CN116414927A - 运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象在形状满足设定条件的目标区域中运动的第一运动轨迹；基于目标区域的区域参数，对第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；对于第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于轨迹点为非异常点，基于区域参数和第一运动轨迹，确定轨迹点在目标区域中对应的目标轨迹点；基于目标轨迹点，生成第二运动轨迹。通过上述方法生成的第二运动轨迹中，剔除了原始轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。

Description

运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着智能硬件的发展，智能可穿戴设备越来越普及，人们可以在运动时随身携带智能可穿戴设备，从而通过智能可穿戴设备来记录自己的运动情况。例如，在跑步过程中，可以通过智能可穿戴设备来记录跑步的轨迹和距离。

但是，在户外的小范围区域(如操场)中跑步时，由于操场范围较小，且容易受到其他建筑物的遮挡，加之智能可穿戴设备的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)芯片的精度较差，从而导致通过智能可穿戴设备，来记录跑步的轨迹的准确性较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种运动轨迹的生成方法，该方法包括：

获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹，该目标区域为形状满足设定条件的区域；

基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，该区域参数包括该目标区域的朝向信息、该目标区域的中心点位置、该目标区域所包括的第一轨道区域的轨道长度或该目标区域所包括的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项；

对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点；

基于该目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

在本说明书的一些实施例中，该第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线；

基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，包括：

对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于该目标分界线的位置以及该轨迹点的位置，确定该轨迹点所属的目标轨道区域，其中，该轨迹点位于该目标轨道区域对应的设定范围内；

基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测，包括：

若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，该目标轨道区域包括第一轨道区域和第二轨道区域，该第一轨道区域对应的设定距离阈值为第一距离阈值，该第二轨道区域对应的设定距离阈值为第二距离阈值；

若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点，包括：

若该目标轨道区域为第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为该第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点；或，

若该目标轨道区域为该第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点，包括：

响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标；

基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标，包括：

若该轨迹点位于第一轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第一轨道区域的位置，确定该轨迹点在该第一轨道区域上的投影点的位置坐标；或，

若该轨迹点位于第二轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第二轨道区域对应圆心的位置，确定该轨迹点在该第二轨道区域上的投影点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标，包括：

对该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标进行加权求和，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测之前，该方法还包括：

在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数；或，

在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数，包括：

在本地存储中存储有该区域参数的情况下，从该本地存储中获取该区域参数；或，

在该本地存储中未存储有该区域参数，但云端存储中存储有该区域参数的情况下，从该云端存储中获取该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数，包括：

基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线；

基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线，包括：

将该各个轨迹点的位置坐标输入中轴线确定模型，通过该中轴线确定模型，确定到各个轨迹点的距离之和最小的直线，作为该中轴线。

在本说明书的一些实施例中，基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数，包括：

将所述中轴线的朝向信息和所述中轴线的中点，分别确定为所述目标区域的朝向信息和所述目标区域的中心点位置。

在本说明书的一些实施例中，基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数，还包括：

基于该各个轨迹点到该中轴线的距离，将该第一运动轨迹所包括的多个轨迹点划分为第一轨迹点和第二轨迹点，该第一轨迹点为对应于该第一轨道区域的轨迹点，该第二轨迹点为对应于该第二轨道区域的轨迹点；

将该第一轨迹点到该中轴线的距离，确定为该第二轨道区域的轨道半径；

基于该中轴线的长度以及该第二轨道区域的轨道半径，确定该第一轨道区域的轨道长度。

在本说明书的一些实施例中，在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数之后，该方法还包括：

将该区域参数存储至本地存储中；和/或，

将该区域参数上传至云端，以实现对该区域参数的云端存储。

在本说明书的一些实施例中，该方法还包括：

在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标运动模式包括第一运动模式和第二运动模式；

在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，包括：

响应于该目标对象的开启操作，开启该第一运动模式，在已开启该第一运动模式的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；或，

在已开启该第二运动模式的情况下，基于该目标对象在各个时刻的运动加速度、运动角速度以及位置坐标，确定该目标对象的运动状态，在该运动状态指示该目标对象正在进行目标运动的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标区域包括多个运动轨道；

该方法还包括：

在该目标对象切换运动轨道的情况下，重新获取该目标区域的区域参数；

基于重新获取到的区域参数，重新生成第二运动轨迹。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种运动轨迹的生成装置，该装置包括：

获取模块，用于获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹，该目标区域为形状满足设定条件的区域；

检测模块，用于基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，该区域参数包括该目标区域的朝向信息、该目标区域的中心点位置、该目标区域所包括的第一轨道区域的轨道长度或该目标区域所包括的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项；

确定模块，用于对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点；

生成模块，用于基于该目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

在本说明书的一些实施例中，该第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线；

该检测模块，在用于基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，包括确定子模块和检测子模块；

该确定子模块，用于对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于该目标分界线的位置以及该轨迹点的位置，确定该轨迹点所属的目标轨道区域，其中，该轨迹点位于该目标轨道区域对应的设定范围内；

该检测子模块，用于基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该检测子模块，在用于基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测时，用于：

若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，该目标轨道区域包括第一轨道区域和第二轨道区域，该第一轨道区域对应的设定距离阈值为第一距离阈值，该第二轨道区域对应的设定距离阈值为第二距离阈值；

该检测模块，在用于若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点时，用于：

若该目标轨道区域为第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为该第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点；或，

若该目标轨道区域为该第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，该确定模块，在用于响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点时，包括第一坐标确定子模块和第二坐标确定子模块；

该第一坐标确定子模块，用于响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标；

该第二坐标确定子模块，用于基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该第一坐标确定子模块，在用于基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标时，用于：

若该轨迹点位于第一轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第一轨道区域的位置，确定该轨迹点在该第一轨道区域上的投影点的位置坐标；或，

若该轨迹点位于第二轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第二轨道区域对应圆心的位置，确定该轨迹点在该第二轨道区域上的投影点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该第二坐标确定子模块，在用于基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标时，用于：

对该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标进行加权求和，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该获取模块，还用于在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数；

该确定模块，还用于在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，该获取模块，在用于在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数时，用于：

在本地存储中存储有该区域参数的情况下，从该本地存储中获取该区域参数；或，

在该本地存储中未存储有该区域参数，但云端存储中存储有该区域参数的情况下，从该云端存储中获取该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，该确定模块，在用于基于该第一运动轨迹，确定该区域参数时，包括中轴线确定子模块和参数确定子模块；

该中轴线确定子模块，用于基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线；

该参数确定子模块，用于基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，该中轴线确定子模块，在用于基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线时，用于：

将该各个轨迹点的位置坐标输入中轴线确定模型，通过该中轴线确定模型，确定到各个轨迹点的距离之和最小的直线，作为该中轴线。

在本说明书的一些实施例中，该参数确定子模块，在用于基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数时，用于：

将所述中轴线的朝向信息和所述中轴线的中点，分别确定为所述目标区域的朝向信息和所述目标区域的中心点位置。

在本说明书的一些实施例中，该参数确定子模块，在用于基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数时，还用于：

基于该各个轨迹点到该中轴线的距离，将该第一运动轨迹所包括的多个轨迹点划分为第一轨迹点和第二轨迹点，该第一轨迹点为对应于该第一轨道区域的轨迹点，该第二轨迹点为对应于该第二轨道区域的轨迹点；

将该第一轨迹点到该中轴线的距离，确定为该第二轨道区域的轨道半径；

基于该中轴线的长度以及该第二轨道区域的轨道半径，确定该第一轨道区域的轨道长度。

在本说明书的一些实施例中，该装置还包括：

存储模块，用于将该区域参数存储至本地存储中；

上传模块，用于将该区域参数上传至云端，以实现对该区域参数的云端存储。

在本说明书的一些实施例中，该检测模块，还用于在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标运动模式包括第一运动模式和第二运动模式；

该检测模块，在用于在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，用于：

响应于该目标对象的开启操作，开启该第一运动模式，在已开启该第一运动模式的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；或，

在已开启该第二运动模式的情况下，基于该目标对象在各个时刻的运动加速度、运动角速度以及位置坐标，确定该目标对象的运动状态，在该运动状态指示该目标对象正在进行目标运动的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标区域包括多个运动轨道；

该获取模块，还用于在该目标对象切换运动轨道的情况下，重新获取该目标区域的区域参数；

该生成模块，还用于基于重新获取到的区域参数，重新生成第二运动轨迹。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述运动轨迹的生成方法所执行的操作。

根据本说明书实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序，程序被处理器执行上述运动轨迹的生成方法所执行的操作。

根据本说明书实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述运动轨迹的生成方法所执行的操作。

本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过上述方法生成的第二运动轨迹中，剔除了原始轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成方法的流程图。

图2是本说明书根据一示例性实施例示出的一种第二运动轨迹的效果图。

图3是本说明书根据一示例性实施例示出的另一种第二运动轨迹的效果图。

图4是本说明书根据一示例性实施例示出的一种目标区域的示意图。

图5是本说明书根据一示例性实施例示出的一种异常点检测及目标轨迹点确定过程的流程图。

图6是本说明书根据一示例性实施例示出的一种目标区域的中轴线示意图。

图7是本说明书根据一示例性实施例示出的一种获取和存储区域参数的流程图。

图8是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成方法的流程图。

图9是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成装置的框图。

图10是本说明书根据一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如本申请中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供了一种运动轨迹的生成方法，用于当目标对象在目标区域中运动时，生成目标对象的运动轨迹。其中，目标区域为形状满足设定条件的区域，例如，目标区域可以为操场，或者，与操场形状类似的区域，等等，本申请对目标区域的具体类型不加以限定。

以目标区域为操场为例，本申请所提供的运动轨迹的生成方法，可以用于当用户在操场中跑步时，为用户生成他跑步时的运动轨迹。

上述仅为对本申请应用场景的示例性说明，并不构成对本申请应用场景的限定，在更多可能的实现方式中，本申请可以应用在多种类型的目标区域中运动轨迹的生成。

上述运动轨迹的生成方法可以由计算设备执行，计算设备可以是终端，例如手机、可穿戴设备(如智能手表、智能手环、运动手表、运动手环等)、MP3(Moving PictureExperts Group Audio Layer III)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group 4)播放器，等等。可选地，计算设备还可以是服务器，例如一台服务器、多台服务器、服务器集群、云计算平台，等等，本申请对计算设备的具体类型不加以限定。

在计算设备为终端的情况下，终端可以在生成目标对象的运动轨迹后，通过可视化界面对所生成的运动轨迹进行显示，以便目标对象可以在可视化界面上查看自己的运动轨迹。

在计算设备为服务器的情况下，服务器可以在生成目标对象的运动轨迹后，将所生成的运动轨迹发送给终端，由终端通过可视化界面对接收到的运动轨迹进行显示，以便目标对象可以在可视化界面上查看自己的运动轨迹。

上述为关于本申请的应用场景的相关介绍，接下来结合本说明书实施例，对本申请所提供的运动轨迹的生成方法进行详细说明。

如图1所示，图1是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤101、获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹。

其中，目标区域为形状满足设定条件的区域。例如，该目标区域可以为操场，或者，该目标区域为与操场形状相似的区域，等等，本申请对目标区域的具体类型不加以限定。

在一种可能的实现方式中，在目标对象在目标区域运动的过程中，获取目标对象在各个时刻在目标区域中所处的位置坐标，从而基于目标对象在各个时刻的位置坐标，生成目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹。

其中，计算设备可以内置有GPS芯片，从而通过GPS芯片获取目标对象在各个时刻的GPS坐标，作为目标对象在各个时刻的位置坐标。

步骤102、基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

其中，目标区域包括第一轨道区域和第二轨道区域。以目标区域为操场为例，操场跑道一般由两个直道和两个半圆形的弯道组成，其中，直道即为第一轨道区域，弯道即为第二轨道区域。

目标区域的区域参数可以包括目标区域的朝向信息、目标区域的中心点位置、目标区域的第一轨道区域的轨道长度或所述目标区域的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项，可选地，目标区域的区域参数还可以包括其他类型的参数，本申请对此不加以限定。

基于该区域参数，即可确定出目标区域的形状，而由于目标对象是在目标区域中运动的，从而使得通过该区域参数，即可限定目标对象的运动轨迹的形状和分布位置。

步骤103、对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点。

步骤104、基于该目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

在一种可能的实现方式中，在确定出作为非异常点的各个轨迹点对应的目标轨迹点后，基于各个目标轨迹点以及各个目标轨迹点对应的时间信息，生成该第二运动轨迹。

其中，在基于各个目标轨迹点以及各个目标轨迹点对应的时间信息生成第二运动轨迹时，可以根据各个目标轨迹点对应的时间信息，按照时间从早到晚的顺序，连接各个目标轨迹点，从而得到第二运动轨迹。

通过上述步骤101至步骤104所生成的第二运动轨迹中，剔除了作为原始运动轨迹的第一运动轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。

需要说明的是，通过本申请所提供的方法所确定出的运动轨迹的效果图可以参见图2和图3，图2和图3是本说明书根据一示例性实施例示出的两种第二运动轨迹的效果图，在如图2所示的效果图和如图3所示的效果图中，所确定出的第二运动轨迹更加平滑，更加符合目标区域的形状，从而提高了运动轨迹的生成效果。

在介绍了本申请的基本实现过程之后，下面具体介绍本申请的各种非限制性实施方式。

对于目标区域所包括的第一轨道区域和第二轨道区域，该第一轨道区域和该第二轨道区域相接于目标分界线。以目标区域为操场，第一轨道区域为直道，第二轨道区域为弯道为例，该目标分界线即为直道弯道分界线。

需要说明的是，在地图显示精度大于设定精度值的情况下，第一轨道区域和第二轨道区域可能被显示为一个线型区域，目标分界线可能被显示为一个目标分界点，也即是，在地图显示精度大于设定精度值的情况下，第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界点。参见图4，图4是本说明书根据一示例性实施例示出的一种目标区域的示意图，在如图4所示的目标区域中，由于地图显示精度大于设定精度值，从而使得直道和弯道之间的目标分界线，被显示为如图4中所示的目标分界点1、目标分界点2、目标分界点3和目标分界点4。

基于第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线的情况，在基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，可以包括如下步骤：

步骤1021、对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于该目标分界线的位置以及该轨迹点的位置，确定该轨迹点所属的目标轨道区域，其中，该轨迹点位于该目标轨道区域对应的设定范围内。

通过目标分界线，可以将目标区域划分为第一轨道区域和第二轨道区域，从而使得可以基于目标分界线的位置和轨迹点的位置，确定轨迹点是属于哪个轨道区域。

在一种可能的实现方式中，对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于该目标分界线与该轨迹点的位置关系，确定该轨迹点所属的目标轨道区域。

仍以如图4所示的目标区域为例，对于如图4所示的目标区域，目标分界点1、目标分界点2、目标分界点3和目标分界点4将目标区域划分为4个轨道区域，其中，目标分界点1与目标分界点2之间的轨道区域为第一轨道区域，记为直道1，目标分界点2与目标分界点3之间的轨道区域为第二轨道区域，记为弯道1，目标分界点3与目标分界点4之间的轨道区域为第一轨道区域，记为直道2，目标分界点4与目标分界点1之间的轨道区域为第二轨道区域，记为弯道2。对于轨迹点1，轨迹点1位于目标分界点3和目标分界点4之间，从而可以确定轨迹点1位于直道2对应的设定范围内，也即是，轨迹点1所属的目标轨道区域为第一轨道区域；对于轨迹点2，轨迹点2位于目标分界点2和目标分界点3之间，从而可以确定轨迹点2位于弯道1对应的设定范围内，也即是，轨迹点2所属的目标轨道区域为第二轨道区域。

其中，该设定范围为与目标轨道区域的距离小于目标距离的范围，该目标距离为任意距离值，本申请对此不加以限定。

步骤1022、基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测。

在一种可能的实现方式中，若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点。

在另一种可能的实现方式中，若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离小于等于该设定距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

其中，该设定距离阈值为任意距离值，本申请对此不加以限定。

由于目标区域分为第一轨道区域和第二轨道区域，而第一轨道区域和第二轨道区域的轨道形式不同，因此，采用不同的方式，来对位于第一轨道区域对应设定范围内的轨迹点，以及位于第二轨道区域对应设定范围内的轨迹点进行异常点检测。

在对位于第一轨道区域对应的设定范围内的轨迹点进行检测时，也即是，在目标轨道区域为第一轨道区域的情况下，若该轨迹点到该第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；若该轨迹点到该第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

其中，第一距离阈值可以为任意距离值，本申请对此不加以限定。

在对位于第二轨道区域对应的设定范围内的轨迹点进行检测时，也即是，在目标轨道区域为第二轨道区域的情况下，该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

其中，第二距离阈值可以为任意距离值，本申请对此不加以限定。此外，第二距离阈值一般大于第一距离阈值，例如，第二距离阈值为第一距离阈值与第二轨道区域的轨道半径之和。

该第二轨道区域对应的圆心，即为弯道圆心。仍以如图4所示的目标区域为例，如图4中所示的弯道圆心1和弯道圆心2即为第二轨道区域对应的圆心。

在确定出该轨迹点为非异常点的情况下，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点，包括以下步骤：

步骤1031、响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标。

在一种可能的实现方式中，若该轨迹点位于第一轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第一轨道区域的位置，确定该轨迹点在该第一轨道区域上的投影点的位置坐标。

例如，若该轨迹点位于第一轨道区域对应的设定范围内，则确定该轨迹点到第一轨道区域的垂线，从而将所确定的垂线对应的垂点，作为该轨迹点在第一轨道区域上的投影点，进而获取该投影点的位置坐标。

在另一种可能的实现方式中，若该轨迹点位于第二轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第二轨道区域对应圆心的位置，确定该轨迹点在该第二轨道区域上的投影点的位置坐标。

例如，若该轨迹点位于第二轨道区域对应的设定范围内，则确定该轨迹点到第二轨道区域对应圆心的连线，从而将连线与第二轨道区域的交点，作为该轨迹点在第二轨道区域上的投影点，进而获取该投影点的位置坐标。

步骤1032、基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在一种可能的实现方式中，对该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标进行加权求和，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

其中，在对轨迹点的位置坐标以及投影点的位置坐标进行加权求和时，轨迹点的位置坐标对应的权重，以及投影点的位置坐标对应的权重均可以为任意权重值，仅需保证轨迹点的位置坐标对应的权重，与投影点的位置坐标对应的权重的权重之和为1即可。

相应地，对轨迹点的位置坐标以及投影点的位置坐标进行加权求和的过程包括：将轨迹点的位置坐标和投影点的位置坐标分别乘以对应的权重，并确定轨迹点的位置坐标乘以对应的权重后得到的结果，与投影点的位置坐标乘以对应的权重后得到的结果的和，从而将确定出的和值，作为目标轨迹点的位置坐标。

上述对轨迹点进行异常点检测，以及确定非异常点对应的目标轨迹点的过程可以参见图5，图5是本说明书根据一示例性实施例示出的一种异常点检测及目标轨迹点确定过程的流程图，在如图5所示的流程图中，以第一轨道区域为直道，第二轨道区域为弯道为例来进行说明。在如图5所示的流程图中，对于第一运动轨迹中的任一轨迹点，若该轨迹点在直道对应的设定范围内，也即是，若该轨迹点在直道附近，则计算该轨迹点到直道的距离，从而基于该轨迹点到直道的距离来进行异常点检测。若该轨迹点到直道的距离小于等于第一距离阈值，则确定该轨迹点为非异常点，进而计算该轨迹点在直道上的投影点，进而对投影点的位置坐标和轨迹点的位置坐标进行加权融合，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标；若该轨迹点到直道的距离大于第一距离阈值，则确定该轨迹点为异常点，此时无需对该轨迹点进行处理，也即是，无需确定该轨迹点对应的目标轨迹点。若该轨迹点在弯道对应的设定范围内，也即是，若该轨迹点在弯道附近，则计算该轨迹点到弯道圆心的距离，从而基于该轨迹点到弯道圆心的距离来进行异常点检测。若该轨迹点到弯道圆心的距离小于等于第二距离阈值，则确定该轨迹点为非异常点，进而计算该轨迹点在弯道上的投影点，进而对投影点的位置坐标和轨迹点的位置坐标进行加权融合，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标；若该轨迹点到弯道圆心的距离大于第二距离阈值，则确定该轨迹点为异常点，此时无需对该轨迹点进行处理，也即是，无需确定该轨迹点对应的目标轨迹点。

在一些实施例中，在基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测之前，可以先获取到目标区域的区域参数。其中，在获取目标区域的区域参数时，可以有如下两种方式：

在一种可能的实现方式中，在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数。

在另一种可能的实现方式中，在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数。

下面分别对这两种方式进行介绍，首先，先对已存储有该目标区域的区域参数的情况下获取区域参数的过程进行介绍。

存储区域参数时，可以有本地存储和云端存储两种方式，相应地，在获取已存储的区域参数时，可以从本地存储中获取，也可以从云端存储中获取。

例如，可以先从本地存储中获取已存储的区域参数，在本地存储中未存储有区域参数时，再从云端存储中获取已存储的区域参数。也即是，在本地存储中存储有该区域参数的情况下，从该本地存储中获取该区域参数；在该本地存储中未存储有该区域参数，但云端存储中存储有该区域参数的情况下，从该云端存储中获取该区域参数。

下面对未存储有该目标区域的区域参数的情况下，如何获取区域参数的过程进行介绍。

在一种可能的实现方式中，在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线；基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数。

其中，未存储有目标区域的区域参数，也即是，本地存储中未存储有目标区域的区域参数，且云端存储中也未存储有目标区域参数。

在确定目标区域的中轴线时，将该各个轨迹点的位置坐标输入中轴线确定模型，通过该中轴线确定模型，确定到各个轨迹点的距离之和最小的直线，作为该中轴线。其中，到各个轨迹点的距离可以为到各个轨迹点的欧式距离，可选地，还可以为其他类型的距离，如曼哈顿距离，等等，本申请对此不加以限定。

参见图6，图6是本说明书根据一示例性实施例示出的一种目标区域的中轴线示意图，图6中示出了通过上述方法所确定出的目标区域的中轴线，该中轴线为经过目标区域的中心点位置，且方向与目标区域的朝向信息相同的直线。

其中，该中轴线确定模型可以为机器学习模型，或者，该中轴线确定模型为深度学习模型，等等，本申请对此不加以限定。该中轴线确定模型可以对输入其中的多个位置坐标进行线性拟合，从而得到各个位置坐标的距离和最小的直线。该中轴线确定模型可以通过预先训练得到，该中轴线确定模型的训练过程包括：

获取多个样本运动轨迹所包括的样本轨迹点的样本位置坐标，以及各样本运动轨迹对应的样本中轴线；将属于第一个样本运动轨迹的多个样本位置坐标输入待训练的中轴线确定模型，通过待训练的中轴线确定模型，确定第一个样本运动轨迹对应的中轴线，从而基于待训练的中轴线确定模型的损失函数、通过模型确定出的第一个样本运动轨迹对应的中轴线以及第一个样本运动轨迹对应的样本中轴线，确定待训练的中轴线确定模型的损失函数值，基于确定出的损失函数值，通过梯度下降方法，来对待训练的中轴线确定模型的模型参数进行调整，得到经过第一次参数调整的中轴线确定模型；再将属于第二个样本运动轨迹的多个样本位置坐标输入经过第一次参数调整的中轴线确定模型，通过经过第一次参数调整的中轴线确定模型，确定第二个样本运动轨迹对应的中轴线，从而基于经过第一次参数调整的中轴线确定模型的损失函数、通过模型确定出的第二个样本运动轨迹对应的中轴线以及第二个样本运动轨迹对应的样本中轴线，确定经过第一次参数调整的中轴线确定模型的损失函数值，基于确定出的损失函数值，通过梯度下降方法，来对经过第一次参数调整的中轴线确定模型的模型参数继续进行调整，得到经过第二次参数调整的中轴线确定模型；再基于第三个样本运动轨迹所包括的多个样本位置坐标，以及第三个样本运动轨迹对应的样本中轴线，对经过第二次参数调整的中轴线模型的模型参数继续进行调整，以此类推，直至损失函数值小于预设损失函数值或者迭代次数达到设定次数，将此时训练得到的中轴线确定模型，作为训练好的中轴线确定模型。

上述过程采用有监督学习的方式，来训练中轴线确定模型为例来进行说明，在更多可能的实现方式中，还可以采用无监督学习的方式，来训练中轴线确定模型，本申请对此不加以限定。

在确定出目标区域的中轴线后，即可基于目标区域的中轴线，来进行区域参数的确定。其中，基于目标区域的中轴线可以确定出的区域参数包括目标区域的朝向信息、以及目标区域的中心点位置。

在一种可能的实现方式中，将该中轴线的朝向信息和该中轴线的中点，分别确定为该目标区域的朝向信息和该目标区域的中心点位置。

可选地，基于该目标区域的中轴线，还可以确定出作为区域参数的第一轨道区域的轨道长度以及第二轨道区域的轨道半径。

在一种可能的实现方式中，基于目标区域的中轴线，确定第一轨道区域的轨道长度以及第二轨道区域的轨道半径时，可以包括如下步骤：

步骤一、基于该各个轨迹点到该中轴线的距离，将该第一运动轨迹所包括的多个轨迹点划分为第一轨迹点和第二轨迹点，该第一轨迹点为对应于该第一轨道区域的轨迹点，该第二轨迹点为对应于该第二轨道区域的轨迹点。

在一种可能的实现方式中，将多个轨迹点中，到该中轴线的距离相同的多个轨迹点，确定为多个第一轨迹点，将多个轨迹点中，除已确定出的第一轨迹点之外的多个轨迹点，确定为多个第二轨迹点，从而实现第一轨迹点和第二轨迹点的划分。

步骤二、将该第一轨迹点到该中轴线的距离，确定为该第二轨道区域的轨道半径。

其中，各个轨迹点到该中轴线的距离均相同，因此，该第一轨迹点到该中轴线的距离，可以为多个第一轨迹点中任意一个第一轨迹点到该中轴线的距离。

步骤三、基于该中轴线的长度以及该第二轨道区域的轨道半径，确定该第一轨道区域的轨道长度。

在一种可能的实现方式中，将该中轴线的长度，与第二轨道区域的轨道半径的二倍做差，进而将所确定出的差值，作为该第一轨道区域的轨道长度。

其中，该中轴线的长度也即是，该中轴线与两个第二轨道区域的交点之间的距离。

可选地，在基于中轴线确定出目标区域的区域参数后，可以对确定出的区域参数进行存储。

在一种可能的实现方式中，将该区域参数存储至本地存储中，以实现对该区域参数的本地存储。

通过在确定出区域参数后，对该区域参数进行本地存储，以便在目标对象下次再在目标区域中进行运动时，计算设备可以直接从本地存储中获取到已存储的区域参数，进而基于获取到的区域参数进行运动轨迹的生成，无需重新确定区域参数，减少计算设备的计算量，从而提高轨迹生成速度。

在另一种可能的实现方式中，将该区域参数上传至云端，以实现对该区域参数的云端存储。

通过在确定出区域参数后，对该区域参数进行云端存储，以便其他对象可以从云端获取到已上传的区域参数，从而使得其他对象在目标区域中进行运动时，其他对象的计算设备可以直接从云端存储中获取到已上传的区域参数，进而基于获取到的区域参数进行运动轨迹的生成，无需自行进行区域参数的确定，减少其他计算设备的计算量，从而提高其他计算设备的轨迹生成速度。

此外，上述过程仅对区域参数进行存储，而无需对目标区域中各个点的位置坐标进行存储，由于区域参数的数据量较小，从而使得存储区域参数时占用的存储空间较小，因而可以降低相关设备的存储压力。

需要说明的是，上述过程是以在已存储有区域参数时，直接获取已存储的区域参数，在未存储有区域参数时，再自行进行区域参数的确定为例来进行说明的，在更多可能的实现方式中，在已存储有区域参数的情况下，也可以自行确定目标区域的区域参数。其中，在已存储有区域参数的情况下，自行确定目标区域的区域参数的过程，与在未存储有区域参数时确定区域参数的过程同理，此处不在赘述。

可选地，在已存储有区域参数，但重新确定出了新的区域参数后，还可以对重新确定出的区域参数进行存储。例如，将重新确定出的区域参数存储至本地存储中，或者，将重新确定出的区域参数上传至云端，以实现对该重新确定出的区域参数的云端存储。

其中，无论是本地存储还是云端存储，在存储重新确定出的区域参数时，均可以直接将重新确定出的区域参数，和已有的区域参数共同进行存储，从而使得可以同时存储有同一目标区域的多个区域参数，而在获取目标区域的区域参数时，可以从已存储的多个区域参数中，随机获取一个区域参数。

此外，所存储的各个区域参数还可以标注有确定区域参数时的信号强度和运动圈数，从而基于所标注的信号强度和运动圈数，来从多个区域参数中进行区域参数的选择。

在一种可能的实现方式中，可以基于各个区域参数所标注的信号强度和运动圈数，来计算各个区域参数的得分，从而基于计算出的得分，获取得分最高的区域参数，作为要使用的区域参数。

例如，信号强度和运动圈数可以设置有对应的权重，从而基于信号强度和运动圈数对应的权重，来进行得分的计算。可选地，信号强度对应的权重和运动圈数对应的权重均可以为任意权重值，仅需保证信号强度对应的权重和运动圈数对应的权重之和为1即可。一般而言，信号强度对应的权重大于运动圈数对应的权重，在更多可能的实现方式中，信号强度对应的权重也可以小于或等于运动圈数对应的权重，本申请对此不加以限定。

通过计算各个区域参数的得分，从而基于计算出的得分来进行区域参数的选择，从而使得所选择的区域参数的准确性更高，从而提高后续基于区域参数所生成的运动轨迹的准确性。

可选地，还可以在对区域参数进行存储时，直接基于已有的区域参数和待存储的区域参数分别对应的信号强度和运动圈数，来确定要存储的是哪个区域参数。

在一种可能的实现方式中，在重新确定出区域参数后，基于重新确定出的区域参数所标注的信号强度和运动圈数，确定重新确定出的区域参数的得分，并基于已有的区域参数所标注的信号强度和运动圈数，确定已有的区域参数的得分，从而对得分较高的区域进行存储。其中，本实现方式中的信号强度和运动圈数也可以设置有对应的权重，从而基于所设置的权重来进行得分的计算，具体过程与上述过程同理，此处不再赘述。

通过在存储区域参数时，即计算各个区域参数的得分，从而仅需对得分较高的区域参数进行存储，提高所存储的区域参数的准确性，还可以减少相应设备的存储压力。而由于所存储的区域参数均为准确性较高的区域参数，从而使得后续基于所存储的区域参数所确定出的运动轨迹的准确性也较高。

需要说明的是，在存储区域参数时，可以将区域参数和区域标识对应存储，以便后续可以根据区域标识，来进行区域参数的获取。

上述区域参数的获取和存储过程可以参见图7，图7是本说明书根据一示例性实施例示出的一种获取和存储区域参数的流程图，如图7所示，在目标对象开始在目标区域中运动后，确定本地存储中是否存储有相应的区域参数，若本地存储中未存储有区域参数，则确定云端存储中是否存储有相应的区域参数，若云端存储中也未存储有区域参数，则自行确定区域参数，并对确定出的区域参数进行本地存储和云端存储。

需要说明的是，上述仅为对区域参数获取和存储过程的流程性说明，具体过程可以参见上述内容，此处不再赘述。

可选地，计算设备上设置有目标运动模式，目标对象可以开启目标运动模式，以便在目标对象的运动过程中，计算设备可以在已开启目标运动模式的情况下，自行通过本申请所提供的方法，来进行运动轨迹的生成。

也即是，在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

其中，该目标运动模式包括第一运动模式和第二运动模式。例如，该目标运动模式可以为跑步模式，相应地，该第一运动模式为跑圈模式，该第二运动模式为自动监测跑圈模式。可选地，该目标运动模式还可以为其他模式，相应地，第一运动模式和第二运动模式为与目标运动模式对应的模式，本申请对目标运动模式、第一运动模式和第二运动模式的具体类型不加以限定。

需要说明的是，目标对象可以在运动前，手动开启第一运动模式，以便在运动过程中，可以通过本申请所提供的方法，来记录自己的运动轨迹。或者，目标对象可以在任意时刻，开启第二运动模式，在第二运动模式开启后，计算设备可以自动监测目标对象是否正在进行目标运动(如重复跑圈)，从而在检测到目标对象正在进行目标运动的情况下，通过本申请所提供的方法，来记录目标对象的运动轨迹。

也即是，在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，包括：

响应于该目标对象的开启操作，开启该第一运动模式，在已开启该第一运动模式的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

或者，在已开启该第二运动模式的情况下，基于该目标对象在各个时刻的运动加速度、运动角速度以及位置坐标，确定该目标对象的运动状态，在该运动状态指示该目标对象正在进行目标运动的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

其中，运动加速度可以通过加速度计获取得到，运动角速度可以通过陀螺仪获取得到，加速度计和陀螺仪可以内置或外接于计算设备，本申请对此不加以限定，而位置坐标可以通过计算设备的GPS芯片获取得到。在更多可能的实现方式中，还可以通过其他方式，来进行运动加速度、运动角速度和位置坐标的获取，本申请对此不加以限定。

在基于该目标对象在各个时刻的运动加速度、运动角速度以及位置坐标，确定该目标对象的运动状态时，可以基于目标对象在各个时刻的运动加速度和位置坐标，确定目标对象是否重复经过了同一位置，在确定目标对象重复经过了同一位置的情况下，若目标对象的运动角速度指示目标对象正在进行跑圈运动，则可确定目标对象正在进行目标运动。

其中，在基于目标对象在各个时刻的运动加速度和位置坐标，确定目标对象是否重复经过了同一位置时，若目标对象在第一时刻经过了第一位置，且在第二时刻经过了第二位置，第二时刻在第一时刻之后，且第一位置与第二位置之间的距离小于第三距离阈值，则基于第二位置的坐标以及目标对象的运动加速度，确定目标对象是否会在第一时刻之后，再次经过第一位置。可选地，第三距离阈值为任意距离值，本申请对此不加以限定。

通过设置第二运动模式，使得计算设备可以自行检测目标对象是否在进行目标运动，无需目标对象手动操作，从而能够在用户无感知的情况下，实现运动轨迹的生成，且生成的运动轨迹的准确性较高，从而能够提高用户体验。

在更多可能的实现方式中，该目标区域包括多个运动轨道，目标对象可以在目标区域的多个运动轨道中进行运动，而且，目标对象还可以在运动过程中切换运动轨道。以该目标区域为操场为例，该目标区域包括多个跑道，目标对象可以在任意一个跑道中跑步，而且，目标对象还可以在跑步过程中切换跑道。

在一些实施例中，在该目标对象切换运动轨道的情况下，重新获取该目标区域的区域参数，从而基于重新获取到的区域参数，重新生成第二运动轨迹。

在一种可能的实现方式中，在目标对象切换运动轨道的情况下，重新获取目标对象在切换后的运动轨道中运动的第一运动轨迹；基于重新获取到的第一运动轨迹对应的区域参数，对重新获取到的第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；对于重新获取到的第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于轨迹点为非异常点，基于重新获取到的第一运动轨迹对应的区域参数，以及重新获取到的第一运动轨迹，确定该轨迹点在切换后的运动轨道中对应的目标轨迹点；基于重新确定出的目标轨迹点，重新生成第二运动轨迹。具体实现过程可以参见上述内容，此处不再赘述。

其中，切换运动轨道可以由目标对象在计算设备上手动触发，还可以由计算设备自行检测确定。

也即是，若在目标对象的运动过程中，目标对象想要切换运动轨道，则目标对象可以在计算设备上手动选择自己要切换至的运动轨道，计算设备响应于目标对象的选择操作，确定目标对象切换运动轨道，并将被目标对象选中的运动轨道，确定为目标对象当前所处的运动轨道。

或者，目标对象可以在运动过程中切换跑道，计算设备在检测到目标对象的运动方向满足预设条件的情况下，即可确定目标对象切换了运动轨道。其中，预设条件可以为目标对象的运动方向从第一方向变为第二方向，但在预设时长内，目标对象的运动方向又变回第一方向，预设时长可以为任意时长，本申请对此不加以限定。

基于上述各个非限制性实施方式，本申请所提供的运动轨迹生成方法的流程可以参见图8，图8是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成方法的流程图，在目标对象手动开启第一运动模式，或者，计算设备已被开启第二运动模式，且监测到目标对象正在进行目标运动的情况下，确定是否存储有目标区域的区域参数(包括目标区域的朝向信息、目标区域的中心点位置、第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径)，若已存储有目标区域的朝向信息、目标区域的中心点位置、第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径，则直接进行异常点检测和轨迹融合(包括目标轨迹点的确定和第二运动轨迹的生成)；若已存储有目标区域的朝向信息和目标区域的中心点位置，则确定第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径后，再进行异常点检测和轨迹融合；若已存储有第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径，则进行异常点检测和轨迹融合；若目标区域的朝向信息、目标区域的中心点位置、第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径均未存储，则先确定目标区域的朝向信息和目标区域的中心点位置，再确定第一轨道区域的轨道长度和第二轨道区域轨道半径，再进行异常点检测和轨迹融合。若目标对象手动未开启第一运动模式，且计算设备未被开启第二运动模式的情况下，或者，目标对象手动未开启第一运动模式，计算设备已被开启第二运动模式，但未监测到目标对象正在进行目标运动的情况下，则无需进行处理。

上述仅为对本申请所提供的运动轨迹的生成方法的流程性说明，具体实现过程可以参见上述各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，通过本申请所提供的运动轨迹的生成方法，在已存储有所需的各个区域参数、未存储有所需的区域参数以及存储有所需的部分区域参数的情况下，均可以实现异常点检测和轨迹融合，提高了运动轨迹的生成方法的应用场景，使得在多种情况下，均可以获取到较为准确的第二运动轨迹，从而能够提高用户体验。而且，本申请所提供的运动轨迹的生成方法，通过结合区域参数进行运动轨迹的生成，可以降低运动轨迹生成过程的计算复杂度，降低计算设备的处理压力，从而减小对计算设备的内存消耗，提高运动轨迹的生成速度。

与前述方法的实施例相对应，本说明书还提供了装置及其所应用的计算设备的实施例。

如图9所示，图9是本说明书根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的生成装置的框图，该装置包括：

获取模块901，用于获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹，该目标区域为形状满足设定条件的区域；

检测模块902，用于基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，该区域参数包括该目标区域的朝向信息、该目标区域的中心点位置、该目标区域所包括的第一轨道区域的轨道长度或该目标区域所包括的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项；

确定模块903，用于对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点；

生成模块904，用于基于该目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

在本说明书的一些实施例中，该第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线；

该检测模块902，在用于基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，包括确定子模块和检测子模块；

该确定子模块，用于对于该第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于该目标分界线的位置以及该轨迹点的位置，确定该轨迹点所属的目标轨道区域，其中，该轨迹点位于该目标轨道区域对应的设定范围内；

该检测子模块，用于基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该检测子模块，在用于基于该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离，对该轨迹点进行异常点检测时，用于：

若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，该目标轨道区域包括第一轨道区域和第二轨道区域，该第一轨道区域对应的设定距离阈值为第一距离阈值，该第二轨道区域对应的设定距离阈值为第二距离阈值；

该检测模块，在用于若该轨迹点相对于该目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将该轨迹点确定为非异常点时，用于：

若该目标轨道区域为第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为异常轨迹点；

若该目标轨道区域为该第一轨道区域，且该轨迹点到该第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点；或，

若该目标轨道区域为该第二轨道区域，且该轨迹点到该第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将该轨迹点确定为非异常点。

在本说明书的一些实施例中，该确定模块903，在用于响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该第一运动轨迹，确定该轨迹点在该目标区域中对应的目标轨迹点时，包括第一坐标确定子模块和第二坐标确定子模块；

该第一坐标确定子模块，用于响应于该轨迹点为非异常点，基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标；

该第二坐标确定子模块，用于基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该第一坐标确定子模块，在用于基于该区域参数和该轨迹点的位置坐标，确定该轨迹点在该目标轨道区域上的投影点的位置坐标时，用于：

若该轨迹点位于第一轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第一轨道区域的位置，确定该轨迹点在该第一轨道区域上的投影点的位置坐标；或，

若该轨迹点位于第二轨道区域对应的设定范围内，则基于该轨迹点的位置坐标，以及该第二轨道区域对应圆心的位置，确定该轨迹点在该第二轨道区域上的投影点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该第二坐标确定子模块，在用于基于该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标，确定该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标时，用于：

对该轨迹点的位置坐标，以及该投影点的位置坐标进行加权求和，得到该轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

在本说明书的一些实施例中，该获取模块901，还用于在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数；

该确定模块903，还用于在未存储有该目标区域的区域参数的情况下，基于该第一运动轨迹，确定该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，该获取模块901，在用于在已存储有该目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数时，用于：

在本地存储中存储有该区域参数的情况下，从该本地存储中获取该区域参数；或，

在该本地存储中未存储有该区域参数，但云端存储中存储有该区域参数的情况下，从该云端存储中获取该区域参数。

在本说明书的一些实施例中，该确定模块903，在用于基于该第一运动轨迹，确定该区域参数时，包括中轴线确定子模块和参数确定子模块；

该中轴线确定子模块，用于基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线；

该参数确定子模块，用于基于该目标区域的中轴线。

在本说明书的一些实施例中，该中轴线确定子模块，在用于基于该第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定该目标区域的中轴线时，用于：

将该各个轨迹点的位置坐标输入中轴线确定模型，通过该中轴线确定模型，确定到各个轨迹点的距离之和最小的直线，作为该中轴线。

在本说明书的一些实施例中，该参数确定子模块，在用于基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数时，用于：

将所述中轴线的朝向信息和所述中轴线的中点，分别确定为所述目标区域的朝向信息和所述目标区域的中心点位置。

在本说明书的一些实施例中，该参数确定子模块，在用于基于该目标区域的中轴线，确定该区域参数时，还用于：

基于该各个轨迹点到该中轴线的距离，将该第一运动轨迹所包括的多个轨迹点划分为第一轨迹点和第二轨迹点，该第一轨迹点为对应于该第一轨道区域的轨迹点，该第二轨迹点为对应于该第二轨道区域的轨迹点；

将该第一轨迹点到该中轴线的距离，确定为该第二轨道区域的轨道半径；

基于该中轴线的长度以及该第二轨道区域的轨道半径，确定该第一轨道区域的轨道长度。

在本说明书的一些实施例中，该装置还包括：

存储模块，用于将该区域参数存储至本地存储中；

上传模块，用于将该区域参数上传至云端，以实现对该区域参数的云端存储。

在本说明书的一些实施例中，该检测模块902，还用于在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标运动模式包括第一运动模式和第二运动模式；

该检测模块902，在用于在已开启目标运动模式的情况下，基于该目标区域的区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，用于：

响应于该目标对象的开启操作，开启该第一运动模式，在已开启该第一运动模式的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；或，

在已开启该第二运动模式的情况下，基于该目标对象在各个时刻的运动加速度、运动角速度以及位置坐标，确定该目标对象的运动状态，在该运动状态指示该目标对象正在进行目标运动的情况下，基于该区域参数，对该第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测。

在本说明书的一些实施例中，该目标区域包括多个运动轨道；

该获取模块901，还用于在该目标对象切换运动轨道的情况下，重新获取该目标区域的区域参数；

该生成模块904，还用于基于重新获取到的区域参数，重新生成第二运动轨迹。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请还提供了一种计算设备，参见图10，图10是本说明书根据一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。如图10所示，计算设备包括处理器1010、存储器1020和网络接口1030，存储器1020用于存储可在处理器1010上运行的计算机指令，处理器1010用于在执行所述计算机指令时实现本申请任一实施例所提供的运动轨迹的生成方法，网络接口1030用于实现输入输出功能。在更多可能的实现方式中，计算设备还可以包括其他硬件，本申请对此不做限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以是多种形式，比如，在不同的例子中，计算机可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。特殊的，计算机可读介质还可以是纸张或者其他合适的能够打印程序的介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所提供的运动轨迹的生成方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所提供的运动轨迹的生成方法。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于计算设备所对应的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在本申请的范围内。在一些情况下，在本申请中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由运动轨迹的生成装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(GPS)接收机、或例如通用串行总线(USB)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在本申请的范围以内。在某些情况下，本申请中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。也即是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

以上所述仅为本说明书的可选实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹，所述目标区域为形状满足设定条件的区域；

基于所述目标区域的区域参数，对所述第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，所述区域参数包括所述目标区域的朝向信息、所述目标区域的中心点位置、所述目标区域所包括的第一轨道区域的轨道长度或所述目标区域所包括的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项；

对于所述第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述第一运动轨迹，确定所述轨迹点在所述目标区域中对应的目标轨迹点；

基于所述目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线；

所述基于所述目标区域的区域参数，对所述第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，包括：

对于所述第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于所述目标分界线的位置以及所述轨迹点的位置，确定所述轨迹点所属的目标轨道区域，其中，所述轨迹点位于所述目标轨道区域对应的设定范围内；

基于所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离，对所述轨迹点进行异常点检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离，对所述轨迹点进行异常点检测，包括：

若所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将所述轨迹点确定为非异常点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标轨道区域包括第一轨道区域和第二轨道区域，所述第一轨道区域对应的设定距离阈值为第一距离阈值，所述第二轨道区域对应的设定距离阈值为第二距离阈值；

所述若所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点，否则，将所述轨迹点确定为非异常点，包括：

若所述目标轨道区域为第一轨道区域，且所述轨迹点到所述第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点；

若所述目标轨道区域为第二轨道区域，且所述轨迹点到所述第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点；

若所述目标轨道区域为所述第一轨道区域，且所述轨迹点到所述第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将所述轨迹点确定为非异常点；或，

若所述目标轨道区域为所述第二轨道区域，且所述轨迹点到所述第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将所述轨迹点确定为非异常点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述第一运动轨迹，确定所述轨迹点在所述目标区域中对应的目标轨迹点，包括：

响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述轨迹点的位置坐标，确定所述轨迹点在所述目标轨道区域上的投影点的位置坐标；

基于所述轨迹点的位置坐标，以及所述投影点的位置坐标，确定所述轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的区域参数，对所述第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测之前，所述方法还包括：

在已存储有所述目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数；或，

在未存储有所述目标区域的区域参数的情况下，基于所述第一运动轨迹，确定所述区域参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动轨迹，确定所述区域参数，包括：

基于所述第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定所述目标区域的中轴线；

基于所述目标区域的中轴线，确定所述区域参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的中轴线，确定所述区域参数，包括：

将所述中轴线的朝向信息和所述中轴线的中点，分别确定为所述目标区域的朝向信息和所述目标区域的中心点位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域的中轴线，确定所述区域参数，还包括：

基于所述各个轨迹点到所述中轴线的距离，将所述第一运动轨迹所包括的多个轨迹点划分为第一轨迹点和第二轨迹点，所述第一轨迹点为对应于所述第一轨道区域的轨迹点，所述第二轨迹点为对应于所述第二轨道区域的轨迹点；

将所述第一轨迹点到所述中轴线的距离，确定为所述第二轨道区域的轨道半径；

基于所述中轴线的长度以及所述第二轨道区域的轨道半径，确定所述第一轨道区域的轨道长度。

10.一种运动轨迹的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象在目标区域中运动的第一运动轨迹，所述目标区域为形状满足设定条件的区域；

检测模块，用于基于所述目标区域的区域参数，对所述第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测，所述区域参数包括所述目标区域的朝向信息、所述目标区域的中心点位置、所述目标区域所包括的第一轨道区域的轨道长度或所述目标区域所包括的第二轨道区域的轨道半径中的至少一项；

确定模块，用于对于所述第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述第一运动轨迹，确定所述轨迹点在所述目标区域中对应的目标轨迹点；

生成模块，用于基于所述目标轨迹点，生成第二运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一轨道区域和第二轨道区域相接于目标分界线；

所述检测模块，在用于基于所述目标区域的区域参数，对所述第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测时，包括确定子模块和检测子模块；

所述确定子模块，用于对于所述第一运动轨迹中的任一轨迹点，基于所述目标分界线的位置以及所述轨迹点的位置，确定所述轨迹点所属的目标轨道区域，其中，所述轨迹点位于所述目标轨道区域对应的设定范围内；

所述检测子模块，用于基于所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离，对所述轨迹点进行异常点检测。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测子模块，在用于基于所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离，对所述轨迹点进行异常点检测时，用于：

若所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点，否则，则将所述轨迹点确定为非异常点。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标轨道区域包括第一轨道区域和第二轨道区域，所述第一轨道区域对应的设定距离阈值为第一距离阈值，所述第二轨道区域对应的设定距离阈值为第二距离阈值；

所述检测子模块，在用于若所述轨迹点相对于所述目标轨道区域的距离大于设定距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点，否则，则将所述轨迹点确定为非异常点时，用于：

若所述目标轨道区域为第一轨道区域，且所述轨迹点到所述第一轨道区域的距离大于第一距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点；或，

若所述目标轨道区域为第二轨道区域，且所述轨迹点到所述第二轨道区域对应圆心的距离大于第二距离阈值，则将所述轨迹点确定为异常轨迹点；或，

若所述目标轨道区域为所述第一轨道区域，且所述轨迹点到所述第一轨道区域的距离小于等于第一距离阈值，则将所述轨迹点确定为非异常点；或，

若所述目标轨道区域为所述第二轨道区域，且所述轨迹点到所述第二轨道区域对应圆心的距离小于等于第二距离阈值，则将所述轨迹点确定为非异常点。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，在用于响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述第一运动轨迹，确定所述轨迹点在所述目标区域中对应的目标轨迹点时，用于：

响应于所述轨迹点为非异常点，基于所述区域参数和所述轨迹点的位置坐标，确定所述轨迹点在所述目标轨道区域上的投影点的位置坐标；

基于所述轨迹点的位置坐标，以及所述投影点的位置坐标，确定所述轨迹点对应的目标轨迹点的位置坐标。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在已存储有所述目标区域的区域参数的情况下，获取已存储的区域参数；

所述确定模块，还用于在未存储有所述目标区域的区域参数的情况下，基于所述第一运动轨迹，确定所述区域参数。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定模块，在用于基于所述第一运动轨迹，确定所述区域参数时，包括中轴线确定子模块和参数确定子模块；

所述中轴线确定子模块，用于基于所述第一运动轨迹所包括的各个轨迹点的位置坐标，确定所述目标区域的中轴线；

所述参数确定子模块，用于基于所述目标区域的中轴线，确定所述区域参数。

17.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的运动轨迹的生成方法所执行的操作。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的运动轨迹的生成方法所执行的操作。

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