CN218849968U - 快锁稳定连接结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快锁稳定连接结构及机器人，该快锁稳定连接结构包括上挂板和下插板；上挂板上设有公头和锁止组件；下插板上形成供上挂板水平推入的滑动通道，下插板上设有母头，当上挂板推入滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时公头和母头电气连接。本实用新型中的快锁稳定连接结构通过锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时带动公头和母头的自动电气连接，机械连接的稳定保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况，以及小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况。

Description

快锁稳定连接结构及机器人

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种快锁稳定连接结构及机器人。

背景技术

直插式电气连接结构的产品直接将电源插头铸造在产品的外壳上，使用时将整个产品插到电源插座上。其在使用中要求不会产生抖动，因此，这种结构的产品通常不能直接用于带有电动部件。

但是在一些场景中比如：运动状态下的无人机及机器人、手持云台拍摄等，又要求其产品上的机械电气连接结构必须处于高抖动环境，而且由于连接处都会存在或多或少的间隙，两个部件无可避免地会发生相对抖动，抖动幅度小则影响拍摄效果及电气连接的稳定性，抖动幅度大则可能导致机械电气连接脱离甚至掉落等情况，并且随着使用时间的累积，间隙和抖动将越来越大，不仅影响机械连接的稳定性，也造成电气连接易老化、变形、使用寿命短等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种快锁稳定连接结构及机器人，旨在解决现有技术中的电气连接结构处于高抖动环境中导致连接不稳定的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种快锁稳定连接结构，包括：

上挂板，设有公头和锁止组件；和

下插板，形成供上挂板水平推入的滑动通道，下插板上设有与公头接口匹配的母头，当上挂板进入滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时公头和母头电气连接。

在本实用新型的实施例中，下插板包括第一底板、设于第一底板相对两侧的侧板以及设于第一底板端部下方的竖板，第一底板和两个侧板围合成滑动通道，母头设于第一竖板上。

在本实用新型的实施例中，上挂板包括第二底板和设于第二底板端部下方的第二竖板，锁止组件设于第二底板内，公头设于第二竖板上，第二底板的两侧与两个侧板的内侧壁滑动配合，当第二底板推入滑动通道后，锁止组件和侧板锁紧。

在本实用新型的实施例中，第二竖板和第二底板的连接处形成抵接斜面，侧板的端部形成能够与抵接斜面贴合的导向面。

在本实用新型的实施例中，第二底板上开设有用于收容锁止组件的第一容纳槽，第二底板的侧面设有与第一容纳槽连通的贯穿孔；

锁止组件包括两个滑动块和连接于两个滑动块之间的弹性件，两个滑动块沿第二底板的宽度方向间隔布置，滑动块背离弹性件的一端具有锁止部，在第二底板与第一底板相对滑动过程中，弹性件能够驱动锁止部伸出或缩回贯穿孔。

在本实用新型的实施例中，锁止部的数量为两个且沿第二底板的长度方向布置，靠近第二竖板的锁止部的长度大于远离第二竖板的锁止部的长度。

在本实用新型的实施例中，侧板上开设有供滑动块的锁止部插入的插孔。

在本实用新型的实施例中，插孔的数量和锁止部的数量相同且一一对应。

在本实用新型的实施例中，滑动块上设有凸块，第二底板上开设有与第一容纳槽连通的第二容纳槽，凸块自第二容纳槽内向上凸出并将第二容纳槽划分成“回”字形结构，快锁稳定连接结构还包括嵌设于第二容纳槽内的盖板。

在本实用新型的实施例中，还提出一种机器人，包括如上所述的快锁稳定连接结构。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的快锁稳定连接结构具有如下的有益效果：

在上挂板设置公头和锁止组件，在下插板上形成供上挂板水平推入的滑动通道，当上挂板和下插板需要连接时，将上挂板推入滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时上挂板上的公头和下插板上的母头电气连接，从而可以实现快速电气连接。本申请通过锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时带动公头和母头的自动电气连接，机械连接的稳定保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况，以及小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中快锁稳定连接结构中上挂板和下插板之间处于锁定状态的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中快锁稳定连接结构中上挂板和下插板相互脱离的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中快锁稳定连接结构中上挂板和盖板的分解结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中锁止组件的结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				10	上挂板	241	导向面
11	公头	242	插孔
				12	第二底板	25	第一竖板
13	第二竖板	30	锁止组件
				14	抵接斜面	31	滑动块
20	下插板	311	锁止部
				21	滑动通道	32	弹性件
22	母头	33	凸块
				23	第一底板	40	盖板
24	侧板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的快锁稳定连接结构及机器人。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种快锁稳定连接结构，包括：

上挂板10，设有公头11和锁止组件30；和

下插板20，底面用于安装云台相机，顶面形成供上挂板10水平推入的滑动通道21，下插板20上设有与所述公头11接口所匹配的母头22，当上挂板10进入滑动通道21内时，锁止组件30将上挂板10和下插板20锁紧，同时公头11和母头22电气连接。

当上挂板和下插板需要连接时，将上挂板推入滑动通道内时，锁止组件将上挂板和下插板锁紧，同时上挂板上的公头和下插板上的母头电气连接，从而可以实现快速电气连接。本申请通过锁止组件30将上挂板10和下插板20锁紧，同时带动公头11和母头22的自动电气连接，机械连接的稳定保证了电气连接的可靠性，避免大中幅抖动时电气接口甚至连接器完全脱离的情况。

如图2和3所示，下插板20包括第一底板23、设于第一底板23相对两侧的侧板24以及设于第一底板23端部下方的第一竖板25，第一底板23和两个侧板24围合成滑动通道21，母头22设于第一竖板25朝向第二竖板13的一侧上。上挂板10包括第二底板12和设于第二底板12端部下方的第二竖板13，锁止组件30设于第二底板12内，公头11设于第二竖板13上，第二底板12的两侧与两个侧板24的内侧壁滑动配合，当第二底板12推入滑动通道21后，锁止组件30和侧板24锁紧。这样，当上挂板10插入下插板20中后，第二竖板13上公头11对应插接于第一竖板25上的母头22上，从而可以实现电气连接；此外，由于锁止组件30将下插板20的侧板24和上挂板10的第二底板12锁紧，这样上挂板10和下插板20之间的连接更加稳定，保证了在高抖动环境中电气连接的稳定性。此外，由于上挂板10和下插板20的安装不需要进行任何附加操作比如按开关按钮、转动扳手，更不需要借助任何外物比如螺丝刀等，只需要直接沿着滑动通道21轻松推入即可快速自锁，结构简单，装配零配件少，成本低，易制造。

在本实用新型的实施例中，第二竖板13和第二底板12的连接处形成抵接斜面14，侧板24的端部形成能够与抵接斜面14贴合的导向面241，当上挂板10推入到下插板20的滑动通道21内的截止位置时，导向面241和抵接斜面14贴合，从而可以提升上挂板10和下插板20之间的连接稳定性，减小在高抖动环境中的抖动。

在本实用新型的实施例中，第二底板12上开设有用于收容锁止组件30的第一容纳槽，第二底板12的侧面设有与第一容纳槽连通的贯穿孔；

如图4所示，锁止组件30包括两个滑动块31和连接于两个滑动块31之间的弹性件32，两个滑动块31沿第二底板12的宽度方向间隔布置，其中，宽度方向是指图1中的前后方向，长度方向是指图1中的左右方向。滑动块31背离弹性件32的一端具有锁止部311，在第二底板12与第一底板23相对滑动过程中，弹性件32能够驱动锁止部311伸出或缩回贯穿孔。其中，弹性件32优选为弹簧。锁止部311为V型结构，“V”形角点可选为尖角、圆角，两个锁止部311的连接处可以为尖角或圆弧。

在本实用新型的实施例中，锁止部311的数量为两个且沿第二底板12的长度方向布置，靠近第二竖板13的锁止部311的长度大于远离第二竖板13的锁止部311的长度，从而可以起到止退的作用。为了更好的描述本申请的技术方案，将位于同侧的两个锁止部311中，靠近第二竖板13的锁止部311命名为第一锁止部，远离第二竖板13的锁止部311命名为第二锁止部。第一锁止部远离第二锁止部的一边为直线边且与滑动块31共面，实现强制锁紧的同时并防止脱出，限制大中幅抖动；第一锁止部与第二锁止部连接的一边为第一倾斜面，第二锁止部包括第二倾斜面和第三倾斜面，第二倾斜面与Y轴正方向的夹角范围在45度～90度之间，第三倾斜面与Y轴正方向的夹角范围在0～45度之间，以方便下插板20的推入。其中Y轴正方向与滑动块31的宽度方向同方向。通过将第一锁止部和第二锁止部设置成如上所述的斜面结构，能够避免出现小幅抖动时电气接口不完全/不充分接触带来的电信号不稳定等情况。

在本实用新型的第一实施例中，侧板24上开设有供滑动块31的锁止部311插入的插孔242，插孔242的数量和锁止部311的数量相同且能够一一对应插接。

具体地，将下插板20的两个侧板24对准上挂板10的两个侧边插入，这样上挂板10进入到滑动通道21内，随着下插板20插入的深入，侧板24前端的导向面241与第二锁止部的第三倾斜面最先接触，并逐渐压迫第二锁止部使两个滑动块31往内移动，同时两个滑动块31之间的弹性件32被压缩，当侧板24运动到底时(导向面241与抵接斜面14完全吻合)，母头22也完全包裹公头11实现电气连接，此时两个插孔242的位置分别正对第一锁止部和第二锁止部的位置，滑动块31在弹性件32的复位作用下往外运动，两侧的第一锁止部和第二锁止部则自动插入到对应的插孔242中实现自锁，故一个步骤即可完成上挂板10与下插板20的快速锁定和接口的封闭稳固连接。

在本实用新型的实施例中，滑动块31上设有凸块33，凸块33的长度和宽度均小于滑动块31；在第二底板12上开设有与第一容纳槽连通的第二容纳槽，第二容纳槽的对称轴和第一容纳槽的对称轴同轴设置，凸块33自第二容纳槽内向上凸出并将第二容纳槽划分成“回”字形结构，快锁稳定连接结构还包括嵌设于第二容纳槽内的盖板40。其中，盖板40的形状和第二容纳槽的形状相同，均为“回”字形结构，并且，盖板40的外周四条边均与第二容纳槽的内侧壁接触，内周四条边与两个凸块33的外周相接触，这样盖板40能够完全适配地嵌置于第二容纳槽内。

为了实现盖板40和滑动块31的可拆卸连接，在盖板40与弹簧平行的两边上开设有连接孔(数量至少1个以上，两边开设的位置不做要求)，盖板40通过设于连接孔内的连接件与上挂板10固定连接，连接件可以为螺丝、螺钉、螺栓、铆钉等。

在本实用新型的实施例中，还提出一种机器人，包括如上所述的快锁稳定连接结构。本申请的机器人可以为无人机、手持云台拍摄等需要在高抖动作业环境中作业的设备。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种快锁稳定连接结构，其特征在于，包括：

上挂板(10)，设有公头(11)和锁止组件(30)；和

下插板(20)，形成供所述上挂板(10)水平推入的滑动通道(21)，所述下插板(20)上设有与所述公头(11)匹配的母头(22)，当所述上挂板(10)进入所述滑动通道(21)内时，所述锁止组件(30)将所述上挂板(10)和所述下插板(20)锁紧，同时所述公头(11)和所述母头(22)电气连接。

2.根据权利要求1所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述下插板(20)包括第一底板(23)、设于所述第一底板(23)相对两侧的侧板(24)以及设于所述第一底板(23)端部下方的第一竖板(25)，所述第一底板(23)和两个所述侧板(24)围合成所述滑动通道(21)，所述母头(22)设于所述第一竖板(25)上。

3.根据权利要求2所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述上挂板(10)包括第二底板(12)和设于所述第二底板(12)端部下方的第二竖板(13)，所述锁止组件(30)设于所述第二底板(12)内，所述公头(11)设于所述第二竖板(13)上，所述第二底板(12)的两侧与两个所述侧板(24)的内侧壁滑动配合，当所述第二底板(12)推入所述滑动通道(21)后，所述锁止组件(30)和所述侧板(24)锁紧。

4.根据权利要求3所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述第二竖板(13)和所述第二底板(12)的连接处形成抵接斜面(14)，所述侧板(24)的端部形成能够与所述抵接斜面(14)贴合的导向面(241)。

5.根据权利要求3所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述第二底板(12)上开设有用于收容所述锁止组件(30)的第一容纳槽，所述第二底板(12)的侧面设有与所述第一容纳槽连通的贯穿孔；

所述锁止组件(30)包括两个滑动块(31)和连接于两个所述滑动块(31)之间的弹性件(32)，两个所述滑动块(31)沿所述第二底板(12)的宽度方向间隔布置，所述滑动块(31)背离所述弹性件(32)的一端具有锁止部(311)，在所述第二底板(12)与所述第一底板(23)相对滑动过程中，所述弹性件(32)能够驱动所述锁止部(311)伸出或缩回所述贯穿孔。

6.根据权利要求5所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述锁止部(311)的数量为两个且沿所述第二底板(12)的长度方向布置，靠近所述第二竖板(13)的所述锁止部(311)的长度大于远离所述第二竖板(13)的锁止部(311)的长度。

7.根据权利要求5所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述侧板(24)上开设有供所述滑动块(31)的锁止部(311)插入的插孔(242)。

8.根据权利要求7所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述插孔(242)的数量和所述锁止部(311)的数量相同且一一对应。

9.根据权利要求5所述的快锁稳定连接结构，其特征在于，所述滑动块(31)上设有凸块(33)，所述第二底板(12)上开设有与所述第一容纳槽连通的第二容纳槽，所述凸块(33)自所述第二容纳槽内向上凸出并将所述第二容纳槽划分成“回”字形结构，所述快锁稳定连接结构还包括嵌设于所述第二容纳槽内的盖板(40)。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的快锁稳定连接结构。

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