CN116408844A - 一种双臂式直线升降的斜切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双臂式直线升降的斜切机，它包括直线升降双臂机构，直线升降双臂机构包括上臂、下臂、上链轮、下链轮、旋转电机、链条，下链轮通过下定轴固定安装在工作台的一侧支架下端，下链轮位于下臂的内部下端，上链轮位于下臂的内部上端，上链轮通过上转轴旋转安装在下臂上端，上转轴的两端贯穿下臂，下臂下端旋转安装在下定轴外侧，下臂上端外侧安装有旋转电机，旋转电机的转轴连接上转轴的一端，上转轴的另一端固定连接在上臂的下端，下链轮和上链轮外侧绕装有链条。优点是通过一个驱动电机控制上链轮和链条旋转，下链轮设计不旋转，从而同步控制上臂和下臂旋转升降，实现安装在上面的斜切机构的升降。
Description
技术领域
本发明涉及海绵斜切机械领域，具体涉及一种双臂式直线升降的斜切机。
背景技术
以往海绵块的斜切采用的斜切机构，斜切机构切割海绵块的时候，根据实际需要要调整切割高度以及角度，才能满足海绵块的切割需要；目前海绵斜切机的高度调节采用两个支撑臂升降满足，升降通过两个气缸或油缸控制升降，同时支撑臂的旋转角度通过角度编码器控制，要想实现斜切机构升降，需要运行部件比较多，而且升降准确度要求比较高，需要精确计算调试，比较繁琐，例如专利号： CN202010321588.6，一种海绵斜切机，就存在上述问题，设备生产要求比较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种双臂式直线升降的斜切机，设计结构简单合理巧妙，便于生产使用。
本发明的技术方案：
一种双臂式直线升降的斜切机，它包括工作台、直线升降双臂机构和斜切机构，工作台一侧安装有直线升降双臂机构，直线升降双臂机构上端安装有斜切机构，所述直线升降双臂机构包括上臂、下臂、上链轮、下链轮、旋转电机、链条和配重部，下链轮通过下定轴固定安装在工作台的一侧支架下端，下链轮位于下臂的内部下端，上链轮位于下臂的内部上端，上链轮通过上转轴旋转安装在下臂上端，上转轴的两端贯穿下臂，下臂下端旋转安装在下定轴外侧，下臂上端外侧安装有旋转电机，旋转电机的转轴连接上转轴的一端，上转轴的另一端固定连接在上臂的下端，上臂的上端旋转安装有斜切机构，下链轮和上链轮外侧绕装有链条。
所述的上链轮和下链轮的直径比是1：2。
所述的上臂和下臂的长度相同。
所述下臂的下端外侧向下还设计有延长板，延长板的下端连接配重部的下端，配重部的上端连接在工作台的下面。
所述的配重部包括上套管、下套管、弹簧，上套管的下端套在下套管的上端外侧且弹簧位于上套管以及下套管内部，上套管上端旋转安装在工作台的下面，下套管的下端旋转连接延长板的下端，弹簧上端顶在上套管的内部上端，弹簧下端顶在下套管的内部下端。
所述的旋转电机设计为伺服电机。
所述的下臂包括两个侧板和环绕在两个侧板外周的环形板，两个侧板和环形板内部形成空腔，下臂的下端位置的两个侧板分别通过下轴承旋转安装在下定轴的上面，下臂的上端位置的两个侧板分别通过上轴承旋转安装在上转轴的上面，所述的上链轮固定安装在上转轴上面且位于两个上轴承之间，所述的下链轮固定安装在下定轴上面且位于下轴承之间，上链轮位于下臂的空腔上部，下链轮位于下臂的空腔下部。
所述的上臂的长度是指上臂下端的下旋转中心到上臂上端的上旋转中心的距离，下臂的的长度是指下臂下端的下旋转中心到下臂上端的上旋转中心的距离。
本发明的优点是通过一个驱动电机控制上链轮和链条旋转，下链轮设计不旋转，从而同步控制上臂和下臂旋转升降，实现安装在上面的斜切机构的升降，结构紧凑巧妙，方便设计生产调试；本发明还上臂和下臂设计长度相同，且上链轮和下链轮的直径比是1：2，能够实现斜切机构直线上升下降，不会倾斜运动，动作精度高，满足斜切机构的使用需要。
附图说明
图1是本发明的示意图一。
图2是本发明的示意图二。
图3是本发明的下链轮处的局部剖视示意图。
图4是本发明的上链轮处的局部剖视示意图。
图5是本发明的下臂处局部剖视示意图。
图6是本发明的配重部的剖视图。
具体实施方式
参照图1-6，一种双臂式直线升降的斜切机，它包括工作台1、直线升降双臂机构和斜切机构2，工作台1一侧安装有直线升降双臂机构，直线升降双臂机构上端安装有斜切机构2，所述直线升降双臂机构包括上臂3、下臂4、上链轮5、下链轮6、旋转电机7、链条8和配重部9，下链轮6通过下定轴10固定安装在工作台1的一侧支架11靠近下端位置，下链轮6位于下臂4的内部下端，上链轮5位于下臂4的内部上端，上链轮5通过上转轴12旋转安装在下臂4上端，上转轴12的两端贯穿下臂4，下臂4下端旋转安装在下定轴10外侧，下臂4上端外侧安装有旋转电机7，旋转电机7的转轴连接上转轴12的一端，上转轴12的另一端固定连接在上臂3的下端，上臂3的上端旋转安装有斜切机构2，下链轮6和上链轮5外侧绕装有链条8；所述下臂4的下端外侧向下还设计有延长板13，延长板13的下端连接配重部9的下端，配重部9的上端连接在工作台1的下面。工作台水平安装在地面上，工作台下端一侧固定安装有支架11，支架垂直于工作台，下定轴的一端固定在支架的靠近下端位置，下定轴与支架之间不是旋转安装，下链轮也是固定安装在下定轴的另一端，下链轮相当于支架也是不旋转的，工作的时候下链轮是不旋转动作的，链条在上链轮带动下绕着下链轮旋转动作，从而带动下臂绕着下定轴旋转。支架下端可以设计有底板，底板水平安装在地面上，支架下端固定在底板上面，底板设计根据实际需要对支架进行加强固定。
所述的上链轮5和下链轮6的直径比是1：2。所述上臂3和下臂4的长度相同。所述的上臂3的长度是指上臂3下端的下旋转中心到上臂3上端的上旋转中心的距离，下臂4的的长度是指下臂4下端的下旋转中心到下臂4上端的上旋转中心的距离。该设计保证上臂和下臂形成一个等腰三角形，上链轮在旋转电机驱动下控制上臂旋转角度是2R，由于上链轮5和下链轮6的直径比是1：2，下臂则在链条绕着下链轮旋转转动角度R，则斜切机构相对于下定轴是直线上升或下降，该设计结构简单巧妙，而且效果突出，保证调节精度高，便于调试安装。
所述的配重部9包括上套管91、下套管92、弹簧93，上套管91的下端套在下套管92的上端外侧且弹簧93位于上套管91以及下套管92内部，上套管91上端旋转安装在工作台1的下面，下套管92的下端旋转连接延长板13的下端，弹簧93上端顶在上套管91的内部上端，弹簧93下端顶在下套管92的内部下端。配重部设计主要是防止旋转电机驱动过载，上套管和下套管可以相对伸缩运动，弹簧设定的压缩弹簧力用来平衡直线升降双臂机构和斜切机构的大部分重量。
所述的旋转电机7设计为伺服电机。
所述的下臂4包括两个侧板41和环绕在两个侧板41外周的环形板42，两个侧板41和环形板42内部形成空腔43，下臂4的下端位置的两个侧板41分别通过下轴承44旋转安装在下定轴10的上面，下臂4的上端位置的两个侧板41分别通过上轴承45旋转安装在上转轴12的上面，所述的上链轮5固定安装在上转轴12上面且位于两个上轴承45之间，所述的下链轮6固定安装在下定轴10上面且位于下轴承44之间，上链轮5位于下臂4的空腔43上部，下链轮6位于下臂4的空腔43下部。下定轴通过胀套固定在支架上面，下链轮通过胀套固定在下定轴上面。
本发明使用时，旋转电机驱动上转轴旋转，上转轴带动上链轮旋转以及上臂旋转，上链轮同时驱动链条旋转，链条则绕着不旋转的下链轮转动，从而实现下臂绕着下定轴旋转，最终实现上臂的上端安装的斜切机构升降；为了精准控制斜切机构直线升降，把上链轮和下链轮的直径比设计成1：2，同时上臂和下臂的长度相同，这样上臂和下臂形成一个等腰三角形，下臂相对水平地面旋转角度为R，则上臂相对与下臂同步旋转角度为2R，这样就保证斜切结构相对地面或工作台是垂直上升或者下降，一个驱动电机通过链轮链条设计就实现上述动作，斜切机构自传可以调节切割角度，这是现有技术，本发明不进行描述。配重部设计是为了平衡直线升降双臂机构和斜切机构重量，以下定轴为轴心平衡，这样旋转电机旋转动作就不会过载。
Claims (8)
1.一种双臂式直线升降的斜切机，它包括工作台、直线升降双臂机构和斜切机构，工作台一侧安装有直线升降双臂机构，直线升降双臂机构上端安装有斜切机构，其特征在于，所述直线升降双臂机构包括上臂、下臂、上链轮、下链轮、旋转电机和链条，下链轮通过下定轴固定安装在工作台的一侧支架下端，下链轮位于下臂的内部下端，上链轮位于下臂的内部上端，上链轮通过上转轴旋转安装在下臂上端，上转轴的两端贯穿下臂，下臂下端旋转安装在下定轴外侧，下臂上端外侧安装有旋转电机，旋转电机的转轴连接上转轴的一端，上转轴的另一端固定连接在上臂的下端，上臂的上端旋转安装有斜切机构，下链轮和上链轮外侧绕装有链条。
2.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的上链轮和下链轮的直径比是1：2。
3.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的上臂和下臂的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的下臂的下端外侧向下还设计有延长板，延长板的下端连接配重部的下端，配重部的上端连接在工作台的下面。
5.根据权利要求4所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的配重部包括上套管、下套管、弹簧，上套管的下端套在下套管的上端外侧且弹簧位于上套管以及下套管内部，上套管上端旋转安装在工作台的下面，下套管的下端旋转连接延长板的下端，弹簧上端顶在上套管的内部上端，弹簧下端顶在下套管的内部下端。
6.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的旋转电机设计为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的下臂包括两个侧板和环绕在两个侧板外周的环形板，两个侧板和环形板内部形成空腔，下臂的下端位置的两个侧板分别通过下轴承旋转安装在下定轴的上面，下臂的上端位置的两个侧板分别通过上轴承旋转安装在上转轴的上面，所述的上链轮固定安装在上转轴上面且位于两个上轴承之间，所述的下链轮固定安装在下定轴上面且位于下轴承之间，上链轮位于下臂的空腔上部，下链轮位于下臂的空腔下部。
8.根据权利要求3所述的一种双臂式直线升降的斜切机，其特征在于，所述的上臂的长度是指上臂下端的下旋转中心到上臂上端的上旋转中心的距离，下臂的的长度是指下臂下端的下旋转中心到下臂上端的上旋转中心的距离。
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