CN116420372A

CN116420372A - 一种反馈方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN116420372A
Application number: CN202380008013.0A
Authority: CN
Inventors: 牟勤
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-02-06
Filing date: 2023-02-06
Publication date: 2023-07-11
Also published as: WO2024164123A1

Abstract

本公开提出一种反馈方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定配置信息，所述配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；基于所述配置信息对所述参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果；向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。本公开提供了一种反馈方法，可以应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

Description

一种反馈方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种反馈方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在新空口(NR，New Radio)系统中，引入了基于人工智能(ArtificialIntelligent，AI)的定位，以提高定位精度。其中，在基于AI进行定位时，通常需要由信号测量节点对参考信号进行测量以得到测量结果，该测量结果例如可以包括信道冲击响应和/或信号的功率分布的测量结果，之后，信号测量节点需将测量结果反馈至定位服务器，以由定位服务器基于测量结果确定出所需的定位位置。

但是，目前还不存在一种对于AI定位过程中所需的测量结果(即信道冲击响应和/或信号的功率分布)的反馈方法。

发明内容

本公开提出一种反馈方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种反馈方法，包括：

确定配置信息，所述配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；

对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

基于所述配置信息对所述参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果；

向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。

本公开中提供了一种反馈方法，信号测量节点可以基于本公开的反馈方法向定位服务器反馈定位相关的信息(即前述的参考信号处理结果)，以便定位服务器基于该信息实现定位。以及可以将本公开的方法应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

第二方面，本公开实施例提供一种反馈方法，包括：

向信号测量节点发送配置信息，所述配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；

接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果。

第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于确定配置信息，所述配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；

所述处理模块，还用于对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

所述处理模块，还用于基于所述配置信息对所述参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果；

收发模块，用于向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。

第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于向信号测量节点发送配置信息，所述配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；

所述收发模块，还用于接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面至第四方面任一所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置，或者，该系统包括第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第十一方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面或第二方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十二方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本公开再一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图3为本公开再一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图4为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图5为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图6为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图7为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图8为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图9为本公开又一个实施例所提供的反馈方法的流程示意图；

图10为本公开再一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；

图11为本公开再一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13为本公开一个实施例所提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信号彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于信号测量节点、定位服务器，其中，信号测量节点、定位服务器为不同的设备，该信号测量节点可以为终端设备或网络设备，该定位服务器可以为网络设备。可选的，图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括一个或一个以上的信号测量节点，或者一个或一个以上的定位服务器备。可选的，图1所示的通信系统以包括一个信号测量节点，该测量节点为终端设备，一个定位服务器，该定位服务器为网络设备为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的终端设备可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开实施例中的网络设备可以是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、发送接收点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的MN或SN可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面参考附图对本公开实施例所提供的反馈方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。

需要说明的是，本公开中，任一个实施例提供的反馈方法可以单独执行，实施例中任一实现方式也可以单独执行，或是结合其他实施例，或其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

图2为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由信号测量节点执行，如图2所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤201、确定配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法。

在本公开的一个实施例之中，本公开的方法可以应用于AI定位过程中。

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的参考信号测量结果可以是信号测量节点通过对其接收到的参考信号测量所得的，该参考信号可以为定位参考信号(positioning reference signal，PRS)或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。

可选的，在本公开的一个实施例之中，该配置信息还可以用于配置定位所需的参考信号测量结果的类型。可选的，定位所需的参考信号测量结果的类型可以包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

由此当信号测量节点测量其接收到的参考信号时，可以基于配置信息测量出定位所需的参考信号测量结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，确定配置信息的方法可以包括以下至少一种：

接收定位服务器发送的配置信息；

基于协议约定确定配置信息；

基于预定义确定配置信息；

基于预配置确定配置信息。

步骤202、对参考信号进行测量得到参考信号测量结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，当上述配置信息配置了定位所需的参考信号测量结果的类型时，本步骤202中可以基于该配置信息配置的定位所需的参考信号测量结果的类型，来对参考信号进行测量以得到定位所需的参考信号测量结果。

示例的，在本公开的一个实施例之中，假设配置信息配置的定位所需的参考信号测量结果的类型为：信道冲击响应，则信号测量节点可以测量参考信号的信道冲击响应，此时，所得到的参考信号测量结果可以包括参考信号的信道冲击响应的实部值与虚部值，其中，该信道冲击响应的实部值与虚部值可以指示出参考信号的幅度和/或相位。

示例的，在本公开的另一个实施例之中，假设配置信息配置的定位所需的参考信号测量结果的类型为：参考信号对应的功率分布，则信号测量节点可以测量参考信号的功率，此时，所得到的参考信号测量结果可以包括参考信号的参考信号的功率值。

步骤203、基于配置信息对参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，步骤203中所得到的参考信号处理结果可以包括M个时间点上的参考信号处理结果，M为正整数。其中，该M个时间点上的参考信号处理结果可以包括：分别对M个时间点中的各个时间点上的参考信号测量结果进行处理之后所得的参考信号处理结果。

可选的，该参考信号处理结果可以为对参考信号测量结果进行量化之后所得的值。

基于上述内容，在本公开的一个实施例之中，前述步骤201中所确定出的配置信息中具体可以配置有M个时间点的选取方式，和/或，参考信号测量结果的量化方式。由此，本步骤203中的基于配置信息对参考信号测量结果进行处理时具体可以包括：基于配置信息确定出M个时间点，再基于配置信息对M个时间点上的参考信号测量结果进行量化以得到参考信号处理结果。

其中，关于配置信息的所包括的具体内容，以及如何基于配置信息对参考信号测量结果进行处理的方法会在后续图3实施例描述。

步骤204、向定位服务器反馈参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，通过向定位服务器反馈参考信号处理结果以便定位服务器可以基于该参考信号处理结果确定出被定位设备的定位位置，从而实现精确定位。其中，该被定位设备可以为前述的信号测量节点，或者，该被定位设备也可以为发送参考信号的设备。

综上所述，本公开实施例提供的反馈方法之中，信号测量节点可以确定配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；以及，信号测量节点可以对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；并再基于配置信息对参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果；之后，信号测量节点会向定位服务器反馈参考信号处理结果。由此可知，本公开提供了一种反馈方法，信号测量节点可以基于本公开的反馈方法向定位服务器反馈定位相关的信息(即前述的参考信号处理结果)，以便定位服务器基于该信息实现定位。以及可以将本公开的方法应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

图3为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由信号测量节点执行，如图3所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤301、确定配置信息，该配置信息可以包括以下至少一种：任意相邻时间点对应的时间间隔参数、定位过程中所需的参考信号测量结果的类型、各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度、M的值、M个时间点中的第一个时间点的位置信息；

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的任意相邻时间点可以是前述的M个时间点中的任意相邻时间点，其中，M个时间点中不同相邻时间点之间的时间间隔可以相同或不同，示例的，如第一个时间点和第二个时间点之间的时间间隔与第二个时间点和第三个时间点之间的时间间隔可以相同或不同。

可选的，上述的时间间隔参数可以用于确定相邻时间点之间的时间间隔，该时间间隔参数可以指示：相邻时间点之间的时间间隔为时间间隔参数与基本时间单元的乘积；其中，在本公开的一个实施例之中，基本时间单元可以通过协议约定、定位服务器的配置、信号测量节点自主确定中的任一种方式获得。

示例的，在本公开的一个实施例之中，假设协议约定基本时间单元为Tc，配置信息中包括的时间间隔参数为K，则相邻节点之间的间隔为K×Tc。

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的定位过程中所需的参考信号测量结果的类型可以包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度可以是通过量化区间的区间长度体现的。可选的，各个时间点可以对应至少一个量化区间，以及各个量化区间可以对应一个量化结果，基于该量化区间和量化结果可以实现对参考信号测量结果的量化，具体的，当参考信号测量结果属于某个量化区间时，则该参考信号测量结果对应的量化后的值(即该时间点上的参考信号处理结果)为该量化区间对应的量化结果。由此，通过灵活配置量化区间的区间长度即调整参考信号测量结果对应的量化粒度，其中，当量化区间的区间长度越长时，量化粒度越大，当量化区间的区间长度越短时，量化粒度越小。

示例的，表1为本公开实施例提供的一种量化区间与量化结果之间的对应关系表。

表1

量化区间	量化结果
		参考信号测量结果<X	000
X<参考信号测量结果<X+Y	001
		X+Y<参考信号测量结果<X+2Y	010
X+2Y<参考信号测量结果<X+3Y	011
		X+3Y<参考信号测量结果<X+4Y	100
....	....

如表1所示，参考信号测量结果的量化粒度为Y，以及，假设若某时间点对应的量化区间与量化结果之间的对应关系为表1所示的对应关系，则当该时间点的参考信号测量结果大于X+Y且小于X+2Y时，可以确定出该时间点的参考信号测量结果的量化后的值(即该时间点上的参考信号处理结果)为010。

可选的，在本公开的一个实施例之中，不同时间点对应的量化粒度可以相同或不同。

可以理解的是，表1只是示例性地示出一种量化区间与量化结果之间的对应关系，实际操作中还可以采用其他可能的量化对应关系；另外表1中的每一个元素都是独立存在的，这些元素被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素必须根据表格中所示的同时存在。其中每一个元素的值，是不依赖于表1中任何其他元素值。因此本领域内技术人员可以理解，该表1中的每一个元素的取值都是一个独立的实施例。

此外，关于配置信息的其他详细介绍(如配置信息的确定方式等)可以参考前述实施例描述。

步骤302、基于配置信息中的定位过程中所需的参考信号测量结果的类型，对参考信号进行测量得到参考信号测量结果。

其中，关于步骤302的详细介绍可以参考前述步骤202的描述。

步骤303、基于配置信息确定出M个时间点上的参考信号处理结果。

在本公开的一个实施例之中，例如可以基于配置信息中的任意相邻时间点对应的时间间隔参数、M的值、M个时间点中的第一个时间点的位置信息中的至少一种确定出M个时间点，再基于配置信息中的各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度分别对M个时间点上的参考信号测量结果进行量化，以确定出M个时间点上的参考信号处理结果。

步骤304、向定位服务器反馈参考信号处理结果。

图4为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由信号测量节点执行，如图4所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤401、响应于信号测量节点为终端设备，确定定位过程的各个基站分别对应的配置信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，定位过程(如AI定位过程)中通常会有终端设备和多个基站参与定位。其中，被定位设备可以是终端设备，也可以是多个基站中的任意基站，信号测量节点可以是终端设备，或者，信号测量节点也可以是各个基站。可选的，当信号测量节点是终端设备时，可以由各个基站分别向终端设备发送参考信号(如发送PRS)，以便终端设备对各个基站分别发送的参考信号进行测量。

可选的，在本公开的一个实施例之中，当信号测量节点为终端设备时，该终端设备可以确定各个基站分别对应的配置信息，该配置信息用于配置：基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法，则终端设备后续可以基于各个基站对应的配置信息来对各个基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理。

示例的，假设当信号测量节点为终端设备时，参与定位的基站分别为基站#1、基站#2、基站#3，则终端设备可以确定基站#1对应的配置信息#1、基站#2对应的配置信息#2、基站#3对应的配置信息#3，其中，配置信息#1用于配置：基站#1发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法，配置信息#2用于配置：基站#2发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法，配置信息#3用于配置：基站#3发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法。

可选的，在本公开的一个实施例之中，不同基站对应的配置信息可以相同或不同，如不同基站对应的配置信息中的M的值可以相同或不同，或者，不同基站对应的配置信息中的时间间隔参数可以相同或不同，或者，不同基站对应的配置信息中的量化粒度可以相同或不同。

此外，关于配置信息的其他介绍可以参考前述实施例描述。

步骤402、对各个基站分别发送的参考信号进行测量得到参考信号测量结果。

步骤403、基于各个基站分别对应的配置信息，对各个基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，以针对各个基站分别确定出M个时间点上的参考信号处理结果。

示例的，假设参与定位的基站分别为基站#1、基站#2、基站#3，基站#1对应配置信息#1、基站#2对应配置信息#2、基站#3对应配置信息#3，则终端设备可以基于配置信息#1对基站#1发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，基于配置信息#2对基站#2发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，以及，基于配置信息#3对基站#3发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理。

其中，关于步骤402-404中的如何测量参考信号、如何确定参考信号处理结果的详细介绍可以参考前述实施例描述。

步骤404、向定位服务器反馈各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的“各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果”可以理解为：各个基站发送的参考信号在M个时间点上的参考信号测量结果分别对应的参考信号处理结果。

以及，在本公开的一个实施例之中，通过向定位服务器反馈各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果，以便定位服务器可以基于各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果确定出被定位设备的定位位置，从而实现精确定位。其中，该被定位设备可以为前述的作为信号测量节点的终端设备，或者，该被定位设备也可以为任意基站。

图5为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由信号测量节点执行，如图5所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤501、响应于信号测量节点为基站，确定终端设备对应的配置信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，定位过程(如AI定位过程)中通常会有终端设备和多个基站参与定位。其中，被定位设备可以是终端设备，也可以是多个基站中的任意基站，信号测量节点可以是终端设备，或者，信号测量节点也可以是各个基站。可选的，当信号测量节点是基站时，可以由终端设备向各个基站分别发送参考信号(如发送SRS)，以便各个基站对终端设备发送的参考信号进行测量。

可选的，在本公开的一个实施例之中，当信号测量节点为基站时，该基站可以确定终端设备对应的配置信息，该配置信息用于配置：终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法。，则基站后续可以基于配置信息来对终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理。

此外，关于配置信息的其他介绍可以参考前述实施例描述。

步骤502、对终端设备发送的参考信号进行测量得到参考信号测量结果。

步骤503、基于配置信息对终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，以针对终端设备确定出M个时间点上的参考信号处理结果。

步骤504、向定位服务器反馈终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，上述的“终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果”例如可以理解为：终端设备发送的参考信号在M个时间点上的参考信号测量结果分别对应的参考信号处理结果。

以及，在本公开的一个实施例之中，可以是参与定位的各个基站均向定位服务器反馈终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果，以便定位服务器可以基于各个基站分别发送的终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果确定出被定位设备的定位位置，从而实现精确定位。其中，该被定位设备可以为前述的参与定位的任意基站，或者，该被定位设备也可以为终端设备。

图6为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由定位服务器执行，如图6所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤601、向信号测量节点发送配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法。

步骤602、接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果。

其中，关于步骤601-602的详细介绍可以参考前述实施例描述。

综上所述，本公开实施例提供的反馈方法之中，定位服务器可以向信号测量节点发送配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；以及，定位服务器还可以接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，以便定位服务器可以基于该参考信号处理结果确定出被定位设备的定位位置。由此可知，本公开提供了一种反馈方法，信号测量节点可以基于本公开的反馈方法向定位服务器反馈定位相关的信息(即前述的参考信号处理结果)，以便定位服务器基于该信息实现定位。以及可以将本公开的方法应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

图7为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由定位服务器执行，如图7所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤701、向信号测量节点发送配置信息，该配置信息包括以下至少一种：任意相邻时间点对应的时间间隔参数、定位过程中所需的参考信号测量结果的类型、各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度、M的值、M个时间点中的第一个时间点的位置信息。

步骤702、接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果。

其中，关于步骤701-702的详细介绍可以参考前述实施例描述。

图8为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由定位服务器执行，如图8所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤801、响应于信号测量节点为终端设备，向终端设备发送定位过程的各个基站分别对应的配置信息。

可选的，该配置信息用于配置：基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法；不同基站对应的配置信息相同或不同。

步骤802、接收终端设备反馈的定位过程的各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

其中，关于步骤801-802的详细介绍可以参考前述实施例描述。

图9为本公开实施例所提供的一种反馈方法的流程示意图，该方法由定位服务器执行，如图9所示，该反馈方法可以包括以下步骤：

步骤901、响应于信号测量节点为基站，向定位过程的各个基站分别发送终端设备对应的配置信息。

可选的，所述配置信息用于配置：终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法。

步骤902、接收定位过程的各个基站反馈的终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

其中，关于步骤901-902的详细介绍可以参考前述实施例描述。

以下为对本公开的方法的示例介绍：

(1)一种定位测量结果反馈方法，应用于定位信号测量节点，对用于定位的参考信号进行测量，向定位服务器反馈测量结果，所述测量结果包括M个时间点上的幅度，功率，相位信息中的任一一个

例如如果反馈的是信道冲击响应，那么信道冲击响应则包括多个时间采样点上的信号的实部值与虚部值，如果反馈的功率分布，则包括多个时间采样点上的信号的功率值

(2)基于(1)，接收定位服务器的配置信息，所述配置信息至少包括所述M个时间点的两个相邻节点之间的时间间隔确定参数

具体的，例如协议约定确定时间间隔参数的基本时间单元，基于实际间隔确定参数和基本时间单元，就能确定两个相邻时间节点间的间隔时间。例如假设基本时间单元为Tc,配置信息中包括系数K，那么相邻节点之间的间隔为K*Tc

(3)基于(1)，接收定位服务器的配置消息，所述配置消息至少包括反馈需的测量结果类型,例如配置信息中配置需要反馈的是信道冲击响应还是功率分布

(4)基于(1)，所述测量结果是量化后的结果，如下是一个量化示例

测量结果范围(s)	量化结果
		<X	000
X<s<X+Y	001
		X+Y<s<X+2Y	010
X+2Y<s<X+3Y	011
		X+3Y<s<X+4Y	100
。。。	。。。

(5)基于(4)，接收定位服务器的配置消息，所述配置消息包括对测量结果的量化粒度

(6)基于(1)，接收定位服务器的配置消息，所述配置消息包括对M的配置

(7)基于(1)，响应于定位信号测量节点为终端，测量结果包括对N个基站定位信号的测量结果，针对每个基站的测量结果包括Mj个时间点上的幅度，功率，相位信息中的任一一种，其中j为基站的编号

(8)基于(7)和(6)，针对不同的基站，可以配置不同的M值

(12)基于(1)，响应于定位信号测量节点为基站，基站只反馈本基站测量的定位参考信号的测量值

对应侧是定位服务器侧，对应的动作就是接收测量结果和发对应的配置信息

图10为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图10所示，装置可以包括：

收发模块，用于向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。

综上所述，在本公开实施例提供的通信装置，信号测量节点可以确定配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；以及，信号测量节点可以对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；并再基于配置信息对参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果；之后，信号测量节点会向定位服务器反馈参考信号处理结果。由此可知，本公开提供了一种反馈方法，信号测量节点可以基于本公开的反馈方法向定位服务器反馈定位相关的信息(即前述的参考信号处理结果)，以便定位服务器基于该信息实现定位。以及可以将本公开的方法应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号测量结果包括M个时间点上的参考信号测量结果，M为正整数。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号处理结果为对所述参考信号测量结果进行量化之后所得的值。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述配置信息包括以下至少一种：

任意相邻时间点对应的时间间隔参数，所述时间间隔参数用于确定相邻时间点之间的时间间隔；

定位过程中所需的参考信号测量结果的类型；

各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度；

M的值；

M个时间点中的第一个时间点的位置信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述M个时间点中不同相邻时间点之间的时间间隔相同或不同。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述时间间隔参数指示：相邻时间点之间的时间间隔为时间间隔参数与基本时间单元的乘积；

其中，所述基本时间单元通过协议约定、定位服务器的配置、信号测量节点自主确定中的任一种方式获得。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述定位过程中所需的参考信号测量结果的类型包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

可选的，在本公开的一个实施例之中，不同时间点对应的量化粒度相同或不同。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块还用于以下至少一种：

接收定位服务器发送的所述配置信息；

基于协议约定确定所述配置信息；

基于预定义确定所述配置信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块还用于：

基于所述配置信息中的定位过程中所需的参考信号测量结果的类型，对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

可选的，在本公开的一个实施例之中，响应于所述信号测量节点为终端设备，所述处理模块还用于：

确定定位过程的各个基站分别对应的配置信息；所述配置信息用于配置：基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法；

对各个基站分别发送的参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

基于各个基站分别对应的配置信息，对各个基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，以针对各个基站分别确定出M个时间点上的参考信号处理结果；

所述收发模块还用于：

向所述定位服务器反馈各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，不同基站对应的配置信息相同或不同。

可选的，在本公开的一个实施例之中，响应于所述信号测量节点为基站，所述处理模块还用于：

确定终端设备对应的配置信息；所述配置信息用于配置：终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法；

对终端设备发送的参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

基于所述配置信息对所述终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果进行处理，以针对终端设备确定出M个时间点上的参考信号处理结果；

所述收发模块还用于：

向所述定位服务器反馈终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

图11为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图11所示，装置可以包括：

综上所述，在本公开实施例提供的通信装置，定位服务器可以向信号测量节点发送配置信息，该配置信息用于配置针对参考信号测量结果的处理方法；以及，定位服务器还可以接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，以便定位服务器可以基于该参考信号处理结果确定出被定位设备的定位位置。由此可知，本公开提供了一种反馈方法，信号测量节点可以基于本公开的反馈方法向定位服务器反馈定位相关的信息(即前述的参考信号处理结果)，以便定位服务器基于该信息实现定位。以及可以将本公开的方法应用于AI定位过程中，实现AI定位过程中基于信道的冲击响应和/或功率分布的测量反馈，确保了AI定位过程的稳定执行。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述参考信号处理结果包括：对M个时间点上的参考信号测量结果分别处理后所得的结果，M为正整数。

定位过程中所需的参考信号测量结果的类型；

各个时间点上的参考信号的实际测量值对应的量化粒度；

M的值；

M个时间点中的第一个时间点的位置信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述AI定位过程中所需的参考信号测量结果的类型包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

可选的，在本公开的一个实施例之中，响应于所述信号测量节点为终端设备，所述收发模块还用于：

向终端设备发送定位过程的各个基站分别对应的配置信息，其中，不同基站对应的配置信息相同或不同；所述配置信息用于配置：基站发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法；

所述接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，包括：

接收终端设备反馈的定位过程的各个基站分别对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，响应于所述信号测量节点为基站，所述收发模块还用于：

向定位过程的各个基站分别发送终端设备对应的配置信息；所述配置信息用于配置：终端设备发送的参考信号对应的参考信号测量结果所对应的处理方法；

所述接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，包括：

接收定位过程的各个基站反馈的终端设备对应的M个时间点上的参考信号处理结果。

请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种通信装置1200的结构示意图。通信装置1200可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1200可以包括一个或多个处理器1201。处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1200中还可以包括一个或多个存储器1202，其上可以存有计算机程序1204，处理器1201执行所述计算机程序1204，以使得通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1202中还可以存储有数据。通信装置1200和存储器1202可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1200还可以包括收发器1205、天线1206。收发器1205可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1205可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1200中还可以包括一个或多个接口电路1206。接口电路1206用于接收代码指令并传输至处理器1201。处理器1201运行所述代码指令以使通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器1201中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1201可以存有计算机程序1203，计算机程序1203在处理器1201上运行，可使得通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1203可能固化在处理器1201中，该种情况下，处理器1201可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1200可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图12的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图13所示的芯片的结构示意图。图13所示的芯片包括处理器1301和接口1302。可选的，处理器1301的数量可以是一个或多个，接口1302的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1303，存储器1303用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信号的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种反馈方法，其特征在于，所述方法被信号测量节点执行，包括：

对参考信号进行测量得到参考信号测量结果；

向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号测量结果包括M个时间点上的参考信号测量结果，M为正整数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参考信号处理结果为对所述参考信号测量结果进行量化之后所得的值。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一种：

时间间隔参数，所述时间间隔参数用于确定相邻时间点之间的时间间隔；

定位过程中所需的参考信号测量结果的类型；

各个时间点上的参考信号测量结果对应的量化粒度；

M的值；

M个时间点中的第一个时间点的位置信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述M个时间点中不同相邻时间点之间的时间间隔相同或不同。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间间隔参数指示：相邻时间点之间的时间间隔为时间间隔参数与基本时间单元的乘积；

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位过程中所需的参考信号测量结果的类型包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，不同时间点对应的量化粒度相同或不同。

9.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述确定配置信息包括以下至少一种：

接收定位服务器发送的所述配置信息；

基于协议约定确定所述配置信息；

基于预定义确定所述配置信息。

10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对参考信号进行测量得到参考信号测量结果，包括：

基于所述配置信息对参考信号进行测量得到参考信号测量结果。

11.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，响应于所述信号测量节点为终端设备，所述确定配置信息，包括：

所述对参考信号进行测量得到参考信号测量结果，包括：

所述基于所述配置信息对所述参考信号测量结果进行处理得到参考信号处理结果，包括：

所述向定位服务器反馈所述参考信号处理结果，包括：

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，不同基站对应的配置信息相同或不同。

13.如权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，响应于所述信号测量节点为基站，所述确定配置信息，包括：

所述对参考信号进行测量得到参考信号测量结果，包括：

所述向定位服务器反馈所述参考信号处理结果，包括：

14.一种反馈方法，其特征在于，所述方法被定位服务器执行，包括：

接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述参考信号处理结果包括：对M个时间点上的参考信号测量结果分别处理后所得的结果，M为正整数。

16.如权利要求14或15任一所述的方法，其特征在于，所述参考信号处理结果为对所述参考信号测量结果进行量化之后所得的值。

17.如权利要求14-16任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一种：

定位过程中所需的参考信号测量结果的类型；

各个时间点上的参考信号的实际测量值对应的量化粒度；

M的值；

M个时间点中的第一个时间点的位置信息。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述M个时间点中不同相邻时间点之间的时间间隔相同或不同。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述时间间隔参数指示：相邻时间点之间的时间间隔为时间间隔参数与基本时间单元的乘积；

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述AI定位过程中所需的参考信号测量结果的类型包括以下至少一种：

参考信号对应的信道冲击响应；

参考信号对应的功率分布。

21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，不同时间点对应的量化粒度相同或不同。

22.如权利要求14-21任一所述的方法，其特征在于，响应于所述信号测量节点为终端设备，所述向信号测量节点发送配置信息，包括：

所述接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，包括：

23.如权利要求14-21任一所述的方法，其特征在于，响应于所述信号测量节点为基站，所述向信号测量节点发送配置信息，包括：

所述接收信号测量节点反馈的参考信号处理结果，包括：

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于向定位服务器反馈所述参考信号处理结果。

25.一种通信装置，其特征在于，包括：

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至13中任一所述的方法，或者，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求14至23中任一所述的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至13中任一所述的方法，或者，用于运行所述代码指令以执行如权利要求14至23中任一所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至13中任一所述的方法被实现，或者，当所述指令被执行时，使如权利要求14至23中任一所述的方法被实现。