CN116418061A - 充电控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括获取不同时间段的单位电量成本；获取目标换电站的充电需求；根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制。本发明中，由于不同时间段可能具有不同的充电需求，因此，本发明中，根据单位电量成本及各个时间段的充电需求来确定待充电池的充电开始时间和/或充电功率，根据充电开始时间和/或充电功率可以对待充电池进行充电，以使各个时间段的充电需求都可以得到满足的情况下，降低换电站的总的充电成本。

Description

充电控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种充电控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

快换式电动汽车可以通过在换电站更换电池包的方式来满足快换式电动汽车的供电需求。在目前换电站一般实行“换下即充”的充电模式，即当电池从换电车辆换下，换电设备立即将换下电池送到空闲的充电仓位开启充电。

但是由于峰谷电价等因素，换电站在不同时间的充电成本并不相同，尤其在换电高峰时充电成本往往也相对较高，因此这种充电方式下，可能会造成较高的充电成本。并且，在换电高峰时期可能由于换下的待充电电池的数量过多，也给换电站造成了很大的充电压力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中“换下即充”的充电模式造成换电站的充电成本较高且难以保证各个时间段换电站的可用电池的数量都能满足换电需求的缺陷，提供一种可以节约换电站的充电成本且可以使各个时间段换电站的可用电池的数量都能满足换电需求的充电控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法包括：

获取不同时间段的单位电量成本；

获取目标换电站的充电需求；

根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制。

本发明中，考虑到了不同时间段的单位电量成本可能不同，因此，可以预先获取不同时间段的单位电量成本，结合目标换电站的充电需求来进行充电控制，如，在满足充电需求的前提下，在单位电量成本低的时候多充，在单位电量成本高的情况下少充或者不充，从而可以降低换电站的充电成本，也可以减缓换电高峰时期换下的待充电电池的数量过多所造成的充电压力。

较佳地，所述换电站包括可用电池及待充电池，所述可用电池为剩余电量达到电量阈值的电池，所述待充电池为剩余电量未达到所述电量阈值的电池；所述根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制的步骤具体包括：

在满足不同时间段的充电需求的情况下，根据所述单位电量成本确定换电站中待充电池的充电开始时间和/或充电功率。

本发明中，由于不同时间段可能具有不同的充电需求，因此，本发明中，根据单位电量成本及各个时间段的充电需求来确定待充电池的充电开始时间和/或充电功率，根据充电开始时间和/或充电功率可以对待充电池进行充电，从而可以控制换电站在各个时间段的充电功率，以使各个时间段的充电需求都可以得到满足的情况下，降低换电站的总的充电成本。

较佳地，在满足不同时间段的充电需求的情况下，根据所述单位电量成本确定换电站中待充电池的充电开始时间和/或充电功率的步骤具体包括：

根据所述不同时间段的充电需求确定各时间段内需要转换为可用电池的目标待充电池；

根据目标待充电池的剩余电量计算其转换成所述可用电池的所需电量；

根据所述单位电量成本以及所述所需电量计算所述目标待充电池的充电开始时间与在充电时间段内的充电功率，以使所述目标待充电池的总充电成本最低。

本发明中，可以根据不同时间段的充电需求来确定需要对其进行充电的目标待充电池，并且可以根据各个目标待充电池所需电量来计算对应的充电开始时间及充电功率，基于此，可以有效利用不同时间段不同的单位电量成本，使得在充电总成本最低的情况下，满足换电站的充电需求。

较佳地，所述获取目标换电站的充电需求的步骤包括：

获取所述目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量；

根据所述待更换电池的数量与可用电池的数量确定所述充电需求。

本发明中，具体可以根据目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量来确定充电需求，可以基于充电需求提前对一定数量的待充电池进行充电控制，以保证目标换电站的电池数量可以满足充电需求。

较佳地，所述根据所述待更换电池的数量与可用电池的数量确定所述充电需求的步骤包括：

当所述可用电池的数量不满足所述待更换电池的数量时，则对所述待充电池进行提前充电以使所述待充电池转换成所述可用电池，直至所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量；

当所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量时，在单位电量成本最低的时间段对所述待充电池进行充电。

本发明中，当可用电池的数量不满足待更换电池的数量时，此时的充电需求更关注的为满足换电需求，因此，提前对一定数量的待充电池进行提前充电控制，以使可用电池的数量可以满足待更换电池的数量，从而满足此时的充电需求；而当可用电池的数量满足待更换电池的数量时，此时的充电需求更关注的为充电成本，因此，集中在单位电量成本低的时间段对待充电池进行充电控制，以从整体上降低换电站的充电成本，节约换电资源。

较佳地，所述充电需求还包括余量需求，所述充电控制方法还包括：

获取所述目标换电站的余量需求；

在单位电量成本最低的时间段对所述余量需求对应的待充电池进行充电。

本发明中，余量需求表示在满足电池的换电需求的情况下所额外充电的电池数量，当面对突发情况时，如电池损坏、有额外的电池需求等，使目标换电站的可用电池的数量仍然可以满足换电需求，避免用户在换电时等待电池充电。在单位电量成本最低的时间段来对余量需求对应的待充电池进行充电，可以在满足换电站的余量需求的情况下，最大程度降低充电成本。

较佳地，所述目标换电站包括不同型号的电池，根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制的步骤具体包括：

根据所述单位电量成本以及不同型号电池的换电需求对所述目标换电站中不同型号的电池进行分别充电控制。

本发明中，目标换电站进一步可以包括不同型号的电池，对于每一型号的电池，都可以根据单位电量成本及对应的换电需求来进行充电控制，以在每一型号的电池都能满足其换电需求的情况下，以尽可能低的成本进行充电控制，也进一步从整体上降低了换电站的充电成本，节约了换电站整体的充电资源。

本发明还提供了一种充电控制系统，所述充电控制系统包括：成本获取模块、充电需求获取模块及充电控制模块；

所述成本获取模块用于获取不同时间段的单位电量成本；

所述充电需求获取模块用于获取目标换电站的充电需求；

所述充电控制模块用于根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制。

较佳地，所述换电站包括可用电池及待充电池，所述可用电池为剩余电量达到电量阈值的电池，所述待充电池为剩余电量未达到所述电量阈值的电池；所述充电控制模块具体用于在满足不同时间段的充电需求的情况下，根据所述单位电量成本确定换电站中待充电池的充电开始时间和/或充电功率。

较佳地，所述充电控制模块具体包括电池确定单元、电量计算单元及充电计算单元；

所述电池确定单元用于根据所述不同时间段的充电需求确定各时间段内需要转换为可用电池的目标待充电池；

所述电量计算单元用于根据目标待充电池的剩余电量计算其转换成所述可用电池的所需电量；

所述充电计算单元用于根据所述单位电量成本以及所述所需电量计算所述目标待充电池的充电开始时间与在充电时间段内的充电功率，以使所述目标待充电池的总充电成本最低。

较佳地，所述充电控制模块还包括数量获取单元及充电需求获取单元；

所述数量获取单元用于获取所述目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量；

所述充电需求获取单元用于根据所述待更换电池的数量与可用电池的数量确定所述充电需求。

较佳地，所述充电需求获取单元具体用于当所述可用电池的数量不满足所述待更换电池的数量时，则对所述待充电池进行提前充电以使所述待充电池转换成所述可用电池，直至所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量；

当所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量时，在单位电量成本最低的时间段对所述待充电池进行充电。

较佳地，所述充电需求还包括余量需求，所述充电需求获取模块还用于获取所述目标换电站的余量需求；

所述充电控制模块还用在单位电量成本最低的时间段对所述余量需求对应的待充电池进行充电。

较佳地，所述目标换电站包括不同型号的电池，所述充电控制模块还用于根据所述单位电量成本以及不同型号电池的换电需求对所述目标换电站中不同型号的电池进行分别充电控制。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的充电控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的充电控制方法。

本发明的积极进步效果在于：本发明考虑到了不同时间段的单位电量成本可能不同，因此，可以预先获取不同时间段的单位电量成本，结合目标换电站的充电需求来进行充电控制，如，在在满足充电需求的前提下，在单位电量成本低的时候多充，在单位电量成本高的情况下少充或者不充，从而可以降低换电站的充电成本，也可以减缓换电高峰时期换下的待充电电池的数量过多所造成的充电压力。

附图说明

图1为本发明实施例1中充电控制方法的流程图。

图2为本发明实施例1中步骤获取目标换电站的充电需求的实现方式的流程图。

图3为本发明实施例1中步骤根据单位电量成本及充电需求对换电站的电池进行充电控制的实现方式的流程图。

图4为本发明实施例2中充电控制系统的模块示意图。

图5为本发明实施例3中电子设备的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供了一种充电控制方法，如图1所示，该充电控制方法包括：

步骤101、获取不同时间段的单位电量成本。

由于不同时间段的电价不同等因素，换电站在不同时间段的单位电量成本是不同的，例如在电价峰值时间段单位电量成本高、电价谷值时间段单位电量成本低，而平值时间段单位电价成本则居中，因此本实施例可以利用不同时间段的不同单位电量成本来对充电进行控制以降低整体充电成本。分别计算不同时间段的单位电量成本，单位电量成本可以为充满一块电池所需的成本，也可以为充入1千瓦时电量所需的成本。不同时间段的划分可以根据实际情况确定，例如可以将单位充电成本相同的一段连续时间设为一个时间段，或者也可以将每小时划为一个时间段等。

步骤102、获取目标换电站的充电需求。

具体来说，换电站包括可用电池及待充电池，目标换电站的充电需求即对于每个时间段，为了满足其换电需求，需要将待充电池转换为可用电池的数量。其中，可用电池为剩余电量达到电量阈值的电池，待充电池为剩余电量未达到电量阈值的电池，电量阈值的具体数值可以根据实际情况确定，例如一般可以将电池满电电量的98％作为电量阈值。

具体而言，如图2所示，步骤102包括以下步骤来确定各个时间段的充电需求：

步骤1021、获取目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量；

步骤1022、根据待更换电池的数量与可用电池的数量确定充电需求。

本实施例中，具体可以根据目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量之间来确定充电需求，例如可以在可用电池的数量大于或等于待更换电池的数量时，确认可用电池的数量满足待更换电池的数量。而当可用电池的数量小于待更换电池的数量时，确认可用电池的数量不满足待更换电池的数量，则可以基于充电需求提前对一定数量的待充电池进行充电控制，以保证每一时间段，目标换电站的电池数量可以满足换电需求。

进一步的，步骤1022具体还可以包括以下步骤：

当可用电池的数量不满足待更换电池的数量时，则对待充电池进行提前充电以使待充电池转换成可用电池，直至可用电池的数量满足待更换电池的数量；

当可用电池的数量满足待更换电池的数量时，在单位电量成本最低的时间段对待充电池进行充电。

本实施例中，对于每一时间段，当可用电池的数量不满足待更换电池的数量时，此时换电站重点需要关注的充电需求为可用电池的数量，因此，对一定数量的待充电池进行提前充电，使得在对应的时间段，有足够数量的待充电池转换成可用电池，以使可用电池的数量可以满足该时间段待更换电池的数量。

而当可用电池的数量满足该时间段待更换电池的数量时，此时的充电需求重点需要关注的为充电成本，因此，集中在单位电量成本低的时间段对待充电池进行充电，例如可以集中在电价成本最低的时间段对电池进行充电，以从整体上降低换电站的充电成本，节约换电资源。

在一种优选的实施方式中，充电需求还可以进一步包括各个时间段的余量需求，但由于预测的可用电池数量以及待更换电池数量与实际不一定完全相同，因此在需要设置余量需求，余量需求表示在各个时间段可用电池的数量达到待更换电池的数量的基础上，所需要额外充电的电池数量，从而可以在如电池损坏、有额外的电池需求等突发情况时，通过额外充电的可用电池满足换电需求，避免用户在换电时等待电池充电，改善用户的换电体验。这种情况下，该充电控制方法还包括：在单位电量成本最低的时间段对余量需求对应的待充电池进行充电。

本实施例中，通过在单位电量成本最低的时间段来对余量需求对应的待充电池进行充电，可以在满足换电站的余量需求的情况下，最大程度降低充电成本。

步骤103、根据单位电量成本及充电需求对换电站的电池进行充电控制。

本实施例中，考虑到了不同时间段的单位电量成本可能不同，因此，可以预先获取不同时间段的单位电量成本，结合目标换电站的充电需求(如当可用电池的数量不满足待更换电池的数量时，为了满足待更换电池额数量，所需要提前充电的电池数量，为了满足电池的额外需求，需要额外充电的余量电池的数量等)来进行充电控制，在满足充电需求的前提下，在单位电量成本低的时候多充，在单位电量成本高的情况下少充或者不充，从而可以降低换电站的充电成本，也可以减缓换电高峰时期换下的待充电电池的数量过多所造成的充电压力。

具体而言，步骤103包括以下步骤：

在满足不同时间段的充电需求的情况下，根据单位电量成本确定换电站中待充电池的充电开始时间和/或充电功率。

本实施例中，对于每一时间段，在满足其充电需求的情况下，可以根据单位电量成本和/或来确定充电开始时间，如在单位电量成本低的时间段多给电池充电，在单位电量成本高的时间段少充或者不充，如可将通过调整充电开始时间和/或充电功率，将待充电池的充电过程尽量集中在单位电量成本较低的时间段内，具体可以通过建立充电需求与单位电量成本的数据模型等方法，计算待充电池的充电开始时间和/或充电功率。

在一种具体的实现方式中，如图3所示，步骤103具体包括以下步骤：

步骤1031、根据不同时间段的充电需求确定各时间段内需要转换为可用电池的目标待充电池；

步骤1032、根据目标待充电池的剩余电量计算其转换成可用电池的所需电量；

步骤1033、根据单位电量成本以及所需电量计算目标待充电池的充电开始时间与在充电时间段内的充电功率，以使目标待充电池的总充电成本最低。

本实施例中，可以根据不同时间段的充电需求来确定需要对其进行充电的目标待充电池，并且可以根据各个目标待充电池的所需电量以及其在预测的更换时间前的各时间段的单位充电成本，从而确定其充电开始时间以及在充电时间段内的充电功率。例如待充电池可以在单位充电成本最低的时间段以最大功率进行充电，若该时间段内无法充至转换为可用电池，则可以在单位充电成本次低的时间段继续进行充电。基于此，可以有效利用不同时间段不同的单位电量成本，使得在充电总成本最低的情况下，满足换电站的充电需求。

在一种优选的实施方式中，目标换电站包括不同型号的电池，充电需求具体包括不同型号的电池的充电需求，步骤103具体包括：

根据单位电量成本以及不同型号电池的换电需求对目标换电站中不同型号的电池进行分别充电控制。

本实施例中，当目标换电站包括不同型号的电池时，对于每一型号的电池，都可以根据单位电量成本及对应的换电需求来进行充电控制，以在每一型号的电池都能满足其换电需求的情况下，以尽可能低的成本进行充电控制，也进一步从整体上降低了换电站的充电成本，节约了换电站整体的充电资源。

为了更好的理解本实施例，下面以一个具体实例来说明本实施例的整体流程：

首先执行步骤101，获取不同时间段的单位电量成本，例如以A城市作为举例，根据A城市的峰谷电价等因素确定充电时间段的充电优先级顺序如下：

[2,3,4,23,0,1,5,6,7,8,9,15,16,17,21,22,10,11,12,13,14,18,19,20]

其中，括号中的数字代表具体的时间段，如2代表2:00-3:00的时间段，排在前面的时间段的单位电量成本低于排在后面的时间段的单位电量成本，因此排在前面的时间段的充电优先级高于排在后面的时间段的充电优先级。

接着，执行步骤102来获取目标换电站的充电需求，本实施例中，具体可以根据目标换电站的历史充电需求来预测未来充电需求，如根据目标换电站前一周的数据来预测在未来的一天的充电需求。

具体来说，可以先获取目标换电站的历史数据，具体可以包括如下数据中的至少一种：

换电站的基本信息：换电站编号、名称、支持换电车型号、营业时间、通道数、各型号电池储备数量等；

换电消费订单：换下的电池型号、换下电池的时间等；

充电仓电池可用状态表：电池型号、电池是否可换等；

电池充电信息：电池型号、充电开始时间、充电结束时间等。

基于上述历史数据可以预测待更换电池的数量：

如：某时间段某电池型号电池需求量为近一周换电站该时间段基于该电池型号的换电消费订单所计算出来的均值；

从车辆换下电池的规律：统计近一周从换电车辆上换下不同剩余电量的电池的规律(如换下剩余电量为0％-10％的电池占20％、换下剩余电量为10％-20％的电池占10％....，具体，可以用电量区间的中间值代表电量情况)；

电池单位电量充电时长：根据公式(结束充电时间-开始充电时间)/(结束充电电量-开始充电电量)，来计算各个型号电池的单位电量充电时间，并对各个型号计算出来的单位电量充电时间取均值则可以得到预测的电池单位电量充电时长；

换下电池剩余充电时长：假设充电至电量达到98％则认为成功转换为可用电池，则可以通过(98-换下电池的剩余电量)*对应型号的电池单位电量充电时长的公式来得到预测的换下电池剩余充电时长。

根据一周各个时间段的可用电池数的均值可以得到各个时间段预测的可用电池的数量。

对于每一种型号的电池，目标换电站具体可以设置在充电池队列(即在充电但充未满电的电池的编号及对应的剩余充电时长(单位：分钟)列表)、待充电池队列(即等待充电的未满电电池的编号及剩余充电时长列表)以及可用电池队列(即充满电的电池的编号及剩余电量)。

对于每一个时间段，根据前面的计算方式，预测得到可用电池的信息、在充电池的信息及待充电池的信息，并将其分别添加至可用电池队列、在充电池队列及待充电池队列。

将充电的过程中实施更新各个队列中的数据，如将在充电池队列中剩余充电时长小于或等于0的数据移除，此时该电池成功转换为可用电池，将其加入可用电池队列。基于换电站过去在不同时间段从换电汽车上换下电池的电量分布计算电池剩余充电时长，并对应的信息加入待充电池队列中(如，15点换下4块电池，剩余充电时长分别为58,83,112,135，待充电池队列wait_charge_list＝{15:[58,83,112,135]})；

并且根据前面的计算方式得到各个型号的待更换电池的数量与可用电池的数量。对于每一型号的电池，如果可用电池的数量不能满足待更换电池的数量，则对待充电池进行提前充电以使待充电池转换成可用电池，步骤103中通过步骤1031-步骤1033来使目标待充电池的总成本最低。

比如说，在17点的时间段，通过步骤102计算得到还需要5块电池转换为可充电池才能满足该时间段的更换电池的数量，而根据对历史数据的统计，待充电池队列wait_charge_list＝{10:[],11:[],12:[],13:[80],14:[72,90],15:[58,83,112,135],16:[60,82,96]}，即在10、11及12的时间段均没有换下电池；在13点换下一块电池，该电池需要80分钟的充电时长才能转换为可用电池；在14点换下了两块电池，这两块电池分别需要72分钟、90分钟的充电时长以转换为可用电池；在15点换下了四块电池，这四块电池分别需要58分钟、83分钟、112分钟及135分钟转换为可用电池；在16点换下了三块电池，这三块电池分别需要60分钟、82分钟及96分钟转换为可用电池。根据单位电量价格对应的时间段从高到低进行排列可以得到充电时段优先级列表：[2,3,4,23,0,1,5,6,7,8,9,15,16,17,21,22,10,11,12,13,14,18,19,20]，可以依据充电优先级列表从前往后选择17点之前的时间段来安排充电，使到17点能有5块电池转换为可用电池。最后选择14点开始充剩余充电时长为72分钟的电池，15点开始充剩余充除了剩余充电时长为135分钟以外的三块电池，16点开始充剩余充电时长为60分钟的电池，步骤103通过该充电控制方式可以指导未来一天换电站充电控制，从而使总体充电成本最低。

在步骤102中，对于某一型号的电池，如果可用电池的数量能够满足待更换电池的数量，则可以在单位电量成本最低的时间段(如2-4点的时间段)对待充电池进行充电。

实施例2

本实施例提供了一种充电控制系统，如图4所示，该充电控制系统包括：成本获取模块201、充电需求获取模块202及充电控制模块203。

成本获取模块201用于获取不同时间段的单位电量成本；

充电需求获取模块202用于获取目标换电站的充电需求；

充电控制模块203用于根据单位电量成本及充电需求对换电站的电池进行充电控制。

应当理解，上述各个模块的实现方式可以参考实施例1中的具体实现方式和相应的技术效果，此处便不再赘述。

实施例3

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1中充电控制方法，可以参考实施例1中的具体实现方式和相应的技术效果，此处便不再赘述。

图5示出了本实施例的硬件结构示意图，如图5所示，电子设备9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中充电控制方法。

电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1中充电控制方法，可以参考实施例1中的具体实现方式和相应的技术效果，此处便不再赘述。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中充电控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法包括：

获取不同时间段的单位电量成本；

获取目标换电站的充电需求；

根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述换电站包括可用电池及待充电池，所述可用电池为剩余电量达到电量阈值的电池，所述待充电池为剩余电量未达到所述电量阈值的电池；所述根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制的步骤具体包括：

在满足不同时间段的充电需求的情况下，根据所述单位电量成本确定换电站中待充电池的充电开始时间和/或充电功率。

3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在满足不同时间段的充电需求的情况下，所述根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制的步骤具体包括：

根据所述不同时间段的充电需求确定各时间段内需要转换为可用电池的目标待充电池；

根据目标待充电池的剩余电量计算其转换成所述可用电池的所需电量；

根据所述单位电量成本以及所述所需电量计算所述目标待充电池的充电开始时间与在充电时间段内的充电功率，以使所述目标待充电池的总充电成本最低。

4.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述获取目标换电站的充电需求的步骤包括：

获取所述目标换电站的待更换电池的数量与可用电池的数量；

根据所述待更换电池的数量与可用电池的数量确定所述充电需求。

5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述待更换电池的数量与可用电池的数量确定所述充电需求的步骤包括：

当所述可用电池的数量不满足所述待更换电池的数量时，则对所述待充电池进行提前充电以使所述待充电池转换成所述可用电池，直至所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量；

当所述可用电池的数量满足所述待更换电池的数量时，在单位电量成本最低的时间段对所述待充电池进行充电。

6.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电需求还包括余量需求，所述充电控制方法还包括：

获取所述目标换电站的余量需求；

在单位电量成本最低的时间段对所述余量需求对应的待充电池进行充电。

7.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述目标换电站包括不同型号的电池，根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制的步骤具体包括：

根据所述单位电量成本以及不同型号电池的换电需求对所述目标换电站中不同型号的电池进行分别充电控制。

8.一种充电控制系统，其特征在于，所述充电控制系统包括：成本获取模块、充电需求获取模块及充电控制模块；

所述成本获取模块用于获取不同时间段的单位电量成本；

所述充电需求获取模块用于获取目标换电站的充电需求；

所述充电控制模块用于根据所述单位电量成本及所述充电需求对换电站的电池进行充电控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的充电控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的充电控制方法。

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