CN116407101A - 一种平均动脉压的确定方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平均动脉压的确定方法、装置及电子设备,该方法包括:获取压力测量数据,所述压力测量数据包括多个连续的血压测量值;对压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,周期时刻为周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值;根据周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段;从压力测量数据中筛选在目标时间段内的血压测量值;根据在目标时间段内的血压测量值确定待测时刻对应的平均动脉压。通过上述方法确定的平均动脉压精确度高、合理性强。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种平均动脉压的确定方法、装置及电子设备。
背景技术
一个心动周期中动脉血压的平均值称为平均动脉压(MAP,Mean ArterialPressure)。MAP代表着器官(组织)的血液灌注压力,是人体健康监测中重要的生命体征。现有技术中,通常通过动脉插管的形式获得的动脉内的连续的多个血压瞬时值,然后由医疗设备或者医疗人员从连续的多个血压瞬时值中确定出收缩动脉压(systolic arterialpressure,SAP)和舒张动脉压(diastolic arterial pressure,DAP),然后再根据收缩压和舒张压来估算平均动脉压。由于舍弃了心动周期中除SAP和DAP以外的其他血压瞬时值,导致计算得到的MAP值精确性低,不能很好的反映器官(组织)的血液灌注压力,从而导致不能准确的对人体健康状态进行监测。
发明内容
本发明提供一种平均动脉压的确定方法、平均动脉压的确定装置、电子设备、计算机可读存储介质、压力测量系统、压力梯度感测系统、血泵系统、消融系统,能够获得准确的平均动脉压,进而实现对生物体健康状态进行准确监测。
第一方面,本发明提供了一种平均动脉压的确定方法,所述方法包括:
获取压力测量数据,所述压力测量数据包括多个连续的血压测量值;
对所述压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,所述周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,所述周期时刻为所述周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,所述周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值;
根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段;
从所述压力测量数据中筛选在所述目标时间段内的血压测量值;
根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段,包括:
根据所述周期特征检测结果以及预设的周期个数N,确定所述待测时刻对应的时间参数,其中,所述时间参数包括早于所述待测时刻且距离所述待测时刻最近的N+1个周期时刻,N为大于或等于0的自然数,N越大,与N对应的周期时刻距离所述待测时刻越远;
根据所述时间参数确定所述待测时刻对应的目标时间段。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述根据所述时间参数确定所述待测时刻对应的目标时间段,包括:
如果所述待测时刻为周期时刻,则将所述时间参数中的第N个周期时刻与所述待测时刻之间的时间段确定为所述待测时刻对应的目标时间段;
如果所述待测时刻不为周期时刻,则计算所述待测时刻与所述时间参数中的第一个周期时刻之间的第一时间差,以及所述时间参数中的第一个周期时刻与所述时间参数中的第二个周期时刻之间的第二时间差;
判断所述第一时间差是否小于所述第二时间差;
如果所述第一时间差大于或者等于所述第二时间差,则将所述时间参数中的第N个周期时刻与所述待测时刻之间的时间段确定为所述待测时刻对应的目标时间段;
如果所述第一时间差小于所述第二时间差,则将所述时间参数中的第N+1个周期时刻延迟割补时长得到第一时刻,将所述第一时刻与所述待测时刻之间的时间段确定为所述待测时刻对应的目标时间段;其中,所述割补时长计算公式为:其中,Δt为所述割补时长,t1为所述时间参数中的第一个周期时刻,t2为所述时间参数中的第二个周期时刻,tn+1为所述时间参数中的第N+1个周期时刻,tn为所述时间参数中的第N个周期时刻,ti为所述待测时刻。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述压力测量数据包括来自同一测量位置的多个连续的血压测量值;
所述目标时间段内的血压测量值为所述目标时间段内的多个血压测量值;
所述根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压,包括:
计算所述目标时间段内的多个血压测量值的均值,将所述目标时间段内的多个血压测量值的均值确定为平均动脉压。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述周期特征为舒张压、收缩压或重搏波切迹。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述压力测量数据包括定位于目标对象远端侧的多个连续的第一血压测量值,以及定位于目标对象近端侧的多个连续的第二血压测量值;
所述在所述目标时间段内的血压测量值包括所述目标时间段内的多个第一血压测量值以及所述目标时间段内的多个第二血压测量值;
根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压,包括:
计算所述目标时间段内的多个第一血压测量值的均值,得到与所述待测时刻对应的第一平均动脉压;
计算所述目标时间段内的多个第二血压测量值的均值,得到与所述待测时刻对应的第二平均动脉压;
所述方法还包括:
根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述目标信息为血流储备分数,所述目标对象为血压测量构件;
所述根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息,包括:
计算所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值,将所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值确定为所述血流储备分数。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述目标信息为血泵的位置情况,所述目标对象为所述血泵的泵壳;
所述根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息,包括:
计算所述第二平均动脉压与所述第一平均动脉压的比值和/或差值;
根据所述第二平均动脉压与所述第一平均动脉压的比值和/或差值确定所述血泵的位置情况。
作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述目标信息为射频消融程度,所述目标对象为消融针或用于搭载所述消融针的导引鞘;
所述根据所述第一平均动脉压、所述第二平均动脉压确定所述目标信息,包括:
计算所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值和/或差值,根据所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值和/或差值确定所述射频消融程度。
第二方面,本发明提供了一种计算平均动脉压的装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取压力测量数据,所述压力测量数据包括多个连续的血压测量值;
检测模块,用于对所述压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,所述周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,所述周期时刻为所述周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,所述周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值;
第一确定模块,用于根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段;
筛选模块,用于从所述压力测量数据中筛选在所述目标时间段内的血压测量值;
第二确定模块,用于根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压。
第三方面,本发明提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
与所述存储器耦合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行本发明第一方面公开的平均动脉压的确定方法。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有可执行程序代码,所述可执行程序代码被调用时,用于执行本发明第一方面公开的平均动脉压的确定方法。
第五方面,本发明提供了一种压力测量系统,所述系统包括:压力测量装置与处理装置;其中,
所述压力测量装置包括:
细长本体;
测压单元,设置于所述细长本体上,用于获取压力测量数据;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述压力测量装置之间数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现本发明第一方面公开的平均动脉压的确定方法。
第六方面,本发明提供了一种压力梯度感测系统,所述系统包括:压力感测装置与处理装置;
其中,所述压力感测装置包括:
细长本体;
测压单元,设置于所述细长本体上,用于获取压力测量数据,其中,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器间隔设置且所述第一压力传感器位于远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述压力感测装置之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现本发明第一方面中的目标信息为血流储备分数时,确定目标信息的方法。
第七方面,本发明提供了一种血泵系统,所述血泵系统包括:血泵组件与处理装置;
其中,所述血泵组件包括:
泵壳;
设置在所述泵壳内的转子;
设置在所述泵壳上的测压单元,其中,所述测压单元用于获取压力测量数据,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器间隔设置且所述第一压力传感器位于远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述血泵组件之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现本发明第一方面中的目标信息为血泵的位置情况时,确定目标信息的方法。
第八方面,本发明提供了一种消融系统,所述消融系统包括:消融装置与处理装置;
其中,所述消融装置包括:
呈中空管体状的导引鞘,能够在所述导引鞘内轴向运动的消融针;
设置于所述导引鞘和/或消融针上的测压单元,其中,所述测压单元用于获取压力测量数据,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器间隔设置且所述第一压力传感器位于远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述消融装置之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现本发明第一方面中的目标信息为射频消融程度时,确定目标信息的方法。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例中,通过获得多个连续的血压测量值,并基于多个连续的血压测量值检测周期特征,根据对周期特征的检测结果确定待测时刻对应的目标时间段,根据目标时间段内采集到血压测量值确定平均动脉压。可见,实施本发明确定平均动脉压时能够考虑心动周期中除舒张压和收缩压以外的其他血压瞬时值,同时,在确定待测时刻的平均动脉压的时间范围考虑到了心动周期的影响,增加了平均动脉压测量的准确性和合理性,实现对生物体器官(组织)的血液灌注压力的准确监测,安全性高、可靠性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定方法的流程示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种平均动脉压的确定方法的流程示意图;
图3a是本发明实施例公开的一种确定目标时间段的示意图;
图3b是本发明实施例公开的另一种确定目标时间段的示意图;
图3c是本发明实施例公开的又一种确定目标时间段的示意图;
图4是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定方法的流程示意图;
图5是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定装置的结构示意图;
图6是本发明实施例公开的另一种平均动脉压的确定装置的结构示意图;
图7是本发明实施例公开的又一种平均动脉压的确定装置的结构示意图;
图8是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图;
图9是本发明实施例公开的一种压力测量系统的结构示意图;
图10是本发明实施例公开的一种压力梯度感测系统的结构示意图;
图11是本发明实施例公开的一种血泵系统的结构示意图;
图12是本发明实施例公开的一种射频消融系统的结构示意图;
图13是本发明实施例公开的另一种射频消融系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
定义:在介入医疗器械领域,近端是指距离操作者较近的一端,而远端是指距离操作者较远的一端,轴向是指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向,上述定义只是为了表述方便,并不能理解为对本发明的限制。
需要知道的是,本发明名称中的“第一”、“第二”等等,仅用于命名上的区分与标识,不对本发明的数量、顺序等进行限定。
实施例一
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定方法的流程示意图。其中,图1所描述的平均动脉压的确定方法可以应用于电子设备中,电子设备例如与医疗器械连接的控制器、处理器等等,当然,电子设备也可以是终端设备或者服务器,本发明实施例不做限定。如图1所示,该平均动脉压的确定方法可以包括以下操作:
S101、获取压力测量数据,压力测量数据包括多个连续的血压测量值。
本发明实施例中,执行主体电子设备可以持续接收测压单元(例如压力传感器)测得的连续的血压测量值,并对接收到的血压测量值进行保存,其中,血压测量值可以以数字或描记图形式进行记录,示例性地,执行主体电子设备可以为压力测量系统中的处理装置、压力梯度感测系统中的处理装置、血泵系统中的处理装置、消融系统中的处理装置等。可选地,压力测量数据包括来自同一测量位置的多个连续的血压测量值。进一步可选地,压力测量数据中的多个连续的血压测量值可以通过有创式血压测量法测量并记录。有创式血压测量法通常通过具有测压功能的介入医疗器械(例如具有测压功能的导管、导丝、血泵、消融装置(例如消融针和/或搭载消融针的导引鞘)等)进入动脉的目标测量位置对该位置的血压进行测量。
S102、对压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,周期时刻为周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值。
本发明实施例中,电子设备实时对压力测量数据中的每个血压测量值进行周期特征的检测,并记录检测结果。例如,对具有周期特征的血压测量值进行标记或者保存至相关的存储单元内,周期特征可以例如:舒张压(Diastolic pressure,DAP)、收缩压(Systolicpressure,SAP)、重搏波切迹(Dicrotic Notch,DN)或者其他特征,可以根据实际应用的需要选择周期特征。可以理解,由于一个心动周期只会出现一次舒张压、收缩压及重搏波切迹,因此,相邻的两个舒张压、收缩压以及重搏波切迹之间的时间差对应一个心动周期的时长,也就是说相邻两个周期时刻出现的时长对应一个心动周期的时长。在本发明实施例中,将舒张压作为周期特征。还可以理解的是,由于心动周期过程中,舒张压具有稳定的极小值下边界,因此选择舒张压作为心动周期的起止标志点有助于减少误检情况的发生,从而增加检测精度。
本发明实施例中,具体的,可以通过差分阈值法、局部极值法或者其他方法检测各个心动周期的舒张压或者收缩压,可以通过采用对数极坐标分布模型检测重搏波切迹。以检测舒张压为例,大致过程如下:
首先对多个血压测量值D求差分得到diff_D。差分的计算方式可以采用当前采样点的数值减去上一个采样点的数值的方式,diff_D[i]=D[i]-D[i-1]。也可采用其他方式,例如采用公式diff_D[i]=(D[i]+2*D[i-1]-2*D[i-3]-D[i-4])/8。
当差分信号diff_D的数值由负值转为正值,或diff_D[i]的数值为0,且diff_D[i-1]<0,diff_D[i+1]>0时,说明血压测量值D出现局部极小值点。
局部极值法直接选取此极小值点对应的D值作为舒张压。而差分阈值法在此基础上进一步判断,若此极小值点小于预先设定的阈值v,则认为此极小值点是舒张压。这些检测方法也可以有诸多改进来提高检测的准确性(降低假阳性和假阴性),例如:差分阈值法的阈值v可以根据血压值的变化进行自适应调整。上述方法均为本领域常用的检测方法,本申请不再具体说明。
S103、根据周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段。
本发明实施例中,检测出压力测量数据的周期特征检测结果之后,可以通过对待测时刻的压力测量数据确定出待测时刻对应的目标时间段。其中,待测时刻可以为当前时刻,也可以为历史时刻,具体可以根据实际应用的需要进行设定。优选地,待测时刻为当前时刻,以实现实时且连续地获得平均动脉压,避免检测平均动脉压的延迟。
本发明实施例中,可选地,请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种平均动脉压的确定方法的流程示意图。如图2所示,步骤S103、根据周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段,包括:
S1031、根据周期特征检测结果以及预设的周期个数N,确定待测时刻对应的时间参数,其中,时间参数包括早于待测时刻且距离待测时刻最近的N+1个周期时刻,N为大于或等于0的自然数,N越大,与N对应的周期时刻距离待测时刻越远。
本发明可选的实施例中,待测时刻对应的时间参数包括:待测时刻以及距离待测时刻最近的N+1个周期时刻(不包括待测时刻)。可以理解地,通过N+1个周期时刻可以确定距离待测时刻最近的N个连续心动周期的时长,N可根据实际需求预先设置,N为大于或等于0的自然数,例如N可以为1、2、3、4等等,N用于表示求平均动脉压的连续心动周期的个数,在本实施例中,N为3。
在其他一些实施例中,待测时刻对应的时间参数也可以仅包括:待测时刻、距离待测时刻第N+1近的周期时刻、距离待测时刻第N近的周期时刻、距离待测时刻第2近的周期时刻以及距离待测时刻最近的周期时刻。可以理解地,通过距离待测时刻第N+1近的周期时刻以及距离待测时刻第N近的周期时刻可以确定距离待测时刻第N近的心动周期的时长,根据距离待测时刻最近的周期时刻以及距离待测时刻第2近的周期时刻可以确定距离待测时刻最近心动周期的时长。
S1032、根据时间参数确定待测时刻对应的目标时间段的操作。
本发明可选的实施例中,步骤S1032根据时间参数确定待测时刻对应的目标时间段具体包括以下步骤:
A1、判断所述待测时刻是否为周期时刻,如果待测时刻为周期时刻,则执行步骤A2;如果待测时刻不为周期时刻,则执行步骤A3及A4;
A2、将时间参数中的第N个周期时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;
A3、计算待测时刻与时间参数中的第一个周期时刻之间的第一时间差,以及时间参数中的第一个周期时刻与时间参数中的第二个周期时刻之间的第二时间差;
A4、判断第一时间差是否小于第二时间差;如果第一时间差大于或者等于第二时间差,则执行步骤A5;如果第一时间差小于第二时间差,则执行步骤A6;
A5、将时间参数中的第N个周期时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;
A6、将时间参数中的第N+1个周期时刻延迟割补时长得到第一时刻,将第一时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;其中,割补时长计算公式为:其中,Δt为割补时长,t1为时间参数中的第一个周期时刻(也就是距离待测时刻最近的周期时刻),t2为时间参数中的第二个周期时刻(也就是距离待测时刻第2近的周期时刻),tn+1为时间参数中的第N+1个周期时刻(也就是距离待测时刻第N+1近的周期时刻),tn为时间参数中的第N个周期时刻(也就是距离待测时刻第N近的周期时刻),ti为待测时刻。
本发明可选的实施例中,根据时间参数计算待测时刻对应的目标时间段,可以具有至少以下三种情况(假设待测时刻为当前时刻,周期个数N为3):
情况一:请参阅图3a,图3a是本发明实施例公开的一种确定目标时间段的示意图。如图3所示,如果当前时刻接收的血压测量值刚好具有周期特征(即当前时刻为周期时刻),在这种情况下,目标时间段的开始时刻为距离当前时刻第N近的周期时刻tn(不包括当前时刻),目标时间段的结束时刻为当前时刻ti,目标时间段的时长tsum=ti-tn,tsum表示目标时间段的时长,ti表示当前时刻,其中tn为时间参数中的第N个周期时刻。
可以理解,在一种典型情况下,当前时刻采样的血压测量值被识别为具有周期特征,此时,则直接从当前时刻向前推算N个周期时刻作为目标时间段的开始时刻,从而实现了将一个或多个完整的心动周期作为求平均动脉压的目标时间段,实现了平均动脉压测量的准确性和合理性。
图3a示出了基于情况一确定目标时间段的示意图,如图3a所示,当N=3,周期特征为DAP时,目标时间段的开始时刻为距离当前时刻第3近的周期时刻,目标时间段的结束时刻为当前时刻。
情况二:请参阅图3b,图3b是本发明实施例公开的另一种确定目标时间段的示意图。如图3b所示,如果当前时刻接收的血压测量值不具有周期特征,且最近的一个周期时刻与当前时刻之间的时间差小于最近的两个周期时刻之间的时间差(即最近心动周期的时长)时,在这种情况下,需要对距离当前时刻第N近的心动周期进行割补处理。目标时间段的开始时刻=tn+1+Δt,其中,tn+1为时间参数中的第N+1个周期时刻,即距离当前时刻第N+1近的周期时刻;Δt为割补时长,具体的,其中,ti为当前时刻,t1表示距离当前时刻最近的周期时刻(即时间参数中的第一个周期时刻);Trecent为距离当前时刻最近的心动周期的时长,Trecent=t1-t2,t1为时间参数中的第一个周期时刻,t2为时间参数中的第二个周期时刻;ST[0]表示距离当前时刻第N近的心动周期的时长,ST[0]=tn-tn+1,tn+1为时间参数中的第N+1个周期时刻,tn为时间参数中的第N个周期时刻。目标时间段的结束时刻的结束时刻为当前时刻ti。目标时间段的时长tsum=SUM(ST)-Δt+(ti-t1),其中,tsum表示目标时间段的时长,SUM(ST)表示距离当前时刻最近的N个连续心动周期的总时长,Δt表示割补时长,ti表示当前时刻。
可以理解,如果当前时刻正处于一个完整的心动周期内尚未完成整个心动周期时,通过计算当前时刻在所处心动周期中的相对位置,即然后对距离当前时刻第N近的心动周期进行割补,从而在完整的心动周期未完成时获得接近完整的一个或多个心动周期的求平均范围,进而获得更精确的求平均动脉压的时间范围,进一步增加了平均动脉压测量的准确性和合理性。
图3b为基于情况二确定目标时间段的示意图,如图3b所示,当N=3,周期特征为DAP时,目标时间段的开始时刻=距离当前时刻第4近周期时刻+Δt,目标时间段的结束时刻为当前时刻。为了在该场景下获得距离当前时刻的3个连续的心动周期的目标时间段,从距当前时刻第3近的心动周期中割去与当前时刻经历的心动周期过程相对应的部分,从而自分割点后到当前时刻的时间段可被视为3个心动周期,因此通过该方法获得了3个完整的心动周期作为求平均动脉压的时间范围,进一步增加了平均动脉压测量的准确性和合理性。
情况三:请参阅图3c,图3c是本发明实施例公开的又一种确定目标时间段的示意图。如图3c所示,如果当前时刻接收的血压测量值不具有周期特征,且最近的一个周期时刻与当前时刻之间的时间差大于或者等于最近的两个周期时刻之间的时间差(即最近心动周期的时长)时,在这种情况下,目标时间段的开始时刻为距离当前时刻第N近的周期时刻tn,目标时间段的结束时刻为当前时刻ti,目标时间段的时长tsum=SUM(ST)-ST[0]+(ti-t1),其中,tsum表示目标时间段的时长,SUM(ST)表示距离当前时刻最近的N个连续心动周期的总时长,ti表示当前时刻,tj表示距离当前时刻最近的周期时刻,ST[0]表示距离当前时刻第N+1近的周期时刻与第N近的周期时刻之间的时间差(即第N近的心动周期的时长)。
可以理解,在该情况下,当前所在的心动周期的时长大于最近的上一个心动周期,使得最近的一个周期时刻到当前时刻的时间段大于最近的两个周期时刻之间的时间差,此时的值大于1,按此比例进行割补将导致错误割除,从而扩大计算误差。为了防止这种弊端,此时目标时间段的开始时刻设置为距离当前时刻第N近的周期时刻,直至下一个周期特征出现。
图3c为基于情况三确定目标时间段的示意图,如图3c所示,当N=3,周期特征为DAP时,目标时间段的开始时刻为距离当前时刻第N近的周期时刻,目标时间段的结束时刻为当前时刻。目标时间段的时长tsum也可以直接通过当前时刻减去距离当前时刻第N近的周期时刻确定。
S104、从压力测量数据中筛选在目标时间段内的血压测量值。
本发明实施例中,压力测量数据包括来自同一测量位置的多个连续的血压测量值。在确定出目标时间段之后,从压力测量数据中筛选出在目标时间段内的多个血压测量值。具体地,在本实施例中,可以取最近的(tsum/Tsp)整数个血压测量值,其中,Tsp表示血压测量值的采样间隔,即每隔Tsp采集一次血压测量值。在其他实施方式中,也可以根据预先建立各个血压测量值与时间的对应关系,选择目标时间段内接收到的血压测量值作为在目标时间段内的血压测量值,本发明对此不做具体地限定。
S105、根据在目标时间段内的血压测量值确定待测时刻对应的平均动脉压。
本发明实施例中,具体地,确定出在目标时间段内的多个血压测量值之后,可以计算目标时间段内的多个血压测量值的均值,将目标时间段内的多个血压测量值的均值确定为平均动脉压,进而得到待测时刻的平均动脉压值并通过显示单元输出。
可见,实施如图1所示的平均动脉压的确定方法,能够通过实时获得的瞬时血压测量值,并基于连续获得的多个血压测量值检测周期特征,根据对周期特征的检测结果确定当前时刻平均动脉压的时间范围,求得的是严格意义上MAP的值,而非近似值,考虑到了心动周期中除舒张压和收缩压以外的血压瞬时值计算平均动脉压,同时,根据心动周期的变化确定目标时间段,在确定当前时刻平均动脉压的时间范围考虑到了心动周期的影响,增加了平均动脉压测量的准确性和合理性,同时不需要等待一个完整的心动周期被识别就可以实现平均动脉压的检测,对于平均动脉压的计算能够实现实时性和连续性,提高了检测平均动脉压的效率。
实施例二
请参阅图4,图4是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定方法的流程示意图。其中,图4所描述的平均动脉压的确定方法可以应用于电子设备中,电子设备例如与医疗器械连接的控制器、处理器等等,当然,电子设备也可以是终端设备或者服务器。如图4所示,该平均动脉压的确定方法可以包括以下操作:
S201、获取压力测量数据,压力测量数据包括多个连续的血压测量值。
本发明实施例中,目标对象进入患者体内的目标测量位置获得上述压力测量数据,压力测量数据包括定位于目标对象远端侧的多个连续的第一血压测量值,以及定位于目标对象近端侧的多个连续的第二血压测量值。其中,目标对象可以为血压测量构件(例如具有测压功能的导管、具有测压功能的导丝等)、血泵/血泵部件(血泵部件例如泵壳)、消融针、用于搭载消融针的导引鞘等等中的一种。目标对象近端侧相对于目标对象远端侧更靠近目标对象的近端。
S202、对压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,周期时刻为周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值。
本发明实施例中,对接收到的第一血压测量值和/或第二血压测量值进行周期特征检测,得到第一血压测量值的周期特征检测结果和/或第二血压测量值的周期特征检测结果。
S203、根据周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段。
需要知道的是,由于第一血压测量值及第二血压测量值为同一患者在血管内不同位置的血压测量数据,因此,多个第一血压测量值和多个第二血压测量值跟随患者的心动周期发生周期变化相同,待测时刻对应的目标时间段也相同。
本发明实施例中,针对步骤S201-步骤S203的其它详细描述,请参照实施例一中针对步骤S101-步骤S103的详细描述,本发明实施例中不再赘述。
S204、从压力测量数据中筛选在目标时间段内的血压测量值。
本发明实施例中,从压力测量数据中筛选在目标时间段内的多个第一血压测量值以及目标时间段内的多个第二血压测量值。
S205、根据在目标时间段内的血压测量值确定待测时刻对应的第一平均动脉压以及第二平均动脉压。
本发明实施例中,根据在目标时间段内所接收到的第一血压测量值计算待测时刻的第一平均动脉压,以及根据在目标时间段内所接收到的第二血压测量值计算待测时刻的第二平均动脉压。
本发明实施例中,可选地,根据在目标时间段内的血压测量值确定待测时刻对应的平均动脉压,具体包括:
计算目标时间段内的多个第一血压测量值的均值,得到与待测时刻对应的第一平均动脉压;
计算目标时间段内的多个第二血压测量值的均值,得到与待测时刻对应的第二平均动脉压。
S206、根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息。
本发明实施例中,根据待测时刻的第一平均动脉压以及第二平均动脉压,可以确定出与目标对象相匹配的目标信息。
可选地,目标信息为血流储备分数,目标对象为血压测量构件(例如设置有测压单元的导管、设置有测压单元的导丝等)。步骤S206根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息可以包括:
计算第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值,将第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值确定为血流储备分数。
在本发明可选的实施例中,冠状动脉血管的血流储备分数FFR(Fractional FlowReserve),FFR是用于评估血管狭窄(包括缺血引起的病变)严重程度的技术指标,FFR的计算方式为远端压力测量值(在血管的远端侧取得)与近端压力测量值(在血管的近端侧取得)的比值。即待测时刻的血流储备分数=第一平均动脉压/第二平均动脉压。
需要知道的是,由于第一血压测量值及第二血压测量值为同一患者在血管内不同位置的血压测量数据,因此,多个第一血压测量值和多个第二血压测量值跟随患者的心动周期发生周期变化相同,待测时刻对应的目标时间段也相同。
可以理解,本实施例通过实时获得连续的多个第一血压测量值和多个第二血压测量值,并基于连续获得的多个血压测量值检测周期特征,根据对周期特征的检测结果确定当前时刻第一平均动脉压和第二平均动脉压的时间范围,考虑到了心动周期中除舒张压和收缩压以外的血压瞬时值计算第一平均动脉压和第二平均动脉压,同时,根据心动周期的变化确定目标时间段,在确定当前时刻第一平均动脉压和第二平均动脉压的时间范围考虑到了心动周期的影响,从而使得根据第一平均动脉压和第二平均动脉压计算得到的血流储备分数更加精确,同时能够实现实时性和连续性。
可选地,目标信息为血泵的位置情况,目标对象为血泵的泵壳。步骤S206根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息可以包括:
计算第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值和/或差值;
根据第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值和/或差值确定血泵的位置情况。
应当知道的是,血泵系统中的血泵通过从患者的血管系统接收血液并且将血液推动回患者的血管系统以辅助血液循环。通过对流经血泵的血液增加动量和压力,血泵可以增强或替代心脏的泵送动作。在一些情况下,血泵需要被放置在左心室中以帮助增加心脏泵血,血泵从主动脉被送入,定位在泵壳远端侧的第一压力传感器和定位在泵壳近端侧的第二压力传感器分别测得所在位置的平均动脉压,如果当前时刻的第二压力传感器测得的第二平均动脉压和第一压力传感器测得的第一平均动脉压之间的比值或者差值小于对应的预设值时,说明血泵还未进入心腔内,此时继续推进血泵,当前时刻的第二压力传感器测得的第二平均动脉压和第一压力传感器测得的第一平均动脉压之间的比值或者差值大于或等于对应的预设值时,说明此时血泵的远端侧已进入到左心室中,血泵的近端侧还未进入左心室中。预设值的取值与左心室内的压力与主动脉之间的压差或比值相关联,可根据实际应用的需要进行确定。通常来说,以比值为例,预设值大于1,例如预设值为2,当然,预设值也可以为其它值。当前时刻的第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值大于或等于2时,说明此时血泵已经通过进入到左心室中,预设值可以根据实际需要设置。
可以理解,通过基于第一平均动脉压和第二平均动脉压确定血泵的位置情况,对术中操作有重要的指导作用,能够提高血泵系统的安全性和可靠性。
可选地,目标信息为射频消融程度,目标对象为消融针或用于搭载消融针的导引鞘。目标信息为射频消融程度。步骤S206根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息可以包括:
计算第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值和/或差值,根据第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值和/或差值确定射频消融程度。
本发明可选的实施例中,针对肥厚性心肌病患者,肥厚型心肌病的典型特征为室间隔肌肉组织肥厚,进而导致左心室腔容积减小。射频消融系统通过经导引鞘射频消融的方式对室间隔肥厚的心肌组织进行消融。左心室流出道(Left Ventricular OutflowTract,LVOT)的血压差异与室间隔梗阻的程度呈正相关,直接反映左心室流出道的血流状况。根据当前时刻的第一平均动脉压与第二平均动脉压计算第一平均动脉压与第二平均动脉压的差值和/或比值,通常情况下,第一平均动脉压与第二平均动脉压的差值差值越小,消融效果越好,第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值越接近于1,消融效果越好。
可以理解,在进行心脏射频消融的过程中,第一压力传感器定位在左心室内,第二压力传感器定位在主动脉内,根据第一压力传感器和第二压力传感器测得的平均动脉压之间可以计算左心室与主动脉之间的压力差或者压力比,供临床医师判读,从而能够实时评估消融效果。
实施例三
请参阅图5,图5是本发明实施例公开的一种平均动脉压的确定装置的结构示意图。如图5所示,该平均动脉压的确定装置包括:获取模块501、检测模块502、第一确定模块503、筛选模块504、第二确定模块505。
获取模块501,用于获取压力测量数据,压力测量数据包括多个连续的血压测量值。
检测模块502,用于对压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,周期时刻为周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值。
第一确定模块503,用于根据周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段。
筛选模块504,用于从压力测量数据中筛选在目标时间段内的血压测量值。及
第二确定模块505,用于根据在目标时间段内的血压测量值确定待测时刻对应的平均动脉压。
可选地,请参阅图6,图6是本发明实施例公开的另一种平均动脉压的确定装置的结构示意图。如图6所示,第一确定模块503包括:时间参数子模块5031及目标时间段子模块5032。
时间参数子模块5031,用于根据周期特征检测结果以及预设的周期个数N,确定待测时刻对应的时间参数,其中,时间参数包括早于待测时刻且距离待测时刻最近的N+1个周期时刻,N为大于或等于0的自然数,N越大,与N对应的周期时刻距离待测时刻越远。
目标时间段子模块5032,用于根据时间参数确定待测时刻对应的目标时间段的操作。
可选地,目标时间段子模块5032根据时间参数确定待测时刻对应的目标时间段的具体方式包括:
判断待测时刻是否为周期时刻,如果待测时刻为周期时刻,则将时间参数中的第N个周期时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;
如果待测时刻不为周期时刻,则将时间参数中的第N个周期时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;
计算待测时刻与时间参数中的第一个周期时刻之间的第一时间差,以及时间参数中的第一个周期时刻与时间参数中的第二个周期时刻之间的第二时间差;
判断第一时间差是否小于第二时间差;
如果第一时间差大于或者等于第二时间差,则将时间参数中的第N个周期时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;
如果第一时间差小于第二时间差,则将时间参数中的第N+1个周期时刻延迟割补时长得到第一时刻,将第一时刻与待测时刻之间的时间段确定为待测时刻对应的目标时间段;其中,割补时长计算公式为:其中,Δt为割补时长,t1为时间参数中的第一个周期时刻,t2为时间参数中的第二个周期时刻,tn+1为时间参数中的第N+1个周期时刻,tn为时间参数中的第N个周期时刻,ti为待测时刻。
可选地,周期特征为舒张压、收缩压或重搏波切迹。
可选地,压力测量数据包括来自同一测量位置的多个连续的血压测量值;目标时间段内的血压测量值为所述目标时间段内的多个血压测量值,第二确定模块505包括:
第一计算子模块,用于计算目标时间段内的多个血压测量值的均值,将目标时间段内的多个血压测量值的均值确定为平均动脉压。
可选地,压力测量数据包括定位于目标对象远端侧的多个连续的第一血压测量值,以及定位于目标对象近端侧的多个连续的第二血压测量值;在目标时间段内的血压测量值包括目标时间段内的多个第一血压测量值以及目标时间段内的多个第二血压测量值;
第二确定模块505包括:
第二计算子模块,用于计算目标时间段内的多个第一血压测量值的均值,得到与待测时刻对应的第一平均动脉压;以及用于计算目标时间段内的多个第二血压测量值的均值,得到与待测时刻对应的第二平均动脉压。
可选地,请参阅图7,图7是本发明实施例公开的又一种平均动脉压的确定装置的结构示意图。如图7所示,该平均动脉压的确定装置还包括第三确定模块506。
第三确定模块506,用于根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息。
本发明可选地实施例中,根据待测时刻的第一平均动脉压以及第二平均动脉压,可以确定出与目标对象相匹配的目标信息。
可选地,目标对象为血压测量构件时,目标信息为血流储备分数。第三确定模块506根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息的方式包括:
计算第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值,将第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值确定为血流储备分数。
可选地,目标对象为血泵的泵壳,目标信息为血泵的位置情况。第三确定模块506根据第一平均动脉压以及第二平均动脉压确定目标信息的方式包括:
计算第二平均动脉压与所述第一平均动脉压的比值和/或差值;
根据第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值和/或差值确定血泵的位置情况。
可选地,目标对象为消融针或用于搭载消融针的导引鞘时,目标信息为射频消融程度。
第三确定模块506根据第一平均动脉压、第二平均动脉压确定所述目标信息的方式包括:
计算第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值和/或差值,根据第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值和/或差值确定射频消融程度。
应当知道的是,本发明实施例中,针对上述各个模块/单元的其它详细描述,请参照实施例一或者实施例二中的对应描述,本发明实施例中不再赘述。
实施例四
请参阅图8,图8是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图8所示,电子设备可以包括:
存储有可执行程序代码的存储器801;
与存储器耦合的处理器802;
处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码,执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的平均动脉压的确定方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质,该计算机存储介质存储有可执行程序代码,该可执行程序代码被调用时,用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的平均动脉压的确定方法中的步骤。
实施例六
如图9所示,本发明实施例公开了一种压力测量系统,压力测量系统的例子可以是血泵系统、消融系统、压力梯度感测系统等;压力测量系统包括:压力测量装置1a与处理装置2a;其中,
压力测量装置1a包括:
细长本体11a,其沿轴向在近端和远端之间延伸,细长本体11a的例子可以是导管、导丝、血泵泵壳、消融针、搭载有消融针的导引鞘等。
基部12a,连接于细长本体11a的近端,通常在手术过程中由临床医生操纵和操作的细长本体11a的手持部分,因此基部12a也可以称之为手柄,用于在手术过程中由临床医生操纵和操作,以控制细长本体11a在血管内推进或者回退。
测压单元13a,设置于细长本体11a上,用于感测血压,以获得压力测量数据。测压单元13a包括至少一个压力传感器13a’。压力传感器13a’通过导线与处理装置2a电连接,用于将测得的压力测量数据发送至处理装置2a。在其它实施方式中,导线也可以是不必要的,可以通过GPRS通信、2.4G通信、WiFi通信、ZigBee通信、蓝牙通信等无线通信方式中的至少一种将测得的压力测量数据发送至处理装置2a。
压力传感器13a’可为结合到细长本体11a中以用于血管压力测量应用的各种类型的压力传感器中的任一种。例如,压力传感器13a’可以是压阻式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感器、电磁压力传感器、光学压力传感器、流体柱压力传感器和/或它们的组合。
处理装置2a包括通信接口21a、存储器22a及处理器23a,其中,通信接口21a被配置成在处理装置2a与压力测量装置1a之间接收和传输信息,例如,通信接口21a可被配置为接收来自压力传感器13a’的压力测量数据。在各种系统配置中,压力测量数据可在通信接口21a处以模拟或数字形式接收。在某些实施方式中,信号处理硬件和数字化可容纳在基部12a中,以过滤、放大和/或数字化压力测量数据。在其他实施方案中,压力测量数据可在处理装置2a的通信接口21a处被接收并数字化。
存储器22a用于存储用于确定平均动脉压的可执行程序代码以及其他所需的数据和信息,可执行程序代码包括指令,当所述指令被处理器23a执行时,使得处理装置2a实现本发明实施例一所描述的平均动脉压的确定方法中的步骤。该平均动脉压的确定方法可参照上述实施例一,在此不再赘述。理所应当地,由于本实施例的压力测量系统采用了上述实施例一的技术方案,因此该压力测量系统具有上述实施例一所有的有益效果。
实施例七
请参阅图10,图10是本发明实施例公开的一种压力梯度感测系统的结构示意图。如图10所示,本发明实施例提供了一种压力梯度感测系统,用于在经皮冠状动脉介入手术的术前、术中和/或术后,快速、准确地判断冠状动脉血管的血流储备分数FFR,FFR是用于评估血管狭窄(包括缺血引起的病变)严重程度的技术指标,FFR的计算方式为远端压力测量值(在血管的远端侧取得)与近端压力测量值(在血管的近端侧取得)的比值。FFR作为血管病变程度的技术指标,医生可以根据FFR来评估是否需要进行治疗以及相应的治疗方式。健康血管中FFR的正常值为1.00,而FFR值小于阈值时通常被认为是显著的并且需要治疗。目前,0.80是建议的FFR评估心肌缺血的参考标准,FFR<0.75的病变宜行血运重建,FFR>0.80的病变为药物治疗的指征。FFR在0.75~0.80之间为“灰区”,术者可综合患者的临床情况及血管供血的重要性,决定是否进行血运重建。基于上述,阈值可以在0.75~0.80之间选择。
具体地,使用以下公式计算FFR:FFR=Pd/Pa,其中Pd是血管远端的压力,Pa是血管近端的压力。因此,FFR为1.0意味着血管远端的压力与血管近端的压力相同,即血管正常且没有抑制血液流通。
压力梯度感测系统包括:压力感测装置1b及处理装置2b,压力感测装置1b包括:
细长本体11b,其沿轴向在近端和远端之间延伸,细长本体11b的例子可以是导丝或者导引鞘等。
基部12b,连接于细长本体11b的近端,通常在手术过程中由临床医生操纵和操作的细长本体11b的手持部分,因此基部12b也可以称之为手柄,用于在手术过程中由临床医生操纵和操作,以控制细长本体11b在血管内推进或者回退。
测压单元13b,设置于细长本体11b上,用于感测血压,以获得压力测量数据。在本实施例中,测压单元13b包括第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”,第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”设置于细长本体11b的外周壁上,并沿细长本体11b的轴向间隔布置,第一压力传感器13b’位于第二压力传感器13b”的远端侧,也就是说,第一压力传感器13b’相对于第二压力传感器13b”更靠近细长本体11b的远端。第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”分别通过导线与处理装置2b电连接,用于分别将测得的压力测量数据发送至处理装置2b。在其它实施方式中,导线也可以是不必要的,可以通过GPRS通信、2.4G通信、WiFi通信、ZigBee通信、蓝牙通信等无线通信方式中的至少一种将测得的压力测量数据发送至处理装置2b。
第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”可为结合到细长本体11b中以用于血管压力测量应用的各种类型的压力传感器中的任一种。例如,第一压力传感器13b’、第二压力传感器13b”可以是压阻式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感器、电磁压力传感器、光学压力传感器、流体柱压力传感器和/或它们的组合。
可以理解,第一压力传感器13b’用于测量血管远端压力Pd,第二压力传感器13b”用于测量血管近端压力Pa,处理装置2b分别接收第一压力传感器13b’测得的远端血管压力Pa和第二压力传感器13b”测得的近端血管压力Pd,并基于第一压力传感器13b’测得的远端血管压力Pa和第二压力传感器13b”测得的近端血管压力Pd确定至少一个血流储备分数FFR。
处理装置2b包括通信接口21b、存储器22b及处理器23b。其中,通信接口21b被配置成在处理装置2b与压力感测装置1b之间接收和传输信息,例如,通信接口21b可被配置为接收来自第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”的压力测量数据。在各种系统配置中,压力测量数据可在通信接口21b处以模拟或数字形式接收。在某些实施方式中,信号处理硬件和数字化可容纳在基部12b中,以过滤、放大和/或数字化压力测量数据。在其他实施方案中,原始模拟压力测量信息可在处理装置2b的通信接口处被接收并数字化。
存储器22b用于存储用于计算FFR的可执行程序代码以及其他所需的数据和信息,可执行程序代码包括指令,当所述指令被处理器23b执行时,使得处理装置2b实现如本发明实施例二中的目标信息为血流储备分数时,确定目标信息的方法,即基于第一压力传感器13b’和第二压力传感器13b”测得的压力测量数据确定至少一个血流储备分数FFR。应当知道的是,由于本实施例的压力梯度感测系统采用了上述实施例二的技术方案,因此该压力梯度感测系统具有上述实施例二所有的有益效果。
需要强调的是,FFR值不是基于单个压力值的比较来计算的,因为这样的计算将受到噪声或测量的瞬态方面的过度影响。因此,FFR值通常基于一段时间内的平均动脉压来计算,诸如单次心跳或设定数量的心跳(其中,一次心跳对应一个心动周期)的平均动脉压。通过利用一段时间内的压力测量数据,最小化噪声和其他伪影的影响。同样,通过利用多个心跳的数据,心跳之间的变化也可被最小化。例如,可基于特定数量的心跳的比率的运行平均值计算一个或者多个心动周期内的FFR值。也就是说,一段时间内的FFR值等于该段时间内的远端血管的平均动脉压与该段时间内的血管近端的平均动脉压的比值。
实施例八
请参阅图11,图11是本发明实施例公开的一种血泵系统的结构示意图。如图11所示,本发明实施例提供了一种血泵系统,用于向具有心脏病的患者辅助血液循环。血泵系统中的血泵通过从患者的血管系统接收血液并且将血液推动回患者的血管系统以辅助血液循环。通过对流经血泵的血液增加动量和压力,血泵可以增强或替代心脏的泵送动作。例如,血泵可以被配置为心室辅助装置(Ventricular assist device,VAD)。当VAD用于辅助左心室的泵送动作时,从心脏的左心室抽取血液并且将血液排入主动脉。对于血管系统由VAD辅助的患者,需要定期或者持续监测患者的平均动脉压,以获得患者的血压参数,从而便于临床医生对患者的身体状态进行判断,具体地,平均动脉压可以反映器官的灌注压力,是评价心脏及外周血管的血流流量、流速变化情况的重要依据。此外,通过布设在患者体内不同位置的压力传感器测得的平均动脉压的差异,也可以判断该血泵在患者体内的相对位置,对术中操作有重要的指导作用。因此,需要基于从其控制的血泵收集血压信息来定期或甚至连续地监测患者的平均动脉压。
血泵系统包括:血泵组件1c及处理装置2c。
其中,血泵组件1c包括:
具有轴线的泵壳11c;
设置在所述泵壳11c内的转子(图未示),可围绕轴线旋转;
以及设置在泵壳上用于感测血压,以获得压力测量数据的测压单元13c。在本实施例中,优选地,为了更精确的检测血泵的位置情况,测压单元13c包括在泵壳11c轴向上间隔设置的第一压力传感器13c’和第二压力传感器13c”,具体地,第一压力传感器13c’位于泵壳11c的远端侧,第二压力传感器13c”位于泵壳11c的近端侧,也就是说,第一压力传感器13c’相对于第二压力传感器13c”更靠近泵壳11c的远端。第一压力传感器13c’和第二压力传感器13c”分别通过导线与处理装置2c电连接,用于分别将测得的压力测量数据发送至处理装置2c。在其它实施方式中,导线也可以是不必要的,可以通过GPRS通信、2.4G通信、WiFi通信、ZigBee通信、蓝牙通信等无线通信方式中的至少一种将测得的压力测量数据发送至处理装置2c。
第一压力传感器13c’和第二压力传感器13c”可为结合到具有轴线的泵壳11c中以用于压力测量应用的各种类型的压力传感器中的任一种。例如,第一压力传感器13b’、第二压力传感器13b”可以是压阻式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感器、电磁压力传感器、光学压力传感器、流体柱压力传感器和/或它们的组合。
可以理解,第一压力传感器13c’用于测量泵壳11c远端压力Pd,第二压力传感器13b”用于测量泵壳11c近端压力Pa,处理装置2c分别接收第一压力传感器13c’测得的远端血管压力Pa和第二压力传感器13c”测得的近端血管压力Pd,并基于第一压力传感器13b’测得的远端血管压力Pa和第二压力传感器13b”测得的近端血管压力Pd确定平均动脉压的差异,进而判断该血泵在患者体内的位置情况。
处理装置2c包括通信接口21c、存储器22c及处理器23c,其中,通信接口21c被配置成在处理装置2c与血泵组件1c之间接收和传输信息,例如,通信接口21c可被配置为接收来自第一压力传感器13c’和第二压力传感器13c”的压力测量数据。在各种系统配置中,压力测量数据可在通信接口21c处以模拟或数字形式接收,在其他实施方式中,原始模拟压力测量信息可在处理装置2c的通信接口21c处被接收并数字化。
存储器22c用于存储用于确定血泵的位置情况的可执行程序代码以及其他所需的数据和信息,可执行程序代码包括指令,当所述指令被处理器23c执行时,使得处理装置2c实现本发明实施例二所描述的目标信息为血泵的位置情况时,确定目标信息的方法,即基于第一压力传感器13c’和第二压力传感器13c”测得的第一压力测量数据及第一压力测量数据分别确定出第一平均动脉压和第二平均动脉压,再根据第一平均动脉压和第二平均动脉压之间的差值或者比值,确定血泵的位置情况。
可以理解,通过监测具有血泵系统的患者的平均动脉压,可以获知患者的血压参数,从而便于临床医生对患者的身体状态进行判断,进一步的,处理装置还可以根据血压参数的监测结果生成控制转子转速的控制信号,具体地,处理装置可根据对血压参数的监测结果,生成不同的控制信号,从而控制具有不同的转子转速,例如高、中、低三档转速。血压参数和转速指令的对应关系可根据临床试验和需求确定,本发明不做限制。
应当知道的是,血泵系统中的血泵通过从患者的血管系统接收血液并且将血液推动回患者的血管系统以辅助血液循环。通过对流经血泵的血液增加动量和压力,血泵可以增强或替代心脏的泵送动作。在一些情况下,血泵需要被放置在左心室中以帮助增加心脏泵血,血泵从主动脉被送入,定位在泵壳远端侧的第一压力传感器和定位在泵壳近端侧的第二压力传感器分别测得所在位置的平均动脉压,如果当前时刻的第二压力传感器测得的第二平均动脉压和第一压力传感器测得的第一平均动脉压之间的比值或者差值小于对应的预设值时,说明血泵还未进入心腔内,此时继续推进血泵,当前时刻的第二压力传感器测得的第二平均动脉压和第一压力传感器测得的第一平均动脉压之间的比值或者差值大于或等于对应的预设值时,说明此时血泵的远端侧已进入到左心室中,血泵的近端侧还未进入左心室中。预设值的取值与左心室内的压力与主动脉之间的压差或比值相关联,可根据实际应用的需要进行确定。通常来说,以比值为例,预设值大于1,例如预设值为2,当然,预设值也可以为其它值。当前时刻的第二平均动脉压与第一平均动脉压的比值大于或等于2时,说明此时血泵已经通过进入到左心室中,预设值可以根据实际需要设置。
应当知道的是,由于本实施例的血泵系统采用了上述实施例二的技术方案,因此该血泵系统具有上述实施例二所有的有益效果。可以理解,通过基于第一平均动脉压和第二平均动脉压确定血泵的位置情况,对术中操作有重要的指导作用,能够提高血泵系统的安全性和可靠性。
实施例九
请参阅图12-图13,图12是本发明实施例公开的一种射频消融系统的结构示意图,图13是本发明实施例公开的另一种射频消融系统的结构示意图。
如图12及图13所示,本发明实施例提供一种射频消融系统,用于针对肥厚性心肌病患者,肥厚型心肌病的典型特征为左心室室间隔肌肉组织肥厚,进而导致左心室腔容积减小。射频消融系统通过经导引鞘射频消融的方式,具体地,消融针在输送装置的搭载下,经股动脉穿刺进入体内,依次经过主动脉弓、主动脉瓣进入到左心室中,然后刺进室间隔,并对室间隔肥厚的心肌组织进行消融。
左心室流出道的血压差异与室间隔梗阻的程度呈正相关,直接反映左心室流出道的血流状况。因此,对于接受室间隔消融手术的肥厚型梗阻性心肌病患者,左心室流出道的血压参数在手术前、手术过程中以及手术后的改变是评估手术效果的重要依据。基于上述,在对心脏进行射频消融手术时,需要对患者的血压参数进行实时、连续的监测,以供医生诊断分析。
继续如图12及图13所示,消融系统包括:消融装置1d及处理装置2d。
消融装置1d包括:
呈中空管体状的导引鞘11d;
能够在导引鞘11d内进行轴向运动的消融针12d;以及控制消融针轴向运动的手柄(图未示)。处理装置2d通过电导线与消融针12d电连接,用于通过电导线传输射频能量至消融针12d,消融针12d将射频能量释放至心肌组织,以对心肌组织释放射频消融。在对心肌组织进行射频消融的过程中,导引鞘11d远端跨过主动脉瓣进入到左心室中并贴近于室间隔处,消融针12d能够从导引鞘11d远端伸出穿刺进入心肌组织(例如室间隔),以释放射频能够从而对心肌组织进行射频消融。
消融装置1d还包括:设置于所述导引鞘11d和/或所述消融针12d上的测压单元13d,用于感测血压,以获得压力测量数据。在本实施例中,优选地,测压单元13d包括第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”。第一压力传感器13d’h第二压力传感器13d”分别位于导引鞘11d轴向上和/或所述消融针12d上不同位置,从而可以根据不同位置的第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”测得的平均动脉压的差异,判断射频消融程度。
本实施例中,第一压力传感器13d’设置于导引鞘11d的远端侧,第二压力传感器13d”设置于导引鞘11d的近端侧,也就是说,第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”在导引鞘11d轴向上间隔设置,且第一压力传感器13d’相对于第二压力传感器13d”更靠近于导引鞘11d的远端。在其它实施例中,第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”也可以设置于消融针12d上,或者第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”中的一者设置于消融针12d,另一者设置于导引鞘11d上,只要第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”在导引鞘11d/消融针12d的轴向上具有间距即可。优选地,第一压力传感器13d’设置于导引鞘11d的远端,第一压力传感器13d’与第二压力传感器13d”之间的间隔可以设置在20mm-55mm之间。
在一些实施例中,如图12所示,在消融系统进行心脏射频消融的过程中,第一压力传感器13d’定位在左心室内,第二压力传感器13d”定位在主动脉内,处理装置2d用于根据第一压力传感器13d’输出的多个连续的第一血压测量值以及根据第二压力传感器13d”输出的多个连续的第二血压测量值分别实时计算出第一平均动脉压和第二平均动脉压,再根据第一平均动脉压和第二平均动脉压之间的差值或者比值确定消融装置1d的射频消融程度,供临床医师判读,从而能够实时评估消融效果。
第一压力传感器13d’及第二压力传感器13d”可以是压阻式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感器、电磁压力传感器、光学压力传感器、流体柱压力传感器和/或它们的组合。
处理装置2d包括通信接口21d、存储器22d及处理器23d,其中,通信接口21d被配置成在处理装置2d与消融装置1d之间接收和传输信息,例如,通信接口21d可被配置为接收来自第一压力传感器13d’和第二压力传感器13d”的压力测量数据。在各种系统配置中,压力测量数据可在通信接口21d处以模拟或数字形式接收,在其他实施方式中,原始模拟压力测量信息可在处理装置2d的通信接口21d处被接收并数字化。
存储器22d用于存储用于确定射频消融程度的可执行程序代码以及其他所需的数据和信息,可执行程序代码包括指令,当所述指令被处理器23d执行时,使得处理装置2d实现本发明实施例二所描述的目标信息为射频消融程度时,确定目标信息的方法,即基于第一压力传感器13d’和第二压力传感器13d”测得的第一压力测量数据及第一压力测量数据分别确定出第一平均动脉压和第二平均动脉压,再根据第一平均动脉压与第二平均动脉压的比值和/或差值,确定射频消融程度。
应当知道的是,由于本实施例的血泵系统采用了上述实施例二的技术方案,因此该血泵系统具有上述实施例二所有的有益效果。可以理解,通过监测接受室间隔消融术的患者的平均动脉压,可以获知患者在心脏射频消融手术过程中的血压参数,从而便于临床医生对患者的身体状态进行判断,从而能够实时评估消融效果。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是,上述实施例仅为本发明较佳实施例而已,仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (16)
1.一种平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取压力测量数据,所述压力测量数据包括多个连续的血压测量值;
对所述压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,所述周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,所述周期时刻为所述周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,所述周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值;
根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段;
从所述压力测量数据中筛选在所述目标时间段内的血压测量值;
根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压。
2.根据权利要求1所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段,包括:
根据所述周期特征检测结果以及预设的周期个数N,确定所述待测时刻对应的时间参数,其中,所述时间参数包括早于所述待测时刻且距离所述待测时刻最近的N+1个周期时刻,N为大于或等于0的自然数,N越大,与N对应的周期时刻距离所述待测时刻越远;
根据所述时间参数确定所述待测时刻对应的目标时间段。
3.根据权利要求2所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述根据所述时间参数确定所述待测时刻对应的目标时间段,包括:
如果所述待测时刻为周期时刻,则将所述时间参数中的第N个周期时刻与所述待测时刻之间的时间段确定为所述待测时刻对应的目标时间段;
如果所述待测时刻不为周期时刻,则计算所述待测时刻与所述时间参数中的第一个周期时刻之间的第一时间差,以及所述时间参数中的第一个周期时刻与所述时间参数中的第二个周期时刻之间的第二时间差;
判断所述第一时间差是否小于所述第二时间差;
如果所述第一时间差大于或者等于所述第二时间差,则将所述时间参数中的第N个周期时刻与所述待测时刻之间的时间段确定为所述待测时刻对应的目标时间段;
4.根据权利要求1所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述周期特征为舒张压、收缩压或重搏波切迹。
5.根据权利要求1所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述压力测量数据包括来自同一测量位置的多个连续的血压测量值;
所述目标时间段内的血压测量值为所述目标时间段内的多个血压测量值;
所述根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压,包括:
计算所述目标时间段内的多个血压测量值的均值,将所述目标时间段内的多个血压测量值的均值确定为平均动脉压。
6.根据权利要求1-4任一项所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述压力测量数据包括定位于目标对象远端侧的多个连续的第一血压测量值,以及定位于所述目标对象近端侧的多个连续的第二血压测量值;
所述在所述目标时间段内的血压测量值包括所述目标时间段内的多个第一血压测量值以及所述目标时间段内的多个第二血压测量值;
根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压,包括:
计算所述目标时间段内的多个第一血压测量值的均值,得到与所述待测时刻对应的第一平均动脉压;
计算所述目标时间段内的多个第二血压测量值的均值,得到与所述待测时刻对应的第二平均动脉压;
所述方法还包括:
根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息。
7.根据权利要求6所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述目标信息为血流储备分数,所述目标对象为血压测量构件;
所述根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息,包括:
计算所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值,将所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值确定为所述血流储备分数。
8.根据权利要求6所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述目标信息为血泵的位置情况,所述目标对象为所述血泵的泵壳;
所述根据所述第一平均动脉压以及所述第二平均动脉压确定目标信息,包括:
计算所述第二平均动脉压与所述第一平均动脉压的比值和/或差值;
根据所述第二平均动脉压与所述第一平均动脉压的比值和/或差值确定所述血泵的位置情况。
9.根据权利要求6所述的平均动脉压的确定方法,其特征在于,所述目标信息为射频消融程度,所述目标对象为消融针或用于搭载所述消融针的导引鞘;
所述根据所述第一平均动脉压、所述第二平均动脉压确定所述目标信息,包括:
计算所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值和/或差值,根据所述第一平均动脉压与所述第二平均动脉压的比值和/或差值确定所述射频消融程度。
10.一种平均动脉压的确定装置,其特征在于,所述装置用于执行权利要求1-9任一项所述的平均动脉压的确定方法,所述装置包括:
获取模块,用于获取压力测量数据,所述压力测量数据包括多个连续的血压测量值;
检测模块,用于对所述压力测量数据进行周期特征检测,得到周期特征检测结果,其中,所述周期特征检测结果包括周期特征以及周期时刻,所述周期时刻为所述周期特征出现的时刻,相邻两个周期时刻之间的时间差对应一个心动周期的时长,所述周期特征为一个心动周期中仅出现一次的特征值;
第一确定模块,用于根据所述周期特征检测结果确定待测时刻对应的目标时间段;
筛选模块,用于从所述压力测量数据中筛选在所述目标时间段内的血压测量值;及
第二确定模块,用于根据在所述目标时间段内的血压测量值确定所述待测时刻对应的平均动脉压。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
存储有可执行程序代码的存储器;
与所述存储器耦合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如权利要求1-9任一项所述的平均动脉压的确定方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有可执行程序代码,所述可执行程序代码被调用时,用于执行如权利要求1-9任一项所述的平均动脉压的确定方法。
13.一种压力测量系统,所述系统包括:压力测量装置与处理装置;其中,
所述压力测量装置包括:
细长本体;
测压单元,设置于所述细长本体上,用于获取压力测量数据;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述压力测量装置之间数据的传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的平均动脉压的确定方法。
14.一种压力梯度感测系统,所述系统包括:压力感测装置与处理装置;
其中,所述压力感测装置包括:
细长本体;
测压单元,设置于所述细长本体上,用于获取压力测量数据,其中,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器在所述细长本体的轴向上间隔设置且所述第一压力传感器位于第二压力传感器的远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述压力感测装置之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现如权利要求7所述的平均动脉压的确定方法。
15.一种血泵系统,所述血泵系统包括:血泵组件与处理装置;
其中,所述血泵组件包括:
泵壳;
设置在所述泵壳内的转子;
设置在所述泵壳上的测压单元,其中,所述测压单元用于获取压力测量数据,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器在所述泵壳的轴向上间隔设置且所述第一压力传感器位于第二压力传感器的远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述血泵组件之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现如权利要求8所述的平均动脉压的确定方法。
16.一种消融系统,所述消融系统包括:消融装置与处理装置;
其中,所述消融装置包括:
呈中空管体状的导引鞘,以及能够在所述导引鞘内轴向运动的消融针;
设置于所述导引鞘和/或所述消融针上的测压单元,其中,所述测压单元用于获取压力测量数据,所述测压单元包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器与所述第二压力传感器在所述导引鞘/所述消融针轴向上间隔设置且所述第一压力传感器位于第二压力传感器的远端侧;
所述处理装置包括:通信接口、存储器及处理器;
其中,所述通信接口用于实现所述处理装置与所述消融装置之间的数据传输;
所述存储器用于存储可执行程序代码;
所述处理器用于调用所述可执行程序代码,当所述可执行程序代码被执行时实现如权利要求9所述的平均动脉压的确定方法。
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