CN116413812A - 海洋物探数据处理设备、方法、介质以及程序 - Google Patents

海洋物探数据处理设备、方法、介质以及程序 Download PDF

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CN116413812A CN202111670265.9A CN202111670265A CN116413812A CN 116413812 A CN116413812 A CN 116413812A CN 202111670265 A CN202111670265 A CN 202111670265A CN 116413812 A CN116413812 A CN 116413812A
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Abstract

本申请实施例公开了一种海洋物探数据处理设备方法、装置、终端及存储介质，属于海洋物探技术领域。设备包括处理器、现场可编程门阵列FPGA和第一导航单元，处理器用于从FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将海洋物探数据处理为指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析；FPGA用于接收第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据；第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出导航数据。因此，该海洋物探数据处理设备能够同时为多种海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据，并处理为上位机能够处理的数据，满足了海洋地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制的效果。

Description

海洋物探数据处理设备、方法、介质以及程序
技术领域
本申请实施例涉及海洋物探技术领域，特别涉及一种海洋物探数据处理设备、方法、介质以及程序。
背景技术
在海洋物探技术领域中，通常需要多只船舶进行勘探作业。由于多只船舶采集的数据进行汇总时需要使用统一标准的时间信息。因此，本领域中需要同步海洋物探时得到的海洋物探数据。
相关技术中，多种海洋物探数据各自汇总到支持自身通信协议的设备中，再分别进行数据处理。各个用于处理海洋物探数据的设备在分别将数据汇总到上位机中，以令海洋物探数据进行统一的后续处理。由于海洋物探数据的采集环境是海洋上的船舶，因此，多设备汇总数据既占用空间又造成数据传输的延时和不稳定。
发明内容
本申请实施例提供了一种海洋物探数据处理设备、方法、介质以及程序。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面内容，提供了一种海洋物探数据处理设备，所述设备用于处理海洋勘探设备所采集的数据，所述设备包括：
处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，所述处理器用于从所述现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将所述海洋物探数据处理为指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
所述现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，所述现场可编程门阵列FPGA用于接收所述第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为所述海洋物探数据添加时间戳以及提供所述导航数据；
所述第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出所述导航数据。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种海洋物探数据的处理方法，所述方法应用于本申请提供的海洋物探数据处理设备中，所述方法包括：
通过所述现场可编程门阵列FPGA从海洋物探设备中获取海洋物探数据；
通过所述第一导航单元从导航卫星中接收导航数据；
基于所述导航数据，通过所述现场可编程门阵列FPGA为所述海洋物探数据标注时间信息，完成所述海洋物探数据的同步过程；
通过所述处理器处理标注有所述时间信息的所述海洋物探数据，得到指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
通过所述处理器将所述指定编码数据发送至上位机。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种海洋物探数据的处理装置，所述装置设置于本申请提供的海洋物探数据处理设备中，所述装置包括：
第一获取模块，用于通过所述现场可编程门阵列FPGA从海洋物探设备中获取海洋物探数据；
第一接收模块，用于通过所述第一导航单元从导航卫星中接收导航数据；
数据标注模块，用于基于所述导航数据，通过所述现场可编程门阵列FPGA为所述海洋物探数据标注时间信息，完成所述海洋物探数据的同步过程；
数据处理模块，用于通过所述处理器处理标注有所述时间信息的所述海洋物探数据，得到指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
数据发送模块，用于通过所述处理器将所述指定编码数据发送至上位机。
根据本申请的另一方面内容，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述存储介质设置于所述海洋物探数据处理设备中，所述指令由处理器加载并执行以实现如本申请各个方面提供的海洋物探数据处理设备方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的海洋物探数据处理设备方法。
本申请实施例提供的海洋物探数据处理设备，能够用于处理海洋勘探设备所采集的数据，且包括处理器、现场可编程门阵列FPGA和第一导航单元。由于处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，处理器用于从现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将海洋物探数据处理为指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析；现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，现场可编程门阵列FPGA用于接收第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据；第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出导航数据。因此，该海洋物探数据处理设备能够同时为多种海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据，并处理为上位机能够处理的数据，满足了海洋地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制的效果。
附图说明
为了更清楚地介绍本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请所示的一种海洋物探数据处理设备处于工作状态下的环境示意图；
图2是本申请实施例提供的一种海洋物探数据处理设备的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图；
图6是是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图；
图7是本申请实施例涉及的一种海洋物探数据处理设备的结构布局图；
图8是本申请所示实施例公开的一种海洋物探数据处理设备的运行原理图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的一种海洋物探数据的处理方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的一种海洋物探数据的处理装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为“当......时”、“在……时”、“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，根据上下文，短语“如果确定……”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，个人可识别信息在管理和处理的过程中应当向用户明确说明授权使用的性质，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化。
在海洋中的通过地震手段进行勘探，对数据精度的要求日益变高。野外施工作业需要更加数字化、智能化地统一指挥与管理，需要综合导航系统作为生产指挥系统来提高作业效率和降低作业队伍的作业风险。接入综合导航系统的全球卫星差分定位设备、罗经、测深仪，RGPS定位系统、声学定位系统、气枪控制系统及仪器记录系统等数据的提交和作业控制都必须统一为同一时间基准。这些数据后期集中处理只有以时间信息作为匹配基准，才能保证采集数据的一致性，提高海上勘探数据的精度。
而目前相关的实时导航接口存在一些问题：随着海洋勘探设备的增加，原有的实时导航接口单元所能提供的接口比较少，且数据传输速率低；原有的兼容通讯协议比较单一，已经无法满足现有的技术要求，亟待更换为更加快速稳定、多接口、多协议兼容的通讯方式；而且单GPS授时的模式也无法满足日后高可靠的数据采集、系统授时和同步控制的要求，需要提供除了GPS以外的其他全球定系统授时要求。
为了解决日益增多的高效率数据传输特性的海洋勘探中实时导航接口问题，提供高精度的北斗授时和GPS(全球定位系统，Global Positioning System)授时，更好地实现海上地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制。
为了说明本方案的应用环境，请参照如下介绍。
请参见图1，图1是本申请所示的一种海洋物探数据处理设备处于工作状态下的环境示意图。在图1中，包括母船110、仪器船120和炮船130。上述三艘船舶可以组成一支船队，协同进行海洋油气勘探。在一种可能的方式中，船队中的各条船舶之间通过无线通信进行通信。在另一种可能的方式中，船队中的各条船舶之间通过通信线缆进行通信。
在一种可能的方式中，海洋物探数据处理设备放置在母船110中，该海洋物探数据处理设备用于处理整个船队中所有需要授时的船舶的数据。
在一个海洋物探数据处理设备的工作场景中，炮船130中设置有气枪，该气枪用于在海洋的水中产生的震动，也即该气枪为震源。母船110中有海洋物探数据处理设备。海洋物探数据处理设备中能够产生脉冲信号，该脉冲信号能够控制气枪产生震动。仪器船120中运载有多种设备，包括但不限于GNSS定位设备、水深仪、电罗经、RGPS、声学设备和枪控系统。仪器船120中的多种设备能够各自采集到相应的海洋物探数据。随后，海洋物探数据能够传输到海洋物探数据处理设备，在海洋物探数据处理设备中完成时间信息对齐后，被传输至上位机处理。从而使得海洋的地质物探数据能够基于精确度较高的时间信息，提高海洋的地质物探效率。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种海洋物探数据处理设备的结构示意图。在图2所示的海洋物探数据处理设备200中，包括处理器210、现场可编程门阵列FPGA220和第一导航单元230。
处理器210，与现场可编程门阵列FPGA220相连，所述处理器210用于从所述现场可编程门阵列FPGA220接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将所述海洋物探数据处理为指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析。
可选的，处理器可选用双核规格的MPU处理器，型号可以是MPU STM32MP151CAA，Cortex-A7 650MHz+Cortex-M4 209MHz。
可选的，处理器210与现场可编程门阵列FPGA220之间通过QSPI的方式进行通讯，通讯速度最高可达720Mbps。
所述现场可编程门阵列FPGA220，与第一导航单元230相连，所述现场可编程门阵列FPGA220用于接收所述第一导航单元230传输的导航数据，并为所述海洋物探数据添加时间戳以及提供所述导航数据。
可选的，现场可编程门阵列FPGA220可以实现8个或者16个RS232/RS485外部数据采集接口。该外部数据采集接口可以表现为RJ45的接口。
所述第一导航单元230，用于基于导航卫星的信号计算出所述导航数据。
需要说明的是，海洋物探数据处理设备200可以是1U机箱。
本申请实施例提供的海洋物探数据处理设备，能够用于处理海洋勘探设备所采集的数据，且包括处理器、现场可编程门阵列FPGA和第一导航单元。由于处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，处理器用于从现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将海洋物探数据处理为指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析；现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，现场可编程门阵列FPGA用于接收第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据；第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出导航数据。因此，该海洋物探数据处理设备能够同时为多种海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据，并处理为上位机能够处理的数据，满足了海洋地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制的效果。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图。在图3所示的海洋物探数据处理设备200中，包括处理器210、现场可编程门阵列FPGA220、第一导航单元230、电源单元240和显示单元250。
在图2的介绍的基础上，本处对电源单元240和显示单元250的功能进行介绍。
所述电源单元240，用于将外部的第一交流电降压为第一直流电，所述第一直流电用于为所述海洋物探数据处理设备中的器件供电。
一种可能的方式中，电源单元240能够将外部的第一交流电的电压将为第一直流电的电压。可选的，第一直流电可以包括多路子电压。例如，第一直流电可以包括5V、10V或12V电压。
所述显示单元250，与所述处理器相连，所述显示单元用于显示已观测到的卫星数量、系统时间、秒脉冲PPS信号状态和互联网协议IP地址。
其中，已观测到的卫星数量是海洋物探数据处理设备200在当前的情况下，能够观测到的同一个导航系统的卫星的数量。其中，该处的能够观测到用于指示信号强度大于目标阈值的卫星。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图。在图4所示的海洋物探数据处理设备200中，包括处理器210、现场可编程门阵列FPGA220、第一导航单元230、电源单元240、显示单元250和存储芯片260。
在图2和图3的介绍的基础上，本处对存储芯片260的功能进行介绍。存储芯片260用于存储指定时段内的所述指定编码数据。需要说明的是，指定时段既可以是从当前的系统时刻回溯指定时长的时段，也可以是用户主动确定起止时刻的一段时长。
需要说明的是，存储芯片260的数量既可以是一个，也可以是两个，本申请实施例对此不作限定。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图。在图5所示的海洋物探数据处理设备200中，包括处理器210、现场可编程门阵列FPGA220、第一导航单元230、电源单元240、显示单元250、存储芯片260、同轴电缆输出接口270和同轴电缆输入接口280。
在图2、图3和图4的介绍的基础上，本处对同轴电缆输出接口270和同轴电缆输入接口280的功能进行介绍。
所述同轴电缆输出接口270，与气枪控制系统相连，用于向所述气枪控制系统发送脉冲信号，所述脉冲信号用于控制气枪起爆。
在一种可能的方式中，气枪设置于炮船上，气枪被气枪控制系统所控制。气枪控制系统在接收到海洋物探数据处理设备的同轴电缆输出接口270发出的脉冲信号时，控制气枪起爆。
所述同轴电缆输入接口280，与所述气枪控制系统相连，用于接收所述气枪控制系统在起爆后返回的信号。
在另一种可能的方式中，与同轴电缆输出接口270的设置相对应的，海洋物探数据处理设备还设置有同轴电缆输入接口280。该同轴电缆输入接口280也与气枪控制系统相连。气枪控制系统相连用于接收气枪控制系统在起爆后返回的信号。
可选地，同轴电缆输出接口270还与外置喇叭相连，用于向所述外置喇叭发送控制信号以令所述外置喇叭进行作业提醒。
需要说明的是，外置喇叭可以设置在船队中的任意一艘船舶中。例如，外置喇叭可以设置在母船、炮船或数据船中任意一种船中。
可选地，所述现场可编程门阵列FPGA与物探数据输入接口相连，且所述现场可编程门阵列FPGA支持RS232通讯协议和RS485通讯协议，所述物探数据输入接口用于接收所述海洋物探数据，所述物探数据输入接口为RJ45插口。
请参考图6，图6是是本申请实施例提供的另一种海洋物探数据处理设备的结构示意图。在图6所示的海洋物探数据处理设备200中，包括处理器210、现场可编程门阵列FPGA220、第一导航单元230、电源单元240、显示单元250、存储芯片260、同轴电缆输出接口270、同轴电缆输入接口280和第二导航单元290。
在图2至图5的介绍的基础上，本处对海洋物探数据处理设备中增加的第二导航单元290进行介绍。
所述第二导航单元290与所述处理器相连，且所述第二导航单元290与所述现场可编程门阵列FPGA相连，所述第二导航单元290和所述第一导航单元互为灾备。
在实际应用中，第一导航单元230和第二导航单元290可以是技术参数完全相同的两个硬件模组。在海洋物探数据处理设备上电运行的过程中，第一导航单元230和第二导航单元290可以同时在线工作。当其中一个导航单元出现故障后，另一个导航单元直接作为灾备的硬件模组继续工作。
可选地，第一导航单元230和第二导航单元290均可以设计为可拆卸的硬件组件，以便导航单元出现故障之后，使用人员替换出现故障的导航单元。
请参考图7，图7是本申请实施例涉及的一种海洋物探数据处理设备的结构布局图。在图7中，包括主板(Main Board)7A、灯板(LED Board)7B、电源单元7C和显示单元7D。
其中，主板7A包括MPU处理器710、现场可编程门阵列FPGA720、第一导航单元730、第一直流变压器DC-DC741、第二直流变压器DC-DC742、第三直流变压器DC-DC743、第四直流变压器DC-DC744、以太网(Ethernet)端口751、PPS信号端口752、同轴电缆输出接口(BNCOUT)753和同轴电缆输入接口(BNC IN)754。
灯板7B用于指示各路信号的状态。例如，用于指示电源是否正常，主板中的各个端口中的信号是否正常。
电源单元7C和显示单元7D的相关介绍请参见图3中的相关介绍，本处不再赘述。
请参见图8，图8是本申请所示实施例公开的一种海洋物探数据处理设备的运行原理图。在图8中，包括处理器MPU810、现场可编程门阵列FPGA820、第一导航单元830和电源单元840。其中，与处理器MPU810相连的部件包括：以太网物理层接口(Ethernet PHY)801、第一电平转换(level shift)单元802、第二电平转换(level shift)单元803、第三电平转换(level shift)单元804、eMMC存储器805、DDR3存储器806、nor flash存储器807以及电池808。间接与处理器810相连的部件包括RJ45接口811、显示单元812、USB2.0接口813、控制按钮(button)814、直流输入接口815(2个)、输入接口816(2个)、输出接口817(6个)、PPS信号输出接口818。与现场可编程门阵列FPGA820直接或者间接连接的模块包括：RS232转换单元821(8个或16个)、RJ45接口822(8个或16个)和LED灯板823。需要说明的是，相关组件的连接关系可以参照图8中的连接线。
请参考图9，图9是本申请一个示例性实施例提供的一种海洋物探数据的处理方法的流程图。该海洋物探数据的处理方法可以应用在上述所示的海洋物探数据处理设备中。在图9中，海洋物探数据的处理方法包括：
步骤910，通过现场可编程门阵列FPGA从海洋物探设备中获取海洋物探数据。
步骤920，通过第一导航单元从导航卫星中接收导航数据。
步骤930，基于导航数据，通过现场可编程门阵列FPGA为海洋物探数据标注时间信息，完成海洋物探数据的同步过程。
步骤940，通过处理器处理标注有时间信息的海洋物探数据，得到指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析。
步骤950，通过处理器将指定编码数据发送至上位机。
综上所述，本实施例提供的海洋物探数据的处理方法，能够通过海洋物探数据处理设备完成相关数据处理流程。其中，海洋物探数据处理设备，能够用于处理海洋勘探设备所采集的数据，且包括处理器、现场可编程门阵列FPGA和第一导航单元。由于处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，处理器用于从现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将海洋物探数据处理为指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析；现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，现场可编程门阵列FPGA用于接收第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据；第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出导航数据。因此，该海洋物探数据处理设备能够同时为多种海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据，并处理为上位机能够处理的数据，满足了海洋地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制的效果。
可选的，本申请利用北斗/GPS双授时模块提供时间基准。数据采集FPGA模块通过8/16USART接口完成对GNSS定位设备、测深仪、电罗经、RGPS等设备串口数据的采集，并对采集得到的数据添加精准时间信息标签，然后通过QSPI接口将数据实时的上传给双核MPU；利用双核MPU模块通过TCP/IP协议将采集数据实时传输给上位机的综合导航系统，完成数据管理及存储、上位机交互、北斗和GPS的授时信息解析；综合导航系统根据所收到的导航定位接口数据通过滤波计算估计作业船的位置和同步控制信号，通过TCP/IP协议发送给导航定位设备接口，完成实时性要求较高的输入信号的处理和输出信号的同步控制，以此来完成地震勘探采集处理任务。
下述为本申请装置实施例，可用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图10，图10是本申请一个示例性实施例提供的一种海洋物探数据的处理装置的结构框图。该海洋物探数据的处理装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为海洋物探数据处理设备的全部或一部分。该装置包括：
第一获取模块1010，用于通过所述现场可编程门阵列FPGA从海洋物探设备中获取海洋物探数据；
第一接收模块1020，用于通过所述第一导航单元从导航卫星中接收导航数据；
数据标注模块1030，用于基于所述导航数据，通过所述现场可编程门阵列FPGA为所述海洋物探数据标注时间信息，完成所述海洋物探数据的同步过程；
数据处理模块1040，用于通过所述处理器处理标注有所述时间信息的所述海洋物探数据，得到指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
数据发送模块1050，用于通过所述处理器将所述指定编码数据发送至上位机。
综上所述，本申请所示的海洋物探数据的处理装置，能够作为海洋物探数据处理设备的全部或一部分，该海洋物探数据处理设备，能够用于处理海洋勘探设备所采集的数据，且包括处理器、现场可编程门阵列FPGA和第一导航单元。由于处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，处理器用于从现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将海洋物探数据处理为指定编码数据，指定编码数据用于在上位机解析；现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，现场可编程门阵列FPGA用于接收第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据；第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出导航数据。因此，该海洋物探数据处理设备能够同时为多种海洋物探数据添加时间戳以及提供导航数据，并处理为上位机能够处理的数据，满足了海洋地震勘探导航定位的数据采集、授时和多船多源同步控制的效果。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的海洋物探数据处理设备方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；
海洋物探数据处理设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述海洋物探数据处理设备执行如本申请所述的海洋物探数据的处理方法。
需要说明的是：上述实施例提供的海洋物探数据处理设备装置在执行海洋物探数据处理设备方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的海洋物探数据处理设备装置与海洋物探数据处理设备方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的能够实现的示例性的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述设备用于处理海洋勘探设备所采集的数据，所述设备包括：
处理器，与现场可编程门阵列FPGA相连，所述处理器用于从所述现场可编程门阵列FPGA接收标注有时间信息的海洋物探数据，并将所述海洋物探数据处理为指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
所述现场可编程门阵列FPGA，与第一导航单元相连，所述现场可编程门阵列FPGA用于接收所述第一导航单元传输的海洋勘探设备数据，并为所述海洋物探数据添加时间戳以及提供所述导航数据；
所述第一导航单元，用于基于导航卫星的信号计算出所述导航数据。
2.根据权利要求1所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述海洋物探数据处理设备还包括：电源单元和显示单元；
所述电源单元，用于将外部的第一交流电降压为第一直流电，所述第一直流电用于为所述海洋物探数据处理设备中的器件供电；
所述显示单元，与所述处理器相连，所述显示单元用于显示已观测到的卫星数量、系统时间、秒脉冲PPS信号状态和互联网协议IP地址。
3.根据权利要求2所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述海洋物探数据处理设备还包括存储芯片，所述存储芯片用于存储指定时段内的所述指定编码数据。
4.根据权利要求2所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述设备还包括：同轴电缆输出接口和同轴电缆输入接口；
所述同轴电缆输出接口，与气枪控制系统相连，用于向所述气枪控制系统发送脉冲信号，所述脉冲信号用于控制气枪起爆；
所述同轴电缆输入接口，与所述气枪控制系统相连，用于接收所述气枪控制系统在起爆后返回的信号。
5.根据权利要求4所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述同轴电缆输出接口，还与外置喇叭相连，用于向所述外置喇叭发送控制信号以令所述外置喇叭进行作业提醒。
6.根据权利要求1所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述现场可编程门阵列FPGA与物探数据输入接口相连，且所述现场可编程门阵列FPGA支持RS232通讯协议和RS485通讯协议，所述物探数据输入接口用于接收所述海洋物探数据，所述物探数据输入接口为RJ45插口。
7.根据权利要求1所述的海洋物探数据处理设备，其特征在于，所述海洋物探数据处理设备还包括至少一个第二导航单元；
所述第二导航单元与所述处理器相连，且所述第二导航单元与所述现场可编程门阵列FPGA相连，所述第二导航单元和所述第一导航单元互为灾备。
8.一种海洋物探数据的处理方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的海洋物探数据处理设备中，所述方法包括：
通过所述现场可编程门阵列FPGA从海洋物探设备中获取海洋物探数据；
通过所述第一导航单元从导航卫星中接收导航数据；
基于所述导航数据，通过所述现场可编程门阵列FPGA为所述海洋物探数据标注时间信息，完成所述海洋物探数据的同步过程；
通过所述处理器处理标注有所述时间信息的所述海洋物探数据，得到指定编码数据，所述指定编码数据用于在上位机解析；
通过所述处理器将所述指定编码数据发送至上位机。
9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，其特征在于，所述存储介质设置于所述海洋物探数据处理设备中，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求8所述的海洋物探数据处理设备方法。
10.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；
海洋物探数据处理设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述海洋物探数据处理设备执行如权利要求8所述的海洋物探数据的处理方法。
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