极管Q3的12引脚经第十电阻R10、第八三极管Q8、第七二极管D7、第八电阻R8形成回路，第八三极管Q8导通使第五光耦模块U5耦合及第五三极管Q5导通，PA6引脚连接端存在信号，第三寄存器U3的15引脚信号在输出时会经第五三极管Q5压降，第六三极管Q6截止，不改变PA6信号调用状态，因仅对第三寄存器U3输出的前后引脚进行锁定，因此当第四译码器U4的输出端口增加时相应改变第三寄存器U3的位数即可，第一MCU芯片U1使用时7引脚连接电源，5、6引脚连接时钟电路，1、14引脚、7引脚连接电源，使用方式并不唯一，可根据需求自行设置，在此不做详细阐述。

第十发光二极管D10、第十一发光二极管D11、第十二发光二极管D12、第十三发光二极管D13用于对车内工作人员进行指示，需要说明的是如不需要指示，第十三发光二极管D13和第十发光二极管D10需要替换为二极管，防止混用，第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14用于进行限流、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21用于信号下拉，无需MCU内部进行设置，防止阻值不匹配时可能会存在的故障，第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18用于第三寄存器U3连接的引脚进行下拉，使第三寄存器U3输入无悬空状态。

Claims (7)

1.一种列车速度监测系统，其特征在于，包括控制模块和定位模块，所述定位模块用于列车定位并反馈列车启动信号和跨路段信号到控制模块，控制模块用于列车测速在不同的行驶地段时，通过控制模块调用不同路段的修正程序对列车测速的传感器输出的信号进行修正；

所述控制模块包括第一MCU芯片、第二运算放大器、第三寄存器、第四译码器、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第二二极管、第一电容，所述第一三极管基极、第二三极管基极和第一MCU芯片连接，第一三极管发射极和第一二极管阳极、第三寄存器的9引脚连接，第一二极管阴极和第一电阻一端、第二二极管阴极连接，第一电阻另一端和第二电阻一端、第二运算放大器同相端、第一电容一端连接，第二运算放大器反相端和第三电阻一端、第四电阻一端连接，第二二极管阳极和第三寄存器的10引脚、第二三极管发射极连接，第一MCU芯片输出端和第三寄存器的11引脚连接，第一三极管集电极、第二三极管集电极、第三电阻另一端和电源连接，第四电阻另一端、第一电容另一端、第二电阻另一端和接地端连接，第三寄存器和第四译码器连接，第四译码器和第一MCU芯片连接；

所述控制模块还包括第三三极管、第四三极管、第五电阻、第六电阻、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第二电容，所述第三三极管集电极、第四三极管集电极和电源连接，第三三极管基极和第一MCU芯片连接，第三三极管发射极和第三二极管阳极、第四二极管阳极、第四三极管基极连接，第三二极管阴极和第一三极管发射极连接，第四二极管阴极和第二三极管发射极连接，第四三极管发射极和第五电阻一端连接，第五电阻另一端和第二电容一端、第五二极管阳极、第六电阻一端连接，第五二极管阴极和第一电容一端连接，第六电阻另一端、第二电容另一端和接地端连接；

所述控制模块还包括第五光耦模块、第六光耦模块、第五三极管、第六三极管、第七三极管、第八三极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第九二极管，所述第七电阻一端和第三寄存器的15引脚连接，第七电阻另一端和第六三极管发射极、第五三极管集电极、第八二极管阳极连接，第八二极管阴极和第四译码器的1引脚、第九电阻一端连接，第六三极管基极和第六二极管阳极、第七三极管基极连接，第六二极管阴极和第七二极管阴极、第八电阻一端、第五光耦模块的K极连接，第六三极管集电极和第六光耦模块的A极连接，第六光耦模块的K极和第五三极管发射极、接地端连接，第七三极管集电极和第十电阻一端、第九二极管阳极、第八三极管发射极连接，第十电阻另一端和第三寄存器的12引脚连接，第九二极管阴极和第九电阻一端连接，第八三极管基极和第七二极管阳极、第五三极管基极连接，第八三极管集电极和第五光耦模块的A极连接，第九电阻一端和第五光耦模块的E极、第六光耦模块的E极连接，第五光耦模块的C极、第六光耦模块的C极和电源连接，第七三极管发射极、第八电阻另一端、第九电阻另一端、第十一电阻另一端和接地端连接。

2.根据权利要求1所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第十一电阻、第十发光二极管、第十一发光二极管、第十二发光二极管、第十三发光二极管，所述第十发光二极管阳极和第六光耦模块的E极、第一MCU芯片的21引脚连接，第十发光二极管阴极和第九电阻一端连接，第十三发光二极管阳极和第五光耦模块的E极、第一MCU芯片的22引脚连接，第十三发光二极管阴极和第九电阻一端连接，第十一发光二极管和第三寄存器的14引脚连接，第十一发光二极管的阴极和第十二发光二极管阴极、第十一电阻一端连接，第十二发光二极管阳极和第三寄存器的13引脚连接。

3.根据权利要求2所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第十三电阻、第十四电阻，所述第十三电阻串接在第一三极管集电极和电源之间，第十四电阻串接在第二三极管集电极和电源之间。

4.根据权利要求3所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第十二电阻，所述第十二电阻串接在第四三极管集电极和电源之间。

5.根据权利要求3所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻，所述第十五电阻一端和第三寄存器的10引脚连接，第十六电阻一端和第三寄存器的9引脚连接，第十七电阻和第三寄存器的1引脚、2引脚、7引脚、电源连接，第十八电阻一端和第三寄存器的11引脚连接，第十五电阻另一端、第十六电阻另一端、第十七电阻另一端、第十八电阻另一端和接地端连接。

6.根据权利要求2所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第十九电阻、第二十电阻，所述第十九电阻一端和第一三极管基极连接，第二十电阻一端和第二三极管基极连接，第十九电阻另一端、第二十电阻另一端和接地端连接。

7.根据权利要求3所述的列车速度监测系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二十一电阻，所述第二十一电阻一端和第三三极管基极连接，第二十一电阻另一端和接地端连接。