CN116418132A - 电机的定子冲片、定子、电机和车辆 - Google Patents

电机的定子冲片、定子、电机和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机的定子冲片、定子、电机和车辆，所述定子冲片包括：环形的定子轭部；多个定子齿部，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的周向分布，所述定子齿部具有齿根和齿顶，所述齿根与所述定子轭部的内周面相连，所述齿顶包括第一弧段和沿所述定子轭部的周向位于所述第一弧段两侧的第二弧段，所述第一弧段的弧度为θ且满足
Figure DDA0003448657390000011
Z为所述定子齿部的齿数。根据本发明实施例的定子冲片兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片具有结构简单、加工成本低等优点。

Description

电机的定子冲片、定子、电机和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电机的定子冲片、定子、电机和车辆。
背景技术
集中绕组的永磁电机可以明显提高永磁电机的力能指标，例如绕组利用率、效率、功率体积比、力矩体积比等以及改善电机的制造工艺。但是在相关技术中，难以同时兼顾电机的成本、反电势波形和谐波、气隙磁场波形和谐波、转矩波动多个方面，无法多方面同时满足良好的工作状态。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机的定子冲片，所述定子冲片兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能。
本发明还提出一种具有上述定子冲片的定子。
本发明还提出一种具有上述定子的电机。
本发明还提出一种具有上述电机的车辆。
根据本发明实施例的电机的定子冲片，包括：环形的定子轭部；多个定子齿部，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的周向分布，所述定子齿部具有齿根和齿顶，所述齿根与所述定子轭部的内周面相连，所述齿顶包括第一弧段和沿所述定子轭部的周向位于所述第一弧段两侧的第二弧段，所述第一弧段的弧度为θ且满足
Figure BDA0003448657370000011
Z为所述定子齿部的齿数。
根据本发明实施例的电机的定子冲片，通过齿顶包括第一弧段和两个第二弧段且第一弧段的弧度满足
Figure BDA0003448657370000012
兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片具有结构简单、加工成本低等优点。
另外，根据本发明上述实施例的电机的定子冲片还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子槽，所述定子槽的槽底面包括沿所述定子轭部的周向依次相连的多个平面。
根据本发明的一些实施例，所述平面为两个，两个所述平面沿所述定子轭部的径向向外彼此靠近延伸。
根据本发明的一些实施例，两个所述平面对称分布，两个所述平面的连接处与所述定子轭部的外接圆之间间距为H1，两个所述平面的彼此远离端与所述定子轭部的外接圆之间间距为H2，且
Figure BDA0003448657370000021
根据本发明的一些实施例，齿靴的内表面包括所述第一弧段和所述第二弧段，所述齿主体沿所述定子轭部周向的宽度为L，所述定子槽的槽底面与所述定子轭部的外接圆之间的最小间距为H1，且
Figure BDA0003448657370000022
根据本发明的一些实施例，每个所述第二弧段的圆心位于相连的所述第一弧段的中心线与相邻的所述定子槽的中心线之间。
根据本发明的一些实施例，两个所述第二弧段关于相连的所述第一弧段的中心线对称。
根据本发明的一些实施例，所述第一弧段和所述第二弧段平滑过渡连接。
根据本发明的一些实施例，所述第一弧段的半径为R1，所述第二弧段的半径为R2，且
Figure BDA0003448657370000023
根据本发明的一些实施例，所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的齿主体和设在所述齿主体的内端的齿靴，所述齿靴的内表面包括所述第一弧段和所述第二弧段，所述齿主体沿所述定子轭部周向的宽度处处相等，且所述齿主体的内端对应的极弧角度为α，所述电机的极数为P，所述定子槽的槽数为Z，其中，
Figure BDA0003448657370000024
根据本发明实施例的电机的定子包括根据本发明实施例的电机的定子冲片。
根据本发明的一些实施例，所述定子为三相16极24槽，或三相20极30槽。
根据本发明实施例的电机包括根据本发明实施例的电机的定子。
根据本发明实施例的车辆包括驱动电机，所述驱动电机为根据本发明实施例的电机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的定子的结构示意图；
图2是图1中OB1与OB2之间的局部放大结构示意图，其中，OB1与OB2均为定子齿部的中心线；
图3是根据本发明实施例的定子与传统定子的气隙磁场磁密度幅值与谐波含量的柱状图；
图4是根据本发明实施例的定子与传统定子的齿槽转矩关于电角度的曲线图；
图5是根据本发明实施例的定子与传统定子的电磁转矩关于电角度的曲线图；
图6是根据本发明实施例的车辆的示意图。
附图标记：
定子1000；驱动电机2000；车辆3000；
定子冲片100；定子绕组200；
定子轭部10；
定子齿部20；第一弧段201；第二弧段202；定子槽203；平面204；齿主体21；齿靴22。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
下面参考附图描述根据本发明实施例的电机的定子冲片100。
参照图1所示，根据本发明实施例的电机的定子冲片100可以包括：定子轭部10和多个定子齿部20。
具体而言，定子轭部10形成为环形，多个定子齿部20沿定子轭部10的周向分布，每个定子齿部20具有齿根以及齿顶，其中，定子齿部20的齿根与定子轭部10的内周面相连，以使多个定子齿部20的齿顶配合限定出转子孔。相邻两个定子齿部20之间限定出定子槽203。定子1000的定子绕组200可以设置于定子槽203内。
集中绕组的永磁电机可以明显提高永磁电机的力能指标，例如绕组利用率、效率、功率体积比、力矩体积比等以及改善电机的制造工艺。为了进一步降低电机成本，同时保证电机比较好的运行状态，如反电势波形正弦、气隙磁场畸变率低、转矩脉动小等，相关技术中提出了等多种方案。
在一些相关技术中，对转子的形状进行变化，需要对磁钢的表面进行线切割切削加工，形成一个非标准弧面，用于解决扭矩脉动和齿槽转矩的问题。但是此类处理方式需要对每个磁钢都进行切削加工，而磁钢是由贵重的稀有金属如镨钕、镝铁等稀土材料组成，其材料硬度大，加工难度和成本较高，而且切削的废料浪费的成本大，所以此类结构在应用于电动车驱动电机上时，极大的降低了原材料利用率并且增加了加工难度。
在另一些相关技术中，对定子的形状进行变化，对定子冲片的齿部外边缘进行改进，通过中部的直线段和两侧的相切圆弧段形成齿部的外边缘，用来调节谐波的脉动，提高转矩和效率。但是此类处理方法所改善扭矩和效率实际上解决的是转矩波动和谐波的问题，对反电动势波形和气隙磁场波形的调整并没有很好的解决。
而在本发明的实施例中，如图1和图2所示，任一定子齿部20的齿顶包括相连的第一弧段201和两个第二弧段202，两个第二弧段202沿定子轭部10的周向分别位于第一弧段201的两侧。第一弧段201的弧度为θ，并且θ满足
Figure BDA0003448657370000041
其中Z为定子齿部20的齿数，即为定子槽203的槽数。
电机中的气隙合成磁场包括基波与谐波，并且基波越大，谐波越小，气隙磁场中基波与谐波的含量与占比直接决定电机的转矩输出能力与NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能。另一方面，电机的转矩脉动也很大程度上取决于气隙磁场的非正弦，气隙磁场中的谐波含量越高，电机的输出转矩波形越差，不仅影响电机的运行平稳性，也会造成电机的轴向扭振窜动，进一步加剧电机的振动噪音。
本申请通过在定子齿部20设置第一弧段201和第二弧段202，可以在转子的外周圆与定子1000的内周圆之间形成沿圆周呈周期性变化的不等气隙，并且通过第一弧段201的弧度满足
Figure BDA0003448657370000051
使弧度更合理，能够在保证电机输出转矩不变的基础上，大大减小电机的气隙谐波含量，有效削弱电机转矩脉动和反电势波形，显著降低电机径向电磁力幅值，从而改善电机振动噪声，提升电机性能及用户的使用舒适度，且该定子冲片100的形状简单，结构简单，便于加工，无附加加工成本。
根据本发明实施例的电机的定子冲片100，通过齿顶包括第一弧段201和两个第二弧段202且第一弧段201的弧度满足
Figure BDA0003448657370000052
兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片100具有结构简单、加工成本低等优点。
此外，相关技术中的定子采用等轭厚设计，即定子槽的槽底面为圆弧面，导致电机实际绕线过程中，电机的槽空间存在浪费。
对此，在本发明的一些实施例中，如图2所示，定子槽203的槽底面包括多个平面204，多个平面204沿定子轭部10的周向依次相连，以使槽底面形成非圆弧设计，在轭部的外周面为完整圆面的实施例中，定子槽203的槽底面与定子轭部10的外周面之间形成不等轭厚。多个平面204构成槽底面，可以在不影响电机槽满率和电机等效轭部厚度的情况下，增大电机的槽有效面积，提升电机的槽满率，可以有效提升电机转矩，增大电机效率，同时有利于降低电机的振动噪声。
举例而言，在一些具体实施例中，如图2所示，每个定子槽203的槽底面由两个彼此相连的平面204构成，这两个平面204沿定子轭部10的径向向外彼此靠近延伸。一方面，槽底面具有更简单的多平面204结构，更易于加工，另一方面，两个平面204的延伸形状，更利于增大定子槽203的槽有效面积，提升电机的槽满率，从而有利于提升电机转矩和电机效率。定子槽203的槽底面结构与齿顶的弧面结构配合，能够更大程度上降低电机的振动噪音。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，定子槽203的槽底面的两个平面204对称设置，以使反电势波形更接近正弦，且有利于降低转动脉动和气隙磁场谐波含量。此外，两个平面204的连接处与定子轭部10的外接圆之间间距为H1，两个平面204的彼此远离端与定子轭部10的外接圆之间间距为H2。
需要说明的是，在定子轭部10的外周面非标准圆面的实施例中，如定子轭部10的外周面设有油冷凹槽等，定子轭部10的外接圆的圆心为定子轭部10中心点，外接圆的半径为定子轭部10的外周面与中心点的最大间距。在定子轭部10的外周面为完整圆面的实施例中，定子轭部10的外周面所限定出圆形，即为定子轭部10的外接圆。
以定子轭部10的外周面为完整圆面为例，对称的两个平面204所对应H1为定子槽203的槽底面与定子轭部10的外周面之间的最小轭宽，H2为定子槽203的槽底面与定子轭部10的外周面之间的最大轭宽。
此外，定子轭部的厚度直接决定了定子槽的大小，过小的定子轭部厚度或者过大的定子轭部厚度都会导致电机定子尺寸设计不合理，存在磁密设计的过饱和和欠饱和区域，磁密过饱和的区域漏磁大，磁密欠饱和的区域材料浪费，同时导致电机输出转矩低，电机的谐波含量大，反电势波形差，电机效率低，电机的定子刚度不够，振动噪音大，同时导致电机的制造成本上升。
为此，在本发明的实施例中，H1和H2满足：
Figure BDA0003448657370000061
使定子轭部10参数匹配合理，兼顾电机成本和电机的电磁性能，磁密分布均匀，漏磁小，电机的材料利用率高，在保证电机槽满率和电流密度，不改变电机加工制造成本的的情况下，最大化了电机的输出转矩和效率，且定子冲片100刚度好，有利于改善电机的振动噪声。
在本发明的一些实施例中，继续参照图2所示，定子齿部20包括齿主体21和齿靴22，其中，齿主体21的外端形成为齿根并与定子轭部10相连，齿靴22设在齿主体21的内端，并且齿靴22的内表面形成为齿顶且包括第一弧段201和两个第二弧段202。
定子齿部20的宽度同样直接决定了定子槽203的大小，为了保证相同的电机槽满率和电流密度，兼顾电机成本和电机的电磁性能，在本发明的实施例中，齿主体21沿定子轭部10周向的宽度为L，定子槽203的槽底面与定子轭部10的外接圆之间的最小间距为H1，并且L和H1满足：
Figure BDA0003448657370000062
使定子齿部20参数匹配合理，磁密分布均匀，漏磁小，电机的材料利用率高，在保证电机槽满率和电流密度，不改变电机加工制造成本的情况下，最大化了电机的输出转矩和效率，且定子1000刚度好，有利于改善电机的振动噪声。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，每个第二弧段202的圆心位于相连的第一弧段201的中心线与相邻的定子槽203的中心线之间。具体而言，如图1和图2所示，第二弧段202相连的第一弧段201的中心线为OB，与第二弧段202相邻的定子槽203的中心线为OA，第二弧段202的圆心位于中心线OA和OB之间的任一分线上。由此，保证电机输出转矩不变，且可减小气隙谐波含量，削弱电机转矩脉动和反电势波形，降低电机径向电磁力幅值，从而改善电机振动噪声，提升电机性能及用户的使用舒适度。
在本发明的一些实施例中，继续参照图2所示，两个第二弧段202关于相连的第一弧段201的中心线对称，有利于使电机反电势波形更接近正弦，减少谐波含量。
在一些实施例中，第一弧段201雨第二弧段202之间呈平滑过渡连接，不仅有利于形成更规则的正弦波形，而可降低与转子之间的磨损，且加工简单方便。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一弧段201的半径为R1，第二弧段202的半径为R2，并且R1和R2满足：
Figure BDA0003448657370000071
在上述半径范围内，第一弧段201和第二弧段202的半径控制、圆弧的圆心位置更合理，使电机反电势波形为正弦波，降低反电势畸变率，电机性能可以得到大幅优化。
在定子齿部20包括齿主体21和齿靴22的一些实施例中，如图2所示，齿主体21沿定子轭部10周向的宽度处处相等，即采用等齿宽结构。齿主体21的内端所对应的极弧角度为α，电机的极数为P，定子槽203的槽数为Z，并且α、P和Z满足：
Figure BDA0003448657370000072
通过将电机的齿宽限定在上述范围内，不仅可以进一步提高电机输出转矩，还可以达到改善电机转矩脉动的效果，同时也兼顾定子冲片100的强度，防止定子齿部20冲片过窄而导致冲压变形、影响电机的性能及使用。
根据本发明实施例的电机的定子1000包括根据本发明实施例的电机的定子冲片100。由于根据本发明实施例的电机的定子冲片100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的电机的定子1000，通过齿顶包括第一弧段201和两个第二弧段202且第一弧段201的弧度满足
Figure BDA0003448657370000073
兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片100具有结构简单、加工成本低等优点。
在本发明的一些实施例中，定子1000为三相16极24槽，或者定子1000为三相20极30槽。对于具有这两种定子1000而言，其定子冲片100采用根据本发明实施例的定子冲片100时，能够使电机反电势波形为更佳的正弦波，更好地降低气隙磁场谐波含量，并且定子轭部10与定子齿部20的参数设计匹配度更高，降低转矩脉动、提升槽满率、增大电机效率以及降低电机振动噪音的效果更显著。
下面参考附图并结合对比例详细描述根据本发明的一个具体实施例的定子1000，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。
在本发明的一个具体实施例中，如图1和图2所示，定子冲片100叠压制成的定子1000，极数P为16极，极对数为8对，槽数Z为24槽，定子轭部10的外周面为标准圆面。齿主体21的齿宽L、定子槽203的槽底面与定子轭部10的外周面之间的最小间距H1满足
Figure BDA0003448657370000081
定子槽203的槽底面与定子轭部10的外周面之间的最小间距H1和最大间距H2满足/>
Figure BDA0003448657370000082
齿主体21的内端对应的极弧角度α满足/>
Figure BDA0003448657370000083
即，5.625°≤α≤19.5°。定子齿部20的齿顶由第一弧段201和两个第二弧段202组合而成，第一弧段201的圆心位于定子齿部20的中心线上，第二弧段202的圆心位于其对应的定子齿部20中心线与相邻的定子槽203中心线之间的任一分线上，第一弧段201与第二弧段202平滑过渡。并且第一弧段201的弧度θ满足/>
Figure BDA0003448657370000084
即2.5°≤θ≤11.25°，第一弧段201的半径R1与第二弧段202的半径R2满足/>
Figure BDA0003448657370000085
在对比例(传统定子方案)中，定子包括环形的定子轭部和多个定子齿部，定子轭部的轭厚处处相等，即定子轭部的内周面和外周面均为规则圆面，定子齿部的齿顶为规则圆弧面，齿主体的齿宽与本发明实施例的L相等。
电机的气隙磁场中基波与谐波的含量与占比直接决定电机的转矩输出能力与NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，并且基波越大，谐波越小，另一方面，电机的转矩脉动很大程度上也取决于气隙磁场的非正弦，气隙磁场中的谐波含量越高，电机的输出转矩波形越差，不仅影响电机的运行平稳性，也会造成电机的轴向扭振窜动，进一步加剧电机的振动噪音。
与传统定子方案中的定子齿部结构相比，本申请通过在定子齿部20设置第一弧段201和第二弧段202，可以在转子的外周圆与定子1000的内周圆之间形成沿圆周呈周期性变化的不等气隙，并且结合定子齿部和定子轭部的结构及参数设计、定子齿部圆弧的圆心位置的控制和圆弧半径控制，定子齿部及定子轭部的参数匹配合理，磁密分布均匀，漏磁小，电机的材料利用率高，保证了电机槽满率和电流密度，最大化了电机的输出转矩和效率，大大减小电机的气隙谐波含量，有效削弱电机转矩脉动和反电势波形，显著降低电机径向电磁力幅值，从而改善电机振动噪声，定子冲片100的刚度好，不易冲压变形，同样有利于改善电机的振动噪音，提升电机性能及用户的使用舒适度。并且该定子冲片100的形状简单，结构简单，便于加工，无附加加工成本。
具体地，结合图3-图5以及表1可知，本发明实施例的参数应用于集中绕组的定子1000时，可使电机反电势波形为正弦波，降低气隙磁场5次，7次、11次谐波含量，降低反电势畸变率，相比传统定子1000方案，应用本发明实施例的定子冲片100方案后，电机的气隙磁场谐波畸变率由传统定子1000方案的21.5％下降为12.3％，电机的齿槽转矩峰峰值由0.6Nm下降为0.2Nm，电机的转矩脉动率由6.9％下降为3.8％，其运行时的性能相比于传统定子1000方案得到了大幅的优化。
表1
/ 传统定子 本申请定子
气隙磁场谐波畸变率(％) 21.5％ 12.3％
齿槽转矩峰峰值(Nm) 0.6 0.2
转矩脉动率(％) 6.9％ 3.8％
根据本发明实施例的电机包括根据本发明实施例的电机的定子1000。由于根据本发明实施例的电机的定子1000具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的电机，通过齿顶包括第一弧段201和两个第二弧段202且第一弧段201的弧度满足
Figure BDA0003448657370000091
兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片100具有结构简单、加工成本低等优点。
如图6所示，根据本发明实施例的车辆3000包括驱动电机2000，驱动电机2000为根据本发明实施例的电机。由于根据本发明实施例的电机具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的车辆，通过齿顶包括第一弧段201和两个第二弧段202且第一弧段201的弧度满足
Figure BDA0003448657370000092
兼顾了电机的转矩脉动低、反电势波形正弦、气隙磁场谐波含量低等诸多有益效果，具有良好的运行性能，并且定子冲片100具有结构简单、加工成本低等优点。
值得说明的是，车辆3000可以为新能源汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。进一步地，上述任一设计所提供的电机可以作为车辆的驱动电机2000。具体地，驱动电机2000能够单独实现车辆3000的功能装置启动。或者，驱动电机2000可以与车辆3000上的其他驱动装置共同配合以实现车辆3000上的功能装置正常运行。其中，车辆3000的功能装置可以为以下任一或任意组合：车轮、空调器、灯光组件等。
根据本发明实施例的车辆3000、电机和定子1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种电机的定子冲片，其特征在于，包括：
环形的定子轭部；
多个定子齿部，多个所述定子齿部沿所述定子轭部的周向分布，所述定子齿部具有齿根和齿顶，所述齿根与所述定子轭部的内周面相连，所述齿顶包括第一弧段和沿所述定子轭部的周向位于所述第一弧段两侧的第二弧段，所述第一弧段的弧度为θ且满足
Figure FDA0003448657360000011
Z为所述定子齿部的齿数。
2.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子槽，所述定子槽的槽底面包括沿所述定子轭部的周向依次相连的多个平面。
3.根据权利要求2所述的电机的定子冲片，其特征在于，所述平面为两个，两个所述平面沿所述定子轭部的径向向外彼此靠近延伸。
4.根据权利要求3所述的电机的定子冲片，其特征在于，两个所述平面对称分布，两个所述平面的连接处与所述定子轭部的外接圆之间间距为H1，两个所述平面的彼此远离端与所述定子轭部的外接圆之间间距为H2，且
Figure FDA0003448657360000012
5.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的齿主体和设在所述齿主体的内端的齿靴，所述齿靴的内表面包括所述第一弧段和所述第二弧段，
所述齿主体沿所述定子轭部周向的宽度为L，所述定子槽的槽底面与所述定子轭部的外接圆之间的最小间距为H1，且
Figure FDA0003448657360000013
6.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，每个所述第二弧段的圆心位于相连的所述第一弧段的中心线与相邻的所述定子槽的中心线之间。
7.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，两个所述第二弧段关于相连的所述第一弧段的中心线对称。
8.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，所述第一弧段和所述第二弧段平滑过渡连接。
9.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，所述第一弧段的半径为R1，所述第二弧段的半径为R2，且
Figure FDA0003448657360000021
10.根据权利要求1所述的电机的定子冲片，其特征在于，所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的齿主体和设在所述齿主体的内端的齿靴，所述齿靴的内表面包括所述第一弧段和所述第二弧段，
所述齿主体沿所述定子轭部周向的宽度处处相等，且所述齿主体的内端对应的极弧角度为α，所述电机的极数为P，所述定子槽的槽数为Z，其中，
Figure FDA0003448657360000022
11.一种电机的定子，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的电机的定子冲片。
12.根据权利要求11所述的电机的定子，其特征在于，所述定子为三相16极24槽，或三相20极30槽。
13.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求11或12所述的电机的定子。
14.一种车辆，其特征在于，包括驱动电机，所述驱动电机为根据权利要求13所述的电机。
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