CN116414622A - Mdvr系统修复方法，mdvr及行车监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种MDVR系统修复方法，MDVR及行车监控系统，存储介质，涉及车辆监控领域。MDVR系统修复方法包括：基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常；所述MDVR系统为MDVR设备上的程序模块；在确定所述MDVR系统为异常系统程序之后，检测目标存储设备的存在；所述目标存储设备用于存储所述MDVR系统对应的正常系统程序；利用所述正常系统程序覆盖所述异常系统程序。

Description

MDVR系统修复方法，MDVR及行车监控系统

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，具体而言，涉及一种MDVR系统修复方法，MDVR及行车监控系统，存储介质。

背景技术

MDVR(Mobile Digital Video Recorders，车载硬盘录像机)为一种车载嵌入式设备，通常用于接收并存储监控设备采集的行车录像。其中，MDVR系统为MDVR上控制行车录像接收与存储的程序，在对MDVR系统进行更新升级时出现如断电等异常原因，则可能导致MDVR系统出现异常，无法使用。

目前，通常会使用存储有正常MDVR系统的存储设备接入MDVR，例如，U盘(USBflash disk，USB闪存驱动器)，从而实现对异常MDVR系统的修复。当外接的存储设备接入MDVR之后，MDVR在自身启动过程中会读取存储设备内的数据，对MDVR系统进行修复。

然而，MDVR通常需要多次重启对MDVR系统的异常进行确认，确定异常之后才会使用存储设备内的数据对MDVR系统进行修复。而MDVR每次重启均会检测存储设备数据，每次检测均会耗费较多时间，约20s-30s，但车辆的使用具有即时性，MDVR需要在车辆启用后尽快恢复，时间过长易影响行车安全。

因此，现有的修复方式耗费时间较长，效率较低，不利于车辆的使用。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在提供MDVR系统修复方法，MDVR及行车监控系统，一种计算机可读存储介质，以提高对MDVR系统的修复效率与即时性。

第一方面，本申请实施例提供一种MDVR系统修复方法，包括：基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常；所述MDVR系统为MDVR设备上的程序模块；在确定所述MDVR系统为异常系统程序之后，检测目标存储设备的存在；所述目标存储设备用于存储所述MDVR系统对应的正常系统程序；利用所述正常系统程序覆盖所述异常系统程序。

本申请实施例中，在确定出MDVR系统为异常系统程序之后，再检测与MDVR设备连接的存储设备，相较于现有技术中在反复重启确定异常的同时读取存储设备的方式，本申请的方式可以有效减少读取存储设备所花费的时间，使得MDVR系统能够较快地进行恢复，从而提高对MDVR系统的修复效率与即时性，进而提高行车安全。

一实施例中，所述基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常，包括：获取第一标记值与第二标记值；所述第一标记值用于表征所述MDVR设备的引导加载程序是否运行，所述第二标记值用于表征所述MDVR系统是否运行；基于所述第一标记值、所述第二标记值与所述预设检测程序确定所述MDVR系统为异常系统程序，所述预设检测程序包括所述第一标记值、所述第二标记值与异常判断标准之间的关系。

本申请实施例中，第一标记值用于表征MDVR设备的引导加载程序是否运行，第二标记值用于表征MDVR系统是否运行，通过预设检测程序对第一标记值和第二标记值进行检测，判断MDVR系统是否异常，由此，可以使得MDVR设备在重启过程中不对存储设备进行检测，跳过存储设备检测可以减少对存储设备进行读取所耗费的时间，从而提高对MDVR系统进行修复的效率。

一实施例中，所述基于所述第一标记值、所述第二标记值与所述预设检测程序确定所述MDVR系统为异常系统程序，包括：在确定所述第一标记值和所述第二标记值不为第一预设值时，基于所述预设检测程序控制所述MDVR设备和所述MDVR系统重启；所述第一预设值用于表征所述引导加载程序或所述MDVR系统正常运行；其中，在所述MDVR设备正常重启时，将所述第一标记值还原为所述第一预设值以及将所述第二标记值调整为第二预设值；当所述第二标记值为所述第二预设值时，若所述MDVR系统未正常启动，确定所述MDVR系统为异常系统程序。

本申请实施例中，通过判断第一标记值和第二标记值是否为第一预设值，从而可以确定MDVR系统异常或是MDVR设备异常，若MDVR系统异常，可以将第一标记值还原，从而使得预设检测程序仅对MDVR系统的异常进行检测，提高对MDVR系统是否异常的检测效率，进而提高对MDVR系统的修复效率。其中，在标记值为第二预设值时，若MDVR系统未正常启动，确定MDVR系统为异常系统程序，可以减少确定MDVR是否异常的效率，避免反复检测。由于确定异常过程不读取存储设备，可以有效减少读取存储设备对确定异常效率的影响。

一实施例中，所述重启为多次重启，所述基于所述预设检测程序控制所述MDVR设备和所述MDVR系统重启，包括：在所述MDVR设备正常重启时，将所述第一标记值还原为所述第一预设值；在所述MDVR设备每次重启时，将所述第二标记值与固定值累加，并重启所述MDVR系统；在确定所述第二标记值等于第二预设值时，停止对所述MDVR设备和所述MDVR系统进行重启。

本申请实施例中，通过固定值和第二预设值，可以实现对重启次数的设置，减少MDVR设备反复重启的情况，提高确定MDVR系统异常的效率。其中，通过多次重启，每次重启可以检测MDVR系统是否能够正常运行，从而可以提高确定MDVR系统是否异常的准确性。

一实施例中，所述检测目标存储设备的存在，包括：依次检测MDVR设备所连接的多个存储设备，所述多个存储设备中每一存储设备均与所述MDVR设备通信连接；在确定任意所述存储设备存储有所述正常系统程序时，将该存储设备确定为目标存储设备。

本申请实施例中，可以在不同的存储设备中设置正常系统程序，由此，在进行MDVR系统修复时，可以从不同存储设备获取正常系统程序进行修复，提高修复的即时性和可靠性，进而提高行车的安全性。

一实施例中，所述多个存储设备中包括所述MDVR设备外接的移动存储设备。

本申请实施例中，在移动存储设备存储正常系统程序，由于移动存储设备具有便携的特点，由此，可以便于驾驶员携带，从而在MDVR系统异常时，驾驶员较为快速的获取移动存储设备对MDVR系统进行修复，提高对MDVR系统进行修复的即时性，提高行车安全。同时，驾驶员可以将移动存储介质接入MDVR设备即可实现对MDVR系统的修复，由此，可以降低对MDVR系统进行修复的难度。

一实施例中，所述多个存储设备中包括所述MDVR设备对录像进行存储的存储设备。

本申请实施例中，由于对录像进行存储的存储设备通常不会因MDVR系统异常的原因出现数据受损的问题，因此，将正常系统程序存储在该类存储设备中，可以较好地保存正常系统程序，从而在对异常系统程序进行修复时，能够获取正常系统程序进行修复。此外，由于MDVR通常会具有对录像进行存储的存储设备，因此，无需将车辆送往修理点进行修复，车辆可以自行恢复，从而可以提高对MDVR系统进行修复的即时性，进而提高行车安全。

第二方面，本申请实施例提供一种MDVR，包括：第一存储器，用于存储MDVR系统；第二存储器，用于存储监控设备采集的录像；其中，第二存储器存储有所述MDVR系统对应的正常系统程序；通信模块，用于接入移动存储设备；处理器，用于执行第一方面任一项所述的MDVR系统修复方法。

第三方面，本申请实施例提供一种行车监控系统，包括：监控设备，用于对车辆进行行车监控，得到行车录像；MDVR，与所述监控设备通信连接，用于存储所述行车录像；所述MDVR还用于执行如第一方面任一项所述的MDVR系统修复方法。

第四方面，申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的MDVR系统修复方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的MDVR系统修复方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的MDVR的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的行车监控系统的结构示意图。

图标：MDVR200；第一存储器210；第二存储器220；通信模块230；处理器240；监控设备300。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为便于理解，在此先对MDVR设备及MDVR系统之间的关系进行说明。

MDVR为一种车载设备，其具有操作系统，例如，在一些以嵌入式设备构建的MDVR中，MDVR使用嵌入式Linux系统(一种操作系统)。

MDVR设备主要用于与车辆的监控设备连接，接收监控设备对车辆内外进行监控所采集的录像，并对录像进行压缩存储，而MDVR设备通常通过MDVR系统实现上述功能。其中，MDVR系统为安装在MDVR设备上的程序模块。可以理解，MDVR设备的操作系统与MDVR系统之间的关系类似于计算机的Windows操作系统和各类功能程序之间的关系。

接下来，将对本申请所提供的MDVR系统修复方法进行说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的MDVR系统修复方法的流程图。MDVR系统修复方法包括：

S110，基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常。

车辆在启动后，可以为车辆上各电子设备供电，而MDVR系统在升级过程中，若出现断电或其他的异常等，则可能导致MDVR系统升级失败，出现无法启用的异常。而驾驶员可能不清楚MDVR系统处于升级中，从而熄火离开，此时，车辆断电导致MDVR系统出现异常。

本实施例中，可以通过预先构建的检测程序，判断MDVR系统是否异常。该检测程序可以通过判断能否正常启动MDVR系统，或检测MDVR系统的文件完整性等方式检测MDVR系统是否正常，上述仅为示例，不成成为对本申请的限定。

一实施例中，判断MDVR系统是否为异常程序时，可以先获取第一标记值与第二标记值，然后基于第一标记值、第二标记值与预设检测程序确定MDVR系统为异常系统程序。

本实施例中，第一标记值用于表征MDVR设备的引导加载程序(即uboot)是否运行，第二标记值用于表征MDVR系统是否运行。

示例性地，以a和b分别表征第一标记值和第二标记值，第一标记值a为初始值，第二标记值b为初始值，初始值为0，当MDVR系统进行升级时，将第一标记值和第二标记值置1。

当MDVR系统能够正常启动时，a和b均为0，此时，MDVR设备的引导加载程序和MDVR系统能够正常运行。MDVR系统升级时，将a和b均置为1，而正常升级成功后，引导加载程序会将a还原为0，同时，若MDVR系统能够正常启动，引导加载程序将b还原为0。而当MDVR系统升级遭遇断电等意外情况，此时，还未对a和b进行还原，a和b均为1，即ab＝1。

因此，在本实施例中，可以预设检测程序中设置第一标记值、第二标记值与异常判断标准之间的关系，从而可以通过第一标记值与第二标记值判断MDVR系统是否异常。

一实施例中，基于第一标记值、第二标记值与预设检测程序确定MDVR系统为异常系统程序的过程包括：在确定第一标记值和第二标记值不为第一预设值时，基于预设检测程序控制MDVR设备和MDVR系统重启；其中，在MDVR设备正常重启时，将第一标记值还原为第一预设值以及将第二标记值调整为第二预设值；当第二标记值为第二预设值时，若MDVR系统未正常启动，确定MDVR系统为异常系统程序。

第一预设值为初始值，即上述示例中的0，第一标记值和第二标记值分别为初始值可以分别表征MDVR设备和MDVR系统正常启动运行。反之，当第一标记值或第二标记值不为第一预设值时，则表征MDVR设备或MDVR系统可能出现异常。

在本实施例中，预设检测程序可以置入引导加载程序中，以使引导加载程序实现检测MDVR系统是否异常的功能。例如，MDVR设备在启动后，引导加载程序可以检测第一标记值和第二标记值，若确定第一标记值和第二标记值均不为第一预设值，则确定MDVR系统存在升级失败的问题。

可以理解的是，此次启动为MDVR设备及MDVR系统在升级失败之后的第一次重启，此时，由于MDVR设备正常启动，引导加载程序也正常运行，表征MDVR设备及操作系统正常运行，因此，可以将第一标记值还原为第一预设值。

然后，引导加载程序可以引导MDVR系统启动，若MDVR系统能够正常启动，则可以将第二标记值还原为初始值。若MDVR系统无法正常启动，则可以控制MDVR设备进行第二次重启。

第二次重启后，引导加载程序可以检测第一标记值和第二标记值，此时，由于第一标记值被还原，而第二标记值未被还原，则a为0，b不等于0。在该基础上，可以调整b的值，使得b等于非0或1的其他值，如用户设置的第二预设值，以表征MDVR设备已进行重启。若MDVR设备重启后，引导加载系统依然无法引导MDVR系统启动，则可以确定MDVR系统出现异常，也即MDVR系统为异常系统程序。

一实施例中，可以通过多次重启确定MDVR系统是否为异常系统程序。其中，在MDVR设备第一重启或每次正常重启时，可以将第一标记值还原为第一预设值。对MDVR设备进行第二次至第N次重启时，在MDVR设备每次重启时，检测第二标记值是否为第二预设值，若二标记值不为第二预设值，引导加载系统可以将第二标记值与固定值累加，并重启所述MDVR系统；在确定第二标记值等于第二预设值时，停止对MDVR设备和MDVR系统进行重启。

接下来，以MDVR系统异常无法启动为例，对上述过程进行举例说明。当固定值为1，n为用户预设的值，如n为5。在第一次重启时，由于a＝1且b＝1，此时，可以将a还原为0，此时，无法启动MDVR系统，进行第二次重启。第二次重启时，引导加载程序检测到a＝0，且b≠0，引导加载程序对b进行加1，使得b＝2，并继续引导MDVR系统启动。在MDVR系统启动失败之后，使MDVR设备重启。在第三次至第五次重启时，重复第二次重启的操作，直至第六次重启，引导加载程序检测到b>5，此时，若MDVR系统依旧无法正常启动，则确定MDVR系统为异常系统程序，从而可以进行后续的修复流程。

通过上述方式，可以确定MDVR系统是否异常。可以理解的是，上述重启过程中，引导加载程序均未控制MDVR设备读取U盘等存储设备，从而在未确定MDVR系统异常前不执行读取存储设备等较为耗时的工作。

S120，在确定MDVR系统为异常系统程序之后，检测目标存储设备的存在，目标存储设备用于存储MDVR系统对应的正常系统程序。

在MDVR设备中，MDVR系统的程序存储在Flash(一种内存)中，MDVR系统异常时，指Flash中的MDVR系统出现异常。

在确定MDVR系统，可以通过检测MDVR所连接的其他存储设备是否存在正常系统程序，若其他存储设备中任意一个存储设备存储有正常系统程序，则可以利用该正常系统程序对MDVR系统进行修复，由此，无需将车辆开往修理店进行修理，使得车辆能够自行恢复，从而有效减少车辆在MDVR系统异常情况下的行车时间。

一实施例中，检测目标存储设备的存在，包括：依次检测MDVR设备所连接的多个存储设备，多个存储设备中每一存储设备均与MDVR设备通信连接；在确定任意存储设备存储有正常系统程序时，将该存储设备确定为目标存储设备。

MDVR设备通常可以连接多个存储设备，例如，用于存储行车录像的SD卡(SecureDigital Memory Card，一种基于半导体闪存工艺的存储卡)、HDD(Hard Disk Drive，机械硬盘)、固态硬盘等，以及MDVR设备外接的存储设备，如U盘或移动硬盘等。

在本实施例中，可以依次检测各存储设备，确定各存储设备中是否存在正常系统程序，若存在任意存储设备存储有正常系统程序，则可以将该存储设备确定为目标存储设备，以从该存储设备中获取正常系统程序对MDVR系统进行修复。

在本实施例中，还可以设定对存储设备的检测顺序。例如，根据存储设备存储正常系统程序的可能性进行顺序设置。示例性地，MDVR设备包括HDD、SD卡和U盘三个存储设备，HDD、SD卡用于存储监控设备采集的录像，存储正常系统程序的可能性较小，U盘存储正常系统程序的可能性较大，则可以依次读取U盘、SD卡和HDD。上述仅为示例，不应成为对本申请的限制。实际设置检测顺序时，还可以根据其他因素进行衡量，例如，对不同类型存储设备的读取速度、各存储设备内存储数据量大小等，在此不再展开。

一实施例中，多个存储设备中至少包括MDVR设备外接的移动存储设备。

本实施例中，外接的移动存储设备可以为U盘、移动硬盘等。在移动存储设备存储正常系统程序，由于移动存储设备具有便携的特点，由此，可以便于驾驶员携带，从而在MDVR系统异常时，驾驶员可以使用移动存储介质对MDVR系统进行修复，由此，可以降低对MDVR系统进行修复的难度，同时，驾驶员可以实时对MDVR系统进行修复，提高对MDVR系统进行修复的即时性，进而提高行车安全。

一实施例中，多个存储设备中包括MDVR设备对录像进行存储的存储设备。

本实施例中，对录像进行存储的存储设备可以为SD、HDD和固态硬盘等，在该类存储设备中，可以在存储设备内预先设置一个固定区域，该固定区域用于存储MDVR系统的正常系统，由此，在确定目标存储设备时，可以将对录像进行存储的存储设备。

本实施例中，由于对录像进行存储的存储设备通常不会因MDVR系统异常的原因出现数据受损的问题，因此，将正常系统程序存储在该类存储设备中，可以较好地保存正常系统程序，从而在对异常系统程序进行修复时，能够获取正常系统程序进行修复，进行实现对异常系统程序修复的即时性，使车辆的MDVR设备尽快恢复工作。

在上述实施例中，检测的多个存储设备中，可以同时包括移动存储设备和对录像进行存储的存储设备，通过多种存储设备同时保存正常系统程序，可以使得MDVR设备可以从不同的存储设备获取正常系统程序，提高对MDVR系统进行修复的可能性，进而提高MDVR设备的可靠性。

S130，利用正常系统程序覆盖异常系统程序。

本实施例中，在确定目标存储设备之后，可以将Flash中异常程序系统的地址数据擦除，并将目标存储设备的正常系统程序写入Flash中对应存储MDVR系统的地址中，实现利用正常系统程序对异常系统程序的覆盖，即实现对MDVR系统的修复。

本申请实施例中，在确定出MDVR系统为异常系统程序之后，再检测与MDVR设备连接的存储设备，相较于现有技术中在反复重启确定异常的同时读取存储设备的方式，本申请的方式可以有效减少读取存储设备所花费的时间，使得MDVR系统能够较快地进行恢复，从而提高对MDVR系统的修复效率与即时性，进而提高行车安全。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种MDVR，请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种MDVR的结构示意图。

MDVR 200包括：第一存储器210、第二存储器220、通信模块230和处理器240。

第一存储器210，用于存储MDVR系统。其中，第一存储器210可以为Flash。

第二存储器220，用于存储监控设备采集的录像；其中，第二存储器存储有MDVR系统对应的正常系统程序。

其中，第二存储器220可以包括不同的存储器，例如，第二存储器220可以为SD、HDD和固态硬盘等。

通信模块230，用于接入移动存储设备，以及与监控设备之间进行通信。

通信模块230可以包括外接存储设备的接口，例如，USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口。通信模块230还可以包括网络单元，网络单元用于使通信模块通过无线或有线连入网络，网络单元的具体实施方式可以参考现有技术，在此不进行赘述。

处理器240，用于执行上述实施例所提供的MDVR系统修复方法。

其中，处理器240可以用于基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常；MDVR系统为MDVR上的程序模块；在确定MDVR系统为异常系统程序之后，检测目标存储设备的存在；目标存储设备用于存储MDVR系统对应的正常系统程序；利用正常系统程序覆盖所述异常系统程序。

处理器240还可以用于获取第一标记值与第二标记值；第一标记值用于表征MDVR的引导加载程序是否运行，第二标记值用于表征MDVR系统是否运行；基于第一标记值、第二标记值与预设检测程序确定MDVR系统为异常系统程序，预设检测程序包括第一标记值、第二标记值与异常判断标准之间的关系。

处理器240还可以用于在确定第一标记值和第二标记值不为第一预设值时，基于预设检测程序控制MDVR和MDVR系统重启；第一预设值用于表征引导加载程序或MDVR系统正常运行；其中，在MDVR正常重启时，将第一标记值还原为第一预设值以及将第二标记值调整为第二预设值；当第二标记值为第二预设值时，若MDVR系统未正常启动，确定MDVR系统为异常系统程序。

处理器240还可以用于在MDVR设备正常重启时，将第一标记值还原为所述第一预设值；在MDVR设备每次重启时，将第二标记值与固定值累加，并重启MDVR系统；在确定第二标记值等于第二预设值时，停止对所述MDVR和所述MDVR系统进行重启。

处理器240还可以用于依次检测MDVR设备所连接的多个存储设备，多个存储设备中每一存储设备均与MDVR设备通信连接；在确定任意存储设备存储有正常系统程序时，将该存储设备确定为目标存储设备。

可以理解，处理器240所实现的功能与上述车载MDVR系统修复方法相同，在此不再展开。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种行车监控系统。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的行车监控系统的示意图。行车监控系统包括：监控设备300和MDVR200。

监控设备300用于对车辆进行行车监控，得到行车录像，例如，监控设备300可以包括多个车载摄像头等。

MDVR200，与监控设备通信连接，用于存储行车录像。MDVR还用于执行上述任一实施例所提供的MDVR系统修复方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。

该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如SSD(Solid State Disk，固态硬盘))等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和MDVR设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的MDVR设备实施例仅仅是示意性的。在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种MDVR系统修复方法，其特征在于，包括：

基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常；所述MDVR系统为MDVR设备上的程序模块；

在确定所述MDVR系统为异常系统程序之后，检测目标存储设备的存在；所述目标存储设备用于存储所述MDVR系统对应的正常系统程序；

利用所述正常系统程序覆盖所述异常系统程序。

2.根据权利要求1所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述基于预设检测程序检测MDVR系统是否异常，包括：

获取第一标记值与第二标记值；所述第一标记值用于表征所述MDVR设备的引导加载程序是否运行，所述第二标记值用于表征所述MDVR系统是否运行；

基于所述第一标记值、所述第二标记值与所述预设检测程序确定所述MDVR系统为异常系统程序，所述预设检测程序包括所述第一标记值、所述第二标记值与异常判断标准之间的关系。

3.根据权利要求2所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述基于所述第一标记值、所述第二标记值与所述预设检测程序确定所述MDVR系统为异常系统程序，包括：

在确定所述第一标记值和所述第二标记值不为第一预设值时，基于所述预设检测程序控制所述MDVR设备和所述MDVR系统重启；所述第一预设值用于表征所述引导加载程序或所述MDVR系统正常运行；

其中，在所述MDVR设备正常重启时，将所述第一标记值还原为所述第一预设值以及将所述第二标记值调整为第二预设值；

当所述第二标记值为所述第二预设值时，若所述MDVR系统未正常启动，确定所述MDVR系统为异常系统程序。

4.根据权利要求3所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述重启为多次重启，所述基于所述预设检测程序控制所述MDVR设备和所述MDVR系统重启，包括：

在所述MDVR设备正常重启时，将所述第一标记值还原为所述第一预设值；

在所述MDVR设备每次重启时，将所述第二标记值与固定值累加，并重启所述MDVR系统；

在确定所述第二标记值等于第二预设值时，停止对所述MDVR设备和所述MDVR系统进行重启。

5.根据权利要求1所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述检测目标存储设备的存在，包括：

依次检测MDVR设备所连接的多个存储设备，所述多个存储设备中每一存储设备均与所述MDVR设备通信连接；

在确定任意所述存储设备存储有所述正常系统程序时，将该存储设备确定为目标存储设备。

6.根据权利要求5所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述多个存储设备中包括所述MDVR设备外接的移动存储设备。

7.根据权利要求5所述的MDVR系统修复方法，其特征在于，所述多个存储设备中包括所述MDVR设备对录像进行存储的存储设备。

8.一种MDVR，其特征在于，包括：

第一存储器，用于存储MDVR系统；

第二存储器，用于存储监控设备采集的录像；其中，第二存储器存储有所述MDVR系统对应的正常系统程序；

通信模块，用于接入移动存储设备；

处理器，用于执行如权利要求1-7任一项所述的MDVR系统修复方法。

9.一种行车监控系统，其特征在于，包括：

监控设备，用于对车辆进行行车监控，得到行车录像；

MDVR，与所述监控设备通信连接，用于存储所述行车录像；

所述MDVR还用于执行如权利要求1-7任一项所述的MDVR系统修复方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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