CN116405846A - 用于封闭环境的便携式电子设备的音频集成 - Google Patents

用于封闭环境的便携式电子设备的音频集成 Download PDF

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CN116405846A CN202310010222.0A CN202310010222A CN116405846A CN 116405846 A CN116405846 A CN 116405846A CN 202310010222 A CN202310010222 A CN 202310010222A CN 116405846 A CN116405846 A CN 116405846A
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Abstract

本公开涉及用于封闭环境的便携式电子设备的音频集成。本主题技术的具体实施提供了便携式电子设备到封闭环境中的音频集成。便携式电子设备可由用户携带到封闭环境中，诸如携带到建筑物、房间或其他装置的壳体中。一个或多个远程扬声器可设置在该封闭环境中。该或这些远程扬声器可与该便携式电子设备协作操作以在空间上协调来自该或这些远程扬声器的音频输出与由该便携式电子设备显示的视频内容。

Description

用于封闭环境的便携式电子设备的音频集成
相关申请的交叉引用
本申请要求2022年1月5日提交的名称为“Audio Integration of PortableElectronic Devices for Enclosed Environments”的美国临时专利申请号63/296,829的优先权权益，该专利申请的公开内容据此全文并入本文。
技术领域
本说明书整体涉及声学设备，包括例如用于封闭环境的便携式电子设备的音频集成。
背景技术
包括用于输出声音的扬声器的便携式电子设备通常还能够经由蓝牙连接与远程扬声器配对。例如，当启用蓝牙的扬声器在便携式电子设备附近时，便携式电子设备可向启用蓝牙的扬声器传输音频内容，以便由启用蓝牙的扬声器生成音频输出。典型地，当启用蓝牙的扬声器可用于音频输出时，启用蓝牙的扬声器的音频输出用作与便携式电子设备的扬声器输出相同音频输出的替代方案。
附图说明
本主题技术的一些特征在所附权利要求书中予以阐述。然而，出于解释的目的，在以下附图中阐述了本主题技术的若干实施方案。
图1和图2示出了根据一个或多个具体实施的示例性装置的方面。
图3示出了根据本主题技术的具体实施的具有封闭空间和各种扬声器的示例性装置的顶视图。
图4示出了根据一个或多个具体实施的示例性便携式电子设备的透视图。
图5示出了根据本主题技术的具体实施的图3的示例性装置的顶视图，其中图4的示例性便携式电子设备在装置的封闭环境内的一定位置处。
图6示出了根据本主题技术的具体实施的提供便携式电子设备的音频集成的示例性装置和便携式电子设备的第一示例性顶视图。
图7示出了根据本主题技术的具体实施的提供便携式电子设备的音频集成的示例性装置和便携式电子设备的第二示例性顶视图。
图8示出了根据本主题技术的具体实施的提供便携式电子设备的音频集成的示例性装置和便携式电子设备的第三示例性顶视图。
图9示出了根据本主题技术的具体实施的可由装置执行的用于提供便携式电子设备的音频集成的示例性操作的流程图。
图10示出了根据本主题技术的具体实施的可由便携式电子设备执行的用于提供便携式电子设备在封闭环境中的音频集成的示例性操作的流程图。
图11示出了根据一个或多个具体实施的可用以实现本主题技术的各个方面的示例性电子系统。
具体实施方式
下面示出的具体实施方式旨在作为本主题技术的各种配置的描述并且不旨在表示本主题技术可被实践的唯一配置。附图被并入本文并且构成具体实施方式的一部分。具体实施方式包括具体的细节旨在提供对本主题技术的透彻理解。然而，本主题技术不限于本文阐述的具体细节，而是可采用一个或多个其他具体实施来实践。在一个或多个具体实施中，以框图形式示出了结构和部件，以便避免使本主题技术的概念模糊。
便携式电子设备通常经由有线连接或无线连接(例如，经由蓝牙连接、WiFi连接或其他无线连接)与远程扬声器配对。以此方式，远程扬声器可替代或增强来自便携式电子设备的音频内容的音频输出。对这于例如生成比便携式电子设备的相对小的扬声器所可生成的声音大的声音可以是有用的。例如，在一种示例性使用情况下，诸如会议室的房间中的启用无线的扬声器可从便携式电子设备接收音频内容，并且生成比仅使用便携式电子设备的扬声器可能更好地填充房间的音频输出。在另一示例性使用情况下，当用户将他们的便携式电子设备携带到车辆中时，车辆可从便携式电子设备接收音频内容，并且生成比仅使用便携式电子设备的扬声器可能更好地填充车辆内的封闭空间的音频输出。
在一些示例性使用情况下，便携式电子设备还可包括显示器，并且可显示具有对应音频内容的视频内容。例如，便携式电子设备可用于显示电影、电视节目的剧集、游戏内容、实时流式传送内容或具有相关联的音频内容的任何其他视频内容。当便携式电子设备在远程扬声器附近(例如，在封闭空间中，诸如在房间中或在车辆中)时，在便携式电子设备的显示器正在显示视频内容的同时，对应于视频内容的音频内容可被传送到远程扬声器。然而，尽管音频内容到远程扬声器的这种传送可提供诸如附加音量、扩展的频率范围和/或更高的音频质量的益处，但是该传递也可对用户造成音频内容不再与正在显示视频内容的位置在空间上连接的所不期望的心理声学感知。
本文所述的主题技术的具体实施提供了便携式电子设备在封闭环境中的音频集成。在一个或多个具体实施中，可以产生以下心理声学感知的方式提供音频集成，该心理声学感知是：结合正在便携式电子设备上显示的视频内容而输出的音频内容(例如，中心内容，诸如对话内容)中的至少一些音频内容锚定到便携式电子设备的位置。如下文进一步详细描述，在一个或多个具体实施中，这种心理声学感知可部分地通过修改由便携式电子设备的扬声器和远程扬声器输出相同音频内容的定时来实现。如下文进一步详细描述，在一个或多个具体实施中，这种心理声学感知可部分地通过操作定向远程扬声器以将音频内容从远程扬声器引导到期望的位置来实现。如下文进一步详细描述，在一个或多个具体实施中，这种心理声学感知可部分地通过操作波束形成扬声器阵列以将音频输出的一个或多个部分从阵列定向发出到一个或多个期望的位置来实现。
图1中示出了包括一个或多个扬声器的例示性装置。在图1的示例中，装置100包括壳体108和结构支撑构件104。壳体可(例如，至少部分地)限定封闭环境131。在图1的示例中，壳体108包括安装到结构支撑构件104的相对侧并从其延伸的顶部外壳结构138，以及从每个顶部外壳结构138延伸的侧壁外壳结构140。
在此示例中，壳体108被描绘为矩形壳体，其中侧壁外壳结构140以一定角度附接到对应的顶部外壳结构138。然而，还应当理解，此布置仅是例示性的，并且设想了其他布置。例如，在一个或多个具体实施中，在结构支撑构件104的一侧上的顶部外壳结构138和侧壁外壳结构140可由单个(例如，整体)结构形成，该单个结构具有在顶部部分(例如，对应于顶部外壳结构138)与侧面部分(例如，对应于侧壁外壳结构140)之间的弯曲或曲线部。例如，在一个或多个具体实施中，在结构支撑构件104的每一侧上的顶部外壳结构138和侧壁外壳结构140可由弯曲玻璃结构形成。在此具体实施和/或其他具体实施中，侧壁外壳结构140和/或壳体108的其他部分可以是或包括反射表面(例如，声学反射表面)。
如图1所示，装置100可包括各种部件，诸如一个或多个安全部件116、一个或多个扬声器118和/或一个或多个其他部件132。在图1的示例中，安全部件116、扬声器118和其他部件132安装在至少部分地位于结构支撑构件104内的结构空间130中。作为示例，其他部件132可包括一个或多个相机和/或一个或多个传感器。相机和/或传感器可用于识别封闭环境131内的便携式电子设备和/或占用者和/或确定便携式电子设备和/或占用者在封闭环境131内的位置。还设想了一个或多个安全部件116、一个或多个扬声器118和/或一个或多个其他部件132也可和/或另选地安装到壳体108，和/或安装到装置100的一个或多个其他结构和/或安装在该一个或多个其他结构内。如图1所示，结构支撑构件104可包括第一侧面134、相对的第二侧面135、以及面向由壳体108限定的封闭环境131的内部的底表面136。
在各种具体实施中，装置100可被实现为静止装置(例如，建筑物内的会议室或其他房间)或可移动装置(例如，车辆诸如自主车辆或半自主车辆、轨道车、飞机、船、船舶、直升机等)，其可由一个或多个人类占用者和/或一个或多个便携式电子设备暂时占用。在一个或多个具体实施中(尽管在图1中未示出)，装置100可包括用于一个或多个占用者的一个或多个座椅。在一个或多个具体实施中，座椅中的一者或多者可被安装成面向与一个或多个其他座椅相同的方向，和/或面向一个或多个其他座椅的不同(例如，相反)方向。
在一个或多个具体实施中，装置100可被实现为可移动平台，诸如车辆(例如，使用传感器和/或相机并且基本上不受人类操作者控制地导航道路的自主车辆，包括人类操作者控制并且在人类操作者的监督下使用传感器和/或相机导航道路的半自主车辆，或者能够在完全自主驾驶模式、半自主驾驶模式和/或人类控制模式之间切换的车辆)。在这种实施方案的各种版本中，该装置的一个或多个座椅可朝向车辆的内部定向、向外面向车辆的侧面(例如，车辆的左面和/或右面和/或前面和/或背面)、面向车辆的前部、面向车辆的背部，和/或可在各种取向之间旋转。
在一种或多种使用情况下，可能期望向封闭环境131内的一个或多个占用者提供音频内容。音频内容可包括旨在用于所有占用者的通用音频内容和/或用于占用者的中的一者或子集的个性化音频内容。音频内容可由装置100生成，或由装置从外部源或从封闭环境131内的便携式电子设备接收。例如，在装置100为可移动装置的具体实施中，可能期望将音频输出的所感知位置锚定到封闭环境131内的便携式电子设备的位置。在这些和/或其他使用情况下，可能期望能够将音频内容或音频内容的一部分引导到封闭环境131内的一个或多个特定位置，和/或在封闭环境131内的一个或多个其他特定位置处抑制音频内容和/或音频内容的一部分。在各种示例中，扬声器118可被实现为定向扬声器(例如，具有声音抑制声学管道的定向扬声器、双向扬声器或等压交叉发射扬声器)、或波束形成扬声器阵列的扬声器。
在各种具体实施中，装置100可包括未在图1中示出的一个或多个其他结构、机械、电子和/或计算部件。例如，图2示出了根据一个或多个具体实施的装置100的示意图。
如图2所示，装置100可包括结构和/或机械部件101和电子部件102。在此示例中，结构和/或机械部件101包括图1的壳体108、结构支撑构件104和安全部件116。在此示例中，结构和/或机械部件101还包括平台142、推进部件106和支撑特征117。在此示例中，壳体108包括反射表面112和入口特征114。
作为示例，安全部件116可包括一个或多个座位安全带、一个或多个安全气囊、防滚架、一个或多个灭火部件、一个或多个加强结构等。作为示例，平台142可包括底板、地面的一部分或车辆的底盘。作为示例，推进部件可包括一个或多个驱动系统部件，诸如发动机、马达和/或一个或多个耦接轮、齿轮箱、传动装置等。推进部件还可包括一个或多个动力源，诸如燃料箱和/或电池。作为示例，支撑特征117可以是用于图1的封闭环境131内的占用者的支撑特征，诸如一个或多个座椅、长椅和/或用于支撑一个或多个占用者和/或与一个或多个占用者介接的一个或多个其他特征。作为示例，反射表面112可以是图1的顶部外壳结构138或侧壁外壳结构140的一部分，诸如玻璃结构(例如，弯曲玻璃结构)。作为示例，入口特征114可以是门或用于选择性地允许占用者进入和/或离开图1的封闭环境131的其他特征。
如图2所示，电子部件102可包括各种部件，诸如处理器190、RF电路103(例如，WiFi、蓝牙、近场通信(NFC)或其他RF通信电路)、存储器107、相机111(例如，光学波长相机和/或红外相机，其可在图1的其他部件132中实现)、传感器113(例如，惯性传感器诸如一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪和/或一个或多个磁力仪、雷达传感器、测距传感器诸如LIDAR传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器等，其也可在图1的其他部件132中实现)、麦克风119、扬声器118、显示器110和触敏表面122。这些部件任选地通过通信总线150进行通信。尽管在图2中示出了单个处理器190、RF电路103、存储器107、相机111、传感器113、麦克风119、扬声器118、显示器110和触敏表面122，但应当理解，电子部件102可包括一个、两个、三个或通常任何数量的处理器190、RF电路103、存储器107、相机111、传感器113、麦克风119、扬声器118、显示器110和/或触敏表面122。
在图2的示例中，装置100包括处理器190和存储器107。处理器190可以包括一个或多个通用处理器、一个或多个图形处理器和/或一个或多个数字信号处理器。在一些示例中，存储器107可包括存储计算机可读指令的一个或多个非暂态计算机可读存储介质(例如，闪存存储器、随机存取存储器、易失性存储器、非易失性存储器等)，该计算机可读指令被配置为由处理器190执行以执行下述技术。
在一个或多个具体实施中，相机111和/或传感器113可用于识别封闭环境131内的便携式电子设备和/或占用者和/或确定便携式电子设备和/或占用者在封闭环境131内的位置。例如，一个或多个相机111可捕获封闭环境131的图像，并且处理器190可使用图像来确定封闭环境131内的每个座椅是否被占用者占用。在各种具体实施中，处理器190可使用图像来进行座椅是被占用还是未被占用的二元确定，或者可确定座椅是否被特定占用者占用。在一个或多个具体实施中，占用者可通过由占用者在进入封闭环境131时提供的信息主动地识别(例如，通过用传感器113扫描身份证或充当身份证的移动设备，或通过使用相机111和/或传感器113进行的面部辨识或其他身份验证)，或被动地识别(例如，通过确定座椅被占用并且该座椅先前已在特定时间段期间为特定占用者保留，诸如通过将座椅的占用者识别为该座椅的持票人)。
通信电路(诸如RF电路103)任选地包括用于与电子设备、网络(诸如互联网、内联网)和/或无线网络(诸如蜂窝网络和无线局域网(LAN))和/或直接对等无线连接进行通信的电路。RF电路103任选地包括用于使用近场通信和/或短程通信(诸如
Figure BDA0004036955710000071
)进行通信的电路。RF电路103可包括用于发射和/或检测方向UWB信号(例如，去往和/或来自便携式电子设备)的超宽带(UWB)电路。RF电路103可(例如，由处理器190)操作以与封闭环境131中的便携式电子设备进行通信。例如，RF电路103可操作以与便携式电子设备进行通信，以确定封闭环境131中的便携式电子设备的存在，识别便携式电子设备，与便携式电子设备配对，确定便携式电子设备的位置，和/或从便携式电子设备接收信息。作为示例，RF电路103可操作以接收指示便携式电子设备在封闭环境131内的位置的位置信息，和/或从便携式电子设备接收音频内容以用于由一个或多个扬声器118部分地基于便携式电子设备在封闭环境131内的位置进行输出。
在一个或多个具体实施中，一个或多个相机111可捕获封闭环境131的图像且/或传感器113可获取描述封闭环境的方面的传感器信息(例如，封闭环境的深度图)，并且处理器190可使用图像和/或传感器信息来确定封闭环境131内的配对的便携式电子设备所设置在的位置。在一个或多个具体实施中，便携式电子设备还可或可另选地确定其自身在封闭环境内的位置，并且将位置信息指示位置提供到处理器190(例如，经由RF电路103)。
显示器110可结合LED、OLED、数字光投影仪、激光扫描光源、硅上液晶或这些技术的任何组合。显示器110的示例包括平视显示器、能够显示图形的汽车挡风玻璃、能够显示图形的窗口、能够显示图形的镜片、平板电脑、智能电话以及台式计算机或膝上型计算机。在一个或多个具体实施中，显示器110可结合扬声器118和/或封闭环境131内的单独显示器(例如，便携式电子设备(诸如智能电话、平板设备、膝上型计算机、智能手表或其他设备)的显示器)来进行操作。
触敏表面122可被配置用于接收用户输入，诸如轻敲输入和轻扫输入。在一些示例中，显示器110和触敏表面122形成触敏显示器。
相机111任选地包括可操作以获取封闭环境131内的图像和/或壳体108外部的环境的图像的一个或多个可见光图像传感器，诸如电荷耦合器件(CCD)传感器和/或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。相机111还可任选地包括用于检测来自封闭环境131内的红外(IR)光和/或壳体108外部的环境的IR光的一个或多个IR传感器，诸如无源IR传感器或有源IR传感器。例如，有源IR传感器包括用于发射红外光的IR发射器。相机111还任选地包括一个或多个事件相机，该一个或多个事件相机被配置为捕获封闭环境131内的对象(诸如便携式电子设备和/或占用者)和/或壳体108外部的对象(诸如车辆、路边对象和/或行人)的移动。相机111还任选地包括一个或多个深度传感器，该一个或多个深度传感器被配置为检测物理元件与壳体108和/或封闭环境131内的其他对象相距的距离。在一些示例中，相机111包括可组合操作以检测装置100周围的物理布景的CCD传感器、事件相机和深度传感器。
在一些示例中，传感器113可包括雷达传感器，该雷达传感器被配置为发射雷达信号，并且接收和检测所发射的雷达信号从壳体108周围的环境中的一个或多个对象的反射。传感器113还可或可另选地包括一个或多个扫描仪(例如，票扫描仪、指纹扫描仪或面部扫描仪)、一个或多个深度传感器、一个或多个运动传感器、一个或多个温度或热传感器等。在一些示例中，可提供一个或多个麦克风(诸如麦克风119)以检测来自封闭环境131内的占用者和/或来自壳体108外部的一个或多个音频源的声音。在一些示例中，麦克风119包括麦克风阵列，这些麦克风任选地协同操作，以便识别环境噪声或在空间中定位声源。
传感器113还可包括用于检测装置100的位置的定位传感器和/或用于检测装置100的取向和/或移动的惯性传感器。例如，装置100的处理器190可使用惯性传感器和/或定位传感器(例如，基于卫星的定位部件)来跟踪装置100的位置和/或取向的改变，诸如相对于装置100周围的物理环境中的物理元件。传感器113中的惯性传感器可包括一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力仪和/或一个或多个加速度计。
如本文所讨论，扬声器118可被实现为定向扬声器(例如，具有声音抑制声学管道的定向扬声器、双向扬声器或等压交叉发射扬声器)、波束形成扬声器阵列的扬声器或能够(例如，单独或与一个或多个其他扬声器协作)将声音引导和/或定向发出到一个或多个期望的位置的任何其他扬声器。
例如，在一个或多个具体实施中，扬声器118可被实现为具有：声学端口，声音(例如，由移动振动膜或其他声音生成部件生成)通过该声学端口投射；后腔；以及一个或多个声音抑制声学管道，该一个或多个声音抑制声学管道流体耦接到后腔并且被配置为从后腔输出声音。因为来自后腔的声音将具有与从声学端口输出的极性(例如，正极性)相反的极性(例如，负极性)，所以来自后腔的声音可在由一个或多个声音抑制声学管道的布置所限定的一个或多个方向上抵消来自声学端口的声音的一部分。每个声音抑制声学管道可包括一个或多个狭槽，该一个或多个狭槽有助于从该声音抑制声学管道投射的声音的方向性。
又如，扬声器118可被实现为包括安装在一对声学管道之间的声音生成元件的双向扬声器。由声音生成元件生成的声音可将声音投射到通道外壳的中心处的孔口中，该声音然后可沿声学管道中的每个声学管道传播。每个声管道可包括一个或多个狭槽，该一个或多个狭槽有助于从该声学管道投射的声音的方向性。
又如，扬声器118可被实现为等压交叉发射扬声器，该等压交叉发射扬声器包括限定后腔的外壳、具有与后腔相邻的第一表面和面向外的相反的第二表面的第一扬声器振动膜、以及具有与后腔(例如，相同的后腔，其在本文中可称为共享后腔)相邻的第一表面和以与第一扬声器振动膜所面向的角度不同的角度面向外的相反的第二表面的第二扬声器振动膜。在这种配置中，在操作中，第一扬声器振动膜在第一方向上投射声音，并且第二扬声器振动膜在不同于第一方向的第二方向上投射声音。第一扬声器振动膜和第二扬声器振动膜可异相操作，使得由第二扬声器振动膜生成的声音在第二扬声器振动膜所面向的位置处抵消由第一扬声器振动膜生成的声音的至少一部分。
又如，扬声器118可为波束形成扬声器阵列的扬声器。在波束形成扬声器阵列中，阵列的多个扬声器可协作以朝向封闭环境131内的一个或多个期望的位置定向发出一个或多个期望的声音。
图3示出了装置100的示例性具体实施的示意性顶视图，其中各个扬声器118(例如，本文所述的具体实施中的一个或多个具体实施中)设置在装置100内的各个位置处。在图3的示例中，装置100包括壳体108和壳体108内的座椅300。如图所示，座椅300可具有座椅靠背302，该座椅靠背具有被配置为与壳体内的占用者接合的第一侧面(例如，当占用者坐在座椅300上并且抵靠座椅靠背302搁置其后背时)和相对的第二侧面。如所指示，座椅300可以是图2的支撑特征117的具体实施。
在图3的示例中，装置100还包括与座椅300面向相同方向的座椅310。在此示例中，装置100还包括座椅312和座椅314，这些座椅具有座椅靠背304并且面朝向座椅300和座椅310(例如，面向与座椅300和座椅310所面向的方向相反的方向)。图3的座椅312和314的取向仅仅是例示性的，并且在一个或多个其他具体实施中，座椅312和/或314可面向与座椅300和310所面向的方向相同的方向(例如，朝向装置的前部)或者面向另一个方向。在一个或多个具体实施中，座椅312和/或座椅314可能够在多个取向之间旋转。例如，在一个或多个具体实施中，当装置100是以完全自主驾驶模式操作的车辆时，座椅314可面向如图3中的座椅310的方向，并且当车辆处于人类操作者模式或半自主模式时，座椅可旋转以背离座椅310(例如，朝向车辆的前部)。在一个或多个具体实施中，座椅312和/或座椅314可固定地安装在面向前的方向上。
在图3的示例中，装置100包括位于各个位置处的扬声器118。应当理解，可在装置100中实现图3所示的扬声器118中的一者、任何子组合或全部扬声器。还应当理解，附加扬声器118可在装置100中在一个或多个其他位置处实现，并且图3的扬声器118的位置仅是例示性的。
在图3的示例中，装置100包括设置在座椅300和座椅312之间的扬声器118，以及设置在座椅310和座椅314之间的扬声器118。在该示例中，设置在座椅300和座椅312之间的扬声器118以及设置座椅310和座椅314之间的扬声器118可被实现为定向扬声器(例如，具有一个或多个声音抑制声学管道的定向扬声器，具有一对声学管道的双向扬声器，或等压交叉发射扬声器，或任何其他定向扬声器)，该定向扬声器被配置为将音频输出朝向封闭环境131内的一个或多个特定位置引导。
在图3的示例中，装置100包括基本上在座椅300和座椅310后面的波束形成扬声器阵列320(例如，包括布置在一个或多个同心环中的多个扬声器118)，以及基本上在座椅312和座椅314后面的波束形成扬声器阵列320。波束形成扬声器阵列320中的每个波束成形扬声器阵列可操作以将一个或多个音频输出(例如，对应于多个相应音频通道的多个音频输出)定向发出到封闭环境131内的一个或多个期望的位置。在图3的示例中，装置100包括安装在入口特征114(例如，壳体108的第一侧面上的第一门)中的波束形成扬声器阵列322(例如，包括布置在一行或多行中的多个扬声器118)，以及安装在另一个入口特征114(例如，壳体108的相反的第二侧面上的第二门)中的波束形成扬声器阵列322。波束形成扬声器阵列322中的每个波束成形扬声器阵列可操作以将一个或多个音频输出(例如，对应于多个相应音频通道的多个音频输出)定向发出到封闭环境131内的一个或多个期望的位置。在一个或多个具体实施中，扬声器118、波束形成扬声器阵列320和/或波束形成扬声器阵列322可(例如，由处理器190)操作以基于设置在装置100的封闭环境131内和/或在该封闭环境内操作的便携式电子设备的位置生成音频输出。
图4示出了可在装置100的封闭环境131内定位和/或操作的示例性便携式电子设备的透视图。在图4的示例中，便携式电子设备400已经使用足够小以便为便携式的并且由用户携带的外壳来实现。例如，图4的便携式电子设备400可以是手持式电子设备，诸如平板电脑或蜂窝电话或智能电话。如图4所示，便携式电子设备400包括显示器，诸如安装在外壳406的正面上的显示器410。便携式电子设备400包括一个或多个输入/输出设备(诸如结合到显示器410中的触摸屏)、按钮或开关(诸如按钮404)和/或设置在显示器410之上或之后或设置在外壳406的其他部分之上或之后的其他输入输出部件。显示器410和/或外壳406包括一个或多个开口以容纳按钮404、设备扬声器、麦克风、光源、或相机。
在图4的示例中，外壳406包括在外壳的底部侧壁上的两个开口408。开口408中的一个或多个开口形成用于音频部件的端口。例如，开口408中的一个开口可形成用于设置在外壳406内的设备扬声器414的扬声器端口，并且开口408中的另一个开口可形成用于设置在外壳406内的设备麦克风的麦克风端口。尽管在图4中示出了两个开口408，但这仅仅是例示性的。可在底部侧壁(如图所示)上、在另一侧壁(例如，顶部侧壁、左侧侧壁或右侧侧壁)上、在外壳406的后表面和/或外壳406的前表面或显示器410上设置一个开口408、两个开口408或多于两个开口408以容纳一个设备扬声器、两个设备扬声器或多于两个设备扬声器。例如，图4的便携式电子设备400还包括显示器410中用于设备扬声器414的开口412。在一些具体实施中，外壳406中的一组或多组开口408可与外壳406内的音频部件的单个端口对准。有时可称为箱体的外壳406可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料或这些材料中的任意两种或更多种的组合形成。
图4的便携式电子设备400的配置仅仅是例示性的。在其他具体实施中，便携式电子设备400可以是膝上型计算机、可穿戴设备(诸如智能手表、挂式设备、或其他可穿戴或微型设备)、媒体播放器、游戏设备、导航设备、或具有扬声器和显示器的任何其他便携式电子设备。
在一些具体实施中，便携式电子设备400可以可穿戴设备诸如智能手表的形式提供。在一个或多个具体实施中，外壳406可包括用于将外壳406机械地耦接到用于将外壳406固定到穿戴者的条带或其他结构的一个或多个接口。
在一种或多种使用情况下，便携式电子设备400可操作显示器410以显示具有相关联的音频内容的视频内容。在一种或多种使用情况下，便携式电子设备400可操作一个或多个设备扬声器414以生成对应于音频内容中的一些或全部的音频输出。在一种或多种使用情况下，便携式电子设备400可向装置100提供音频内容的一些或全部，以用于由装置100的扬声器118中的一个或多个扬声器生成音频输出。然后，装置100可基于便携式电子设备400在封闭环境131内的位置生成对应于从便携式电子设备400接收的音频内容的音频输出。
例如，图5示出了图4的便携式电子设备400设置在装置100的封闭环境131内的使用情况。如图5所示，装置100的一个或多个相机111、一个或多个传感器113和/或RF电路103可用于确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置500。
在一个或多个具体实施中，一个或多个相机111可捕获封闭环境131的图像，并且装置100(例如，处理器190)可通过在所捕获图像中检测便携式电子设备400并且基于便携式电子设备400在所捕获图像中的位置(例如，并且基于壳体108周围的多个位置处的多个相机的已知相对位置和/或基于在所捕获图像中检测到的其他对象的已知位置)确定便携式电子设备400的位置来确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置。在一个或多个具体实施中，一个或多个传感器113还可或可另选地用于确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置。例如，壳体108周围的一个或多个位置处的一个或多个深度传感器或测距传感器可用于确定与传感器的已知位置相距的距离，并且便携式电子设备400的位置可基于所确定的距离来确定。在一个或多个具体实施中，RF电路103还可或另选地用于确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置。例如，在一个或多个具体实施中，便携式电子设备400可确定其自身在封闭环境内的位置(例如，使用全球定位和/或惯性测量，和/或使用与RF电路103的无线(例如，WiFi、NFC或蓝牙)通信)，并且将所确定的位置传输到RF电路103。在一个或多个其他具体实施中，RF电路103可查验便携式电子设备400，并且基于对应于查验的飞行时间测量来确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置。在本文所述的各种示例中，当用于确定便携式电子设备400的位置时，传感器113、相机111和/或RF电路103可称为传感器或位置传感器。
一旦已确定便携式电子设备400在封闭环境131内的位置500，装置100(例如，处理器190)便可操作扬声器118(例如，包括设置在波束形成扬声器阵列320或波束形成扬声器阵列322中的一个或多个扬声器118)中的一个或多个扬声器以基于便携式电子设备400的所确定的位置来生成音频输出。例如，在一个或多个具体实施中，装置100可被实现为可移动平台(例如，车辆诸如自主或半自主车辆)。在一个或多个具体实施中，装置100可包括壳体108、通信电路(例如，RF电路103)、扬声器(例如，扬声器118、波束形成扬声器阵列320和/或波束形成扬声器阵列322中的任一者或全部)以及计算部件(例如，处理器190)。在一个或多个具体实施中，装置100还可包括一个或多个传感器(例如，传感器113、相机111和/或RF电路103)。
计算部件可操作通信电路以检测壳体108内的便携式电子设备400。计算部件可确定便携式电子设备400在壳体108内的位置500(例如，使用传感器)。计算部件可通过通信电路从便携式电子设备400接收音频内容。音频内容可对应于由便携式电子设备400(例如，其显示器410)显示的视频内容。计算部件可基于便携式电子设备400的所确定的位置500并且在便携式电子设备400显示视频内容的同时操作扬声器118，以生成对应于音频内容的音频输出。
例如，音频内容可包括正在便携式电子设备400的显示器410上显示的电影、电视节目、视频游戏或其他视频内容的音轨。基于便携式电子设备400的位置500生成音频输出可允许装置100维持便携式电子设备400的用户的感知，即音频输出的至少一部分锚定到正在显示对应视频内容的位置500。在一个或多个具体实施中，音频内容中的全部可由扬声器118并且基于位置500输出以被感知为源自位置500。在一个或多个其他具体实施中，仅一些(例如，中央通道或对话通道)可由扬声器118并且基于位置500输出以被感知为源自位置500，并且音频内容的其他部分(例如，环绕通道、后高度通道等)可输出以被感知为源自壳体108内的另一位置处。
因为便携式电子设备400是便携式的，所以便携式电子设备400可在壳体108内四处移动。在一个或多个具体实施中，计算部件可(例如，使用装置100的一个或多个传感器和/或基于来自便携式电子设备的通信)确定便携式电子设备400在壳体108内的位置500的变化，并且基于所确定的位置的变化来修改扬声器的操作(例如，将音频内容或其一部分引导或定向发出到便携式电子设备的新位置)。
在一个或多个具体实施中，便携式电子设备400和装置100协作以生成对应于正由便携式电子设备400的显示器410显示的视频内容的协调音频输出。例如，在便携式电子设备400显示视频内容的同时，并且在便携式电子设备400(例如，使用设备扬声器414)生成对应于音频内容的附加音频输出的同时，计算部件可基于便携式电子设备400的所确定的位置500操作扬声器118。
例如，图6示出了示例性使用情况，其中具有显示器410、设备扬声器414、通信电路以及一或多个处理器的便携式电子设备400操作设备扬声器414以生成音频输出600，并且装置100操作扬声器118以同时生成音频输出602。例如，便携式电子设备400可以是位于座椅300中的用户的设备。然而，因为扬声器118距座椅300比便携式电子设备400距座椅300远，所以装置100和便携式电子设备400可协作以使得音频输出600和音频输出602中的相同内容同时到达座椅300。
作为示例，便携式电子设备400可相对于音频输出602中的相同音频内容延迟音频输出600的音频内容，或者装置100可生成音频输出602，使得音频输出602中的音频内容的一部分在便携式电子设备400生成音频输出600中的相同音频内容之前(例如，一、二、三、五或十毫秒之前)输出。延迟可基于便携式电子设备400相对于扬声器118和/或相对于座椅300的位置。以这种方式，可同时生成音频输出600和音频输出602，但是其中的音频内容在时间上偏移以使得音频输出600和音频输出602中的相同内容同时到达座椅300。
在一个或多个具体实施中，装置100可控制音频输出602相对于音频输出600的定时的相对定时。例如，在一个或多个具体实施中，装置100(例如，装置的计算部件，诸如处理器190)可部分地通过生成扬声器118的音频输出602，使得音频输出602中的音频内容的一部分在便携式电子设备输出音频输出600中的相同音频内容之前输出，来基于便携式电子设备400的所确定的位置500操作扬声器118中的一个或多个扬声器。例如，便携式电子设备400可连同音频内容提供定时信息，并且装置100可使用定时信息和位置500来提前音频输出602的输出中的音频内容，以使得音频输出602中的音频内容的部分与音频输出600中的相同音频内容同时到达座椅300，与正在显示器410上显示的视频内容同步。
在各种具体实施中，由便携式电子设备400显示的视频内容可以是先前记录的视频内容(例如，已经下载到便携式电子设备400和/或从内容提供商服务器流式传输到便携式电子设备400的先前记录的电影、电视节目等)、对应于便携式电子设备400的用户正在玩的视频游戏的游戏内容、和/或由便携式电子设备从远程系统接收的实时流式传送视频内容(作为示例)。
在一个或多个其他具体实施中，便携式电子设备400可控制音频输出602相对于音频输出600的相对定时。例如，在一个或多个具体实施中，便携式电子设备400(例如，便携式电子设备的一个或多个处理器)可确定便携式电子设备400在装置100的壳体108(诸如装置100的可移动平台具体实施)内。便携式电子设备400可操作显示器410以显示视频内容。便携式电子设备400还可操作便携式电子设备400的通信电路以向可移动平台提供对应于所显示的视频内容的音频内容，以用于由可移动平台的扬声器118进行的音频内容的音频输出。便携式电子设备400可操作装置扬声器414以生成对应于音频内容的设备音频输出，该设备音频输出相对于由装置100的扬声器118进行的音频内容的音频输出延迟。
在一个或多个具体实施中，装置100可(例如，使用一个或多个相机111、一个或多个传感器113和/或RF电路103)确定便携式电子设备400在壳体108内的位置。在各种具体实施中，装置(例如，处理器190)可操作RF电路103以与便携式电子设备400交换UWB通信以确定便携式电子设备400的位置，可使用诸如其他传感器深度传感器来确定便携式电子设备400的位置，和/或可使用计算机视觉过程使用由一个或多个相机111捕获的一个或多个图像识别便携式电子设备400及其位置(作为示例)。在一个或多个其他具体实施中，便携式电子设备400可操作便携式电子设备400的通信电路以向装置100提供指示便携式电子设备400在壳体内的位置500的位置信息，以用于装置100的扬声器118基于便携式电子设备400在壳体108内的位置500的操作。在一个或多个具体实施中，便携式电子设备400可(例如，使用全球定位传感器、惯性传感器诸如加速度计、陀螺仪和/或磁力仪、和/或通信电路)确定便携式电子设备400在壳体108内的位置500的变化。便携式电子设备400可向装置100提供指示位置500的变化的更新的位置信息，以用于由装置的扬声器118基于位置的变化进行的音频内容的更新的音频输出。
在一个或多个具体实施中，对应于音频输出600的音频内容可为中心通道内容(例如，对话通道)，并且便携式电子设备400还可向装置100提供与对应于所显示的视频内容的另一通道相对应的附加音频内容，以用于由装置100的至少另一扬声器118进行的另一通道的音频输出。作为示例，另一通道可包括环绕通道、后高度通道、环境通道或对应于视频内容的任何其他合适的音频内容。
例如，如图7所示，在一个或多个具体实施中，装置100可使用中心扬声器311(例如，全向扬声器、定向扬声器或波束形成扬声器阵列)输出中心通道内容700。在一个或多个具体实施中，装置100还可或可另选地地使用被布置以朝向位置500投射音频输出的扬声器118的定向扬声器具体实施和/或使用将中心通道内容定向发出到位置500的波束形成扬声器阵列来输出中心通道内容700。在图7的示例中，装置100还操作波束形成扬声器阵列320(例如，和/或波束形成扬声器阵列322)以将环绕通道内容702朝向壳体108的后壁定向发出。在一个或多个具体实施中，装置100还可操作波束形成扬声器阵列320和/或波束形成扬声器阵列322以将后高度通道朝向壳体108的顶篷定向发出，和/或将环境通道朝向壳体108的拐角定向发出。
在一个或多个具体实施中，扬声器118可被实现为定向扬声器，并且装置100可通过操作定向扬声器以将音频内容的中心通道朝向便携式电子设备400的所确定的位置500引导，来基于便携式电子设备的所确定的位置500操作扬声器。在一个或多个具体实施中，扬声器118可为波束形成扬声器阵列的第一扬声器，并且装置可通过操作波束形成扬声器阵列以将音频内容的中心通道朝向便携式电子设备400的所确定的位置500引导，来基于便携式电子设备400的所确定的位置500操作该扬声器(例如，以及波束形成扬声器阵列的其他扬声器)。
在一个或多个具体实施中，扬声器118可为第一扬声器，装置100可包括至少第二扬声器，并且装置还可通过操作第一扬声器以将对应于音频内容的中心通道的第一音频输出朝向便携式电子设备400的位置500投射来基于便携式电子设备400的所确定的位置500操作扬声器118，操作至少第二扬声器以将对应于音频内容的另一通道的第二音频输出朝向壳体108内的另一位置投射。
在图6和图7的示例中，装置100和/或便携式电子设备400基于便携式电子设备400的位置500来控制各种音频输出的相对定时和/或控制对应于一个或多个音频通道的音频输出被引导朝向的位置。在一个或多个具体实施中，装置100还可或可另选地通过操作装置100的一个或多个扬声器118以在便携式电子设备的所确定的位置处的所感知幻象中心处生成音频输出，来基于便携式电子设备400的所确定的位置500操作扬声器118。幻象中心可以是由除幻象中心的位置之外的位置处的多个扬声器生成的音频输出被感知为从其发出的位置。
例如，图8示出了装置100可修改装置100的一个或多个扬声器118的操作以在正在显示视频内容的便携式电子设备400的位置500处产生扬声器118的音频输出的幻象中心804。例如，装置100可利用一个或多个定向扬声器和/或一个或多个波束形成扬声器阵列来在壳体108内引导和/或定向发出音频输出，以产生壳体108内的占用者801的心理声学效应。这种心理声学效应可使得占用者801将在封闭环境131内生成的声音感知为源自幻象中心804处(例如，即使装置100的物理扬声器不位于幻象中心804处，和/或即使便携式电子设备400的设备扬声器414不操作)。
在图8的示例中，单个占用者801在封闭环境131中与单个便携式电子设备400一起位于座椅300中，并且单个幻象中心804在便携式电子设备400的位置500处生成。在其他示例性使用情况中，单个占用者801可(例如，由处理器190使用一个或多个相机111和/或一个或多个传感器113)确定为正在座椅310、座椅312或座椅314(例如，或封闭环境131内的另一位置)处操作便携式电子设备400，并且可使用与以上针对座椅300的示例所描述的扬声器操作类似的扬声器操作针对占用者801的便携式电子设备400在座椅310、座椅312或座椅314中的位置来调整幻象中心804。
在一种或多种其他示例性使用情况中，多于一个占用者和/或多于一个便携式电子设备可位于封闭环境131内。作为示例，可确定两个、三个或多于三个便携式电子设备位于封闭环境131内的两个、三个或多于三个相应位置处。在此类使用情况下，装置100可从便携式电子设备400中的一个、两个、多于两个或所有便携式电子设备接收对应于正在那些便携式电子设备上显示的相应视频内容的音频内容，并且可操作装置的扬声器118中的一个或多个扬声器以基于所接收的音频内容并且基于便携式电子设备400中的一个、两个、多于两个或所有便携式电子设备的位置来生成音频输出。例如，装置100可操作装置的扬声器118中的一个或多个扬声器以在对应于各种便携式电子设备400在封闭环境131内的位置的各种不同的幻象中心处生成各种不同的音频输出。
在一个例示性示例中，装置100(例如，处理器190，使用一个或多个相机111和/或一个或多个传感器113)确定具有显示第一视频内容的第一便携式电子设备的第一占用者存在于座椅310中，并且具有显示第二视频内容的第二便携式电子设备的第二占用者存在于座椅312中。在该示例中，装置100(例如，装置的计算部件，诸如处理器190)修改一个或多个扬声器118的输出以在第一便携式电子设备的位置处生成第一音频内容的第一幻象中心，并且在第二便携式电子设备的位置处生成第二音频内容的第二幻象中心。在该示例中，两个便携式电子设备设置在壳体108内的两个位置处。在其他示例性使用情况下，多于两个便携式电子设备可设置在壳体108内的多于两个位置处，并且扬声器118可操作以在多于两个位置处生成多于两个幻象中心，和/或以其他方式基于多于两个位置操作扬声器118。
图9示出了根据本主题技术的具体实施的用于提供便携式电子设备在封闭环境中的音频集成的示例性过程900的流程图。出于解释的目的，本文主要参考图1、图2和图4的装置100和便携式电子设备400来描述过程900。然而，过程900不限于图1、图2和图4的装置100和便携式电子设备400，并且过程900的一个或多个框(或操作)可由其他合适设备或系统的一个或多个其他部件执行。进一步出于解释的目的，过程900的一些框在本文中被描述为顺序地或线性地发生。然而，过程900的多个框可并行地发生。此外，过程900的框不必按所示顺序执行，并且/或者过程900的一个或多个框不必执行和/或可由其他操作替代。
如图9所示，在框902处，可移动平台(诸如装置100)可检测可移动平台的壳体(例如，壳体108)内的便携式电子设备(例如，便携式电子设备400)。在一个或多个具体实施中，可移动平台可以是车辆，诸如自主车辆或半自主车辆。例如，可移动平台可使用可移动平台的一个或多个传感器来检测便携式电子设备(例如，基于与便携式电子设备的通信电路的无线和/或有线通信)。
在框904处，可移动平台可确定便携式电子设备在壳体内的位置(例如，位置500)。在一个或多个具体实施中，确定便携式电子设备的位置可包括使用一个或多个相机诸如相机111、一个或多个传感器诸如获取用于对封闭环境131进行绘图和/或识别对象(例如，便携式电子设备400和/或一个或多个占用者)的相机和/或传感器数据的传感器113、和/或与便携式电子设备通信的通信电路诸如RF电路103来确定位置。
在框906处，可移动平台可从便携式电子设备接收音频内容，音频内容对应于正由便携式电子设备显示的视频内容。例如，可经由可移动平台和便携式电子设备之间的有线或无线连接来接收音频内容。
在框908处，可移动平台(例如，处理器190)可基于便携式电子设备的所确定的位置并且在便携式电子设备显示视频内容的同时操作可移动平台的扬声器(例如，本文所述的扬声器118中的一个或多个扬声器)，以生成对应于音频内容(例如，和视频内容)的音频输出。
在一个或多个具体实施中，操作扬声器可包括：在便携式电子设备显示视频内容的同时并且在便携式电子设备(例如，使用一个或多个设备扬声器414)生成对应于音频内容的附加音频输出的同时，基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器。在一个或多个具体实施中，操作扬声器可包括：基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器以生成扬声器的音频输出，使得扬声器的音频输出中的音频内容的一部分在由便携式电子设备生成的附加音频输出中输出音频内容的该部分之前输出(例如，如本文结合图6所描述)。
在一个或多个具体实施中，扬声器可被实现为定向扬声器(例如，具有一个或多个声音抑制声学管道的定向扬声器、具有声学管道的双向扬声器、等压交叉发射扬声器或任何其他定向扬声器)，并且操作扬声器可包括：通过操作定向扬声器以将音频内容的中心通道朝向便携式电子设备的所确定的位置引导，来基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器。
在一个或多个具体实施中，扬声器可为波束形成扬声器阵列(例如，波束形成扬声器阵列320和/或波束形成扬声器阵列322)的第一扬声器，并且操作扬声器可包括：通过操作波束形成扬声器阵列以将音频内容的中心通道朝向便携式电子设备的所确定的位置引导，来基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器。在一个或多个具体实施中，波束形成扬声器阵列和/或一个或多个其他扬声器和/或扬声器阵列还可用于将一个或多个其他音频通道朝向壳体内的一个或多个其他位置定向发出(例如，如上文结合图7所描述)。
在一个或多个具体实施中，扬声器可为第一扬声器，可移动平台可包括至少第二扬声器，并且操作扬声器可包括：通过操作第一扬声器及至少第二扬声器(例如，作为波束形成扬声器阵列)以在便携式电子设备的所确定位置处的所感知幻象中心处生成音频输出，来基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器(例如，如本文结合图8所描述)。
在一个或多个具体实施中，可移动平台还可确定便携式电子设备在壳体内的位置的变化。可移动平台可基于所确定的位置的变化来修改扬声器的操作。例如，基于所确定的位置的变化修改扬声器的操作可包括：操作扬声器以将来自扬声器的音频输出的至少一部分引导到便携式电子设备的新位置，和/或将来自扬声器的音频输出的至少一部分锚定到便携式电子设备的位置(例如，包括在便携式电子设备正在壳体108内移动时)。
在一个或多个具体实施中，基于便携式电子设备的所确定的位置操作扬声器可包括：操作扬声器以将对应于音频内容的中心通道的第一音频输出朝向便携式电子设备的位置投射，并且过程900还可包括：在操作扬声器以投射第一音频输出的同时操作至少第二扬声器(例如，一个或多个附加扬声器118)，以将对应于音频内容的另一通道的第二音频输出朝向壳体内的另一位置投射(例如，将环绕通道朝向壳体的后壁投射，将后高度通道朝向壳体的顶篷投射，和/或将环境通道朝向壳体的拐角投射，诸如上文结合图8所描述)。在一个或多个具体实施中，将音频输出朝向封闭环境中的特定位置投射可包括：(例如，被动地或主动地)抑制封闭环境内的一个或多个其他位置中的音频输出。
在图9的示例中，可移动平台(例如，装置100)基于便携式电子设备(例如，便携式电子设备400)的位置并且与便携式电子设备正在显示的视频内容同步地控制可移动平台的一个或多个扬声器的输出。如本文所述，在一个或多个具体实施中，便携式电子设备(例如，便携式电子设备400)还可或可另选地控制来自便携式电子设备的音频内容的输出，以在空间上和/或时间上与可移动平台的一个或多个扬声器118的音频输出同步。
例如，图10示出了根据本主题技术的具体实施的用于操作便携式电子设备以用于便携式电子设备在封闭环境中的音频集成的示例性过程1000的流程图。出于解释的目的，本文主要参考图1、图2和图4的装置100和便携式电子设备400来描述过程1000。然而，过程1000不限于图1、图2和图4的装置100和便携式电子设备400，并且过程1000的一个或多个框(或操作)可由其他合适设备或系统的一个或多个其他部件执行。进一步出于解释的目的，过程1000的一些框在本文中被描述为顺序地或线性地发生。然而，过程1000的多个框可并行地发生。此外，过程1000的框不必按所示顺序执行，并且/或者过程1000的一个或多个框不必执行和/或可由其他操作替代。
如图10所示，在框1002处，便携式电子设备(例如，便携式电子设备400)可确定便携式电子设备在可移动平台(例如，装置100的可移动平台具体实施)的壳体(例如，壳体108)内。例如，便携式电子设备可通过从可移动平台的通信电路接收基于接近度的通信(例如，有线或无线通信)来确定便携式电子设备在壳体内。在一个或多个具体实施中，可移动平台可以是车辆，诸如自主车辆或半自主车辆。
在框1004处，便携式电子设备可操作便携式电子设备的显示器(例如，显示器410)以显示视频内容。在一个或多个具体实施中，视频内容可包括先前记录的视频内容。在一个或多个具体实施中，视频内容可包括由便携式电子设备从远程系统接收的实时流式传送视频内容。在一个或多个具体实施中，视频内容可包括游戏内容。
在框1006处，便携式电子设备可操作便携式电子设备的通信电路以向可移动平台提供对应于所显示的视频内容的音频内容，以用于可移动平台的扬声器(例如，扬声器118中的一个或多个扬声器)进行的音频内容的音频输出(例如，音频输出602)。在一个或多个具体实施中，向可移动平台提供对应于所显示的视频内容的音频内容可包括：将音频内容编码、压缩和/或传输到可移动平台的通信电路。在一个或多个具体实施中，便携式电子设备还可随着音频内容提供定时信息，以用于可移动平台的扬声器进行的音频输出与便携式电子设备的显示器所显示的视频内容的空间和/或时间同步。
在框1008处，便携式电子设备可操作设备扬声器以生成对应于音频内容的设备音频输出(例如，音频输出600)，该设备音频输出相对于由可移动平台的扬声器进行的音频内容的音频输出延迟(例如，如上文结合图6所描述)。例如，便携式电子设备可将设备扬声器的设备音频输出中的音频内容相对于来自可移动平台的扬声器的音频输出中的相同音频内容延迟一段延迟时间。例如，延迟时间可基于与用户和装置的扬声器之间的距离相比更大的便携式电子设备和便携式电子设备的用户之间的距离。在各种具体实施中，用户和装置的扬声器之间的距离、便携式电子设备和用户之间的距离和/或装置的扬声器和便携式电子设备之间的距离可基于装置的扬声器和装置中用户所坐的座椅的已知位置来估计，和/或可使用装置和/或便携式电子设备的一个或多个相机和/或一个或多个传感器来测量。在一个或多个具体实施中，便携式电子设备可操作多个设备扬声器以生成设备音频输出。
在一个或多个具体实施中，便携式电子设备还可操作便携式电子设备的通信电路以向可移动平台提供指示便携式电子设备在壳体内的位置(例如，位置500)的位置信息，以用于可移动平台的扬声器基于便携式电子设备在壳体内的位置进行的操作。
在一个或多个具体实施中，便携式电子设备还可(例如，如果便携式电子设备的用户相对于他们自己移动便携式电子设备，和/或如果用户在携带便携式电子设备时在壳体内移动)确定便携式电子设备在壳体内的位置的变化。便携式电子设备还可向可移动平台提供指示位置的变化的更新的位置信息，以用于由可移动平台的扬声器基于位置的变化进行的音频内容的更新的音频输出。
在一个或多个具体实施中，音频内容可包括中心通道内容，并且便携式电子设备还可操作通信电路以向可移动平台提供与对应于所显示的视频内容的另一通道相对应的附加音频内容，以用于由可移动平台的至少另一扬声器进行的另一通道的音频输出(例如，如上文结合图7所描述)。
在本文所讨论的各种示例(例如，诸如图6的示例)中，装置100的一个或多个扬声器118基于可与占用者相关联的单个便携式电子设备(例如，由占用者携带到壳体108中和/或以其他方式在壳体内操作的智能电话或平板电脑)的位置来操作。在一个或多个具体实施中，装置可确定在壳体108内并且与同一占用者相关联的多于一个便携式电子设备的位置，并且基于便携式电子设备中的两个或更多个便携式电子设备的位置来操作一个或多个扬声器118。例如，占用者可具有智能电话和平板电脑，并且可将视频回放从智能电话传送到平板电脑。在该示例性使用情况下，基于智能电话的位置操作一个或多个扬声器118的装置100可确定平板电脑的位置，并且基于平板电脑的位置更新一个或多个扬声器118的操作。在另一示例性使用情况下，占用者可在佩戴着智能手表或个人扬声器时在平板电脑上播放视频内容。在一个或多个具体实施中，平板电脑和智能手表或个人扬声器两者可生成音频输出，并且装置100可基于平板电脑和智能手表个人扬声器两者的位置和音频输出来生成音频输出。
本文定义的各种过程考虑了获取和利用用户的个人信息的选项。例如，这种个人信息可用于便携式电子设备在封闭环境中的音频集成。然而，在收集此类个人信息的程度上，此类信息应在用户知情同意的情况下获取。如本文所描述的，用户应了解和控制其个人信息的使用。
个人信息将由适当方仅用于合法和合理的目的。利用此类信息的各方将遵守至少符合适当法律法规的隐私政策和惯例。此外，此类政策应是完善的、用户可访问的，并且被认为符合或高于政府/行业标准。此外，除任何合理和合法的目的外，各方不得分发、出售或以其他方式分享此类信息。
然而，用户可限制各方能访问或以其他方式获取个人信息的程度。例如，可调整设置或其他偏好，使得用户可决定其个人信息是否可由各种实体访问。此外，虽然在使用个人信息的上下文中描述了本文所定义的一些特征，但可在不需要使用此类信息的情况下实现这些特征的各方面。例如，如果收集到用户偏好、账户名称和/或位置历史，则该信息可被模糊化或以其他方式一般化，使得该信息不会识别相应用户。
图11示出了可被用于实现本主题技术的一个或多个具体实施的电子系统1100。电子系统1100可以是图4所示的便携式电子设备400，并且/或者可以是其一部分。电子系统1100可包括各种类型的计算机可读介质以及用于各种其他类型的计算机可读介质的接口。电子系统1100包括总线1108、一个或多个处理单元1112、系统存储器1104(和/或缓冲器)、ROM1110、永久性存储设备1102、输入设备接口1114、输出设备接口1106以及一个或多个网络接口1116，或者其子集及变型形式。
总线1108总体表示通信地连接电子系统1100的许多内部设备的所有系统、外围设备以及芯片组总线。在一个或多个具体实施中，总线1108将该一个或多个处理单元1112与ROM 1110、系统存储器1104和永久性存储设备1102通信地连接。该一个或多个处理单元1112从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行主题公开的过程。在不同的具体实施中，该一个或多个处理单元1112可以是单个处理器或者多核处理器。
ROM 1110存储该一个或多个处理单元1112以及电子系统1100的其他模块需要的静态数据和指令。另一方面，永久性存储设备1102可以是读写存储器设备。永久性存储设备1102可以是即使在电子系统1100关闭时也存储指令和数据的非易失性存储器单元。在一个或多个具体实施中，海量存储设备(诸如，磁盘或光盘及其相应盘驱动器)可被用作永久性存储设备1102。
在一个或多个具体实施中，可移除存储设备(诸如，软盘、闪存驱动器及其相应盘驱动器)可被用作永久性存储设备1102。与永久性存储设备1102一样，系统存储器1104可以是读写存储器设备。然而，与永久性存储设备1102不同，系统存储器1104可以是易失性读写存储器，诸如随机存取存储器。系统存储器1104可存储一个或多个处理单元1112在运行时可能需要的指令和数据中的任何指令和数据。在一个或多个具体实施中，本主题公开的过程被存储在系统存储器1104、永久性存储设备1102和/或ROM 1110中。该一个或多个处理单元1112从这些各种存储器单元检索要执行的指令和要处理的数据，以便执行一个或多个具体实施的过程。
总线1108还连接到输入设备接口1114和输出设备接口1106。输入设备接口1114使得用户能够向电子系统1100传送信息以及选择命令。可与输入设备接口1114一起使用的输入设备可包括例如字母数字混合键盘和指向设备(也称为“光标控制设备”)。输出设备接口1106可使得例如能够显示电子系统1100所生成的图像。可与输出设备接口1106一起使用的输出设备可包括例如打印机和显示设备，诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、平板显示器、固态显示器、投影仪或用于输出信息的任何其他设备。一个或多个具体实施可包括既充当输入设备又充当输出设备的设备，诸如触摸屏。在这些具体实施中，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，诸如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以任何形式接收来自用户的输入，包括声学、语音或触觉输入。
最后，如图11所示，总线1108还通过一个或多个网络接口1116将电子系统1100耦接到一个或多个网络和/或耦接到一个或多个网络节点。以此方式，电子系统1100可以是计算机网络(诸如LAN、广域网(“WAN”)或内联网)的一部分，或者可以是网络的网络(诸如互联网)的一部分。电子系统1100的任何或所有部件可与本主题公开一起使用。
根据本主题公开的各方面，提供了一种可移动平台，包括：壳体；通信电路；扬声器；以及计算部件，该计算部件被配置为：确定便携式电子设备在壳体内的位置；通过通信电路从便携式电子设备接收音频内容，该音频内容对应于正由便携式电子设备显示的视频内容；并且基于便携式电子设备的所确定的位置并且在便携式电子设备显示视频内容的同时操作扬声器，以生成对应于音频内容的音频输出。
根据本主题公开的各方面，提供了一种便携式电子设备，包括：显示器；设备扬声器；通信电路；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：确定便携式电子设备在可移动平台的壳体内；操作显示器以显示视频内容；并且操作通信电路以向可移动平台提供对应于所显示的视频内容的音频内容，以用于由可移动平台的扬声器进行的音频内容的音频输出；并且操作设备扬声器以生成对应于音频内容的设备音频输出，该设备音频输出相对于由可移动平台的扬声器进行的音频内容的音频输出延迟。
根据本主题公开的各方面，提供了一种方法，该方法包括：通过可移动平台检测可移动平台的壳体内的便携式电子设备；通过可移动平台确定便携式电子设备在壳体内的位置；通过可移动平台从便携式电子设备接收音频内容，该音频内容对应于正由便携式电子设备正在显示的视频内容；以及基于便携式电子设备的所确定的位置并且在便携式电子设备显示视频内容的同时操作可移动平台的扬声器，以生成对应于音频内容的音频输出。
可以利用编写有一个或多个指令的有形计算机可读存储介质(或一种或多种类型的多个有形计算机可读存储介质)部分地或全部地实现本公开范围之内的具体实施。有形计算机可读存储介质实质上也可以是非暂态的。
计算机可读存储介质可以是任何可以由通用或专用计算设备读、写或以其他方式访问的存储介质，包括任何能够执行指令的处理电子器件和/或处理电路。例如，非限制地，计算机可读介质可包括任何易失性半导体存储器，诸如RAM、DRAM、SRAM、T-RAM、Z-RAM和TTRAM。计算机可读介质也可包括任何非易失性半导体存储器，诸如ROM、PROM、EPROM、EEPROM、NVRAM、闪存、nvSRAM、FeRAM、FeTRAM、MRAM、PRAM、CBRAM、SONOS、RRAM、NRAM、赛道存储器、FJG和Millipede存储器。
此外，计算机可读存储介质可包括任何非半导体存储器，诸如光盘存储装置、磁盘存储装置、磁带、其他磁性存储设备或者能够存储一个或多个指令的任何其他介质。在一个或多个具体实施中，有形计算机可读存储介质可直接耦接到计算设备，而在其他具体实施中，有形计算机可读存储介质可例如经由一个或多个有线连接、一个或多个无线连接、或它们的任意组合而间接地耦接到计算设备。
指令可以是直接能执行的，或者可用于开发可执行指令。例如，指令可被实现为可执行的或不可执行的机器代码，或者可被实现为可被编译以产生可执行的或不可执行的机器代码的高级语言指令。此外，指令也可被实现为数据，或者可包括数据。计算机可执行指令也可以任何格式组织，包括例程、子例程、程序、数据结构、对象、模块、应用程序、小程序、函数等。如本领域技术人员认识到的那样，包括但不限于指令的数量、结构、序列和组织的细节可明显不同，而不改变底层的逻辑、功能、处理和输出。
虽然以上论述主要涉及执行软件的微处理器或多核处理器，但一个或多个具体实施由一个或多个集成电路诸如ASIC或FPGA执行。在一个或多个具体实施中，此类集成电路执行存储在电路自身上的指令。
本领域的技术人员将会认识到，本文所述的各种例示性的框、模块、元件、部件、方法和算法可被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经一般性地按照功能性对各种例示性的框、模块、元件、部件、方法和算法进行了描述。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用程序以及对整个系统施加的设计约束。技术人员对于每个具体应用程序可通过不同方式实现所描述的功能性。各种部件和框可被不同地布置(例如，以不同的顺序排列，或以不同的方式划分)，而不脱离本主题技术的范围。
应当理解，本发明所公开的过程中的框的特定顺序或层级结构为示例性方法的例示。基于设计优选要求，应当理解，过程中的框的特定顺序或者层级结构可被重新布置或者所有示出的框都被执行。这些框中的任何框可被同时执行。在一个或多个具体实施中，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述具体实施中各个系统部件的划分不应被理解为在所有具体实施中都要求此类划分，并且应当理解，程序部件和系统可一般性地被一起整合在单个软件产品中或者封装到多个软件产品中。
如本说明书以及本专利申请的任何权利要求中所用，术语“基站”、“接收器”、“计算机”、“服务器”、“处理器”及“存储器”均是指电子设备或其他技术设备。这些术语排除人或者人的群组。出于本说明书的目的，术语“显示”或“正在显示”意指在电子设备上显示。
如本文所用，在用术语“和”或“或”分开项目中任何项目的一系列项目之后的短语“中的至少一者”是将列表作为整体进行修饰，而不是修饰列表中的每个成员(即每个项目)。短语“中的至少一者”不要求选择所列出的每个项目中的至少一个；相反，该短语允许包括任何一个项目中的至少一个和/或项目的任何组合中的至少一个和/或每个项目中的至少一个的含义。举例来说，短语“A、B和C中的至少一者”或“A、B或C中的至少一者”各自是指仅A、仅B或仅C；A、B和C的任意组合；和/或A、B和C中的每一个中的至少一个。
谓词字词“被配置为”、“能够操作以”以及“被编程以”并不意味着对某一主题进行任何特定的有形或无形的修改而是旨在可互换使用。在一个或多个具体实施中，被配置为监视和控制操作或部件的处理器也可以是意指处理器被编程以监视和控制操作或者处理器可操作以监视和控制操作。同样，被配置为执行代码的处理器可解释为被编程以执行代码或能够操作以执行代码的处理器。
短语诸如方面、该方面、另一方面、一些方面、一个或多个方面、具体实施、该具体实施、另一具体实施、一些具体实施、一个或多个具体实施、实施方案、该实施方案、另一实施方案、一些实施方案、一个或多个实施方案、配置、该配置、其他配置、一些配置、一种或多种配置、主题技术、公开、本公开、它们的其他变型等等都是为了方便，并不意味着涉及这样的一个或多个短语的公开对于主题技术是必不可少的，也不意味着这种公开适用于主题技术的所有配置。涉及此类一个或多个短语的公开可适用于所有配置或一个或多个配置。涉及此类一个或多个短语的公开可提供一个或多个示例。短语诸如方面或一些方面可指代一个或多个方面，反之亦然，并且这与其他前述短语类似地应用。
字词“示例性”在本文中被用于意指“用作示例、实例或者例示”。在本文中被描述为“示例性的”或作为“示例”的任何实施方案不必被理解为优选于或优于其他具体实施。此外，在术语“包括”、“具有”等在说明书或权利要求中使用的限度内，这样的术语旨在是包含性的，与术语“包括”当在权利要求中被用作过渡字词时“包括”被解释的方式类似。
本领域的普通技术人员已知或稍后悉知的贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文，并且旨在被权利要求书所涵盖。此外，本文所公开的任何内容并非旨在提供给公众，而与该公开是否明确地被陈述在权利要求中无关。不应根据35U.S.C.§112(f)的规定解释任何权利要求要素，除非使用短语“用于……的装置”明确陈述了该要素，或者就方法权利要求而言，使用短语“用于……的步骤”陈述了该要素。
先前的描述被提供以使得本领域的技术人员能够实践本文所述的各个方面。这些方面的各种修改对本领域的技术人员而言是显而易见的，并且本文所限定的通用原则可应用于其他方面。因此，本权利要求书并非旨在受限于本文所示的方面，而是旨在使得全部范围与语言权利要求书一致，其中对奇异值中的元素的引用并非旨在意味着“仅仅一个”，而是指“一个或多个”，除非被具体指出。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。男性的代名词(例如，他的)包括女性和中性(例如，她的和它的)，并且反之亦然。标题和子标题(如果有的话)仅为了方便起见而使用并且不限制本主题公开。

Claims (21)

1.一种可移动平台，包括：
壳体；
通信电路；
扬声器；和
计算部件，所述计算部件被配置为：
确定便携式电子设备在所述壳体内的位置；
通过所述通信电路从所述便携式电子设备接收音频内容，所述音频内容对应于正由所述便携式电子设备显示的视频内容；以及
基于所述便携式电子设备的所确定的位置并且在所述便携式电子设备显示所述视频内容的同时操作所述扬声器，以生成对应于所述音频内容的音频输出。
2.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算部件被配置为：在所述便携式电子设备显示所述视频内容的同时，并且在所述便携式电子设备生成对应于所述音频内容的附加音频输出的同时，基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器。
3.根据权利要求2所述的可移动平台，其中所述计算部件被配置为：基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器以生成所述扬声器的所述音频输出，使得所述扬声器的所述音频输出中的所述音频内容的一部分在由所述便携式电子设备生成的所述附加音频输出中输出所述音频内容的所述部分之前输出。
4.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述扬声器包括定向扬声器，并且其中所述计算部件被配置为：通过操作所述定向扬声器以将所述音频内容的中央通道朝向所述便携式电子设备的所确定的位置引导，来基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器。
5.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述扬声器包括波束形成扬声器阵列的第一扬声器，并且其中所述计算部件被配置为：通过操作所述波束形成扬声器阵列以将所述音频内容的中央通道朝向所述便携式电子设备的所确定的位置引导，来基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器。
6.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述扬声器包括第一扬声器，其中所述可移动平台包括至少第二扬声器，并且其中所述计算部件被配置为：通过操作所述第一扬声器和至少所述第二扬声器以在所述便携式电子设备的所确定的位置处的所感知幻象中心处生成所述音频输出，来基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器。
7.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算部件被进一步配置为：
确定所述便携式电子设备在所述壳体内的所述位置的变化；以及
基于所确定的所述位置的变化修改所述扬声器的所述操作。
8.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述扬声器包括第一扬声器，其中所述可移动平台包括至少第二扬声器，并且其中所述计算部件被配置为：
通过操作所述第一扬声器以将对应于所述音频内容的中央通道的第一音频输出朝向所述便携式电子设备的所述位置投射，来基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器；以及
操作至少所述第二扬声器以将对应于所述音频内容的另一通道的第二音频输出朝向所述壳体内的另一位置投射。
9.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述可移动平台包括自主车辆。
10.根据权利要求9所述的可移动平台，其中所述便携式电子设备包括智能电话、智能手表、平板设备或膝上型计算机中的至少一者。
11.一种便携式电子设备，包括：
显示器；
设备扬声器；
通信电路；和
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
确定所述便携式电子设备在可移动平台的壳体内；
操作所述显示器以显示视频内容；
操作所述通信电路以向所述可移动平台提供对应于所显示的视频内容的音频内容，以用于由所述可移动平台的扬声器进行的所述音频内容的音频输出；以及
操作所述设备扬声器以生成对应于所述音频内容的设备音频输出，所述设备音频输出相对于由所述可移动平台的所述扬声器进行的所述音频内容的所述音频输出延迟。
12.根据权利要求11所述的便携式电子设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：操作所述通信电路以向所述可移动平台提供指示所述便携式电子设备在所述壳体内的位置的位置信息，以用于所述可移动平台的所述扬声器基于所述便携式电子设备在所述壳体内的所述位置进行的操作。
13.根据权利要求12所述的便携式电子设备，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
确定所述便携式电子设备在所述壳体内的所述位置的变化；以及
向所述可移动平台提供指示所述位置的所述变化的更新的位置信息，以用于所述可移动平台的所述扬声器基于所述位置的所述变化进行的所述音频内容的更新的音频输出。
14.根据权利要求11所述的便携式电子设备，其中所述音频内容包括中央通道内容，并且其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：操作所述通信电路以向所述可移动平台提供与对应于所显示的视频内容的另一通道相对应的附加音频内容，以用于由所述可移动平台的至少另一扬声器进行的所述另一通道的音频输出。
15.根据权利要求11所述的便携式电子设备，其中所述视频内容包括先前记录的视频内容。
16.根据权利要求11所述的便携式电子设备，其中所述视频内容包括由所述便携式电子设备从远程系统接收的实时流式传送视频内容。
17.根据权利要求11所述的便携式电子设备，其中所述可移动平台包括自主车辆。
18.一种方法，包括：
通过可移动平台检测所述可移动平台的壳体内的便携式电子设备；
通过所述可移动平台确定所述便携式电子设备在所述壳体内的位置；
通过所述可移动平台从所述便携式电子设备接收音频内容，所述音频内容对应于正由所述便携式电子设备显示的视频内容；以及
在所述便携式电子设备显示所述视频内容的同时，基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述可移动平台的扬声器，以生成对应于所述音频内容的音频输出。
19.根据权利要求18所述的方法，其中操作所述扬声器包括：在所述便携式电子设备显示所述视频内容的同时，并且在所述便携式电子设备生成对应于所述音频内容的附加音频输出的同时，基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器。
20.根据权利要求18所述的方法，还包括：
通过所述可移动平台确定所述便携式电子设备在所述壳体内的所述位置的变化；以及
基于所确定的所述位置的变化修改所述扬声器的所述操作。
21.根据权利要求18所述的方法，其中基于所述便携式电子设备的所确定的位置操作所述扬声器包括：操作所述扬声器以将对应于所述音频内容的中央通道的第一音频输出朝向所述便携式电子设备的所述位置投射，所述方法还包括：在操作所述扬声器以投射所述第一音频输出的同时，操作至少第二扬声器以将对应于所述音频内容的另一通道的第二音频输出朝向所述壳体内的另一位置投射。
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