CN116423543A - 医疗消毒剂产品的智能化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉医疗消毒剂领域，用于解决现有技术中的老化箱智能化低，过度依赖人工以及老化箱运行中无法检测实际真实环境的问题，具体为医疗消毒剂产品的智能化机器人；本发明是通过智能机器人底部和顶部分别设置移动轮和避障雷达，使得智能机器人能够顺利的避障移动，同时在智能机器人中设置检测箱，通过机器人或机械取样器对产品进行取样，并自动实现老化实验检测，使得智能机器人代替人工进行老化试验，通过对检测箱运行时的内部环境进行持续监控，从而使得在检测过程中既能够获得预设的环境参数，又能够获得实际的环境参数，通过将实际的环境参数与预设的环境参数进行对比，量化分析实验过程中的误差情况，从而提高实验的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗消毒剂领域，具体为医疗消毒剂产品的智能化机器人。
背景技术
医疗消毒剂产品中许多成分由于具有强氧化性，因此在暴露于环境中时容易与还原性物质发生反应导致成分失效，也成为消毒剂老化过程，而老化箱是用于测试一些产品在自然环境下的老化性能，是通过老化箱模拟和强化自然环境下对产品老化分解存在影响的条件，研究产品在环境中被老化分解失效的作用规律，从而快速鉴定和评价产品在存放环境中的老化性能与抗老化剂防护效能的方法，进而采取有效的防老化措施，以提高产品的使用寿命；
目前，现有技术中的老化箱基本都是通过人为进行老化检测操作，包括产品的放入、取出、老化箱环境的设定，在生产中增加了劳动量，同时在产品进行老化实验的过程中，缺少对老化箱内真实环境的监控，从而导致老化箱实际内部环境可能与设定环境存在偏差，从而导致实验结果不准确的现象发生，因此需要一种智能机器人，在能够代替人工进行产品老化检测，同时还能够对检测的实际环境进行监测，以提高检测准确性。
发明内容
本发明中，通过智能机器人底部和顶部分别设置移动轮和避障雷达，使得智能机器人能够顺利的避障移动，同时在智能机器人中设置检测箱，通过机器人或机械取样器对产品进行取样，并自动实现老化实验检测，使得智能机器人代替人工进行老化试验，检测箱在进行检测的过程中，通过封闭机构对检测箱的窗口进行封闭，从而保证了检测箱在运行过程中能够最大程度的减少受到外界环境的影响，同时也能够保证检测箱内部的气体不会泄露至外部，通过对检测箱运行时的内部环境进行持续监控，从而使得在检测过程中既能够获得预设的环境参数，又能够获得实际的环境参数，通过将实际的环境参数与预设的环境参数进行对比，量化分析实验过程中的误差情况，从而提高实验的准确性，解决现有老化箱智能化低，过度依赖人工以及老化箱运行中无法检测实际真实环境的问题，而提出医疗消毒剂产品的智能化机器人。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：医疗消毒剂产品的智能化机器人，包括移动座，所述移动座上表面固定安装有检测箱，所述检测箱顶端固定安装有避障雷达，所述移动座下表面设置有移动轮；
所述检测箱一侧开设有窗口，所述检测箱内部为中空结构，所述检测箱内壁左右两侧固定安装有升降滑槽，所述升降滑槽内部滑动连接有升降滑板，所述升降滑板上表面固定安装有多组水平排列的防滑条，所述升降滑槽顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构内部固定连接有接料托盘，所述接料托盘能够穿过检测箱一侧的窗口，所述检测箱外壁设置有封闭机构，所述封闭机构分布在窗口上下两侧；
所述检测箱内部设置有智能控制模块，所述智能控制模块包括有工作控制单元、设备中控单元、环境监控单元、检验核准单元和结果输出单元，所述工作控制单元获取到产品检测信号，并根据产品检测信号对相应的产品进行获取，并在获取产品后生成老化质检信号，所述设备中控单元获取到老化质检信号，并控制智能化机器人进行老化检测作业，并生成老化监测作业结果，所述环境监控单元用于监测在老化检测作业过程中的检测箱内部环境，所述检验核准单元获取到环境监控单元监测的检测箱内部环境，并根据检测箱内部环境和老化检测作业结果生成质检过程评估信号，所述结果输出单元获取到老化检测作业结果和质检过程评估信号，并对其进行输出。
作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩机构包括有水平滑槽、水平滑块和退锁凸块，所述水平滑槽固定安装在检测箱内壁顶部，且水平滑槽底部与升降滑槽顶端相接，所述水平滑槽横截面呈C字形，所述水平滑块滑动连接在水平滑槽内部，两组所述水平滑槽固定安装在接料托盘两侧，所述退锁凸块固定安装在水平滑槽远离水平滑块的尾端，所述水平滑块内部设置有锁合机构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述锁合机构包括有伸缩杆、卡块、复位弹簧、平衡滑块、退锁腔和滑行窗口，所述退锁腔开设在水平滑块远离接料托盘的一端，所述平衡滑块滑动连接在退锁腔内部，所述水平滑块内部开设有两组圆柱形孔洞，该圆柱形孔洞与退锁腔相连通，所述平衡滑块朝向该孔洞的一侧固定安装有伸缩杆，所述滑行窗口开设在该圆柱形孔洞上，所述卡块固定安装在伸缩杆上，所述卡块滑动连接在滑行窗口内部，所述复位弹簧套接在伸缩杆外壁，所述接料托盘两侧开设有与卡块相互配合的卡槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述封闭机构包括气密板、翻转杆、限位杆、活动槽、锁合杆和转轴座，所述翻转杆顶端转动连接在检测箱外壁，所述翻转杆底端转动连接有气密板，所述扣合槽位于翻转杆顶端，所述限位杆转动连接在气密板上部，所述翻转杆上开设有活动槽，所述活动槽横截面呈上窄下宽的凸字形，所述限位杆通过转轴滑动连接在活动槽底部宽的部分，所述翻转杆与检测箱转动连接的部分设置有驱动电机，所述转轴座转动连接在检测箱表面，所述锁合杆固定连接在转轴座的输出轴上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作控制单元获取到产品检测信号的方式为手动输入，所述工作控制单元在获取产品时，通过伸缩机构将接料托盘进行推出，并通过接料托盘对产品进行收集，所述老化质检信号中包含老化检测过程中的预设温度和预设老化剂浓度，所述检测箱根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱内部的环境进行调节。
作为本发明的一种优选实施方式，所述环境监控单元在老化检测作业的过程中获取到的检测箱内部的实际温度和实际老化剂浓度，并将其记录为检测箱内部环境，所述环境监控单元将检测箱内部环境发送至校验核准单元，所述校验核准单元将实际温度和实际老化剂浓度与预设温度和预设老化剂浓度进行分别对比，并计算实际温度与预设温度的差值，将大于预设温度差值的实际温度与预设温度的差值记录为温度波动，计算实际老化剂浓度与预设的老化剂浓度的差值，并将大于预设浓度差值的实际老化剂浓度与预设老化及浓度的差值记录为浓度波动，所述校验核准单元以检测时间为X轴，以温度波动和浓度波动分别为Y轴的正负轴绘制图像，并在图像中绘制温度波动曲线和浓度波动曲线，计算温度波动曲线和浓度波动曲线所围成的图形的面积，将其记录为实验误差值，并将其与预设的实验误差值进行比较，若实现误差值小于预设的实验误差值，则生成结果有效信号，若实现误差值大于等于预设的实验误差值，则生成结果误差信号，并将结果有效信号或结果误差信号发送至结果输出单元。
该医疗消毒剂产品的智能化机器人的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：工作控制单元获取到产品检测信号，移动至需要取样的产品附近，并控制转轴座带动锁合杆转动，所述锁合杆离开扣合槽，所述翻转杆转动带动气密板向下移动，打开检测箱前方的窗口；
步骤二：所述工作控制单元控制水平滑块带动接料托盘从检测箱内部伸出，将待检测的产品放置在接料托盘表面，所述工作控制单元再控制水平滑块带动接料托盘收回至检测箱的内部，所述水平滑块完全收回至水平滑槽内部时，退锁凸块挤压水平滑块中的平衡滑块，所述平衡滑块推动伸缩杆滑动，伸缩杆带动卡块在滑行窗口中滑动，所述卡块离开与接料托盘的卡合，释放接料托盘，所述接料托盘被释放后由升降滑板进行支撑，所述升降滑板下滑，带动接料托盘移动至检测箱的中部，并随后生成老化质检信号；
步骤三：所述设备中控单元获取到老化质检信号，并根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱内部的环境进行调节；
步骤四：所述环境监控单元对老化检测过程中的内部环境进行实时监控，所述检验核准单元获取到接料托盘中待检测样品的老化检测作业结果，同时获取到环境监控单元对内部环境的监控结果；
步骤五：检验核准单元对内部环境的监控结果进行分析，判断检测结果是否准确，并对老化检测作业结果和检测准确性判断结果进行输出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过智能机器人底部和顶部分别设置移动轮和避障雷达，使得智能机器人能够顺利的避障移动，实现不同地点之间的移动，同时在智能机器人中设置检测箱，使得机器人能够自动移动至需要取样的产品附近，通过机器人或机械取样器对产品进行取样，并自动实现老化实验检测，使得智能机器人代替人工进行老化试验，降低了劳动强度，提高了老化检测的智能程度。
2、本发明中，检测箱在进行检测的过程中，通过封闭机构对检测箱的窗口进行封闭，从而保证了检测箱在运行过程中能够最大程度的减少受到外界环境的影响，同时也能够保证检测箱内部的气体不会泄露至外部，保护环境安全。
3、本发明中，通过对检测箱运行时的内部环境进行持续监控，从而使得在检测过程中既能够获得预设的环境参数，又能够获得实际的环境参数，通过将实际的环境参数与预设的环境参数进行对比，量化分析实验过程中的误差情况，并根据误差情况对实验结果的准确性作出判断，从而提高实验的准确性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构主视示意图；
图2为本发明的伸缩机构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的锁合机构系统框图；
图5为本发明的封闭机构示意图；
图6为本发明的图5中B处放大结构示意图；
图7为本发明的接料托盘结构示意图；
图8为本发明的系统框图。
图中：1、移动座；2、检测箱；3、避障雷达；4、接料托盘；5、封闭机构；51、气密板；52、翻转杆；53、限位杆；54、活动槽；55、锁合杆；56、转轴座；57、扣合槽；6、伸缩机构；61、水平滑槽；62、水平滑块；63、退锁凸块；7、锁合机构；71、伸缩杆；72、卡块；73、复位弹簧；74、平衡滑块；75、退锁腔；76、滑行窗口；8、升降滑槽；9、升降滑板；10、防滑条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1－图8所示，医疗消毒剂产品的智能化机器人，包括移动座1，移动座1上表面固定安装有检测箱2，检测箱2顶端固定安装有避障雷达3，避障雷达3采用结构光雷达实现避障，从而提高避障能力，移动座1下表面设置有移动轮，通过移动轮实现智能化机器人的移动，其中移动轮由驱动电机以及现有技术中的驱动技术控制移动；
检测箱2一侧开设有窗口，检测箱2内部为中空结构，内部中空结构用于构件检测环境，对消毒剂产品进行检测，检测箱2内壁左右两侧固定安装有升降滑槽8，升降滑槽8内部滑动连接有升降滑板9，升降滑板9上表面固定安装有多组水平排列的防滑条10，提高对接料托盘4放置的稳定性，升降滑槽8顶端固定连接有伸缩机构6，伸缩机构6包括有水平滑槽61、水平滑块62和退锁凸块63，水平滑槽61固定安装在检测箱2内壁顶部，且水平滑槽61底部与升降滑槽8顶端相接，水平滑槽61横截面呈C字形，水平滑块62滑动连接在水平滑槽61内部，两组水平滑槽61固定安装在接料托盘4两侧，退锁凸块63固定安装在水平滑槽61远离水平滑块62的尾端，水平滑块62内部设置有锁合机构7，使得水平滑块62完全收入水平滑槽61中时，退锁凸块63会与水平滑块62中的锁合机构7相接触，伸缩机构6内部固定连接有接料托盘4，接料托盘4能够穿过检测箱2一侧的窗口，从而实现对产品的盛放；
锁合机构7包括有伸缩杆71、卡块72、复位弹簧73、平衡滑块74、退锁腔75和滑行窗口76，退锁腔75开设在水平滑块62远离接料托盘4的一端，平衡滑块74滑动连接在退锁腔75内部，平衡滑块74能够受到退锁凸块63的推动而向退锁腔75内部移动，水平滑块62内部开设有两组圆柱形孔洞，该圆柱形孔洞与退锁腔75相连通，平衡滑块74朝向该孔洞的一侧固定安装有伸缩杆71，滑行窗口76开设在该圆柱形孔洞上，卡块72固定安装在伸缩杆71上，卡块72滑动连接在滑行窗口76内部，复位弹簧73套接在伸缩杆71外壁，接料托盘4两侧开设有与卡块72相互配合的卡槽，使得接料托盘4能够与卡块72卡合，使得接料托盘4固定在水平滑块62上；
检测箱2外壁设置有封闭机构5，封闭机构5分布在窗口上下两侧，封闭机构5包括气密板51、翻转杆52、限位杆53、活动槽54、锁合杆55和转轴座56，翻转杆52顶端转动连接在检测箱2外壁，翻转杆52底端转动连接有气密板51，扣合槽57位于翻转杆52顶端，限位杆53转动连接在气密板51上部，翻转杆52上开设有活动槽54，活动槽54横截面呈上窄下宽的凸字形，限位杆53通过转轴滑动连接在活动槽54底部宽的部分，使得限位杆53既能够在活动槽54中转动，又能够在活动槽54中滑动，翻转杆52与检测箱2转动连接的部分设置有驱动电机，转轴座56转动连接在检测箱2表面，锁合杆55固定连接在转轴座56的输出轴上，通过转轴座56的输出轴带动锁合杆55转动，从而通过锁合杆55固定在扣合槽57中，实现对气密板51的固定作用。
实施例二：
请参阅图1－图8所示，检测箱2内部设置有智能控制模块，智能控制模块包括有工作控制单元、设备中控单元、环境监控单元、检验核准单元和结果输出单元，工作控制单元获取到产品检测信号，工作控制单元获取到产品检测信号的方式为手动输入，并根据产品检测信号对相应的产品进行获取，工作控制单元在获取产品时，通过伸缩机构6将接料托盘4进行推出，并通过接料托盘4对产品进行收集，并在获取产品后生成老化质检信号，老化质检信号中包含老化检测过程中的预设温度和预设老化剂浓度，设备中控单元获取到老化质检信号，并控制智能化机器人进行老化检测作业，检测箱2根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱2内部的环境进行调节，生成老化监测作业结果；
环境监控单元用于监测在老化检测作业过程中的检测箱2内部环境，其中环境监控单元在老化检测作业的过程中获取到的检测箱2内部的实际温度和实际老化剂浓度，并将其记录为检测箱2内部环境，环境监控单元将检测箱2内部环境发送至校验核准单元，检验核准单元获取到环境监控单元监测的检测箱2内部环境后，校验核准单元将实际温度和实际老化剂浓度与预设温度和预设老化剂浓度进行分别对比，并计算实际温度与预设温度的差值，将大于预设温度差值的实际温度与预设温度的差值记录为温度波动，计算实际老化剂浓度与预设的老化剂浓度的差值，并将大于预设浓度差值的实际老化剂浓度与预设老化及浓度的差值记录为浓度波动，校验核准单元以检测时间为X轴，以温度波动和浓度波动分别为Y轴的正负轴绘制图像，并在图像中绘制温度波动曲线和浓度波动曲线，计算温度波动曲线和浓度波动曲线所围成的图形的面积，将其记录为实验误差值，并将其与预设的实验误差值进行比较，若实现误差值小于预设的实验误差值，则生成结果有效信号，若实现误差值大于等于预设的实验误差值，则生成结果误差信号，并将结果有效信号或结果误差信号发送至结果输出单元，其中结果有效信号和结果误差信号均为质检过程评估信号，结果输出单元获取到老化检测作业结果和质检过程评估信号，并对其进行输出，从而使得使用者能够了解到实验结果的准确与否。
实施例三：
请参阅图1－图8所示，一种医疗消毒剂产品的智能化机器人的工作方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：工作控制单元获取到产品检测信号，移动至需要取样的产品附近，并控制转轴座56带动锁合杆55转动，锁合杆55离开扣合槽57，翻转杆52转动带动气密板51向下移动，打开检测箱2前方的窗口；
步骤二：工作控制单元控制水平滑块62带动接料托盘4从检测箱2内部伸出，将待检测的产品放置在接料托盘4表面，工作控制单元再控制水平滑块62带动接料托盘4收回至检测箱2的内部，水平滑块62完全收回至水平滑槽61内部时，退锁凸块63挤压水平滑块62中的平衡滑块74，平衡滑块74推动伸缩杆71滑动，伸缩杆71带动卡块72在滑行窗口76中滑动，卡块72离开与接料托盘4的卡合，释放接料托盘4，接料托盘4被释放后由升降滑板9进行支撑，升降滑板9下滑，带动接料托盘4移动至检测箱2的中部，并随后生成老化质检信号；
步骤三：设备中控单元获取到老化质检信号，并根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱2内部的环境进行调节；
步骤四：环境监控单元对老化检测过程中的内部环境进行实时监控，检验核准单元获取到接料托盘4中待检测样品的老化检测作业结果，同时获取到环境监控单元对内部环境的监控结果；
步骤五：检验核准单元对内部环境的监控结果进行分析，判断检测结果是否准确，并对老化检测作业结果和检测准确性判断结果进行输出。
本发明中，通过智能机器人底部和顶部分别设置移动轮和避障雷达3，使得智能机器人能够顺利的避障移动，同时在智能机器人中设置检测箱2，通过机器人或机械取样器对产品进行取样，并自动实现老化实验检测，使得智能机器人代替人工进行老化试验，检测箱2在进行检测的过程中，通过封闭机构5对检测箱2的窗口进行封闭，从而保证了检测箱2在运行过程中能够最大程度的减少受到外界环境的影响，同时也能够保证检测箱2内部的气体不会泄露至外部，通过对检测箱2运行时的内部环境进行持续监控，从而使得在检测过程中既能够获得预设的环境参数，又能够获得实际的环境参数，通过将实际的环境参数与预设的环境参数进行对比，量化分析实验过程中的误差情况，从而提高实验的准确性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.医疗消毒剂产品的智能化机器人，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)上表面固定安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)顶端固定安装有避障雷达(3)，所述移动座(1)下表面设置有移动轮；
所述检测箱(2)一侧开设有窗口，所述检测箱(2)内部为中空结构，所述检测箱(2)内壁左右两侧固定安装有升降滑槽(8)，所述升降滑槽(8)内部滑动连接有升降滑板(9)，所述升降滑板(9)上表面固定安装有多组水平排列的防滑条(10)，所述升降滑槽(8)顶端固定连接有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)内部固定连接有接料托盘(4)，所述接料托盘(4)能够穿过检测箱(2)一侧的窗口，所述检测箱(2)外壁设置有封闭机构(5)，所述封闭机构(5)分布在窗口上下两侧；
所述检测箱(2)内部设置有智能控制模块，所述智能控制模块包括有工作控制单元、设备中控单元、环境监控单元、检验核准单元和结果输出单元，所述工作控制单元获取到产品检测信号，并根据产品检测信号对相应的产品进行获取，并在获取产品后生成老化质检信号，所述设备中控单元获取到老化质检信号，并控制智能化机器人进行老化检测作业，并生成老化监测作业结果，所述环境监控单元用于监测在老化检测作业过程中的检测箱(2)内部环境，所述检验核准单元获取到环境监控单元监测的检测箱(2)内部环境，并根据检测箱(2)内部环境和老化检测作业结果生成质检过程评估信号，所述结果输出单元获取到老化检测作业结果和质检过程评估信号，并对其进行输出。
2.根据权利要求1所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括有水平滑槽(61)、水平滑块(62)和退锁凸块(63)，所述水平滑槽(61)固定安装在检测箱(2)内壁顶部，且水平滑槽(61)底部与升降滑槽(8)顶端相接，所述水平滑槽(61)横截面呈C字形，所述水平滑块(62)滑动连接在水平滑槽(61)内部，两组所述水平滑槽(61)固定安装在接料托盘(4)两侧，所述退锁凸块(63)固定安装在水平滑槽(61)远离水平滑块(62)的尾端，所述水平滑块(62)内部设置有锁合机构(7)。
3.根据权利要求2所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，所述锁合机构(7)包括有伸缩杆(71)、卡块(72)、复位弹簧(73)、平衡滑块(74)、退锁腔(75)和滑行窗口(76)，所述退锁腔(75)开设在水平滑块(62)远离接料托盘(4)的一端，所述平衡滑块(74)滑动连接在退锁腔(75)内部，所述水平滑块(62)内部开设有两组圆柱形孔洞，该圆柱形孔洞与退锁腔(75)相连通，所述平衡滑块(74)朝向该孔洞的一侧固定安装有伸缩杆(71)，所述滑行窗口(76)开设在该圆柱形孔洞上，所述卡块(72)固定安装在伸缩杆(71)上，所述卡块(72)滑动连接在滑行窗口(76)内部，所述复位弹簧(73)套接在伸缩杆(71)外壁，所述接料托盘(4)两侧开设有与卡块(72)相互配合的卡槽。
4.根据权利要求1所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，所述封闭机构(5)包括气密板(51)、翻转杆(52)、限位杆(53)、活动槽(54)、锁合杆(55)和转轴座(56)，所述翻转杆(52)顶端转动连接在检测箱(2)外壁，所述翻转杆(52)底端转动连接有气密板(51)，所述扣合槽(57)位于翻转杆(52)顶端，所述限位杆(53)转动连接在气密板(51)上部，所述翻转杆(52)上开设有活动槽(54)，所述活动槽(54)横截面呈上窄下宽的凸字形，所述限位杆(53)通过转轴滑动连接在活动槽(54)底部宽的部分，所述翻转杆(52)与检测箱(2)转动连接的部分设置有驱动电机，所述转轴座(56)转动连接在检测箱(2)表面，所述锁合杆(55)固定连接在转轴座(56)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，所述工作控制单元获取到产品检测信号的方式为手动输入，所述工作控制单元在获取产品时，通过伸缩机构(6)将接料托盘(4)进行推出，并通过接料托盘(4)对产品进行收集，所述老化质检信号中包含老化检测过程中的预设温度和预设老化剂浓度，所述检测箱(2)根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱(2)内部的环境进行调节。
6.根据权利要求1所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，所述环境监控单元在老化检测作业的过程中获取到的检测箱(2)内部的实际温度和实际老化剂浓度，并将其记录为检测箱(2)内部环境，所述环境监控单元将检测箱(2)内部环境发送至校验核准单元，所述校验核准单元将实际温度和实际老化剂浓度与预设温度和预设老化剂浓度进行分别对比，并计算实际温度与预设温度的差值，将大于预设温度差值的实际温度与预设温度的差值记录为温度波动，计算实际老化剂浓度与预设的老化剂浓度的差值，并将大于预设浓度差值的实际老化剂浓度与预设老化及浓度的差值记录为浓度波动，所述校验核准单元以检测时间为X轴，以温度波动和浓度波动分别为Y轴的正负轴绘制图像，并在图像中绘制温度波动曲线和浓度波动曲线，计算温度波动曲线和浓度波动曲线所围成的图形的面积，将其记录为实验误差值，并将其与预设的实验误差值进行比较，若实现误差值小于预设的实验误差值，则生成结果有效信号，若实现误差值大于等于预设的实验误差值，则生成结果误差信号，并将结果有效信号或结果误差信号发送至结果输出单元。
7.一种医疗消毒剂产品的智能化机器人的工作方法，适用于权利要求1～6任意一条所述的医疗消毒剂产品的智能化机器人，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：工作控制单元获取到产品检测信号，移动至需要取样的产品附近，并控制转轴座(56)带动锁合杆(55)转动，所述锁合杆(55)离开扣合槽(57)，所述翻转杆(52)转动带动气密板(51)向下移动，打开检测箱(2)前方的窗口；
步骤二：所述工作控制单元控制水平滑块(62)带动接料托盘(4)从检测箱(2)内部伸出，将待检测的产品放置在接料托盘(4)表面，所述工作控制单元再控制水平滑块(62)带动接料托盘(4)收回至检测箱(2)的内部，所述水平滑块(62)完全收回至水平滑槽(61)内部时，退锁凸块(63)挤压水平滑块(62)中的平衡滑块(74)，所述平衡滑块(74)推动伸缩杆(71)滑动，伸缩杆(71)带动卡块(72)在滑行窗口(76)中滑动，所述卡块(72)离开与接料托盘(4)的卡合，释放接料托盘(4)，所述接料托盘(4)被释放后由升降滑板(9)进行支撑，所述升降滑板(9)下滑，带动接料托盘(4)移动至检测箱(2)的中部，并随后生成老化质检信号；
步骤三：所述设备中控单元获取到老化质检信号，并根据老化质检信号中的预设温度和预设老化剂浓度对检测箱(2)内部的环境进行调节；
步骤四：所述环境监控单元对老化检测过程中的内部环境进行实时监控，所述检验核准单元获取到接料托盘(4)中待检测样品的老化检测作业结果，同时获取到环境监控单元对内部环境的监控结果；
步骤五：检验核准单元对内部环境的监控结果进行分析，判断检测结果是否准确，并对老化检测作业结果和检测准确性判断结果进行输出。
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