CN116405094A - 一种基于多路天通通信设备的数据传输系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于多路天通通信设备的数据传输系统及方法。系统包括数据发送单元、数据接收单元及至少两路天通通信设备;数据发送单元用于实现待发送数据的拆分及数据传输控制,得到数据包,并通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将数据包传输至数据接收单元;数据接收单元用于完成数据包的接收、拼接,从而实现数据的完整传输。本发明实施例解决了通过天通通信系统进行数据传输速率低的问题,可以使天通通信数据传输速率提高N倍,数据传输时间是原来的N分之一,特别是对于必须利用天通通信系统进行数据传输,但又要求传输时间非常苛刻的场景(如水下潜航器在水面暴露的时间越短,被发现的风险越低)具有非常重要的现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域,具体涉及一种基于多路天通通信设备的数据传输系统及方法。
背景技术
天通一号卫星系统作为国产首个卫星移动通信系统,其覆盖区域包含中国及周边、中东、非洲等相关地区,以及西太平洋、印度洋大部分海域,能为应急救援、海洋观测、海洋探测、海洋运输、远洋渔业、航空运输、旅游科考等各个领域提供全天候、全天时、稳定可靠的移动通信服务。
目前,天通通信的窄带数据传输业务由于传输速率低(大约每秒200多字节),对于要求传输速度较高的应用场景(如水下潜航器在海洋中执行探测任务时,潜航器在水面进行数据传输的时间越长,潜航器暴露的风险就越高,因此需要把探测数据以最快的速度发送给指控中心,从而减小潜航器暴露风险),天通通信的传输速率不能满足用户需求。
发明内容
针对背景技术中所提及的技术缺陷,本发明实施例的目的在于提供一种基于多路天通通信设备的数据传输系统及方法。
为实现上述目的,第一方面,本申请实施例提供了一种基于多路天通通信设备的数据传输系统,包括数据发送单元、数据接收单元和至少两路天通通信设备;
所述数据发送单元用于实现待发送数据的拆分及数据传输控制,得到数据包,并通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述数据包传输至所述数据接收单元;
所述数据接收单元用于完成所述数据包的接收、拼接,从而实现数据的完整传输。
作为本申请的一种具体实现方式,所述数据发送单元包括:
数据接收拆分处理模块,用于接收待发送数据,根据数据拆分协议将所述待发送数据拆分,得到拆分数据;
数据传输控制模块,用于通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述拆分数据传输至所述数据接收单元,并实现传输过程的控制。
其中,所述数据拆分协议如下:
根据所述待发送数据的大小和Lmax判断是否拆分;Lmax指的是每个天通通信设备对外接口一次传输的最大数据包长度;
若不需要拆分,则将所述待发送数据以一个数据包对外发送,且本次数据发送的任务号标识为FF;
若需要拆分,则将所述待发送数据拆分成M个数据包对外发送;M=待发送数据大小/Lmax,且如果M值为整数,则M值不变,如果M值为小数,则M值取整后+1。
作为本申请的一种具体实现方式,所述数据接收单元包括:
数据传输服务器,用于接收所述数据发送单元通过多路天通通信设备发送的所述数据包;
数据传输控制模块,用于接收所述数据传输服务器发送的所述数据包,并对其进行处理;
数据拼接发送处理模块,用于根据数据拼接协议对所述数据传输控制模块处理后的发送数据包进行拼接,得到接收数据包。
其中,所述数据拼接协议如下:
如果接收的数据包中任务号为FF,则该数据包是独立的数据包,不需要拼接;
如果数据包中的任务号为FF以外的值,则按照相同任务号下的数据包的包序号依次进行数据拼接。
基于相同的发明构思,本发明实施例还提供了一种基于多路天通通信设备的数据传输方法,包括:
数据发送单元根据数据拆分协议对待发送数据进行拆分及数据传输控制,得到数据包;
所述数据发送单元通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述数据包对外发送;
数据接收单元接收所述数据包,根据数据拼接协议对所述数据包进行拼接,从而实现数据的完整传输。
本发明实施例所提供的技术方案,解决了通过天通通信系统进行数据传输速率低的问题,可以使天通通信数据传输速率提高N倍(N大于等于2),数据传输时间是原来的N分之一,特别是对于必须利用天通通信系统进行数据传输,但又要求传输时间非常苛刻的场景(如水下潜航器在水面暴露的时间越短,被发现的风险越低)具有非常重要的现实意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例提供的基于多路天通通信设备的数据传输系统结构图;
图2是数据发送流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
请参考图1,本发明实施例所提供的基于多路天通通信设备的数据传输系统主要包括:数据发送单元、数据接收单元及N(大于等于2)路天通通信设备。
数据发送单元负责完成待发送数据的拆分与数据传输控制,分别通过N个天通通信设备(N的数量根据应用需求与限制条件确定,如在水下潜航器应用场景下,N=2),把拆分的数据通过天通卫星通信系统(经卫星、信关站、互联网等)传送到数据接收单元。
具体地,数据发送单元包括:
数据接收拆分处理模块,用于接收待发送数据,根据数据拆分协议将所述待发送数据拆分,得到拆分数据;
数据传输控制模块,用于通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述拆分数据传输至所述数据接收单元,并实现传输过程的控制。
数据接收单元通过互联网从卫星信关站接收从数据发送单元发送的拆分数据,完成数据拼接,从而实现数据的完整传输。
具体地,数据接收单元包括:
数据传输服务器,用于接收所述数据发送单元通过多路天通通信设备发送的所述数据包;
数据传输控制模块,用于接收所述数据传输服务器发送的所述数据包,并对其进行处理;
数据拼接发送处理模块,用于根据数据拼接协议对所述数据传输控制模块处理后的发送数据包进行拼接,得到接收数据包。
为更好地理解本发明实施例,下面对待发送数据的拆分、发送描述如下:
在本实施例中,天通通信设备具有天通窄带数据传输能力,其每个天通通信设备对外接口一次传输的数据包最大长度设定为Lmax+10,即每个天通通信设备以数据包的形式通过天通卫星系统完成数据的传输,单个传输包的最大长度为Lmax+10。当数据发送单元接收到待发送的数据后,每次接收的数据在本发明中定义为任务号,数据接收拆分处理模块根据数据拆分、拼接协议对数据进行拆分,拆分后的数据包格式如表1:
表1拆分数据包描述如表2:
表2
进一步地,数据拆分、拼接协议描述如下:
1、数据接收拆分处理
数据发送单元接收到数据后,根据数据大小决定是否拆分,如果数据大小小于Lmax,则一个数据包就可以完成数据发送,任务号标识为FF,按表1的拆分数据包格式进行数据打包,然后通过数据传输控制模块把打包好的数据通过某个(根据天通通信设备的发送状态选择,选择处于数据发送准备好的设备)天通通信设备发送出去,详见图2所示的数据发送流程图。
如果待发送数据的长度大于Lmax,通过数据接收拆分处理模块,把数据拆分成M个数据包(M=任务数据大小/Lmax,如果M为整数,M值不变,如果为M值为带小数的值,则M值为整数+1),按照数据拆分包的格式对任务数据进行拆分打包,然后通过数据传输控制模块,分别把拆分好的数据包通过N个天通通信设备发送到天通通信系统,经卫星、信关站到达数据接收单元,从而完成某个任务数据的数据发送,详见图2所示的数据发送流程图。例如:假设发送数据长度Lmax=200字节,待发送的数据长度为4000字节,给该任务编号为6,则需要拆分的总包数为4000/200=20,该任务依次被拆分成包序号0到19的数据包,按照图2的格式进行打包,由数据传输控制模块通过N个天通通信设备分别把20个数据包发到数据接收单元,从而完成本次4000字节数据的发送。
2、数据拼接输出处理
数据接收单元通过数据传输服务器接收由数据发送单元通过天通通信系统发送过来的数据,经数据传输控制模块处理后交给数据拼接发送处理模块,接收的数据包格式如表1所示,数据拼接发送处理模块把接收到的数据解析后进行拼接。拼接协议如下:
根据接收数据包中的任务号,以任务号为数据拼接操作单元,按照相同任务号数据包中的包序号依次进行数据拼接,直到拼接完该任务号所包含的总包数,把拼接好的数据进行输出。如果接收的数据包中任务号为FF,根据数据拆分拼接协议,该数据包是独立的数据包,所以不需要拼接,直接输出数据即可。
如果数据包中的任务号为其他值(FF以外的值),则需要按照相同任务号下的数据包的报序号进行数据拼接。例如:接收的某数据包任务号为6,包序号9,总包数为20,每包数据长度200字节,则需要接收20个任务号为6的数据包后,按照包序号进行数据拼接,最终完成20*200=4000字节数据的接收。
需要说明的是,在本发明具体实施应用中,数据发送单元通常安装在无人设备端(如海上无人船、海上浮标、潜标、水下滑翔机、自主剖面浮标、自主潜航器等),如在水下潜航器(滑翔机)应用中,可安装2套天通通信设备,由1个微计算机控制板(完成数据接收与拆分处理功能,数据传输控制功能)控制2路天通通信设备的数据传输,使滑翔机在水面的数据传输时间比使用单套天通通信设备时减少一半的时间。
在本发明具体实施应用中,数据接收单元通常在岸基的指控中心实现,由数据传输服务器(具有固定互联网IP地址)与控制计算机组成(完成数据传输控制、数据拼接发送处理功能)。
从以上描述可以得知,本发明实施例所提供的技术方案,解决了通过天通通信系统进行数据传输速率低的问题,可以使天通通信数据传输速率提高N倍(N大于等于2),数据传输时间是原来的N分之一,特别是对于必须利用天通通信系统进行数据传输,但又要求传输时间非常苛刻的场景(如水下潜航器在水面暴露的时间越短,被发现的风险越低)具有非常重要的现实意义。
基于相同的发明构思,本发明实施例提供了一种基于多路天通通信设备的数据传输方法,包括:
数据发送单元根据数据拆分协议对待发送数据进行拆分及数据传输控制,得到数据包;
所述数据发送单元通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述数据包对外发送;
数据接收单元接收所述数据包,根据数据拼接协议对所述数据包进行拼接,从而实现数据的完整传输。
其中,所述数据拆分协议如下:
根据所述待发送数据的大小和Lmax判断是否拆分;Lmax指的是每个天通通信设备对外接口一次传输的最大数据包长度;
若不需要拆分,则将所述待发送数据以一个数据包对外发送,且本次数据发送的任务号标识为FF;
若需要拆分,则将所述待发送数据拆分成M个数据包对外发送;M=待发送数据大小/Lmax,且如果M值为整数,则M值不变,如果M值为小数,则M值取整后+1。
所述数据拼接协议如下:
如果接收的数据包中任务号为FF,则该数据包是独立的数据包,不需要拼接;
如果数据包中的任务号为FF以外的值,则按照相同任务号下的数据包的包序号依次进行数据拼接。
需要说明的是,关于方法实施例部分更为具体的描述,请参考前述系统实施例部分,在此不再赘述。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于多路天通通信设备的数据传输系统,包括数据发送单元和数据接收单元,其特征在于,所述数据传输系统还包括至少两路天通通信设备;
所述数据发送单元用于实现待发送数据的拆分及数据传输控制,得到数据包,并通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述数据包传输至所述数据接收单元;
所述数据接收单元用于完成所述数据包的接收、拼接,从而实现数据的完整传输。
2.如权利要求1所述的数据传输系统,其特征在于,所述数据发送单元包括:
数据接收拆分处理模块,用于接收待发送数据,根据数据拆分协议将所述待发送数据拆分,得到拆分数据;
数据传输控制模块,用于通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述拆分数据传输至所述数据接收单元,并实现传输过程的控制。
3.如权利要求2所述的数据传输系统,其特征在于,所述数据拆分协议如下:
根据所述待发送数据的大小和Lmax判断是否拆分;Lmax指的是每个天通通信设备对外接口一次传输的最大数据包长度;
若不需要拆分,则将所述待发送数据以一个数据包对外发送,且本次数据发送的任务号标识为FF;
若需要拆分,则将所述待发送数据拆分成M个数据包对外发送;M=待发送数据大小/Lmax,且如果M值为整数,则M值不变,如果M值为小数,则M值取整后+1。
4.如权利要求3所述的数据传输系统,其特征在于,所述数据接收单元包括:
数据传输服务器,用于接收所述数据发送单元通过多路天通通信设备发送的所述数据包;
数据传输控制模块,用于接收所述数据传输服务器发送的所述数据包,并对其进行处理;
数据拼接发送处理模块,用于根据数据拼接协议对所述数据传输控制模块处理后的发送数据包进行拼接,得到接收数据包。
5.如权利要求4所述的数据传输系统,其特征在于,所述数据拼接协议如下:
如果接收的数据包中任务号为FF,则该数据包是独立的数据包,不需要拼接;
如果数据包中的任务号为FF以外的值,则按照相同任务号下的数据包的包序号依次进行数据拼接。
6.一种基于多路天通通信设备的数据传输方法,其特征在于,包括:
数据发送单元根据数据拆分协议对待发送数据进行拆分及数据传输控制,得到数据包;
所述数据发送单元通过至少两路天通通信设备和天通卫星通信系统将所述数据包对外发送;
数据接收单元接收所述数据包,根据数据拼接协议对所述数据包进行拼接,从而实现数据的完整传输。
7.如权利要求6所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据拆分协议如下:
根据所述待发送数据的大小和Lmax判断是否拆分;Lmax指的是每个天通通信设备对外接口一次传输的最大数据包长度;
若不需要拆分,则将所述待发送数据以一个数据包对外发送,且本次数据发送的任务号标识为FF;
若需要拆分,则将所述待发送数据拆分成M个数据包对外发送;M=待发送数据大小/Lmax,且如果M值为整数,则M值不变,如果M值为小数,则M值取整后+1。
8.如权利要求7所述的数据传输方法,其特征在于,所述数据拼接协议如下:
如果接收的数据包中任务号为FF,则该数据包是独立的数据包,不需要拼接;
如果数据包中的任务号为FF以外的值,则按照相同任务号下的数据包的包序号依次进行数据拼接。
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