CN116407152A - 超声扫查方法及超声设备 - Google Patents

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CN116407152A CN202111656397.6A CN202111656397A CN116407152A CN 116407152 A CN116407152 A CN 116407152A CN 202111656397 A CN202111656397 A CN 202111656397A CN 116407152 A CN116407152 A CN 116407152A
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Abstract

本发明超声设备技术领域，具体涉及超声扫查方法及超声设备，所述方法包括显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。整个扫查过程通过界面提示与自动处理结合的方式，减少了医护人员的操作时间以及不同医护人员之间由于手法差异带来的误差，提高了超声扫查的效率与准确性。

Description

超声扫查方法及超声设备
技术领域
本发明涉及超声设备技术领域，具体涉及超声扫查方法及超声设备。
背景技术
急重症的实质是病人的脏器功能衰竭的表现，衰竭的脏器数目越多。病情越危重，两个及两个以上的器官衰竭则称为多脏衰。这种情形多数是突发性，不可预测，病情难辨多变。同时这种时限紧迫，病情进展快，需要争分夺秒，赶在时间窗内尽快完成诊断和实施目标治疗。
急重疾病患者一般处于无法活动、仰卧大多数都是卧床不能动弹，同时脆弱的患者无法指出疼痛的部位，不能屏住呼吸等配合检查。重症监护导致很多的局限性。这个时候对于重症医生来说，患者体位差的时候，快速准确的获取所需要的图像就显得尤为重要。
目前常规的超声检查需要用户选取探头、参数设置、然后进行患者扫查，扫查过程中需要进行不同参数调节来获取较好的图像。这样就需要繁琐的操作步骤，导致超声扫查的效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种超声扫查方法及超声设备，以解决超声扫查效率低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种超声扫查方法，包括：
显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；
获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；
基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；
对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；
根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过人体示意图展示各个待扫查部位及其对应的可用探头，当获取到目标探头之后，利用探头与待扫查部位的对应关系，就可以确定目标探头所支持的待扫查部位进而便于目标扫查部位的确定，同时，通过自动加载预设扫查参数并对自动识别目标超声切面，进而确定出目标超声图像，整个扫查过程通过界面提示与自动处理结合的方式，减少了医护人员的操作时间以及不同医护人员之间由于手法差异带来的误差，提高了超声扫查的效率与准确性。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位，包括：
获取所述目标探头；
在所述人体示意图中显示所述目标探头对应的可选扫查部位；
响应于对所述可选扫查部位的选择操作，确定所述目标扫查部位。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过目标探头对应的可选扫查部位的提示，便于医护人员快速定位到目标扫查部位。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述获取所述目标探头，包括：
获取各个探头中测量装置的实际测量结果与选中状态的目标测量结果；
将所述实际测量结果与对应的所述目标测量结果进行比较，确定所述目标探头。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过在探头中设置测量装置，通过测量装置的实际测量结果即可确定当前选中的目标探头，提高了确定目标探头的效率。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像，包括：
提取各个所述超声图像帧的图像特征，并将提取出的图像特征与所述目标超声切面的标准图像特征进行比较；
当存在满足所述第一预设条件的超声图像帧时，确定最优超声图像帧并基于所述最优超声图像帧的特征确定所述目标超声图像。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过对超声图像帧进行图像质量的确定，筛选出最优超声图像帧，在最优超声图像帧的基础上进行目标超声图像的确定，可以保证所得到的目标超声图像的准确性。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像，还包括：
在超声界面上显示所述超声数据对应的图像质量分值。
本发明实施例提供的超声扫查方法，对超声数据对应的图像质量分值进行显示，便于医护人员能够直观了解所采集到的超声图像帧的质量。
结合第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，当所述目标超声切面对应的图像模式包括一维图像模式时，所述基于所述最优超声图像帧的特征确定所述目标超声图像，包括：
基于所述一维图像模式在所述最优超声图像帧上加载测量参数；
基于所述测量参数获取所述一维图像模式下的频谱数据；
基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像。
本发明实施例提供的超声扫查方法，在一维图像模式下，通过自动加载测量参数，并基于获取到的频谱数据的特征进行目标超声图像的确定，可以满足不同图像模式下对目标超声图像的需求。
结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像，包括：
对所述频谱数据的图像质量进行分析；
当所述频谱数据不满足所述预设条件时，调整所述测量参数以再次获取调整后的频谱数据。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过对频谱数据的图像质量进行分析，利用符合第二预设条件的频谱数据进行目标超声图像的确定，以保证所确定出的目标超声图像的可靠性。
结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像，包括：
在超声界面上显示所述频谱数据的质量。
结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，所述方法还包括：
在超声界面上显示所述目标超声图像，并存储所述超声界面；
展示是否接受所述目标超声图像的提示信息；
响应于对所述提示信息的选择操作，确定选择结果。
本发明实施例提供的超声扫查方法，通过提供交互界面供医护人员进行选择，从而保证最终确定出的目标超声图像能够满足需求。
结合第一方面第八实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述方法还包括：
当所述选择结果为不接受时，重新获取所述目标扫查部位的超声数据。
根据第二方面，本发明实施例还提供了一种超声设备，包括：人机交互设备以及至少一个探头接口，所述至少一个探头接口用于将至少一个探头与所述人机交互设备通信连接，所述人机交互设备用于，
显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；
获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；
基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；
对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；
根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。
本发明实施例提供的超声设备，通过人体示意图展示各个待扫查部位及其对应的可用探头，当获取到目标探头之后，利用探头与待扫查部位的对应关系，就可以确定目标探头所支持的待扫查部位进而便于目标扫查部位的确定，同时，通过自动加载预设扫查参数并对自动识别目标超声切面，进而确定出目标超声图像，整个扫查过程通过界面提示与自动处理结合的方式，减少了医护人员的操作时间以及不同医护人员之间由于手法差异带来的误差，提高了超声扫查的效率与准确性。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的超声扫查方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的超声设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的人机交互设备的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的超声扫查方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的人体示意图；
图5是根据本发明实施例的超声界面的示意图；
图6是根据本发明实施例的超声扫查方法的示意图；
图7是根据本发明实施例的超声扫查方法的示意图；
图8a-图8c是根据本发明实施例的超声界面的示意图；
图9是根据本发明实施例的超声扫查方法的示意图；
图10是根据本发明实施例的超声扫查装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种超声设备，如图1所示，该超声设备包括人机交互设备101以及至少一个探头接口102。其中，探头接口用于将超声探头接入人机交互设备101，超声设备上所设置的探头接口的类型以及数量可以根据实际需求进行设置，在此对其并不做任何限定。
具体地，人机交互设备101包括显示件，当需要进行超声扫查时，先在显示件上用于显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头。其中，一个待扫查部位可以对应至少一个可用探头，一个探头可以对应至少一个待扫查部位。对于待扫查部位以及可用探头的显示，可以采用图像形式表示，也可以采用文字形式表示，在此对其具体显示方式并不做任何限定，具体可以根据实际需求进行设置。
在显示人体示意图之后，人机交互设备101可以通过查询各个探头接口确定目标探头；也可以在探头中内置有测量设备，通过测量设备的测量确定目标探头；或者，采用其他方式确定目标探头。同时，由于探头与待扫查部位之间存在对应关系，在确定出目标探头之后，就可以确定出目标探头所对应的可选扫查部位，此时医护人员可以在人机交互设备101上进行目标扫查部位的选择；也可以是先在人体示意图中标注出目标探头对应的可选扫查部位，再进行目标扫查部位的选择，等等。
人机交互设备101在确定出目标探头以及目标扫查部位之后，就可以利用目标扫查部位确定对应的预设扫查参数。由于不同的扫查部位对应的扫查参数不同，可以在人机交互设备101中内置有扫查部位与扫查参数之间的对应关系，当确定出目标扫查部位之后，利用该对应关系即可确定出目标扫查部位对应的预设扫查参数。在人机交互设备101中加载该预设扫查参数，即可进行超声图像的采集。通过扫查参数的自动加载，避免了医护人员的手动设置，提高了扫查效率。
人机交互设备101通过与探头之间的通信连接，获取到的探头对目标扫查部位所采集到的超声数据，并在人机交互设备101的显示件上进行显示。超声数据可以是超声视频，也可以是超声图像。由于目标扫查部位对应有多个切面，例如，腹部，对应的切面包括有肝脏、胃等等，因此，在确定出目标扫查部位之后，需要对采集到的超声数据中超声图像帧进行特征分析，确定出目标扫查部位的目标超声切面。其中，所述的特征分析可以是通过对应的切面识别模型进行分析确定，也可以采用图像分析的方式，等等。
在确定出目标超声切面之后，可以将上述的超声数据确定为目标超声切面的超声数据，也就是说目标超声切面的超声图像帧。人机交互设备101通过对目标超声切面的超声图像帧进行图像分析，确定出对应的目标超声图像。其中，目标超声图像的具体类型可以根据实际需求进行设置，在此对其并不做任何限定。例如，目标超声图像可以是速度时间积分值、心动周期等等。
本实施例提供的超声设备，通过人体示意图展示各个待扫查部位及其对应的可用探头，当获取到目标探头之后，利用探头与待扫查部位的对应关系，就可以确定目标探头所支持的待扫查部位进而便于目标扫查部位的确定，同时，通过自动加载预设扫查参数并对自动识别目标超声切面，进而确定出目标超声图像，整个扫查过程通过界面提示与自动处理结合的方式，减少了医护人员的操作时间以及不同医护人员之间由于手法差异带来的误差，提高了超声扫查的效率与准确性。
在本实施例的一些可选实施方式中，超声设备还具有其他作用，具体的作用请参见下文中超声扫查方法中相应的描述。
在本实施例的一些可选实施方式中，请参阅图2，图2是本发明可选实施例人机交互设备的结构示意图，如图2所示，该人机交互设备可以包括：显示件(图2中未示出)、至少一个处理器201，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口203，存储器204，至少一个通信总线202。其中，通信总线202用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口203可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口203还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器204可以是高速RAM存储器(Random AccessMemory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器204可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器201的存储装置。其中存储器204中存储应用程序，且处理器201调用存储器204中存储的程序代码，以用于执行下述的超声扫查的显示方法步骤，并将相应内容发送给显示件进行显示。
其中，通信总线202可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线202可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器204可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器204还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器201可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。
其中，处理器201还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。
可选地，存储器204还用于存储程序指令。处理器201可以调用程序指令，实现如本申请任一实施例中所示的超声扫查方法。
根据本发明实施例，提供了一种超声扫查方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中提供了一种超声扫查方法，可用于上述的超声设备，图3是根据本发明实施例的超声扫查方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
S11，显示人体示意图。
其中，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头。
人体示意图包括人体模型、待扫查部位以及各个待扫查部位对应的可用探头，即在人体模型中对应表示有多个待扫查部位，且标注有各个待扫查部位对应的可用探头。例如，待扫查部位可以是颅脑、眼科、心肺、腹部、血管穿刺等。在超声设备的界面上显示该人体示意图，具体地，将各个待扫查部位以及各个待扫查部位对应的可用探头覆盖显示在人体模型中，即，在人体模型的相应部位标记有对应的待扫查部位及其对应的可用探头。
超声设备中所存储的人体示意图可以是一个，也可以针对性别或年龄进行划分，等等，在此对其并不做任何限定，只需保证从所显示的人体示意图中能够表示出各个待扫查部位及其对应的可用探头。其中，对于所显示的各个待扫查部位而言，其可以通过人机交互的方式进行选择。
如图4所示，对应于每个待扫查部位均显示有相应的可用探头。需要说明的是，图4中的可用探头是用图像的形式进行表示的。但是这并不限定本发明的保护范围，也可以用文字进行区分，或者其他方式进行区分，需只需保证能够直观的区分出各个待扫查部位的可用探头即可。
S12，获取目标探头并基于人体示意图以及目标探头确定目标扫查部位。
对于目标探头的获取方式可以是超声设备通过查询探头接口确定的；也可以是超声设备通过与各个探头进行通信连接，获取各个探头中测量装置的测量数据确定的；等等。
如上文所述，人体示意图中标注有待扫查部位以及各个待扫查部位对应的可用探头。在确定出目标探头之后，就可以确定目标探头对应的可选扫查部位，医护人员可以在可选扫查部位的基础上进行选择，确定出目标扫查部位；或者，医护人员在所有的待扫查部位中进行目标扫查部位的确定。
在此对目标探头以及目标扫查部位的确定方式并不做任何限定，具体可以根据实际需求进行设置。
S13，基于目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于预设扫查参数获取目标扫查部位的超声数据。
各个扫查部位均对应有相应的预设扫查参数，超声设备利用目标扫查部位进行匹配，确定出目标扫查部位对应的预设扫查参数，并对超声设备进行参数设置，将其设置为预设扫查参数。例如，目标探头为相控阵探头，目标扫查部位为心脏，那么，超声设备自动加载与心在对应的预设扫查参数，以便于超声设备基于该预设扫查参数进行超声数据的采集。其中，图5示出了超声界面的示意图，在图5中示出了超声图像帧。
超声设备中的人机交互设备通过与目标探头进行通信，即可获得目标探头所采集到的超声数据。其中，超声数据为采集时间段内多个连续的超声图像帧。关于采集时间段的大小，可以根据实际需求进行设置。也可以根据下文所述的目标超声图像的分析过程进行调整。例如，若通过较少的超声数据即可得到符合需求的目标超声图像，那么采集时间就可以很短。即，采集时间取决于是否能够获得符合需求的目标超声图像。
当然，也可以设置扫查时间的上限。若当前采集时间已经超出该上限值，但是仍没有获得符合需求的目标超声图像，则需要医护人员手动进行参数设置等等。
S14，对超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定目标扫查部位的目标超声切面。
如上文所述，每个扫查部位对应于至少一个超声切面。以心脏为例，超声可免包括但不限于心肌、心室腔体等等。超声设备在获取到超声数据之后，需要利用超声数据中超声图像帧的特征，确定目标扫查部位的目标超声切面。
在进行目标超声切面的确定过程中，可以利用超声数据中的部分或全部超声图像帧进行确定，在此对确定目标超声切面所用到的超声图像帧的数量并不做任何限定，具体可以根据实际情况进行设置即可。在超声设备中可以设置有各个待扫查部位的各个切面的切面识别模型，在确定出目标扫查部位之后，就可以确定目标扫查部位的各个切面的目标切面识别模型。超声设备将超声图像帧输入到各个目标切面识别模型中，即可确定出目标超声切面。
对于各个切面识别模型的训练，可以是采集该切面对应的图像。例如，以心脏的各个切面识别模型的训练为例，输入超声心动二维视频，超声心动二维视频包括多个超声心动图，超声心动图需要含有感兴趣的区域的超声图像，在感兴趣的超声图像中检查出心脏心肌图像，并对其进行运动跟踪分析。然后根据心眼指示对已有的心肌运动情况进行识别，包括其灰阶变化，结构变化超声信息，让模型学习和识别这些灰阶的变化，熟知整个心脏超声图像的像素变化，识别出包括其灰阶变化，结构变化的超声信息，从而训练得到相应的切面识别模型。
S15，根据超声图像帧的图像特征，确定目标超声切面的目标超声图像。
超声在确定出目标超声切面之后，就可以基于超声图像帧的图像特征进行目标超声图像的确定。具体地，依据所要确定的目标超声图像，提取超声图像帧上的相应图像特征，再基于提取出的图像特征结合相应的计算公式，确定出目标超声图像。其中，目标超声图像不仅显示有采集到的超声图像信息，还用于显示上述基于图像特征结合相应的计算公式计算得到的结果。
可选地，也可以是先对超声图像帧进行筛选，确定出图像质量最好的超声图像帧。在此基础上再进行特征提取以及目标超声图像的确定。
关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。
本实施例提供的超声扫查方法，通过人体示意图展示各个待扫查部位及其对应的可用探头，当获取到目标探头之后，利用探头与待扫查部位的对应关系，就可以确定目标探头所支持的待扫查部位进而便于目标扫查部位的确定，同时，通过自动加载预设扫查参数并对自动识别目标超声切面，进而确定出目标超声图像，整个扫查过程通过界面提示与自动处理结合的方式，减少了医护人员的操作时间以及不同医护人员之间由于手法差异带来的误差，提高了超声扫查的效率与准确性。
在本实施例中提供了一种超声扫查方法，可用于上述的超声设备，图6是根据本发明实施例的超声扫查方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
S21，显示人体示意图。
其中，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头。
详细请参见图3所示实施例的S11，在此不再赘述。
S22，获取目标探头并基于人体示意图以及目标探头确定目标扫查部位。
具体地，上述S22包括：
S221，获取目标探头。
目标探头可以通过测量方式确定，也可以通过探头接口的连接状态确定。在本实施例的一些可选实施方式中，上述S221可以包括：
(1)获取各个探头中测量装置的实际测量结果与选中状态的目标测量结果。
(2)将实际测量结果与对应的目标测量结果进行比较，确定目标探头。
测量装置包括但不限于陀螺仪、光电传感器以及热传感器等等，具体可以根据实际需求进行设置。以陀螺仪为例，将具有陀螺仪的芯片植入到探头内部，根据探头移动本身，特别是医护人员拿起探头动作。通过具有陀螺仪的芯片采集探头的运动，将其转化成幅度信息，根据转化后得到的幅度信息与预设运动幅度值的对比，可以采用二分法和MAX算法进行分析，比较两者的运动幅度信息。例如，当转化后的幅度信息大于预设运动幅度值时，则自动判断医护人员期望使用该探头，自动激活该探头，从而实现智能识别使用的探头，即可确定目标探头。
通过在探头中设置测量装置，通过测量装置的实际测量结果即可确定当前选中的目标探头，提高了确定目标探头的效率。
S222，在人体示意图中显示目标探头对应的可选扫查部位。
如图4所示，在人体示意图中标注有各个待扫查部位对应的可用探头。基于此，在确定出目标探头之后，可以在人体示意图中采用第一标识标记出目标探头对应的可选扫查部位，以将可选扫查部位与其他扫查部位进行区分。
S223，响应于对可选扫查部位的选择操作，确定目标扫查部位。
医护人员在可选扫查部位中进行选择，相应地，超声设备响应于该选择操作，确定出目标扫查部位。可选地，超声设备可以在人体示意图中采用第二标识标记出目标扫查部位，以将目标扫查部位与其他可选扫查部位进行区分。
其中，第一标识以及第二标识可以是颜色、填充或边框等等，在此对其并不做任何限定，具体可以根据实际需求进行设置。
S23，基于目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于预设扫查参数获取目标扫查部位的超声数据。
详细请参见图3所示实施例的S13，在此不再赘述。
S24，对超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定目标扫查部位的目标超声切面。
详细请参见图3所示实施例的S14，在此不再赘述。
S25，根据超声图像帧的图像特征，确定目标超声切面的目标超声图像。
详细请参见图3所示实施例的S15，在此不再赘述。
本实施例提供的超声扫查方法，通过目标探头对应的可选扫查部位的提示，便于医护人员快速定位到目标扫查部位。
在本实施例中提供了一种超声扫查方法，可用于上述的超声设备，图7是根据本发明实施例的超声扫查方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
S31，显示人体示意图。
其中，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头。
详细请参见图6所示实施例的S21，在此不再赘述。
S32，获取目标探头并基于人体示意图以及目标探头确定目标扫查部位。
详细请参见图6所示实施例的S22，在此不再赘述。
S33，基于目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于预设扫查参数获取目标扫查部位的超声数据。
详细请参见图6所示实施例的S23，在此不再赘述。
S34，对超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定目标扫查部位的目标超声切面。
详细请参见图6所示实施例的S24，在此不再赘述。
S35，根据超声图像帧的图像特征，确定目标超声切面的目标超声图像。
具体地，上述S35包括：
S351，提取各个超声图像帧的图像特征，并将提取出的图像特征与目标超声切面的标准图像特征进行比较。
在进行目标超声图像的分析之前，需要对各个超声图像帧的图像质量进行分析，筛选出符合第一预设条件的超声图像帧，以保证目标超声图像确定的可靠性。目标超声切面对应有标准图像特征，通过该标准图像特征能够白纵横出目标超声切面。超声设备中可以存储有各个超声切面的标准图像特征，在确定出目标超声之后，直接进行对应的标准图像特征的查询，确定出目标超声切面的标准图像特征。或者，超声设备也可以与第三方设备进行通信，从第三方设备中获取到目标超声切面的标准图像特征。
在此对获取目标超声切面的标准图像特征的具体方式并不做任何限定。
超声设备可以利用特征提取网络模型提取各个超声图像帧的图像特征，例如DenseNet卷积网络模型，或其他网络模型，在此对其并不做任何限定。其中，以DenseNet卷积网络模型为例，该卷积网络模型是将网络中的所有层都进行两两连接，使得网络中的每一层都会收到前一层的特征输入。由于网络中存在大量的密集连接，就会形成密集型的数据关联进行特征提取。一般而言，DenseNet卷积网络模型包括数据输入层、卷积计算层、激励层。其中，数据输入层是将输入的原始图像进行处理，包括但不限于取均值、归一化、去极化等操作；卷积计算层是将网络模型中的特征作为一个神经元，然后分配每个神经元的权重，对神经元进行图像滤波，即使处理输入的图像，例如，边缘滤波、纹理处理等等；激励层会将所有的结果进行最后处理，例如非线性映射，对图像进行数据压缩、数据拟合，得到最优图像的系数矩阵。
具体地，将超声图像帧输入至训练好的DenseNet卷积网络模型进行特征提取，并将提取到的特征与标准图像特征进行相似度对比。当相似度大于阈值时，确定该超声图像帧为满足第一预设条件的超声图像帧。即，当存在满足所述第一预设条件的超声图像帧时，执行S352。否则，重新采集目标扫查部位的超声数据，即，当前采集的超声数据中不存在满足第一预设条件的超声图像帧时，表示需要继续对目标扫查部位进行超声扫查。
S352，当存在满足第一预设条件的超声图像帧时，确定最优超声图像帧并基于最优超声图像帧的特征确定目标超声图像。
超声设备从满足第一预设条件的超声图像帧中，将相似度最高的超声图像帧确定为最优超声图像帧。再在最优超声图像帧的基础上，对其进行相应的特征分析，确定出目标超声图像。
进一步地，目标超声图像的类型与由目标超声切面对应的图像模式相关。其中，图像模式包括二维图像模式或一维图像模式。其中，二维图像模式对应的目标超声图像是基于二维的超声图像帧确定的，一维图像模式对应的目标超声图像是基于一维的频谱数据确定的。
在超声设备中配置有针对各个超声切面的图像模式，在确定出目标超声切面之后，通过进行图像模式的匹配，即可确定该目标超声切面对应的图像模式。例如，以心脏扫查为例，需要进行血流流速测量，相应地，就需要PW模式进行流速测量；以腹部患者为例，只需要B模式即可，不需要使用PW模式。
如上文所述，当目标超声切面对应的图像模式包括二维模式时，超声设备在最优超声图像帧的基础上进行特征分析，确定出二维模式对应的目标超声图像。当目标超声切面对应的图像模式包括一维模式时，超声设备基于最优超声图像帧，进行频谱数据的采集，进而在采集到的频谱数据的基础上进行特征分析，确定出一维模式对应的目标超声图像。
在本实施例的一些可选实施方式中，当所述目标超声切面对应的图像模式包括一维图像模式时，所述的基于最优超声图像帧的特征确定目标超声图像，包括：
(1)基于一维图像模式在最优超声图像帧上加载测量参数。
(2)基于测量参数获取一维图像模式下的频谱数据。
(3)基于频谱数据的特征，确定一维图像模式下的目标超声图像。
具体地，不同的一维图像模式对应的测量参数不同，当确定出一维图像模式之后，即可确定该一维图像模式对应的测量参数。相应地，在最优超声图像帧上加载测量参数，并基于加载的测量参数获取一维图像模式下的频谱数据。再对该频谱数据进行特征分析，确定一维图像模式下的目标超声图像。以PW模式为例，通过对最优图像帧进行特征分析，在最优图像帧上自动加载PW位置和角度。其中，放置PW位置到五腔心切面的左室流出到位置。在此基础上获取到PW模式下的频谱数据，即获取到一维心脏频谱图。在获取到一维心脏频谱图之后，根据心脏运动方式，获取不同心动周期心脏频谱信息。不同的运动使其的频谱幅度是不同的，最大运动幅度值获取出来，根据MAX算法进行收缩期的时期识别，自动输出收缩期内心脏的运动幅度，即，速度时间积分值。后面根据相应的计算公式，即可自动输出心排量。
上述仅仅是以心脏扫查为例进行描述的，不同的图像模式对应不同的测量参数，具体可以根据实际需求进行设置，在此对其并不做任何限定。
在一维图像模式下，通过自动加载测量参数，并基于获取到的频谱数据的特征进行目标超声图像的确定，可以满足不同图像模式下对目标超声图像的需求。
作为本实施例的一种可选实施方式，在对频谱数据进行目标超声图像分析之前，先对获取到的频谱数据进行质量分析，以基于满足第二预设条件的频谱数据进行目标超声图像的确定。具体地，上述步骤(3)可以包括：
3.1)对频谱数据的图像质量进行分析。
3.2)当频谱数据不满足所述第二预设条件时，调整测量参数以再次获取调整后的频谱数据。
其中，频谱数据的图像质量分析方式与上文中所述的超声图像帧的分析方式类似。具体地，提取频谱数据的图像特征，将提取出的特征与标准频谱数据的图像特征进行相似度计算，将计算出的相似度与阈值进行比较。当计算出的相似度高于阈值时，则确定该频谱数据满足第二预设条件。当频谱数据不满足第二预设条件时，超声图像对测量参数进行调整，并基于调整后的测量参数再次进行频谱数据的采集，并基于调整后得到的频谱数据进行图像质量分析。
例如，若需要在频谱模式下进行心脏时间速度积分的测量，在最优图像帧上自动加载PW模式，自动放置PW位置到五腔心切面的左室流出到位置，可以使用卷积网络模型对自动放置PW后采集到的频谱数据图像进行质量评估，同样通过Softmax算法进行输出近似程度进行判断，对比相应的系统设定阈值，大于阈值则表示满足第二预设条件。
通过对频谱数据的图像质量进行分析，利用符合第二预设条件的频谱数据进行目标超声图像的确定，以保证所确定出的目标超声图像的可靠性。
在本实施例的一些可选实施方式中，在超声界面上显示频谱数据的质量分值。其中，质量分值的显示可以采用质量曲线的方式表示，也可以采用质量条的方式表示，或者可以采用质量分数的方式表示，在此对其并不做任何限定，具体可以根据实际需求进行设置。
S353，在超声界面上显示超声数据对应的图像质量。
如上文所述，超声图像帧在进行目标超声图像分析之前，是需要进行图像质量分析的，相应地，也可以得到各个超声图像帧的图像质量。超声设备可以将图像质量分值显示在超声界面上，例如，以如图8a所示的质量条形式表示，如图8b所示的质量曲线形式表示，如图8c所示的质量分值的形式表示。其中，图8c中所示的质量分值为各个超声图像帧中的最高质量分值。
该图像质量用于提醒医护人员及时了解当前采集到的超声图像的质量，便于及时对探头的采集位置进行调整，从而可以避免医护人员的人工判断，提高了超声扫查的效率。
本实施例提供的超声扫查方法，通过对超声图像帧进行图像质量的确定，筛选出最优超声图像帧，在最优超声图像帧的基础上进行目标超声图像的确定，可以保证所得到的目标超声图像的准确性。对超声数据对应的图像质量分值进行显示，便于医护人员能够直观了解所采集到的超声图像帧的质量。
在本实施例的一些可选实施方式中，所述超声扫查方法还可以包括：
(1)在超声界面上显示目标超声图像，并存储超声界面。
(2)展示是否接受目标超声图像的提示信息。
(3)响应于对提示信息的选择操作，确定选择结果。
(4)当选择结果为不接受时，重新获取目标扫查部位的超声数据。
超声设备在确定出目标超声图像之后，将其显示在超声界面上，同时展示提示信息，以确定医护人员是否接受该目标超声图像。当医护人员接受时，则保存该超声界面；不接受时，重新获取目标扫查部位的超声数据，再次进行目标超声图像的分析。
超声设备在完成目标超声图像的自动确定之后，将相应的测量数据界面以及超声界面进行自动保存。如图8a所示，在自动完成速度时间积分测量，在超声界面显示出自动测量的结果以及相应的趋势图，同时对同一患者的测量室护具进行表格统计，形成趋势图，供医护人员进行参考，特别是对患者进行治疗前后数据进行对比显得尤其重要。
具体地，超声设备中针对各个患者均有相应的目标超声图像的存储，通过存储各个时间的目标超声图像，可以对患者在治疗前后的目标超声图像进行分析，形成相应的分析结果。在超声扫查的过程中，将由目标超声图像确定的分析结果实时显示在超声界面上。
通过对目标超声图像进行存储，可以供医护人员进行数据回顾或者后续的回调，医护人员通过超声扫查即可获知该患者相应的历史目标超声图像，而并不需要切换至其他系统进行数据回顾，提高了护理效率。
通过提供交互界面供医护人员进行选择，从而保证最终确定出的目标超声图像能够满足需求。
作为本实施例的一个具体实施方式，目标探头为相控阵探头，目标扫查部位为心脏。该超声扫查方法主要包括3个方面：(1)智能选择探头，即自动识别用户选择的探头；(2)智能扫图，即，识别感兴趣图像；(3)自动测量，即，自动测量与存储。基于此，如图9所示，该超声扫查方法包括：
S1，相控阵探头，心脏检查。
S2，扫查图像。
S3，判断扫查图像质量是否符合需求，当图像质量符合需求时，执行S4；否则，执行S2。
S4，自动加载和调优PW，即自动放置PW位置和参数调节。
S5，判断谱图图像质量是否符合需求，当符合需求时，执行S6；否则，执行S4。
S6，自动测量。
S7，自动存储图像或者视频。
S8，提示用户是否接受，当用户接受时，结束；否则，执行S2。
其中，关于上述S1-S8的具体实现请参见上文超声扫查方法中相应步骤的详细描述，在此不再赘述。
在本实施例中还提供了一种超声扫查装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种超声扫查装置，如图10所示，包括：
显示模块41，用于显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；
获取模块42，用于获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；
加载模块43，用于基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；
分析模块44，用于对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；
确定模块45，用于根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。
本实施例中的超声扫查装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的超声扫查方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种超声扫查方法，其特征在于，包括：
显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；
获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；
基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；
对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；
根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位，包括：
获取所述目标探头；
在所述人体示意图中显示所述目标探头对应的可选扫查部位；
响应于对所述可选扫查部位的选择操作，确定所述目标扫查部位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标探头，包括：
获取各个探头中测量装置的实际测量结果与选中状态的目标测量结果；
将所述实际测量结果与对应的所述目标测量结果进行比较，确定所述目标探头。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像，包括：
提取各个所述超声图像帧的图像特征，并将提取出的图像特征与所述目标超声切面的标准图像特征进行比较；
当存在满足所述第一预设条件的超声图像帧时，确定最优超声图像帧并基于所述最优超声图像帧的特征确定所述目标超声图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像，还包括：
在超声界面上显示所述超声数据对应的图像质量。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标超声切面对应的图像模式包括一维图像模式时，所述基于所述最优超声图像帧的特征确定所述目标超声图像，包括：
基于所述一维图像模式在所述最优超声图像帧上加载测量参数；
基于所述测量参数获取所述一维图像模式下的频谱数据；
基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像，包括：
对所述频谱数据的图像质量进行分析；
当所述频谱数据不满足所述预设条件时，调整所述测量参数以再次获取调整后的频谱数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述频谱数据的特征，确定所述一维图像模式下的目标超声图像，包括：
在超声界面上显示所述频谱数据的质量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在超声界面上显示所述目标超声图像，并存储所述超声界面；
展示是否接受所述目标超声图像的提示信息；
响应于对所述提示信息的选择操作，确定选择结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述选择结果为不接受时，重新获取所述目标扫查部位的超声数据。
11.一种超声设备，其特征在于，包括：人机交互设备以及至少一个探头接口，所述至少一个探头接口用于将至少一个探头与所述人机交互设备通信连接，所述人机交互设备用于，
显示人体示意图，所述人体示意图包括多个待扫查部位以及各个待扫查部位的可用探头；
获取目标探头并基于所述人体示意图以及所述目标探头确定目标扫查部位；
基于所述目标扫查部位加载预设扫查参数，并基于所述预设扫查参数获取所述目标扫查部位的超声数据；
对所述超声数据中的各个超声图像帧进行特征分析，确定所述目标扫查部位的目标超声切面；
根据所述超声图像帧的图像特征，确定所述目标超声切面的目标超声图像。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-10中任一项所述的超声扫查方法。
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