CN116411765A - 开关门装置和电器设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种开关门装置和电器设备，开关门装置包括基体、输出组件、连杆组件和驱动组件。输出组件包括输出轴，输出轴与基体可转动地连接，输出轴用于与电器设备的门体或者机体连接，机体可转动地安装在机体上；连杆组件可转动地安装在基体上且与输出组件铰接；驱动组件用于驱动连杆组件相对基体转动以带动输出轴转动，从而带动门体相对电器设备的机体转动。如此，可将开关门装置应用在冰箱等电器设备中，在用户不便于手动拉开门体时，开关门装置可通过驱动组件驱动连杆组件转动来带动输出轴转动进而带动电器设备的门体转动以实现门体的开启和关闭，提高了使用的便利性。

Description

开关门装置和电器设备

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种开关门装置和电器设备。

背景技术

目前，随着家电智能化设计的发展，智能化设计使冰箱等家用电器与消费者日常生活更加密切，给消费者日常生活带来便利。在相关技术中，大多数的冰箱等家用电器的开门方式均为传统方式，需手拉动门体开门，当用户双手持物品时操作十分不方便。

发明内容

本申请实施方式提供了一种开关门装置和电器设备。

本申请实施方式的开关门装置用于电器设备，所述开关门装置包括：

基体；

输出组件，所述输出组件包括输出轴，所述输出轴与所述基体可转动地连接，所述输出轴用于与所述电器设备的门体或者机体连接，所述机体可转动地安装在所述机体上；

连杆组件，所述连杆组件可转动地安装在所述基体上且与所述输出组件铰接；和

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述电器设备的机体转动。

在某些实施方式中，所述输出组件还包括驱动轮和输出轮，所述驱动轮与所述输出轮均可转动地安装在所述基体上；

所述驱动轮与所述连杆组件铰接且所述驱动轮与所述连杆组件的铰接点与所述驱动轮的转动中心偏心设置；

所述输出轮与所述驱动轮动力连接，所述输出轴与所述输出轮固定连接，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件转动以带动所述驱动轮转动从而带动所述输出轮和所述输出轴转动。

在某些实施方式中，所述驱动轮和所述输出轮均为齿轮，所述驱动轮和所述输出轮的动力连接；或者

所述驱动轮和所述输出轮均为带轮，所述输出组件还包括传动带，所述传动带绕设在所述驱动轮和所述输出轮上。

在某些实施方式中，所述连杆组件包括开门连杆组和关门连杆组，所述开门连杆组与所述输出组件铰接，所述关门连杆组与所述开门连杆组铰接，所述驱动组件能够可选择性地驱动所述开门连杆组和所述关门连杆组转动；

在所述驱动组件驱动所述开门连杆组转动时，所述开门连杆组带动所述输出轴沿第一方向转动；

在所述驱动组件驱动所述关门连杆组转动时，所述关门连杆组带动所述开门连杆组反向转动从而带动所述输出轴沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

在某些实施方式中，所述开门连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中间部位与所述基体铰接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端能够在所述驱动组件的驱动下带动所述第一连杆转动；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端铰接，另一端与所述输出组件铰接，所述驱动组件能够驱动所述第一连杆转动并通过所述第二连杆带动所述输出组件转动，从而带动所述输出轴沿所述第一方向转动；

所述关门连杆组与所述第一连杆铰接，所述关门连杆组与所述第一连杆的铰接点位于所述第一连杆与所述基体的铰接点和所述第一连杆与所述第二连杆铰接点之间；所述动力模组还能够驱动所述关门连杆组转动以带动所述第一连杆反向转动，从而通过所述第二连杆带动所述输出组件反向转动以带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

在某些实施方式中，所述关门连杆组包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述的第四连杆铰接，所述第四连杆的中间部位与所述基体铰接，所述第四连杆一端与所述第三连杆铰接，另一端能够在所述驱动组件的驱动下带动所述第四连杆转动，从而通过所述第三连杆带动所述第一连杆转动以通过所述第二连杆带动所述输出组件反向转动，从而带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

在某些实施方式中，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端形成凸轮部，所述凸轮部用于与所述驱动组件接触，所述驱动组件能够通过所述凸轮部带动所述第四连杆转动。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动部和驱动滑块，所述驱动部与所述基体可转动地连接，所述驱动滑块与所述基体滑动连接且与所述开门连杆组接触，所述驱动部能够选择性地与所述驱动滑块或者所述关门连杆组抵持；

在所述驱动部与所述驱动滑块抵持时，所述驱动部能够驱动所述驱动滑块相对所述基体朝远离所述驱动组件的方向滑动，从而带动所述开门连杆组转动以带动所述输出组件的输出轴沿所述第一方向转动；

在所述驱动部与所述关门连杆组抵持时，所述驱动部能够驱动所述关门连杆组转动以带动所述开门连杆组反向转动从而带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

在某些实施方式中，所述开关门装置还包括弹性机构，所述弹性机构安装在所述基体上且抵持所述驱动滑块，所述弹性机构用于给所述驱动滑块施加弹性力以使所述驱动滑块保持朝所述驱动组件一侧运动的趋势，所述驱动部能够抵持且驱动所述驱动滑块克服所述弹性力朝远离所述驱动组件的方向滑动。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机和驱动凸轮，所述驱动电机固定安装在所述基体上，所述驱动凸轮固定安装在所述驱动电机的电机轴上，所述电机用于驱动所述驱动凸轮转动且通过所述驱动凸轮带动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述机体转动。

在某些实施方式中，在门体处于关闭状态下，所述驱动凸轮在转动过程中能够至少部分地伸出至所述基体外以抵持所述门体从而驱动所述门体相对所述机体转动。

本申请实施方式的电器设备包括：

机体；

门体，所述门体可转动地设置在所述机体上；和

上述任一实施方式所述的开关门装置，所述输出轴与所述门体固定连接，驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述机体转动。

在本申请实施方式的开关门装置和电器设备中，基体可安装在电器设备的机体上，输出轴与基体转动连接，门体转动安装在机体上，驱动组件可通过带动连杆组件动作来带动输出轴转动，从而带动门体转动。如此，可将开关门装置应用在冰箱等电器设备中，在用户不便于手动拉开门体时，开关门装置可通过驱动组件驱动连杆组件转动来带动输出轴转动进而带动电器设备的门体转动以实现门体的开启和关闭，提高了使用的便利性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的电器设备的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的开关门装置的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的开关门装置的分解结构示意图；

图4是本申请实施方式的开关门装置的平面状态示意图；

图5是本申请实施方式的开关门装置的另一平面状态示意图；

图6是本申请实施方式的开关门装置的立体状态示意图；

图7是本申请实施方式的开关门装置的另一立体状态示意图；

图8是本申请实施方式的开关门装置的又一立体状态示意图。

主要元件符号说明：

电器设备1000；

开关门装置100、基体10、固定板11、机壳12、滑槽121、盖板13、输出组件20、输出轴21、驱动轮22、输出轮23、第一轴承24、第二轴承25、连杆组件30、开门连杆组31、第一连杆311、第二连杆312、关门连杆组32、第三连杆321、第四连杆322、凸轮部3221、驱动组件40、驱动部41、驱动电机411、驱动凸轮412、驱动滑块42、弹性机构50、第一微动开关60、第二微动开关70、电池80；

机体200；

门体300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。另外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式的电器设备1000包括机体200、门体300和本申请实施方式的开关门装置100，门体300可转动地设置在机体200上，开关门装置100可安装在机体200的顶部或者门体300的顶部，开关门装置100用于驱动门体300在机体200上转动以实现门体300的开启和关闭。

请参阅图2-图5，本申请实施方式的开关门装置100包括可基体10、输出组件20、连杆组件30以及驱动组件40。基体10可安装在电器设备1000的机体200或者是门体300上。输出组件20可包括输出轴21，输出轴21与基体10可转动地连接，输出轴21用于与电器设备1000的门体300或者机体200连接，门体300可转动地安装在机体200上。连杆组件30可转动地安装在基体10上，并且，连杆组件30与输出组件20铰接，驱动组件40用于驱动连杆组件30相对基体10转动以带动输出轴21转动，从而带动门体300相对机体200转动。

可以理解，目前，随着家电智能化设计的发展，智能化设计使冰箱与消费者日常生活更加密切，给消费者日常生活带来便利。在相关技术中，大多数冰箱开门方式均为传统方式，需手拉动门体300开门，当用户双手持物品时操作十分不方便。

在本申请实施方式的开关门装置100和电器设备1000中，基体10可安装在电器设备1000的机体200上，输出轴21与基体10转动连接，门体300转动安装在机体200上，驱动组件40可通过带动连杆组件30动作来带动输出轴21转动，从而带动门体300转动。如此，可将开关门装置100应用在冰箱等电器设备1000中，在用户不便于手动拉开门体300时，开关门装置100可通过驱动组件40驱动连杆组件30转动来带动输出轴21转动进而带动电器设备1000的门体300转动以实现门体300的开启和关闭，提高了使用的便利性。

具体地，本申请实施方式的电器设备1000包括但不限于冰箱等家用电器，电器设备1000也可以是任何具有门体300和机体200且具备门体300开关功能的其它电器设备1000，具体在此不作限制。在本文中，主要以电器设备1000为冰箱为例进行说明，冰箱可以是单开门冰箱，也可以是双开门冰箱，在此不作限制。以单开门冰箱为例，机体200开设有用于存储物品的储物腔室，在一个例子中，储物腔室可为冷藏腔室和冷冻腔室等，门体300的一侧则通常是通过转轴与机体200铰接在一起从而使得门体300能够相对机体200转动以实现开门和关门。

请参阅图2，在一些实施方式中，基体10可包括固定板11、机壳12和盖板13，机壳12安装在固定板11上，输出组件20也安装在固定板11上，连杆组件30安装在机壳12与固定板11上，盖板13可盖设在机壳12上并罩设输出组件20和连杆组件30。驱动电机411可安装在固定板11上，驱动滑块42与固定板11和机壳12滑动连接。如此，将开关门装置100的所有零部件都安装在基体10内，基体10可以将开关门装置100作为一个完整的模块安装在电器设备1000的机体200或者门体300上，而无需在机体200和门体300上增设其它的结构，便于拆卸，能够兼容不同的机型，通用性高。另外，基体100作为整个开关门装置100的承载主体和安装主体，为了保证支撑和安装的稳定性，基体10的固定板11、机壳12以及盖板13均可采用强度较高的金属材料制成，在一个可能的实施方式中，基体10可采用轻质铝合金材料支撑。当然，在一些实施方式中，基体10也可以采用强度较高的非金属材料制成，具体在此不作限制，只需要满足安装要求即可。当然，可以理解的是，在一些实施方式中，基体10也可以仅仅只是包括固定板11而不具有机壳12和盖板13，或者只包括固定板11和机壳12，具体设置可根据实际情况进行选择，在此不作具体限制。

在本申请中，开关门装置100可作为一个单独的模块安装在机体200或者门体300的顶部靠近门体300的转轴所在的位置。在一些实施方式中，开关门装置100的基体10可固定安装在门体300的顶部角落位置，在这样的情况下，输出轴21可与机体200上的转轴部同轴固定设置，这样，在输出轴21转动时，由于输出轴21与机体200固定连接，输出轴21传递出的扭矩会带动整个门体300相对机体200以实现自动开关门动作，在这样的情况下，在开关门装置100驱动门体300转动的同时，开关门装置100也整体跟随门体300相对机体200转动。当然，可以理解的是，在一些实施方式中，也可以在门体300上设置用来传动的齿轮，在机体200的转轴部位上也可设置与门体300上的齿轮啮合的齿轮，这样，在输出轴21转动时，输出轴21会带动门体300上的齿轮转动，从而带动整个门体300和开关门装置100相对机体200转动。

另外，可以理解的是，在其它实施方式中，也可以是将开关门装置100的基体10固定安装在机体200顶部的角落位置，输出轴21则与门体300上的转轴部同轴固定设置，这样，在输出轴21转动时，由于输出轴21与门体300的转轴固定连接，输出轴21转动时会带动门体300转动以实现自动开关门动作。在这样的情况下，在门体300转动时，开关门装置100不会跟随门体300转动。当然，在一些实施方式中，也可以在机体200上设置用来传动的齿轮，在门体300的转轴上也可设置与机体200的齿轮啮合的齿轮，这样，在输出轴21转动时，输出轴21会带动机体300上的齿轮转动，从而通过齿轮带动门体300转动。

在本申请的实施方式中，对于开关门装置100的具体安装位置不作限定，只需要能够通过开关门装置100带动门体300转动即可。

请参阅图4至图8，在某些实施方式中，输出组件20还包括输出轮23和驱动轮22，驱动轮22可转动地安装在基体10上，输出轮23也可转动地安装在基体10上。

其中，连杆组件30和驱动轮22铰接，驱动轮22与连杆组件30的铰接点与驱动轮22的转动中心偏心设置。输出轮23与驱动轮22动力连接，输出轴21与输出轮23固定连接，驱动组件40用于驱动连杆组件30转动以带动驱动轮22转动从而带动输出轮23和输出轴21转动。

如此，在连杆组件30转动时，连杆组件30会带动驱动轮22转动，驱动轮22会带动输出轮23转动输出轴21跟随输出轮23同步转动，输出轮23则通过输出轴21带动门体300在机体200上转动以实现开关门动作。

具体地，在本申请的实施方式中，“输出轮23与驱动轮22动力连接”可以理解为两者直接接触以实现动力传递或者是两者通过中间的连接元件实现间接接触以实现动力的传递，在一个可能的实施方式中，输出轮23和驱动轮22可均为齿轮，两者直接啮合在一起或者是通过中间传动齿轮来实现间接啮合，在另外的实施方式中，输出轮23和驱动轮22也可为带轮，两者之间通过传动带实现传动。此外，在一些实施方式中，输出轮23和驱动轮22也可均为链轮，两者之间通过传动链来实现动力的传动。在本申请中并不对输出轮23和驱动轮22之间的传动方式进行限制，只需要两者之间能够进行动力传递即可。

在这样的实施方式中，输出组件20还可包括第一轴承24和第二轴承25，驱动轮22的中心转轴部分可与第一轴承24连接从而将驱动轮22可转动地支撑在基体10上以保证驱动轮22转动的稳定性，输出轮23的中心转轴部分可与第二轴承25连接从而将输出轮23可转动地支撑在基体10上以保证驱动轮22转动的稳定性，输出轴21则可与输出轮23的中心转轴部分同轴固定连接在一起，也即是说，输出轴21是跟随输出轴21同轴转动，“同轴”可以理解为两者的轴线完全重合或者是两者的轴线之间的间隔距离处于装配误差的允许范围内，在下文若出现相同或者类似的说明书，也可参照此处理解。在本申请中，对于第一轴承24和第二轴承25的类型不作具体限制，其可为滚珠轴承、圆锥滚子轴承，也可以是圆柱滚子轴承等等，只需要能够满足支撑要求即可。

可以理解的是，在本申请的实施方式中，连杆组件30与驱动轮22两者之间的铰接点与驱动轮22在转动时的转动轴线的中心偏心可以保证连杆组件30在转动时能够带动驱动轮22转动。

较佳地，在本申请中，连杆组件30与驱动轮22的铰接点可位于驱动轮22的外围边缘位置。铰接点与驱动轮22的中心之间的距离越远越好。这样，连杆组件30可通过较小的转动形成来带动驱动轮22实现较大的转动行程，也即是说，通过连杆组件30和驱动轮22的配合设置可以做到在较小的体积内形成较大的门体300开合行程。

请参阅图4-图8，在某些实施方式中，驱动轮22和输出轮23均为齿轮，驱动轮22和输出轮23的动力连接。

如此，可通过齿轮传动的方式来实现驱动轮22和输出轮23之间的动力传递，齿轮传动的稳定性较高，可以提供较高的扭矩，从而保证门体300开合的稳定性。

具体地，在图4-图8所示的实施方式中，驱动轮22和输出轮23均为外齿轮，两者直接啮合在一起。可以理解的是，为了使得驱动轮22在转动较小的形成能够使得门体300具有更大的转动行程，在本申请中，驱动轮22的分度圆直径要大于输出轮23的分度圆直径，驱动轮22的齿数要大于输出轮23的齿数，也就是说，驱动轮22的径向径向要大于输出轮23的径向尺寸。这样，在驱动轮22转动较小的角度时，输出轮23在驱动轮22的带动下能够转动更大的角度，从而实现大行程的门体300开合，可以做到在较小的体积内形成较大的门体300开合行程，示例性地，在一个例子中，在驱动轮22转动10°时，输出轮23在驱动轮22的带动下则可转动30°甚至更大，从而使得门体300也能够转动相应的角度。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，驱动轮22和输出轮23也可以不是直接啮合在一起，而是在基体10上还设置有可以转动的传动齿轮，传动齿轮的数量可以为一个也可以为多个，驱动轮22和输出轮23之间可以通过一个或者多个传动齿轮依次啮合在一起以实现动力的传递，具体在此不作限制。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，驱动轮22和输出轮23也可均为带轮，输出组件20还包括传动带，传动带绕设在驱动轮22和输出轮23上。如此，通过带传动的方式也同样能够实现动力的传递。

具体地，在这样的实施方式方式中，传动带可以为平带也可以为V带以实现平带传动护着V带传动。同理，为了保证能够驱动轮22能够以较小的角度来带动输出轮23转动较大的角度以实现门体300的大行程开合，在这样的实施方式中，驱动轮22的直径要大于输出轮23的直径。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，连杆组件30包括开门连杆组31和关门连杆组32，开门连杆组31与输出组件20铰接，关门连杆组32与开门连杆组31铰接，驱动组件40能够可选择性地驱动开门连杆组31件30和关门连杆组32转动。在驱动组件40驱动开门连杆组31转动时，开门连杆组31带动输出轴21沿第一方向转动；在驱动组件40驱动关门连杆组32转动时，关门连杆组32带动开门连杆组31反向转动从而带动输出轴21沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反。

如此，在开门时，只需要通过驱动组件40来对开门连杆组31进行开门连杆组41进行驱动即可实现门体300的开启，而关门时，则只需要通过驱动组件40来对关门连杆组32进行驱动，进而带动开门连杆组31反方向转动即可实现关门动作，在开门和关门动作均由开门连杆组31执行，而无需设置额外的关门驱动结构。

具体地，在这样的实施方式中，在门体300与机体200的铰接处位于门体300和机体200的右侧时，在机体200的顶部向下的视角中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

在这样的实施方式中，开门连杆组31可与输出组件20的驱动轮22铰接，这样，在驱动组件40直接驱动开门连杆组31动作时，开门连杆组31会带动驱动轮22转动，驱动轮22通过输出轮23转动以实现门体300的开启。

在驱动组件40与开门连杆组31分离且驱动关门连杆组32动作时，由于关门连杆组32与开门连杆组31铰接，关门连杆组32在动作时会带动开门连杆组31反向转动从而带动驱动轮22反向转动，驱动轮22则通过输出轮23带动输出轴21反向转动以实现门体300的关闭。

进一步地，请参阅图4-图8，在某些实施方式中，开门连杆组31包括第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311的中间部位与基体10铰接，第一连杆311的一端与第二连杆312铰接，另一端能够在驱动组件40的驱动下带动第一连杆311转动。第二连杆312的一端与第一连杆311的一端铰接，另一端与输出组件20铰接，驱动组件40能够驱动第一连杆311转动并通过第二连杆312带动输出组件20转动，从而带动输出轴21沿第一方向转动。

关门连杆组32与第一连杆311铰接，关门连杆组32与第一连杆311的铰接点位于第一连杆311与基体10的铰接点和第一连杆311与第二连杆312铰接点之间；动力模组还能够驱动关门连杆组32转动以带动第一连杆311反向转动，从而通过第二连杆312带动输出组件20反向转动以带动输出轴21沿第二方向转动。

如此，通过设置两个相互铰接的第二连杆312以及第一连杆311即可实现门体300的开启，在关门时，只需要通过关门连杆组32来带动第一连杆311沿相反的方向转动即可实现门体300的关闭，结构较为简单。

具体地，在这样的实施方式中，第二连杆312远离第一连杆311的一端与驱动轮22铰接，在开门时，第一连杆311远离第二连杆312的一端在驱动组件40的驱动下动作，从而使得第一连杆311在基体10上转动，第一连杆311在转动时带动第二连杆312运动，第二连杆312带动驱动轮22在基体10上转动，驱动轮22带动输出轮23和输出轴21沿第一方向转动，在关门时，只需要驱动组件40驱动关门连杆组32转动即可带动第一连杆311相对开门时沿反方向转动，第二连杆311则通过第二连杆312带动驱动轮22反向转动，驱动轮22则带动输出轮23和输出轴21沿与第一方向的反向方向(即第二方向)转动，这样，只需要通过在不同的情况下驱动第一连杆311实现正转和反转即可实现自动开关门动作。

可以理解的是，在一些实施方式中，开门连杆组31也不仅限于包括第二连杆312以及第一连杆311。

具体地，在一些情况下，在第二连杆312与第一连杆311之间还可连接设置有其它的连杆。在一个可能的实施方式中，可在第一连杆311和第二连杆312之间还连接设置一根连杆，该连杆的两端分别第二连杆312与第一连杆311铰接，在第一连杆311动作时，该连杆在第一连杆311的带动下动作，从而带动第二连杆312动作以执行开门动作。可以理解的是，在本申请中，只需要能够带动输出组件20的驱动轮22转动即可，具体对连杆的数量不作限制，当然，为了节约制造成本，关门连杆组32的连杆的数量越少越好。

请参阅图4-图8，在某些实施方式中，关门连杆组32包括第三连杆321和第四连杆322，第三连杆321的一端与第一连杆311铰接，另一端与的第四连杆322铰接，第四连杆322的中间部位与基体10铰接，第四连杆322一端与第三连杆321铰接，另一端能够在驱动组件40的驱动下带动第四连杆322转动，从而通过第三连杆321带动第一连杆311转动以通过第二连杆312带动输出组件20反向转动，从而带动输出轴21沿第二方向转动。

如此，只需要通过设置两个铰接在一起的第四连杆322和第三连杆321且第三连杆321与第一连杆311铰接即可使得第四连杆322能够在驱动组件40的带动下动作，从而带动第三连杆321动作，第三连杆321则驱动第一连杆311转动以实现输出轴21的反向转动从而实现关门动作。

可以理解的是，这样的实施方式中，在开门时，是驱动组件40直接作用或者是通过其它元件作用与第一连杆311以使得第一连杆311转动从而实现开门动作，在关门时，是驱动组件40作用与第四连杆322，第四连杆322在转动时带动第三连杆321动作，第三连杆321则带动第一连杆311反方向转动以实现关门动作。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，关门连杆组32也不仅限于包括第四连杆322和第三连杆321，也即是说，在一些实施方式中，在第四连杆322与第三连杆321之间还可连接设置有其它的连杆，示例性地，在一个可能的实施方式中，可在第四连杆322和第三连杆321之间还连接设置一根连杆，该连杆的两端可分别与第四连杆322以及第三连杆321铰接，在第四连杆322转动时，第四连杆322可通过该连杆来带动第三连杆321动作以执行关门动作。可以理解的是，在本申请中，只需要在第四连杆322被驱动组件40驱动时能够带动第一连杆311反方向转动即可，具体对关门连杆组32的连杆的数量不作限制，当然，为了节约制造成本，关门连杆组32的连杆的数量越少越好。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，第四连杆322远离第三连杆321的一端形成凸轮部3221，凸轮部3221用于与驱动组件40接触，驱动组件40能够通过凸轮部3221带动第四连杆322转动。

如此，通过凸轮部3221来与驱动组件40接触可以更好地实现对第四连杆322的驱动。

具体地，在这样的实施方式中，驱动组件40可包括驱动凸轮412，驱动凸轮412可以在转动过程中驱动第一连杆311和第四连杆322的凸轮部3221，在驱动凸轮412驱动第一连杆311转动时实现门体300的打开，在驱动凸轮412驱动凸轮部3221转动时，第四连杆322带动第三连杆321动作，第三连杆321则带动第一连杆311反转以实现门体300的关闭。

请参阅图4-图8，在某些实施方式中，驱动组件40包括驱动部41和驱动滑块42，驱动部41与基体10可转动地连接，驱动滑块42与基体10滑动连接且与开门连杆组31接触，驱动部41能够选择性地与驱动滑块42或者关门连杆组32抵持。

在驱动部41与驱动滑块42抵持时，驱动部41能够驱动驱动滑块42相对基体10朝远离驱动组件40的方向滑动，从而带动开门连杆组31转动以带动输出组件20的输出轴21沿第一方向转动；

在驱动部41与关门连杆组32抵持时，驱动部41能够驱动关门连杆组32转动以带动开门连杆组31件30反向转动从而带动输出轴21沿第二方向转动。

如此，驱动滑块42与开门栏杆组接触，驱动部41能够驱动滑块42滑动以带动开门连杆组31转动从而使得输出轴21沿第一方向转动以实现开门动作。

具体地，在这样的实施方式中，基体10上可开设有滑槽121，滑槽121沿远离驱动组件40的方向延伸，驱动滑块42与滑槽121滑动连接且能够沿滑槽121滑动，开门连杆组31的第一连杆311与驱动滑块42接触。在驱动部41驱动驱动滑块42滑动时，驱动滑块42会带动第一连杆311的一端转动从而带动整个第一连杆311转动，第一连杆311转动时带动第二连杆312动作以带动驱动轮22转动，驱动轮22则通过输出轮23带动输出轴21沿第一方向转动以实现开门动作。

在驱动部41与驱动滑块42分离且与关门连杆组32抵持时，驱动部41与关门连杆组32的第四连杆322抵持，驱动部41驱动第四连杆322转动，第四连杆32则带动第三连杆321动作，第三连杆321则带动第一连杆311反向转动，第一连杆311反向转动使得输出轴21沿与第一方向相反的方向(也即第二方向)转动转动以实现关门动作。

请参阅图6至图8，在某些实施方式中，开关门装置100还包括弹性机构50，弹性机构50安装在基体10上且抵持驱动滑块42，弹性机构50用于给驱动滑块42施加弹性力以使驱动滑块42保持朝驱动组件40一侧运动的趋势，驱动组件40能够抵持且驱动驱动滑块42克服弹性力朝远离驱动组件40的方向滑动。

如此，在开门时，可通过驱动部41来使得驱动滑块42克服弹性机构50的弹性力以实现第一连杆311的转动，在关门时，驱动部41与驱动滑块42分离后与关门连杆组32的第四连杆322抵持，驱动滑块42在弹性机构50的作用下逐渐复位且与第一连杆311的一端分离，第四连杆322在驱动部41的带动下转动以带动第一连杆311反向转动。

具体地，在这样的实施方式中，弹性机构50可为包括但不限于弹簧等具有弹性元件，只需要弹性机构50能够给驱动滑块42施加弹性力即可，以弹性机构50位弹簧为例，弹簧可安装在基体10的机壳12上，弹簧的两端分别抵持机壳的内壁以及驱动滑块42。可以理解，在这样的实施方式中，在门体300处于关门状态时，第一连杆311的一端与驱动滑块42接触，在驱动部41驱动驱动滑块42运动的过程中，驱动滑块42带动第一连杆311动作从而实现开门动作。

在需要关门时，驱动部41与驱动滑块42分离后与第四连杆322抵持，此时，驱动滑块42在弹性机构50的作用下朝驱动组件40所在一侧滑动且与第一连杆311的一端分离，第四连杆322在驱动部41的带动下转动且通过第三连杆321带动第一连杆311反向转动以实现关门动作，在这个过程中，第一连杆311靠近驱动滑块42的一端向驱动滑块42运动且最终抵持在驱动滑块42上，以便进行下一次开门动作。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，与可不设置上述的驱动滑块42，而是在第一连杆311的一端形成有抵持部，该抵持部用于与驱动部41相抵持以使驱动部41能够驱动第一连杆311转动，在这样的情况下，在基体10上可形成有弧形的引导滑槽121，第一连杆311可与该引导滑槽121配合，在驱动部41驱动第一连杆311转动时，第一连杆311的转动轨迹与引导滑槽121相对应，具体在此不做限制。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，开关门装置100还可包括第一微动开关60，第一微动开关60设置在基体10上，第一微动开关60与驱动组件40电性连接且能够被驱动滑块42触发，在驱动滑块42触发第一微动开关60时，第一微动开关60控制驱动组件40停止工作。

如此，在门体300打开的过程中，在驱动滑块42触发第一微动开关60后，表示门体300已经打开到了最大位置，此时，第一微动开关60断开驱动组件40的电源，使得驱动组件40停止工作，以避免在门体300打开至最大角度后驱动组件40还在输出转动扭矩而造成堵转卡死。

当然，可以理解的是，在上述无需设置驱动滑块42的技术方案中，也可以是将第一微动开关60设置在第一连杆311的转动路径上，在第一连杆311转动移动角度后，第一连杆311可直接触发第一微动开关60。

请参阅图4和图5，开关门装置100还可包括第二微动开关70，第二微动开关70设置在基体10上，第二微动开关70与驱动组件40电性连接且能够被关门连杆组32触发，在关门连杆组32触发第二微动开关70时，第二微动开关70控制驱动组件40停止工作。

如此，在门体300关闭的过程中，在关门连杆组32触发第一微动开关60后，表示门体300已经关闭，此时，第二微动开关70断开驱动组件40的电源，使得驱动组件40停止工作，以避免在门体300完全关闭后驱动组件40还在输出转动扭矩而造成堵转卡死。

具体地，在这样的实施方式中，第二微动开关70可位于第四连杆322的凸轮部3221转动路径上，在驱动组件40驱动凸轮部3221转动以实现关门的过程中，在凸轮部3221触发第二微动开关70后，表示此时门体300已经关闭到位，可以控制驱动组件40停止动作。

请参阅图4-图8，在某些实施方式中，驱动组件40可包括驱动电机411和驱动凸轮412，驱动电机411固定安装在基体10上，驱动凸轮412固定安装在驱动电机411的电机轴上，电机用于驱动驱动凸轮412转动且通过驱动凸轮412带动连杆组件30相对基体10转动以带动输出轴21转动，从而带动门体300相对机体200转动。

如此，通过驱动凸轮412和连杆组件30来对输出轴21进行驱动以实现开关门动作，可以做到在较小的体积内形成较大的开合形成。

具体地，在这样的实施方式中，在驱动组件40具有上述驱动滑块42的情况下，上述驱动部41即包括驱动凸轮412和以及驱动电机411，在关门状态下需要打开门体300时，驱动电机411驱动驱动凸轮412转动，驱动凸轮412驱动驱动滑块42滑动，驱动滑块42在滑动的同时带动第一连杆311转动，第一连杆311则带动第二连杆312动作，第二连杆312带动驱动轮22转动，驱动轮22带动输出轮23和输出轴21沿第一方向转动以实现开门动作。

此时，在需要关门时，驱动凸轮412可在驱动电机411的带动下与驱动滑块42逐渐分离，并且与第四连杆322的凸轮部3221逐渐接触，从而通过凸轮部3221带动第四连杆322转动，第四连杆322通过第三连杆321带动第一连杆311反向转动，这样，第一连杆311即可通过第二连杆312带动驱动轮22反方向转动，从而带动输出轮23和输出轴21沿第二方向转动以实现关门动作。

另外，由于驱动凸轮412和凸轮部3221之间存在死点位置，为了避免驱动凸轮412在于凸轮部3221刚开始接触时就位于死点位置而导致无法驱动凸轮部3221转动，在一些实施方式中，在驱动凸轮412逐渐与驱动滑块42分离的过程中，弹性机构50可驱动驱动滑块42朝驱动组件40所在的一侧运动从而抵持第四连杆322的凸轮部3221以带动凸轮部3221转动，进而使得驱动凸轮412在于凸轮部3221接触时错过凸轮部3221上的死点位置以使得驱动凸轮412能够顺利地带动凸轮部3221转动以实现关门动作。

在一些实施方式中，凸轮部3221上可形成有凹陷，在驱动凸轮412与驱动滑块42逐渐分离后，驱动凸轮412与凸轮部3221上的凹陷抵持从而使得驱动凸轮412能够更好地带动凸轮部3221转动。

另外，可以理解的是，在其它实施方式中，驱动组件40也可不采用上述的驱动凸轮412来进行驱动，而是采用偏心曲柄连杆组来带动驱动凸轮412进行驱动，这样，驱动组件40和连杆组件30组成纯连杆组，可增加驱动的刚性。

请参阅图7，在某些实施方式中，在门体300处于关闭状态下，驱动凸轮412在转动过程中能够至少部分地伸出至基体10外以抵持门体300或者机体200从而驱动门体300相对机体200转动。

如此，在需要进行开门动作时，驱动凸轮412可先抵持门体300或者机体200以将门体300打开一条缝隙以便后续通过连杆组件30来进行开门动作。

具体地，在冰箱等家用电器中，在门体300和机体200上通常都设置有磁吸密封条来保证门体300和机体200的之间的密封效果，而两者之间具有较大的吸力，并且，由于机体200内部可能存在气体的流动，这样也可能形成负压而导致门体300被紧紧地吸附在机体200上，在这样的情况下，在开门时，可先通过开关门装置100的驱动凸轮412来将门体300顶开一条缝隙，以便进行后续的开门流程。

可以理解，在这样的情况下，由于在连杆组件30执行开门动作前门体300就已经打开了一条缝隙，因此，在关门过程中，连杆组件30的关门行程可以设置成比开门形成略大，这样，在关门时可以将门体300完全关死。当然，在一些实施方式中，也可以是将开门形成和关门形成设置成一样，在连杆组件30进行了关门动作后，门体300可依靠门体300和机体200之间的磁性来实现将门体300完全关闭，具体在此不作限制。

可以理解的是，在这样的实施方式中，在开关门装置100安装在门体300上时，驱动凸轮412则是伸出基体10外抵持机体200从而将门体300顶开，在开关门装置100安装在机体200上时，驱动凸轮412则是伸入基体10外抵持门体300从而将门体300顶开。

在某些实施方式中，开关门装置100还可包括电池80，电机可安装在机壳12上，电池80用于驱动组件40的驱动电机411进行供电，盖板13盖设在电池80上。如此，可通过设置单独供电的电源来给驱动组件40进行供电。

下面，综合上述内容，以将开关门装置100安装在门体100上为了对本申请的电器设备1000的开门和关门流程进行详细介绍，具体地，本申请实施方式的电器设备1000具有自动开门、自动关门、手动开门和手动关门四种模式，一下对四种模式进行介绍。

在自动开门模式下，请参阅图6至图8，图6是开关门装置100基本处于关门状态时的状态示意图，图7是开关门装置100处于开门过程中的状态示意图，图8则是开关门装置处于开门状态时的状态示意图。在图6的基础上，在需要进行自动开门时，驱动电机411带动驱动凸轮412转动，驱动凸轮412转动至图7所述的位置，驱动凸轮412与机体200相抵持，门体300被顶开。随后，驱动凸轮412继续转动，转动一定角度后与驱动滑块42相接触，驱动凸轮412驱动驱动滑块42按照基体10上的滑槽121进行定向滑动，驱动滑块42在滑动时带动第一连杆311进行转动，第一连杆311通过第二连杆312带动驱动轮22转动，驱动轮22带动输出轮23和输出轴21转动，输出轴21则带动门体300相对机体200转动以实现开门动作(如图8所示)，在驱动滑块42触发基体10上的第一微动开关60后，驱动电机411断电，停止驱动，也即从图6所示的状态切换至图8所示的状态。

在自动关门模式下，驱动电机411继续驱动驱动凸轮412进行转动，驱动凸轮412与驱动滑块42分离后与关门连杆组32的第四连杆322的凸轮部3221相接触并带动第四连杆322转动，第四连杆322转动时通过第三连杆321带动第一连杆311反向转动，从而通过第二连杆312带动驱动轮22反向转动，驱动轮22则带动输出轮23和输出轴21反向转动，输出轴21则带动门体300反向转动以实现关门动作(如图6所示)，直到第四连杆322上的凸轮部3221触发基体10上的第二微动开关70后，驱动电机411断电，停止驱动，也即从图8所示的状态切换至图6所示的状态。

在手动开门时，用户手动拉动门体300，门体300通过输出轴21、输出轮23和驱动轮22逆向带动开门连杆组31转动，开门连杆组31的第一连杆311与驱动滑块42断开接触朝远离驱动滑块42的一侧转动，驱动滑块42受到弹性机构50的作用与驱动凸轮412仅仅相接触，当然，在此过程中，关门连杆组32也会在开门连杆组31的带动下转动，在开门后，关门连杆组32的第四连杆322的凸轮部3221与驱动滑块42共同限制驱动凸轮412的位置。

在手动关门时，用户手动关闭门体300，门体300通过输出轴21、输出轮23和驱动轮22逆向带动开门连杆组31反向转动，开门连杆组31的第一连杆311与朝靠近驱动滑块42的一侧转动以实现手动开门动作。可以理解，在此过程中，第一连杆311组通过第三连杆321带动第四连杆322转动，在门体300关闭后，第四连杆322上的凸轮部3221与第二微动开关70接触。

可以理解的是，在本申请中，电器设备1000可以自动开关模式，手动开关模式，手动开们+自动关们模式，手动关门+自动开门模式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种开关门装置，用于电器设备，其特征在于，所述开关门装置包括：

基体；

输出组件，所述输出组件包括输出轴，所述输出轴与所述基体可转动地连接，所述输出轴用于与所述电器设备的门体或者机体连接，所述门体可转动地安装在所述机体上；

连杆组件，所述连杆组件可转动地安装在所述基体上且与所述输出组件铰接；和

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述电器设备的机体转动。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述输出组件还包括驱动轮和输出轮，所述驱动轮与所述输出轮均可转动地安装在所述基体上；

所述驱动轮与所述连杆组件铰接且所述驱动轮与所述连杆组件的铰接点与所述驱动轮的转动中心偏心设置；

所述输出轮与所述驱动轮动力连接，所述输出轴与所述输出轮固定连接，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件转动以带动所述驱动轮转动从而带动所述输出轮和所述输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述驱动轮和所述输出轮均为齿轮，所述驱动轮和所述输出轮的动力连接；或者

所述驱动轮和所述输出轮均为带轮，所述输出组件还包括传动带，所述传动带绕设在所述驱动轮和所述输出轮上。

4.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述连杆组件包括开门连杆组和关门连杆组，所述开门连杆组与所述输出组件铰接，所述关门连杆组与所述开门连杆组铰接，所述驱动组件能够可选择性地驱动所述开门连杆组和所述关门连杆组转动；

在所述驱动组件驱动所述开门连杆组转动时，所述开门连杆组带动所述输出轴沿第一方向转动；

在所述驱动组件驱动所述关门连杆组转动时，所述关门连杆组带动所述开门连杆组反向转动从而带动所述输出轴沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

5.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述开门连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中间部位与所述基体铰接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端能够在所述驱动组件的驱动下带动所述第一连杆转动；所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端铰接，另一端与所述输出组件铰接，所述驱动组件能够驱动所述第一连杆转动并通过所述第二连杆带动所述输出组件转动，从而带动所述输出轴沿所述第一方向转动；

所述关门连杆组与所述第一连杆铰接，所述关门连杆组与所述第一连杆的铰接点位于所述第一连杆与所述基体的铰接点和所述第一连杆与所述第二连杆铰接点之间；所述动力模组还能够驱动所述关门连杆组转动以带动所述第一连杆反向转动，从而通过所述第二连杆带动所述输出组件反向转动以带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

6.根据权利要求5所述的开关门装置，其特征在于，所述关门连杆组包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述的第四连杆铰接，所述第四连杆的中间部位与所述基体铰接，所述第四连杆一端与所述第三连杆铰接，另一端能够在所述驱动组件的驱动下带动所述第四连杆转动，从而通过所述第三连杆带动所述第一连杆转动以通过所述第二连杆带动所述输出组件反向转动，从而带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

7.根据权利要求6所述的开关门装置，其特征在于，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端形成凸轮部，所述凸轮部用于与所述驱动组件接触，所述驱动组件能够通过所述凸轮部带动所述第四连杆转动。

8.根据权利要求4所述的开关门装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部和驱动滑块，所述驱动部与所述基体可转动地连接，所述驱动滑块与所述基体滑动连接且与所述开门连杆组接触，所述驱动部能够选择性地与所述驱动滑块或者所述关门连杆组抵持；

在所述驱动部与所述驱动滑块抵持时，所述驱动部能够驱动所述驱动滑块相对所述基体朝远离所述驱动组件的方向滑动，从而带动所述开门连杆组转动以带动所述输出组件的输出轴沿所述第一方向转动；

在所述驱动部与所述关门连杆组抵持时，所述驱动部能够驱动所述关门连杆组转动以带动所述开门连杆组反向转动从而带动所述输出轴沿所述第二方向转动。

9.根据权利要求8所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括弹性机构，所述弹性机构安装在所述基体上且抵持所述驱动滑块，所述弹性机构用于给所述驱动滑块施加弹性力以使所述驱动滑块保持朝所述驱动组件一侧运动的趋势，所述驱动部能够抵持且驱动所述驱动滑块克服所述弹性力朝远离所述驱动组件的方向滑动。

10.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和驱动凸轮，所述驱动电机固定安装在所述基体上，所述驱动凸轮固定安装在所述驱动电机的电机轴上，所述电机用于驱动所述驱动凸轮转动且通过所述驱动凸轮带动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述机体转动。

11.根据权利要求10所述的开关门装置，其特征在于，在门体处于关闭状态下，所述驱动凸轮在转动过程中能够至少部分地伸出至所述基体外以抵持所述门体从而驱动所述门体相对所述机体转动。

12.一种电器设备，其特征在于，包括：

机体；

门体，所述门体可转动地设置在所述机体上；和

权利要求1-11任一项所述的开关门装置，所述输出轴与所述门体固定连接，驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件相对所述基体转动以带动所述输出轴转动，从而带动所述门体相对所述机体转动。

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