CN116423450A - 一种螺母安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺母安装装置，包括外部把手组件和内部组件，其中外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，沿把手本体内部长度方向设置有安装通道，螺母顶出件以可滑动的方式设置于安装通道，内部组件包括螺母导向件和连接件，螺母导向件内设置有用于装设螺母的滑动通道，螺母导向件通过连接件安装于安装通道，螺母顶出件配置为能够伸入滑动通道以推动位于滑动通道内的多个螺母，使多个螺母依次从滑动通道滑出。该螺母安装装置通过手持外部把手组件或者借助协作机器人操作十分方便，同时由于设置有结构精巧的内部组件，能够对狭窄空间的螺母进行精确操作，从而提高了整机组装效率，降低了人工装配的成本。

Description

一种螺母安装装置

技术领域

本申请涉及装配技术领域，特别是涉及一种螺母安装装置。

背景技术

螺母又称螺帽，是一种与螺栓或螺杆旋拧在一起起紧固作用的零件，对于螺母的安装通常是直接用手指将螺母与螺杆对准，用手直接旋拧或者采用螺母扳手，又或者是借助尖嘴钳捏住螺母来安装螺母。协作机器人是由各个运动关节和臂连接而成，当螺母应用于协作机器人中时，由于协作机器人需要与人在共享空间中与人协同工作，或在附近安全工作，故在外观方面很少有外漏螺母和螺钉，且协作机器人结构紧凑，在协作机器人关节连接处留给螺钉或者螺母的安装空间较为狭窄，螺母安装较困难，最终导致整机组装效率太低，人工装配成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对狭窄空间的螺母安装困难的问题，提供一种整体结构精巧、操作方便且能够对狭窄空间的螺母进行精确操作的螺母安装装置。

一种螺母安装装置，包括：

外部把手组件，所述外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，所述把手本体内部沿所述把手本体长度方向设置有安装通道，所述螺母顶出件以可滑动的方式设置于所述安装通道；

内部组件，所述内部组件包括螺母导向件和连接件，所述螺母导向件内部设置有贯通的滑动通道，所述滑动通道用于装设多个螺母，所述螺母导向件通过所述连接件安装于所述安装通道，所述螺母顶出件配置为能够伸入所述滑动通道以推动位于所述滑动通道内的多个所述螺母，使多个螺母依次从所述滑动通道滑出。

在其中一个实施例中，所述连接件为可弹动的螺纹柱塞，所述螺母导向件包括设置有所述滑动通道的滑动部和相对设置于所述滑动部两侧的插接部，所述插接部上均设置有所述螺纹柱塞，所述安装通道两侧相对设置有安装孔，所述螺纹柱塞与所述安装孔配合，以使所述内部组件与所述把手本体以可拆卸的方式连接。

在其中一个实施例中，所述滑动通道远离所述连接件一端的设置有操作窗口，所述操作窗口用于使所述螺母从所述滑动通道滑出。

在其中一个实施例中，所述操作窗口设置于所述滑动通道的一侧，所述滑动通道远离所述连接件的一端设置有用于防止螺母脱落的磁吸部，所述磁吸部与所述操作窗口对应设置。

在其中一个实施例中，所述螺母顶出件包括顶出轴和定位块，所述安装通道的侧壁上相对设置有限位部，相对设置的所述限位部与所述定位块配合，以限制所述螺母顶出件在所述安装通道中滑动。

在其中一个实施例中，所述外部把手组件还包括第一弹性件，所述螺母顶出件内部沿轴向设置有第一连接槽，所述第一弹性件一端连接于安装通道，另一端连接于所述第一连接槽。

在其中一个实施例中，所述安装通道包括第一安装部段和与所述第一安装部段连通的第二安装部段，所述第二安装部段两侧相对设置有第二连接槽，所述外部把手组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端连接于第二连接槽，另一端与所述螺母顶出件抵接。

在其中一个实施例中，所述安装孔贯穿设置于所述把手本体侧壁，用于将所述安装通道与所述把手本体外部连通，所述安装孔截面呈倒梯形，通过所述安装孔能够按压穿设于所述安装孔的连接件，以使所述连接件脱离所述安装孔。

在其中一个实施例中，所述把手本体一端设置有开口，所述外部把手组件还包括后端盖，所述后端盖设置于所述把手本体的所述开口一端。

在其中一个实施例中，所述滑动通道配置为能够容纳多个并列设置的螺母，所述滑动通道远离所述外部把手组件一端设置为与螺母适配的抵挡部。

上述螺母安装装置，包括外部把手组件和设置于外部把手组件内部的内部组件，其中外部把手组件包括把手本体和螺母顶出件，通过在把手本体内部沿把手本体长度方向设置有安装通道，安装通道用于容纳内部组件与螺螺母顶出件，螺母顶出件以可滑动的方式设置于安装通道中，通过螺母顶出件在安装通道推动内部组件中的多个螺母。内部组件包括螺母导向件和连接件，螺母导向件内部设置有贯通的滑动通道，通过设置贯通的滑动通道，不仅用于装设多个螺母，同时当螺母顶出件在安装通道中滑动时以供多个螺母稳定向前滑动，同时通过设置连接件将螺母导向件安装于安装通道，以使内部组件稳定设置于把手本体的安装通道中，具体将螺母顶出件配置为能够伸入滑动通道以推动位于滑动通道内的多个螺母，即螺母顶出件能够在安装通道与滑动通道之间滑动，进而使多个螺母依次从滑动通道滑出，实际操作中通过手持外部把手组件或者借助协作机器人操作十分方便，同时由于设置有结构精巧的内部组件，能够对狭窄空间的螺母进行精确操作，从而提高了整机组装效率，降低了人工装配的成本。

附图说明

图1为螺母安装装置中内部组件的结构俯视图；

图2为螺母安装装置中内部组件的结构侧视图；

图3为螺母安装装置中内部组件安装于外部把手组件的装配侧视图；

图4为螺母安装装置中外部把手组件的剖视图；

图5为螺母安装装置中螺母安装装置的剖视图。

附图标记：100、外部把手组件；110、把手本体；111、安装通道；112、第一安装部段；113、第二安装部段；1131、第二连接槽；114、安装孔；115、限位部；116、开口；120、螺母顶出件；121、顶出轴；1211、第一连接槽；122、定位块；130、第一弹性件；140、第二弹性件；150、后端盖；200、内部组件；210、螺母导向件；220、滑动部；221、滑动通道；222、操作窗口；223、磁吸部；230、插接部；240、抵挡部；220、连接件；300、螺母。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图5，本申请的一实施例提供了一种螺母安装装置，包括外部把手组件100和内部组件200，其中外部把手组件100包括把手本体110和螺母顶出件120，把手本体110内部沿把手本体110长度方向设置有安装通道111，螺母顶出件120以可滑动的方式设置于安装通道111，内部组件200包括螺母导向件210和连接件250，螺母导向件210内部设置有贯通的滑动通道221，滑动通道221用于装设多个螺母300，螺母导向件210通过连接件250安装于安装通道111，螺母顶出件120配置为能够伸入滑动通道221以推动位于滑动通道221内的多个螺母300，使多个螺母300依次从滑动通道221滑出。

上述螺母安装装置，包括外部把手组件100和设置于外部把手组件100内部的内部组件200，其中外部把手组件100包括把手本体110和螺母顶出件120，通过在把手本体110内部沿把手本体110长度方向设置有安装通道111，安装通道111用于容纳内部组件200与螺螺母顶出件120，螺母顶出件120以可滑动的方式设置于安装通道111中，通过螺母顶出件120在安装通道111推动内部组件200中的多个螺母300。内部组件200包括螺母导向件210和连接件250，螺母导向件210内部设置有贯通的滑动通道221，通过设置贯通的滑动通道221，不仅用于装设多个螺母300，同时当螺母顶出件120在安装通道111中滑动时以供多个螺母300稳定向前滑动，同时通过设置连接件250将螺母导向件210安装于安装通道111，以使内部组件200稳定设置于把手本体110的安装通道111中，具体将螺母顶出件120配置为能够伸入滑动通道221以推动位于滑动通道221内的多个螺母300，即螺母顶出件120能够在安装通道111与滑动通道221之间滑动，进而使多个螺母300依次从滑动通道221滑出，实际操作中通过手持外部把手组件100或者借助协作机器人操作十分方便，同时由于设置有结构精巧的内部组件200，能够对狭窄空间的螺母300进行精确操作，从而提高了整机组装效率，降低了人工装配的成本。

参阅图4和图5，在其中的一个实施例中，连接件250为可弹动的螺纹柱塞，螺母导向件210包括设置有滑动通道221的滑动部220和相对设置于滑动部220两侧的插接部230，插接部230上均设置有螺纹柱塞，安装通道111两侧相对设置有安装孔114，螺纹柱塞与安装孔114配合，以使内部组件200与把手本体110以可拆卸的方式连接。

进一步的，由于常规的螺母300多采用六角螺母，为了使多个并排设置的螺母300在滑动部220中稳定滑动，将滑动部220中的滑动通道221设置为与螺母300形状适配的扁矩形状通道。同时为了保证将内部组件200从外部把手组件100中装设或者拆卸时不易卡顿，在滑动部220左右两侧对称设置有插接部230，且插接部230的长度与宽度均小于滑动部220的长度与宽度。

螺纹柱塞又称弹簧柱塞，螺纹柱塞的外壁上设置有螺纹，且头部设置有小直径可弹动的弹珠，通过设置可弹动的螺纹柱塞，使内部组件200装入外部把手组件100的安装通道111时，内部组件200两侧的螺纹柱塞被压缩，当安装到指定位置时，与安装通道111两侧的安装孔114对接，螺纹柱塞伸入安装孔114后复位，从而将内部组件200与把手本体110连接，防止内部组件200沿安装通道111轴向窜动，以及当拆卸内部组件200时，通过同时按压插接部230两侧的螺纹柱塞，将内部组件200经把手本体110中抽出。

参阅图1，在其中的一个实施例中，滑动通道221远离连接件250一端的设置有操作窗口222，操作窗口222用于使螺母300从滑动通道221滑出。

进一步的，操作窗口222设置为大于常规螺母300的规格，以使依次经过滑动通道221的螺母300能够顺利从操作窗口222中与待安装的螺柱或螺栓对接安装。

在其中的一个实施例中，操作窗口222设置于滑动通道221的一侧，滑动通道221远离连接件250的一端设置有用于防止螺母300脱落的磁吸部223，磁吸部223与操作窗口222对应设置。

进一步的，为了提高安装螺母300的效率，将操作窗口222设置于滑动部220外侧面中与水平面相互平行的上侧面或者下侧面，具体将磁吸部223设置为与螺母300适配的环形磁铁，通过磁吸部223与操作窗口222配合，能够在螺母300安装过程中将螺母300吸附固定在于操作窗口222对应的滑动通道221中，防止在对接安装过程中螺母从操作窗口222中脱落，由磁吸部223稳定吸附的螺母可随整个装置调整安装角度，从而将螺母300的螺母内孔与待安装的螺柱或螺栓对接安装。

参阅图4和图5，在其中的一个实施例中，螺母顶出件120包括顶出轴121和定位块122，安装通道111的侧壁上相对设置有限位部115，相对设置的限位部115与定位块122配合，以限制螺母顶出件120在安装通道111中滑动。

进一步的，顶出轴121的直径小于安装通道111的直径，定位块122的直径大于顶出轴121且小于安装通道111的直径，两个限位部115在安装通道111的侧壁上对称设置，同时限位部115之间的距离大于顶出轴121的直径且小于定位块122的直径，通过在安装通道111中设置限位部115，限制螺母顶出件120在安装通道111中滑动的距离，防止螺母顶出件120从安装通道111中脱出，以提高螺母顶出件活动的稳定性。

在其中的一个实施例中，外部把手组件100还包括第一弹性件130，螺母300顶出件120内部沿轴向设置有第一连接槽1211，第一弹性件130一端连接于安装通道111，另一端连接于第一连接槽1211。

进一步的，第一弹性件130装设于螺母顶出件120与安装通道111之间，且螺母顶出件120装设于把手本体110中，且滑动通道221中的螺母300装配完成后，第一弹性件130呈压紧状态，螺母300依次脱离滑动通道221时，第一弹性件130逐渐释放弹性势能从滑动通道221尾端进入滑动通道221再次顶紧螺母300，通过设置第一弹性件130使并列设置于滑动通道221中的螺母300之间始终保持紧配合状态。

在其中的一个实施例中，安装通道111包括第一安装部段112和与第一安装部段112连通的第二安装部段113，第二安装部段113两侧相对设置有第二连接槽1131，外部把手组件100还包括第二弹性件140，第二弹性件140一端连接于第二连接槽1131，另一端与螺母顶出件120抵接。

进一步的，第二弹性件140装设于螺母顶出件120与安装通道111的第二安装部段113之间，螺母顶出件120装设于把手本体110中时，第二弹性件140呈压紧状态，当滑动通道221中的螺母300安装完成后，调整连接件250使内部组件200与外部把手组件100调整为可拆卸状态，此时第二弹性件140将螺母顶出件120从安装通道111中弹出，便于拆卸装设于外部把手组件100中的内部组件200。

参阅图4，在其中的一个实施例中，安装孔114贯穿设置于把手本体110侧壁，用于将安装通道111与把手本体110外部连通，安装孔114截面呈倒梯形，通过安装孔114能够按压穿设于安装孔114的连接件250，以使连接件250脱离安装孔114。

进一步的，当内部组件200通过两侧的连接件250穿设于把手本体110两侧的安装孔114中，内部组件200装设于外部把手组件100中，为了便于调整连接件250的位置且不借助其他部件，就能够将连接件250从安装孔114中拆除，设置倒梯形的安装孔114能够可以通过手指按压安装孔114中的连接件250，提高拆装效率。

在其中的一个实施例中，把手本体110一端设置有开口116，外部把手组件100还包括后端盖150，后端盖150设置于把手本体110的开口116一端。

进一步的，后端盖150上相对设置有两根锁紧螺钉，锁紧螺钉与把手本体110连接，使后端盖150与把手本体110以可拆卸的方式拦截，当把手本体110内部的组件需要更换时，将后端盖150拆下即可操作，提高了螺母300安装装置的实用性，也延长了螺母安装装置的使用寿命。

在其中的一个实施例中，滑动通道221配置为能够容纳多个并列设置的螺母300，滑动通道221远离外部把手组件100一端设置为与螺母300适配的抵挡部240。

进一步的，滑动通道221设置为扁平矩形状，尺寸设置为螺母300刚好能够容纳并列排布的螺母300依次通过，从而防止螺母300在滑动通道221中移动的过程中重叠或者错位，影响螺母300安装操作，提高了螺母安装装置的稳定性。抵挡部240设置于滑动通道221头部的相对设置的切角，切角的角度与六角螺母300的切角适配，当螺母300移动到滑动通道221头部时螺母300能够与抵挡部240稳定抵接，进一步提高螺母300安装装置的操作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺母安装装置，其特征在于，包括：

外部把手组件(100)，所述外部把手组件(100)包括把手本体(110)和螺母顶出件(120)，所述把手本体(110)内部沿所述把手本体(110)长度方向设置有安装通道(111)，所述螺母顶出件(120)以可滑动的方式设置于所述安装通道(111)；

内部组件(200)，所述内部组件(200)包括螺母导向件(210)和连接件(250)，所述螺母导向件(210)内部设置有贯通的滑动通道(221)，所述滑动通道(221)用于装设多个螺母(300)，所述螺母导向件(210)通过所述连接件(250)安装于所述安装通道(111)，所述螺母顶出件(120)配置为能够伸入所述滑动通道(221)以推动位于所述滑动通道(221)内的多个所述螺母(300)，使多个螺母(300)依次从所述滑动通道(221)滑出。

2.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述连接件(250)为可弹动的螺纹柱塞，所述螺母导向件(210)包括设置有所述滑动通道(221)的滑动部(220)和相对设置于所述滑动部(220)两侧的插接部(230)，所述插接部(230)上均设置有所述螺纹柱塞，所述安装通道(111)两侧相对设置有安装孔(114)，所述螺纹柱塞与所述安装孔(114)配合，以使所述内部组件(200)与所述把手本体(110)以可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述滑动通道(221)远离所述连接件(250)一端的设置有操作窗口(222)，所述操作窗口(222)用于使所述螺母(300)从所述滑动通道(221)滑出。

4.根据权利要求3所述的螺母安装装置，其特征在于，所述操作窗口(222)设置于所述滑动通道(221)的一侧，所述滑动通道(221)远离所述连接件(250)的一端设置有用于防止螺母(300)脱落的磁吸部(223)，所述磁吸部(223)与所述操作窗口(222)对应设置。

5.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述螺母顶出件(120)包括顶出轴(121)和定位块(122)，所述安装通道(111)的侧壁上相对设置有限位部(115)，相对设置的所述限位部(115)与所述定位块(122)配合，以限制所述螺母顶出件(120)在所述安装通道(111)中滑动。

6.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述外部把手组件(100)还包括第一弹性件(130)，所述螺母顶出件(120)内部沿轴向设置有第一连接槽(1211)，所述第一弹性件(130)一端连接于安装通道(111)，另一端连接于所述第一连接槽(1211)。

7.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述安装通道(111)包括第一安装部段(112)和与所述第一安装部段(112)连通的第二安装部段(113)，所述第二安装部段(113)两侧相对设置有第二连接槽(1131)，所述外部把手组件(100)还包括第二弹性件(140)，所述第二弹性件(140)一端连接于第二连接槽(1131)，另一端与所述螺母顶出件(120)抵接。

8.根据权利要求2所述的螺母安装装置，其特征在于，所述安装孔(114)贯穿设置于所述把手本体(110)侧壁，用于将所述安装通道(111)与所述把手本体(110)外部连通，所述安装孔(114)截面呈倒梯形，通过所述安装孔(114)能够按压穿设于所述安装孔(114)的连接件(250)，以使所述连接件(250)脱离所述安装孔(114)。

9.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述把手本体(110)一端设置有开口(116)，所述外部把手组件(100)还包括后端盖(150)，所述后端盖(150)设置于所述把手本体(110)的所述开口(116)一端。

10.根据权利要求1所述的螺母安装装置，其特征在于，所述滑动通道(221)配置为能够容纳多个并列设置的螺母(300)，所述滑动通道(221)远离所述外部把手组件(100)一端设置为与螺母(300)适配的抵挡部(240)。

Images