CN116407038A - 基站以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基站以及清洁机器人系统，其中，该基站包括出液结构、接液结构以及清洁结构，出液结构与液体来源连通并供用户接取液体，接液结构设于出液结构的下方并用于承接漏液，清洁结构与出液结构之间液路连通，和/或清洁结构与所述接液结构之间液路连通，清洁结构用于盛装水以供清洁机器人的拖擦件清洗。本发明中的基站具备供液和清洗清洁机器人的拖擦件的功能，这样不仅能够减少家庭中的家电设备的数量，以减少家电设备占用的面积，同时也只需要配置一组输液管与基站连通即可，这样还有利于减少水管的设置。

Description

基站以及清洁机器人系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种基站以及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人系统通常包括清洁机器人以及基站，该清洁机器人为能够对物体进行清洁的机器人，例如，该清洁机器人可对地面进行清洁，该基站为能够维护该清洁机器人的设备，例如，该基站可以为清洁机器人提供液体、清洗拖擦件(滚刷、拖布等)等功能。

现有的基站内的水通常依靠水箱提供，基站中的水箱的加水方式分为两种：其一是用户将基站内的水箱取出并向水箱内注水，这样就导致基站的水箱加水水分不便；其二是通过将外部水管与水箱连通并向水箱内注水，这样就需要额外添加水管而导致基站的安装难度增大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基站，旨在增加基站的功能，以使供水功能和维护清洁机器人的功能集成于一体。

为实现上述目的，本发明提出的基站，所述基站包括出液结构、接液结构以及清洁结构，所述出液结构与液体来源连通并供用户接取液体，所述接液结构设于所述出液结构的下方并用于承接漏液，所述清洁结构与所述出液结构之间液路连通，和/或所述清洁结构与所述接液结构之间液路连通，所述清洁结构用于盛装液体以供清洁机器人的拖擦件清洗。

在本发明的一些实施例中，所述清洁结构与所述出液结构之间液路连通，且所述清洁结构和所述接液结构之间液路连通；所述基站还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述清洁结构与所述出液结构出液结构连接管路的通断，以及控制所述清洁结构和所述接液结构之间液路的通断。

在本发明的一些实施例中，所述基站还包括液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述接液结构内的液位；所述控制装置根据所述液位检测装置的检测结果控制所述清洁结构与所述出液结构之间液路的通断，以及控制所述清洁结构与所述接液结构之间液路的通断。

在本发明的一些实施例中，所述基站还包括第一储液装置，所述第一储液装置串接于连通所述清洁结构和所述接液结构的管路上。

在本发明的一些实施例中，所述出液结构包括第二储液装置和第三储液装置，所述第二储液装置与所述第三储液装置可分别容纳不同温度的液体；所述第一储液装置具有第一接口和第二接口，所述第一储液装置的第一接口与所述第二储液装置连通，所述第一储液装置的第二接口与所述接液结构连通，所述第二接口还与所述第三储液装置连通；所述控制装置用于控制所述第一储液装置与所述第二储液装置之间液路的通断、控制所述第一储液装置与所述第三储液装置之间液路的通断、以及控制所述第一储液装置与所述接液结构之间液路的通断。

在本发明的一些实施例中，所述基站还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测通过所述第一接口的热水温度，所述第二温度传感器用于检测通过所述第二接口的冷水温度，所述控制装置与所述第一温度传感器电连接，所述控制装置还和所述第二温度传感器电连接，所述控制装置根据所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的检测结果控制所述第一储液装置与所述第二储液装置之间液路的通断、控制所述第一储液装置与所述第三储液装置之间液路的通断、以及控制所述第一储液装置与所述接液结构之间液路的通断。

在本发明的一些实施例中，所述第一储液装置内设置有第三温度传感器以及加热装置，所述控制装置与所述第三温度传感器电连接，所述控制装置还与所述加热装置电连接，所述控制装置根据所述第三温度传感器控制所述加热装置工作。

在本发明的一些实施例中，所述基站还包括污液存储装置，所述污液存储装置通过液泵与所述清洁结构连通。

在本发明的一些实施例中，所述基站包括基站本体，所述基站本体内形成取液空间以及位于所述取液空间下方的清洁空间，所述取液空间和所述清洁空间均侧向敞口设置，所述出液结构和所述接液结构均设于所述取液空间，所述清洁结构设于所述清洁空间。

在本发明的一些实施例中，所述接液结构包括接液槽，所述接液槽由所述取液空间的底壁凹设形成。

在本发明的一些实施例中，所述清洁结构包括清洁槽，所述清洁槽由所述清洁空间的底壁凹设形成。

本发明还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及所述的基站。

本发明中通过将清洁结构与出液结构和/或接液结构之间液路连通，还能够实现了清洁结构的自动集液功能，这样即使得该清洁基站具备供液和清洗清洁机器人的拖擦件的功能，如此设置，相当于将现有技术中两个家用电器集成于一体，从而有利于减少安装空间的占用。此外，该出液结构和/接液结构与清洁结构之间液路连通，以对清洁结构进行供液，这样就可以在原来需要装配两根外部管路来连通出液结构和清洁结构的基础上缩减一根外部管路，从而降低了该基站的安装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基站实施例的示意简图；

图2为本发明清洁机器人系统的结构爆炸图；

图3为本发明清洁机器人系统的结构示意图；

图4为本发明基站一实施例的结构示意图；

图5为本发明清洁机器人系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种基站，其将供液功能以及维护清洁机器人的功能集成与一体，这样不仅可以减少家用电器的数量，同时还能够减少家用电器的占用面积，此外该基站的设置使得原来需要装两条管道缩减为只需要装一条管道，从而降低了该基站的安装难度降低。

该基站100包括出液结构110、接液结构120以及清洁结构130，该出液结构110与液体来源300连通并供用户接取液体，接液结构120设于出液结构110的下方并用于承接漏液，清洁结构130与出液结构110之间液路连通，和/或清洁结构130与接液结构120之间液路连通，清洁结构130用于盛装液体以供清洁机器人200的拖擦件清洗；用户可通过出液结构110接取生活用水便于使用，在取液过程中或者出液结构110自身所漏出的液体通过接液结构120进行承接收集，从而，能够利用漏液对清洁机器人的拖擦件进行清洗，进而能够有效地提高水资源的利用率。

本发明中的液路连通指的是不同的物体之间能够进行液体的流动。

作为示例而非限定的是，清洁结构130与出液结构110之间液路连通指的是：清洁结构130与出液结构110之间能够进行液体的流动。例如，液体能够从出液结构110流动至清洁结构130。液路连通可具体为管路连通，该管路连通为不同的物体之间设置有管路，液体能在管路中流动。

作为示例而非限定的是，该出液结构110可为以下至少一种可供用户接水装置：水箱、水龙头；该接液结构可以为接液槽、接液盘等接液结构，其中接液结构可以设置成可拆卸结构，以便于用户进行清洗。

其中，清洁结构130可以与接液结构120之间液路连通，通过接液结构120所收集的液体流动至清洁结构130中，实现清洁机器人200的擦拖件的清洗浸泡；清洁结构130还可以与出液结构110进行之间液路连通，通过出液结构110实现对清洁结构130的供水；清洁结构130还可以与出液结构110以及接液结构120同时之间液路连通，该出液结构110以及接液结构120均可以对清洁结构130进行供液，在此对清洁结构130具体接受出液结构110供液还是接液结构120供液不做限定。

另外，基站100还包括控制装置，控制装置用于控制清洁结构130与出液结构110连接管路的通断、以及控制清洁结构130和接液结构120之间液路的通断。

较佳地，该清洁结构130连接于出液结构110，该清洁结构130与接液结构120连接，该清洁结构130可以同时接受出液结构110以及接液结构120的供液，该清洁结构130也可以先接受接液结构120供液后接受出液结构110供液，在此不做具体的限定。

优先地，该清洁结构130也可以先接受接液结构120供液后接受出液结构110供液，当接液结构120承接有足够多的液体时，清洁结构130接受接液结构120的供液，当接液结构120没有集液或者集液量比较少时，清洁结构130先接受接液结构120的供液后接受出液结构110的供液，以确保清洁结构130内始终有足够多的液体来对清洁机器人200的拖擦件进行清洁。

本发明中通过将清洁结构130与出液结构110之间液路连通，和/或清洁结构130与接液结构120之间液路连通，还能够实现了清洁结构130的自动集液功能，这样即使得该清洁基站100具备供液和清洗清洁机器人200的拖擦件的功能，如此设置，相当于将现有技术中两个家用电器集成与一体，从而有利于减少安装空间的占用。

此外，该出液结构110和接液结构120与清洁结构130之间液路连通，以对清洁结构130进行供液，这样就可以在原来需要装配两根输液管来连通出液结构和清洁结构的基础上缩减一根输液管，从而降低了该基站100的安装难度。

需要说明的是，上述清洁结构130与接液结构120连通的管路以及清洁结构130与出液结构110连通的管路的通断可以通过管路上的阀门来实现，管路上的阀门可以是机械阀、电磁阀以及其他类型的阀，考虑到操作方便的问题，用于将清洁结构130与接液结构120以及出液结构110连通的管路上的阀门通常选择电磁阀或者电控阀，该基站100对应设置有控制装置，该控制装置通过控制对应管路上的阀门的打开或者关闭，来控制对应的管路的通断。

具体的，当接液结构120的集水能够满足清洁结构130的用液需求时，通过控制装置控制连通清洁结构130与接液结构120管路上的阀门的打开，以使得接液结构120内部的液体流向清洁结构130内，从而实现对清洁结构130的供液。

当接液结构120的集液量较少时，通过控制装置控制连通清洁结构130与接液结构120管路上的阀门的先打开，以使得接液结构120内部的液体流向清洁结构130内，然后通过控制装置控制连通清洁结构130与出液结构110管路上的阀门打开，以使得出液结构110内的液体可以直接流向清洁结构130，从而确保清洁结构130内始有足够多的液体。

进一步的，基站100还包括液位检测装置(未图示)，液位检测装置用于检测接液结构120内的液位，具体可用于检测用于检测接液结构120内的实时液位，控制装置根据液位检测装置的检测结果控制清洁结构130与出液结构110之间的液路通断情况，以及清洁结构130与接液结构120之间的液路通断情况。

作为示例而非限定的是，可包括以下至少一种情况：

(1)若液位检测装置检测到接液结构120内有足够多的液体时，控制装置此时则控制连通清洁结构130与接液结构120管路上的阀门的打开，以使得接液结构120内部的液体流向清洁结构130内。

(2)若液位检测装置检测到接液结构120内的水量不足时，控制装置控制连通清洁结构130与接液结构120管路上的阀门的先打开，以使得接液结构120内部的液体流向清洁结构130内，然后通过控制装置控制连通清洁结构130与出液结构110管路上的阀门打开，以使得出液结构110内的液体可以直接流向清洁结构130。

(3)若液位检测装置检测到接液结构120内没有液体时，控制装置控制连通清洁结构130与出液结构110管路上的阀门打开，以使得出液结构110内的液体可以直接流向清洁结构130。

基于上述技术方案，控制装置可以通过液位检测装置的检测结果控制出液结构110与清洁结构130连通的管路上的阀门以及接液结构120与清洁结构120连通的管路上的阀门的打开或者关闭，从而避免由于无法判定接液结构120内的集液状况，导致清洁结构130的供液受到影响，进而提高了基站100的自动液体循环功能。

在本发明的一些实施例中，基站100还包括第一储液装置140，第一储液装置140串接于连通清洁结构130和接液结构120的管路上，通过设置有第一储液装置140，可实现对供给清洁结构130用液的存储；当清洁结构130没有清洁任务的时候，第一储液装置140主要用于存储接液结构120的集液(集液为收集到的液体)；当液位检测装置检测到接液结构120的集液即将溢出，而清洁结构130暂时不需要用液时，可将接液结构120中的集液输送至第一储液装置140中，为清洁结构130储存液体，解决了在清洁结构130不需要用液时，接液结构120内部集水的排放问题，提高了集水基站100的用液灵活性。

进一步的，出液结构110包括第二储液装置111和第三储液装置112，第二储液装置111和第三储液装置112可分别存储不同温度的液体，第一储液装置140具有第一接口和第二接口，第一储液装置140的第一接口与第二储液装置111连通，第一储液装置140的第二接口与接液结构120连通，第二接口还与第三储液装置112连通；控制装置控制第一储液装置140与第二储液装置111之间液路的通断、控制第一储液装置140与第三储液装置112之间液路的通断，以及控制第一储液装置140与接液结构120之间液路的通断。

作为示例而非限定的是，液体来源为自来水，第二储液装置111、第三储液装置112分别存储有热水、冷水，用户可通过第二储液装置111以及第三储液装置112实现对热水或冷水的使用接取；控制装置还可用于控制第二储液装置111与第一储液装置140之间液路的通断；控制装置还可用于控制第三储液装置112与第一储液装置140之间液路的通断，实现不同比例热水与冷水输入至第一储液装置140内，使得可根据不同比例的冷热水所调节的温度的温水可存储在第一储液装置140内，从而实现对清洁结构130的供水温度控制。

当擦拖件需要使用热水时，控制第二储液装置111与第一储液装置140之间的连通状态，使得热水经第一储液装置140流至拖擦件，以使得热水对擦拖件进行杀菌；控制装置还可控制第二储液装置111与出液结构110连通，以及控制第二储液装置111与第三储液装置112连通，实现对清洁结构130供温水清洁，以提高其擦拖件的清洁效果；进一步，由于出液结构110本身需要对第二储液装置111进行加热，因此清洁结构130对使用热水时对比传统的基站则无须额外进行供水加热，可与出液结构110使用同一热液体来源300，减少电量消耗。

参阅附图1，在本发明实施例中，基站100还包括第一温度传感器160和第二温度传感器170，第一温度传感器160用于检测通过第一接口的热水温度，第二温度传感器170用于检测通过第二接口的冷水温度；控制装置与第一温度传感器160电连接，控制装置还和第二温度传感器170电连接，控制装置根据第一温度传感器160和第二温度传感器170的检测结果控制第一储液装置140与第二储液装置111之间液路的通断、控制第一储液装置140与第三储液装置112之间液路的通断，以及控制第一储液装置140与接液结构120之间液路的通断；通过控制第二储液装置111以及第三储液装置112之间的通断可实现不同比例的热水以及冷水实现混合，从而改变输送至第一储液装置140内的水体温度。

控制装置可根据预设的温度，当清洁结构130需要清洗工作时，控制装置在在第一温度传感器160以及第二温度传感器170的温度反馈下，控制第二储液装置111以及第二储液装置111的通断，使得进入第一储液装置140内的热水与冷水根据预设的温度混合一定比例，使得第一储液装置140内的水温呈预设的温度，让第一储液装置140内的温水流到清洁结构130，进而给清洗擦拖件工作提供温水，相较于传统的冷水清洗，使用温水清洗能够更好的实现对擦拖件的清洁工作，以满足清洁机器人200的清洁工作。

在本发明的一些实施例中，第一储液装置140内设置有第三温度传感器以及加热装置，控制装置与第三温度传感器以及加热装置均电连接，控制装置根据第三温度传感器控制加热装置工作；当第一储液装置140处于空箱状态时，加热装置关闭，避免对第一储液装置140产生空烧现象；当第一储液装置140存储有接液结构120集水时，加热装置工作，对第一储液装置140内的集液进行加热；用户可通过控制装置对第三温度传感器设置预设温度值，当第一储液装置140内有水时，加热装置加热工作，当第三温度传感器检测集液温度达到预设温度时，加热装置停止工作，以保持第一储液装置140内集液处于预设的恒温状态，避免第一储液装置140内的其温度过高或过低，影响后续清洁结构130的清洁效果。

因此，当第三储液装置112以及接液结构120与第一储液装置140之间液路连通时，在进行清洗擦拖件工作时，需要提供一定量的冷水，如果接液结构120的液位传感器反馈接液结构120内有水，则控制装置将第三储液装置112的电磁阀关闭断路，优先让接液结构120的水进入第一储液装置140，若接液结构120没有液体，则将第三储液装置112的电磁阀打开，让第三储液装置112直接给第一储液装置140供液；在没有清洁工作时，当接液结构120的液位快满时，使得接液结构120的液体单独进入第一储液装置140，以防止接液结构120溢出；并且其水温差，可通过第一储液装置140内的加热装置来调整。

进一步的，基站100还包括污液存储装置150，污液存储装置150通过液泵与清洁结构130连通；污液存储装置150包括进液口以及排液口，控制装置与液泵电连接，当清洁结构130需要排除污液时，液泵通过进液口将清洁结构130清洗后的污液自污液存储装置150内泵取，并通过排液口自外泵出，实现基站100的供液以及排液整体循环，免去了人工对清洁结构130污液的排出；需要说明的是，污液存储装置150可以设置为可拆卸连接，以便于用于对污液存储装置150进行拆除清洁工作。

需要说明的是，由于第二储液装置111和第三储液装置112为主要为存水箱，第一储液装置140以及污液存储装置150为临时中转水箱，因此第二储液装置111以及第三储液装置112的体积相较于第一储液装置140以及污液存储装置150的体积较大；使得基站100的内部结构空间利用更为合理，减小基站100的体积同时满足其工作性能。

其中，基站100包括基站本体180，基站本体180设置有取液空间101以及位于取液空间101下方的清洁空间102，取液空间101和清洁空间102均侧向敞口设置，出液结构110和接液结构120均设于取液空间101，清洁结构130设于清洁空间102；用户可以直接通过取液空间101实现对液体来源300的取用，取用过程中以及出液结构110的漏液均在重力作用下直接滴落位于出液结构110下方的接液结构120，通过接液结构120实现集水；清洁机器人200可直接通在清洁空间102实现进出，当需要清洗擦拖件时清洁机器人200行驶至清洁空间102，擦拖件与清洁结构130的水接触实现浸泡以及清洁；其中，取液空间101以及清洁空间102的轮廓可以为方形，椭圆形等形状，在此不一一列举。

取液空间101包括接液槽121，接液槽121由取液空间101的底壁凹设形成，进一步的在接液槽121上还设置有用于防止盛水物品的格栅架122，用户在对出液结构110进行接液时，可将装水器皿放置于格栅架122上进行接液，不需要用户一直手持接液器皿，提高了用户接液的便捷性，且当装液器皿溢液时，溢水可自接液槽121流入第一储液装置140，实现对出液结构110液体承接的同时将集液输送至第一储液装置140。

为了便于清洁结构130集液，清洁空间102包括清洁槽，清洁槽由清洁空间102的底壁凹设形成，清洁槽收集满清洁用液时，清洁机器人200进入清洁空间102内，擦拖件在清洁槽内实现与液体接触以及浸泡，实现对擦拖件的浸泡清洁，浸泡后的擦拖件通过清洁机器人200的驱动进行转动，实现对浸泡液的甩离，实现自脱液处理，以便于清洁机器人200进行后续清洁工作。

本发明的一些实施例中，清洁结构130还可包括储液腔以及泵体，储液腔对应拖擦件的一侧设置有一个或多个通孔，泵体用于泵取所述储液腔内的液体使其自所述通孔向外喷溅；其中，通孔可是连接有喷淋头或花洒头；清洁机器人200在进入清洁空间102后，通孔相对于擦拖件设置，进行清洁工作时，泵体工作，实现对储液腔内加压，使得储液腔内的液体自通孔向外喷出，喷溅至擦拖件上，相对于浸泡接触方式的清洁，通过喷溅方式对擦拖件进行清洗，可以对擦拖件实现更充分的清洁，提高清洁机器人200的擦拖效果。

其中，通孔可以连接有花洒或喷淋头，实现对擦拖件更充分的喷洒效果，更好的实现对擦拖件污迹的主动去除，提高清洁结构130的清洁效果，当拖擦件位于通孔上方时，花洒或喷淋头直接将清洁用液喷洒于擦拖件上，对灰尘等进行清除的同时可实现对擦拖件的充分湿润作用，对比于常规的浸泡清洁效果更佳。

参阅附图4-5，本发明的实施例中，取液空间101以及清洁空间102的开口朝向均位于基站本体180的同一侧，且取液空间101与清洁空间102的开口均呈矩形，便于用户取液以及匹配清洁机器人200的进出空间；基站本体180包括机组181以及与机组181连接的前挡板182；取液空间101位于机组181上，清洁空间102连通机组181与前挡板182；实现机组181与前挡板182的可拆卸安装，方便对于基站100进行运输以及拆卸维修。

机组181朝向清洁机器人200进出的一侧设置有配合位，前挡板182嵌合连接于配合位；前挡板182朝向清洁机器人200进出且靠近地面的一侧自外延伸有呈倾斜设置的导向坡，清洁机器人200可通过导向坡自上行驶至清洁空间102内，避免由于清洁空间102与地面之间出现高度落差，导致清洁机器人200底盘高度不足而无法进入，以便于清洁机器人200进出清洁空间102实现对擦拖件的清洗工作。

需要说明的是，该导向坡的倾斜角度可以是5°、6°、7°、8°以及其他角度，只需要保证清洁机器人200可通过导向坡进入清洁空间102即可。

基站100还包括连通接液结构120与清洗区的连接液路；连接液路包括位于配合位于朝向前挡板182一侧的第一开槽以及位于前挡板182于朝向配合位一侧的第二开槽；当前挡板182与配合位连接时，第一开槽与第二开槽密封连接形成连接液路，接液结构120可通过该连接水路与清洁结构130连通；可进一步减少了接液结构120与清洁结构130之间的管路安装，直接通过基站本体180之间的结构配合即可实现接液结构120与清洁结构130之间的之间液路连通；并且当需要对接液结构120与清洁结构130之间的管路进行清洗时，通过拆卸机组181与前挡板182，即可实现连接管路的分离，可通过对开槽内部的清洗实现对连接管道内部的清洁，对比于常规的连接管道设置，提高了对其内部清洁的洁净度以及方便性。

本实施例中，出液结构110设置有热取液口以及冷取液口，热取液口与冷取液口的出液口朝向接液结构120，使得接液结构120能够更好的实现集液效果，用户可通过热取液口以及冷取液口实现对冷热液的接取；热液取液口与冷取液口的开启方式可以为转动开启、按钮开启或按压开启等方式实现对冷热液的取用，在此不一一列举；本发明中热取液口以及冷取液口为采用饮水机的按压杠杆结构开关，实现用户的开启取液。

参阅附图2-3，本发明还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人200以及的基站100；该基站100的具体结构参照上述实施例，由于基站100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；用户可通过基站100进行供液的取用，清洁机器人200通过基站100实现对擦拖件的清洗，通过清洁机器人系统可实现用户取液需求以及清洁机器人200的擦托清洗需求。

需要说明的是，可在基站100上设置用于交互的终端，实现对基站100的液体循环控制，终端可以为是电脑、遥控器、平板电脑103、手机等，在此不一一列举；通过终端与控制装置进行通信连接，可实现对基站100的物联网控制，实现了用户与基站100之间的交互，丰富了基站100交互功能；通过终端对基站100进行控制设置，可通过平板电脑103控制接液结构120的通断状态、出液结构110的供液情况或者控制第二储液装置111以及第三储液装置112的冷热液混合比例或者清洁机器人200的工作模式等，在此其终端控制功能不一一列举。

本实施例中，终端为平板电脑103，基站本体180的顶部设置有容纳平板电脑103的容纳腔以及用于盖设容纳腔的盖板104，当需要使用平板电脑103控制时可打开盖板104进行使用，通过设置盖板104的覆盖防护，避免进水或灰尘进入可平板电脑103导致损坏；其中盖板104的一侧与容纳腔铰接，实现盖板104的翻折操作，便于用户的开合；其中，平板电脑103可以通过蓝牙、WIFI等方式与控制装置进行通讯连接，也可通过有线连接实现两者之间的数据传输，以实现平板电脑103对基站100的操控交互。

综上，基于本基站100，可通过出液结构110的设置实现对清洁结构的供液，或通过接液结构120的集液作用实现对出液结构110接液时的漏液承接，避免基站100的资源浪费，并通过接液结构120连通清洁结构130，实现接液结构120承接的漏液供至清洁结构130实现清洁处理；而当设置有第一储液装置140时，可以进一步实现对接液结构120的集液进行中转收集，避免由于清洁结构130不需要供液时接液结构120的集液溢出；并且通过在第一储液装置140设置有加热装置，实现对第一储液装置140内的液体加温，满足清洁机器人200对擦拖件的温液清洁；进一步的，还可以通过在接液结构110设置第二储液装置111以及第三储液装置120，第二储液装置111以及第三储液装置120能够分别存储不同温度的液体，使得供给第一储液装置140内的液体可根据不同热液以及冷液比例实现不同的温度供给，根据不同的清洁场景适配不同温度的清洗用液；增加了基站100中清洁结构130的集液灵活性，以及满足清洁机器人200对不同液温的清洗需求，提高清洗效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种基站，其特征在于，所述基站包括出液结构、接液结构以及清洁结构，所述出液结构与液体来源连通并供用户接取液体，所述接液结构设于所述出液结构的下方并用于承接漏液，所述清洁结构与所述出液结构液路连通，和/或所述清洁结构与所述接液结构液路连通，所述清洁结构用于盛装液体以供清洁机器人的拖擦件清洗。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁结构与所述出液结构之间液路连通，且所述清洁结构和所述接液结构之间液路连通；所述基站还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述清洁结构与所述出液结构连接管路的通断，以及控制所述清洁结构和所述接液结构之间液路的通断。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述接液结构内的液位；所述控制装置根据所述液位检测装置的检测结果控制所述清洁结构与所述出液结构之间液路的通断，以及控制所述清洁结构与所述接液结构之间液路的通断。

4.如权利要求2或3所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一储液装置，所述第一储液装置串接于连通所述清洁结构和所述接液结构的管路上。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述出液结构包括第二储液装置和第三储液装置，所述第一储液装置具有第一接口和第二接口，所述第一储液装置的第一接口与所述第二储液装置连通，所述第一储液装置的第二接口与所述接液结构连通，所述第二接口还与所述第三储液装置连通；所述控制装置用于控制所述第一储液装置与所述第二储液装置之间液路的通断、控制所述第一储液装置与所述第三储液装置之间液路的通断、以及控制所述第一储液装置与所述接液结构之间液路的通断。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于检测通过所述第一接口的液体温度，所述第二温度传感器用于检测通过所述第二接口的液体温度；所述控制装置与所述第一温度传感器电连接，所述控制装置还和所述第二温度传感器电连接；

所述控制装置根据所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的检测结果，控制所述第一储液装置与所述第二储液装置之间液路的通断、控制所述第一储液装置与所述第三储液装置之间液路的通断、以及控制所述第一储液装置与所述接液结构之间液路的通断。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一储液装置内设置有第三温度传感器以及加热装置；所述控制装置与所述第三温度传感器电连接，所述控制装置还与所述加热装置电连接，所述控制装置根据所述第三温度传感器控制所述加热装置工作。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括污液存储装置，所述污液存储装置通过液泵与所述清洁结构连通。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站包括基站本体，所述基站本体内形成有取液空间以及位于所述取液空间下方的清洁空间，所述取液空间和所述清洁空间均侧向敞口设置，所述出液结构和所述接液结构均设于所述取液空间，所述清洁结构设于所述清洁空间。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述接液结构包括接液槽，所述接液槽由所述取液空间的底壁凹设形成。

11.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述清洁结构包括清洁槽，所述清洁槽由所述清洁空间的底壁凹设形成。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1至11中任意一项所述的基站。

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