CN116404278A - 电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法 - Google Patents

电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法 Download PDF

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唐石平
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潘党育
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Abstract

本发明涉及电池管理领域，具体涉及一种电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法。该电池管理模块应用于电池管理系统中，且电池管理模块与电池管理系统的通信总线连接，电池管理模块包括终端电阻，控制方法包括：检测电池管理模块是否接入另一电池管理模块；根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。本发明能实现电池管理模块自身位于外部电池管理系统通信总线的首尾端的自动识别，并自动将电池管理模块的终端电阻接入外部电池管理系统的通信总线的首尾端，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。

Description

电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电池管理领域，具体涉及一种电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法。
背景技术
电池广泛应用于各行各业，如电动自行车、摩托车、公交车以及便携式储能电源等。通常地，人们会并联两个或两个以上的电池模组进行使用，如将电池模组并联进行充电、放电及静置等。
在多个电池模组并联的电池系统中，每一电池模组设置有对应的电池管理模块，多个电池模组的电池管理模块通过通信总线与中央控制模块连接，中央控制模块通过通信总线获取电池模组的运行信息或对电池模组进行管理控制。
在相关技术中，为确保通信总线的通信稳定，需要在通信总线的首尾端并联终端电阻。然而，由于所并联电池模组的数量在应用系统搭建完成后才能确定，需要用户在应用系统搭建完成后，人为在通信总线首尾端并联上终端电阻以保证通信的稳定性，这需要用户拥有专业知识技能，操作不方便，且操作不当容易影响产品的正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池管理模块及其控制方法、电池管理系统及其控制方法，解决现有电池系统的通信总线连接操作不方便，容易影响产品正常使用的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电池管理模块的控制方法，所述电池管理模块应用于电池管理系统中，且所述电池管理模块与电池管理系统的通信总线连接，所述电池管理模块包括终端电阻，所述控制方法包括：
检测所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块；
根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。
其中，较佳方案是：所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若检测到所述电池管理模块仅接入一另一所述电池管理模块，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
若检测到所述电池管理模块的两端均未接入一另一所述电池管理模块，或者，所述电池管理模块的两端均接入一另一所述电池管理模块，控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
其中，较佳方案是：所述检测所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块，具体包括：
所述电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号可传输至一端的一所述电池管理模块，第二接入信号可传输至另一端的一另一所述电池管理模块；
所述电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
其中，较佳方案是：所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种电池管理模块，包括终端电阻，所述电池管理模块应用如上述所述的电池管理模块的控制方法控制将所述终端电阻并联接入外部电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种电池管理系统的控制方法，所述电池管理系统包括通信总线和N个电池管理模块，所述通信总线并联连接至每一所述电池管理模块，其中，N为整数且N≥2，每一所述电池管理模块包括终端电阻，所述控制方法包括：
检测每一所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块；
根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态。
其中，较佳方案是：所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若检测到所述电池管理模块仅接入一另一所述电池管理模块，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线；
若检测到所述电池管理模块的两端均未接入一另一所述电池管理模块，或者，所述电池管理模块的两端均接入一另一所述电池管理模块，控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
其中，较佳方案是：所述检测每一所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块，具体包括：
第N个电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号传输至第N-1个电池管理模块，第二接入信号传输至第N+1个电池管理模块；
每一所述电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
其中，较佳方案是：所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线；
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种电池管理系统，包括通信总线和N个电池管理模块，所述通信总线并联连接至每一所述电池管理模块，其中，N为整数且N≥2，每一所述电池管理模块包括终端电阻，所述电池管理系统应用如上述所述的电池管理系统的控制方法控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过检测电池管理模块是否接入另一电池管理模块，从而根据电池管理模块的接入检测结果来判断电池管理模块是否位于外部电池管理系统通信总线的首尾端，进而控制将电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线，或者控制终端电阻保持断开连接状态，即不并联接入外部电池管理系统的通信总线，实现电池管理模块自身位于外部电池管理系统通信总线的首尾端的自动识别，并自动将电池管理模块的终端电阻接入外部电池管理系统的通信总线的首尾端，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明电池管理模块的控制方法一实施例的流程示意图；
图2是图1中步骤S102一实施例的流程示意图；
图3是图1中步骤S101一实施例的流程示意图；
图4是图1中步骤S102另一实施例的流程示意图；
图5是本发明电池管理模块的结构框图；
图6是本发明电池管理系统的控制方法一实施例的流程示意图；
图7是图6中步骤S502一实施例的流程示意图；
图8是图6中步骤S501一实施例的流程示意图；
图9是图6中步骤S502另一实施例的流程示意图；
图10是本发明的电池管理系统的结构框图；
图11是本发明的电池管理系统具体的结构框图；
图12是本发明的电池管理系统一具体实施场景的电路示意图。
附图中的标号如下：
100、通信总线；
200、电池管理模块；210、终端电阻；220、开关单元；230、主控单元；240、第一输入检测端；250、第二输入检测端；260、第一使能信号输出端；270、第二使能信号输出端。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
电池管理模块可对电池模组的充电、放电等进行控制，保持电池模组的正常工作。电池管理模块可应用于电池管理系统中，电池管理系统的通信总线与电池管理模块连接，电池管理系统通过通信总线实现对多个电池模组的电池管理模块的管理控制。
本发明提供一种电池管理模块的控制方法的优选实施例。
参考图1，电池管理模块包括终端电阻，电池管理模块的控制方法包括：
S101、检测电池管理模块是否接入另一电池管理模块；
S102、根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。
本发明通过检测电池管理模块是否接入另一电池管理模块，从而根据电池管理模块的接入检测结果来判断电池管理模块是否位于外部电池管理系统通信总线的首尾端，进而控制将电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线，或者控制终端电阻保持断开连接状态，即不并联接入外部电池管理系统的通信总线，实现电池管理模块自身位于外部电池管理系统通信总线的首尾端的自动识别，并自动将电池管理模块的终端电阻接入外部电池管理系统的通信总线的首尾端，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。
其中，终端电阻是一种电子信息在传输过程中遇到的阻碍。高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，因此，在通信总线的首尾端并联接入终端电阻，可以使信号到达通信总线的首尾端后不反射，保证通信的可靠性。终端电阻的阻值可以根据实际通信总线的类型进行选择确定。
在一个实施例中，参考图2，步骤S102，根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
S201、若检测到电池管理模块仅接入一另一电池管理模块，则控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
S202、若检测到电池管理模块的两端均未接入一另一电池管理模块，或者，电池管理模块的两端均接入一另一电池管理模块，控制电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
当检测到电池管理模块仅接入一另一电池管理模块，则说明该电池管理模块自身位于通信总线的首端或尾端，需要将对应的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线，以保证通信总线通信的可靠性。
当检测到电池管理模块的两端均未接入另一电池管理模块，则说明该电池管理模块未连接使用，无需将对应的终端电阻接入通信总线。当电池管理模块的两端均接入一另一电池管理模块，则说明该电池管理模块位于通信总线的中间位置，并非位于通信总线的首端或尾端，也无需将对应的终端电阻接入通信总线。
通过对电池管理模块的两端接入另一电池管理模块情况的检测，电池管理模块根据接入检测结果自动识别自身在电池管理系统通信总线所处的位置，检测控制简单。
在一个实施例中，参考图3，步骤S101，检测电池管理模块是否接入另一电池管理模块，具体包括：
S301、电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号可传输至一端的一电池管理模块，第二接入信号可传输至另一端的一另一电池管理模块；
S302、电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
通过电池管理模块自身使能发出第一接入信号和第二接入信号，可分别输入到另外两电池管理模块。当电池管理模块的两端如果有接入另外的电池管理模块，会接收到所接入的电池管理模块所发出的第一接入信号和/或第二接入信号，且所接收到的第一接入信号和第二接入信号为有效，电池管理模块由此来检测是否有其他电池管理模块接入，无需额外设置其他控制模块发送接入信号，简化电池管理模块位置自动识别的控制。
基于步骤S101的具体步骤，参考图4，步骤S102，根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
S401、若电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
S402、若电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
电池管理模块持续检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
当电池管理模块检测到仅有第一接入信号为有效，则说明电池管理模块的一端有接入一电池管理模块，另一端未接入另一电池管理模块。当电池管理模块检测到仅有第二接入信号为有效，则说明电池管理模块的一端未有接入一电池管理模块，另一端有接入另一电池管理模块。这两种情况都说明电池管理模块仅有一端接入另外的电池管理模块，则该电池管理模块位于电池管理系统通信总线的首端或尾端。
当电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则说明电池管理模块未接入电池管理系统使用，或者电池管理模块位于电池管理系统通信总线的中间位置。
电池管理模块通过检测自身输入的其他电池管理模块使能发出的第一接入信号和第二接入信号，判断第一接入信号和第二接入信号是否有效，从而自动识别自身是否有接入其他电池管理模块，进而判断电池管理模块是否位于通信总线的首端或尾端，在通信总线的首端和尾端自动接入终端电阻，降低用户的操作维护难度。
本发明还提供一种电池管理模块200的优选实施例。
参考图5，电池管理模块200包括终端电阻210。电池管理模块200应用上述的电池管理模块200的控制方法控制将终端电阻210并联接入外部电池管理系统的通信总线100或保持断开连接状态。
本发明的电池管理模块200通过检测电池管理模块200自身是否接入另一电池管理模块200，从而根据电池管理模块200的接入检测结果来判断电池管理模块200是否位于外部电池管理系统通信总线100的首尾端，进而控制将电池管理模块200的终端电阻210并联接入通信总线100，或者控制终端电阻210保持断开连接状态，即不并联接入外部电池管理系统的通信总线100，实现电池管理模块200自身位于外部电池管理系统通信总线100的首尾端的自动识别，并自动将电池管理模块200的终端电阻210接入外部电池管理系统的通信总线100的首尾端，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。
在一个实施例中，参考图5，电池管理模块200还包括开关单元220和主控单元230。
开关单元220与终端电阻210串联连接，且与终端电阻210并联连接至外部电池管理系统的通信总线100。
主控单元230与开关单元220连接。主控单元230用于检测电池管理模块200是否接入另一电池管理模块200，并根据检测结果控制接通或断开开关单元220，以将终端电阻210并联接入外部电池管理系统的通信总线100或保持断开连接状态。
通过检测电池管理模块200接入另一电池管理模块200的情况控制接通或断开开关单元220，巧妙将位于通信总线100首端或尾端的电池管理模块200的终端电阻210接入外部电池管理系统的通信总线100，控制简单。
在一个实施例中，参考图5，电池管理模块200还包括与主控单元230连接的第一输入检测端240和第二输入检测端250。
第一输入检测端240用于检测是否有接入一电池管理模块200，第二输入检测端250用于检测是否有接入另一电池管理模块200。主控单元230根据第一输入检测端240和第二输入检测端250的检测结果控制接通或断开开关单元220。
进一步地，电池管理模块200还包括与主控单元230连接的第一使能信号输出端260和第二使能信号输出端270。
第一使能信号输出端260用于使能输出第一接入信号，第二使能信号输出端270用于使能输出第二接入信号。
电池管理模块200的第一输入检测端240具体用于检测输入的第二接入信号是否有效，第二输入检测端250具体用于检测输入的第一接入信号是否有效。
当多个电池管理模块200连接时，电池管理模块200的第一输入检测端240连接至一电池管理模块200的第二使能信号输出端270，第一输入检测端240可以检测第二接入信号是否有效，电池管理模块200的第二输入检测端250连接至另一电池管理模块200的第一使能信号输出端260，第二输入检测端250可以检测第一接入信号是否有效。具体示意图可参考图12。
本发明还提供一种电池管理系统的控制方法的优选实施例。
电池管理系统包括通信总线和N个电池管理模块，通信总线并联连接至每一电池管理模块，其中，N为整数且N≥2，每一电池管理模块包括终端电阻。
参考图6，电池管理系统控制方法包括：
S501、检测每一电池管理模块是否接入另一电池管理模块；
S502、根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线或保持断开连接状态。
本发明电池管理系统的控制方法通过检测每一电池管理模块是否接入另一电池管理模块，从而根据电池管理模块的接入检测结果来判断对应的电池管理模块是否位于通信总线的首尾端，进而控制将电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线，或者控制终端电阻保持断开连接状态，即不并联接入通信总线，实现电池管理模块位于电池管理系统通信总线的首尾端的自动识别，并自动在电池管理系统的通信总线的首尾端接入电池管理模块的终端电阻，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。
在一个实施例中，参考图7，步骤S502，根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
S601、若检测到电池管理模块仅接入一另一电池管理模块，则控制电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线；
S602、若检测到电池管理模块的两端均未接入一另一电池管理模块，或者，电池管理模块的两端均接入一另一电池管理模块，控制电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
当检测到电池管理模块仅接入一另一电池管理模块，则说明该电池管理模块位于通信总线的首端或尾端，需要将对应的终端电阻并联接入通信总线，以保证通信总线通信的可靠性。
当检测到电池管理模块的两端均未接入另一电池管理模块，则说明该电池管理模块未连接使用。当电池管理模块的两端均接入一另一电池管理模块，则说明该电池管理模块位于通信总线的中间位置，并非位于通信总线的首端或尾端，无需将对应的终端电阻接入通信总线。
通过对电池管理模块的两端接入另一电池管理模块情况的检测，自动识别电池管理模块所处的位置，检测控制简单。
在一个实施例中，参考图8，步骤S501，检测每一电池管理模块是否接入另一电池管理模块，具体包括：
S701、第N个电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号可传输至第N-1个电池管理模块，第二接入信号可传输至第N+1个电池管理模块；
S702、每一电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
当第N个电池管理模块检测到仅有第一接入信号为有效，则说明该电池管理模块的一端有接入第N-1个电池管理模块，另一端未接入第N+1个电池管理模块。当第N个电池管理模块检测到仅有第二接入信号为有效，则说明电池管理模块的一端未有接入第N-1个电池管理模块，另一端有接入第N+1个电池管理模块。这两种情况都说明第N个电池管理模块仅有一端接入另外的电池管理模块，电池管理模块位于电池管理系统通信总线的首端或尾端。
当第N个电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则说明第N个电池管理模块未接入电池管理系统使用，或者电池管理模块位于电池管理系统通信总线的中间位置，有接入第N-1个电池管理模块和第N+1个电池管理模块。
基于步骤S501的具体步骤，参考图9，步骤S502，根据检测结果控制电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
S801、若电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制电池管理模块的终端电阻并联接入通信总线；
S802、若电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
电池管理模块持续对所输入的第一接入信号和第二接入信号进行检测。当检测到第一接入信号为无效则说明该电池管理模块的一端未接入另一电池管理模块。当未检测到第二接入信号为无效则说明该电池管理模块的另一端未接入另一电池管理模块。
通过检测电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效，从而自动识别电池管理模块是否有接入其他电池管理模块，进而判断电池管理模块是否位于通信总线的首端或尾端，在通信总线的首端和尾端自动接入终端电阻。
本发明还提供一种电池管理系统的优选实施例。电池管理系统可用于对多个电池模组并联连接形成的电池进行控制和管理，保证多个电池模组的正常充电、放电、静置等。
参考图10和图11，电池管理系统包括通信总线100和N个电池管理模块200，通信总线100并联连接至每一电池管理模块200，其中，N为整数且N≥2，每一电池管理模块200包括终端电阻210，电池管理系统应用上述的电池管理系统的控制方法控制电池管理模块200的终端电阻210并联接入通信总线100或保持断开连接状态。
本发明电池管理系统应用上述电池管理系统的控制方法能实现电池管理模块200位于电池管理系统通信总线100的首尾端的自动识别，并自动在电池管理系统的通信总线100的首尾端接入电池管理模块200的终端电阻210，降低用户的操作维护难度，简化多个电池模组并联连接的使用，操作方便，保证产品的正常使用。
电池管理系统的电池管理模块200与上述电池管理模块200的结构相同，在此不做赘述。
其中，每个电池管理模块200的开关单元220与终端电阻210串联连接，且与终端电阻210并联连接至通信总线100。主控单元230与开关单元220连接，主控单元230用于检测电池管理模块200是否接入另一电池管理模块200，并根据检测结果控制接通或断开开关单元220，以将终端电阻210并联接入外部电池管理系统的通信总线100或保持断开连接状态。
第N个电池管理模块200的第一输入检测端240用于检测是否有接入第N-1个电池管理模块200，第二输入检测端250用于检测是否有接入第N+1个电池管理模块200；第N个电池管理模块200的第一使能信号输出端260用于使能输出第一接入信号，传输至第N-1个电池管理模块200的第二输入检测端250，第二使能信号输出端270用于使能输出第二接入信号，传输至第N+1个电池管理模块200的第一输入检测端240。
当N个电池管理模块200连接时，第N个电池管理模块200的第一输入检测端240连接至第N-1个电池管理模块200的第二使能信号输出端270，第N个电池管理模块200的第二输入检测端250连接至第N+1个电池管理模块200的第一使能信号输出端260；第N个电池管理模块200的第一使能信号输出端260连接至第N-1个电池管理模块200的第二输入检测端250，第N个电池管理模块200的第二使能信号输出端270连接至第N+1个电池管理模块200的第一输入检测端240。
本发明的电池管理系统中，通信总线100可以是CAN总线，也可以是485总线。本实施例中，通信总线100优选采用CAN总线。CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。每一电池管理模块200与CAN总线并联连接，通过CAN总线与外部中央控制模块通信，上传自身的运行信息。
其中，CAN总线包括高信号线和低信号线。高信号线和低信号线均与每一电池管理模块200并联连接。每一电池管理模块200的开关单元220和终端电阻210串联后并联设置在高信号线与低信号线之间。当开关单元220接通时，终端电阻210并联接入高信号线与低信号线之间；当开关单元220断开时，终端电阻210保持断开连接状态，不接入高信号线与低信号线之间。
参考图10至图12，图12为电池管理系统一具体实施场景的电路示意图。以下对电池管理系统的具体实施场景下工作原理进行说明：
在图10至图12中，标识CANH为CAN总线的高信号线，CANL为CAN总线的低信号线，N个电池模组并联连接，标识PACKn为电池模组，标识BMSn为对应电池模组的电池管理模块200，标识IN1端和IN2端分别为对应电池管理模块200的第一输入检测端240和第二输入检测端250，标识OUT1端和OUT2端分别为对应电池管理模块200的第一使能信号输出端260和第二使能信号输出端270。第N个电池管理模块200使能从OUT1端和OUT2端发出接入信号，且第N个电池管理模自身判断IN1端和IN2端所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效，也即判断IN1端所输入的信号为1或0，判断IN2端所输入的信号为1或0，若IN1端的信号异或IN2端的信号的结果为0，则说明该电池管理模的IN1端和IN2端对应输入的第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，即IN1端和IN2端均接入有一另一电池管理模块200，或IN1端和IN2端均未接入有另一电池管理模块200，该电池管理模块200及对应的电池模组处于中间位置或未并联连接使用；若IN1端的信号异或IN2端的信号的结果为1，则说明该电池管理模的IN1端和IN2端中的一端输入的接入信号为有效，IN1端和IN2端中的一端接入有另一电池管理模块200，该电池管理模块200处于首端或末端，即如图12中的BMS1和BMSn，对应的电池模组PACK1和PACKn位于首端或末端，控制接通对应的开关单元220，将终端电阻210并联接入通信总线100，实现电池管理模块200及对应电池模组位于通信总线100首端或尾端的自动识别，以及终端电阻210的自动并联并入。
以上者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (10)

1.一种电池管理模块的控制方法，其特征在于，所述电池管理模块应用于电池管理系统中，且所述电池管理模块与电池管理系统的通信总线连接，所述电池管理模块包括终端电阻，所述控制方法包括：
检测所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块；
根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若检测到所述电池管理模块仅接入一另一所述电池管理模块，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
若检测到所述电池管理模块的两端均未接入一另一所述电池管理模块，或者，所述电池管理模块的两端均接入一另一所述电池管理模块，控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块，具体包括：
所述电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号可传输至一端的一所述电池管理模块，第二接入信号可传输至另一端的一另一所述电池管理模块；
所述电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入电池管理系统的通信总线；
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
5.一种电池管理模块，其特征在于，包括终端电阻，所述电池管理模块应用如权利要求1至4任一项所述的电池管理模块的控制方法控制将所述终端电阻并联接入外部电池管理系统的通信总线或保持断开连接状态。
6.一种电池管理系统的控制方法，其特征在于，所述电池管理系统包括通信总线和N个电池管理模块，所述通信总线并联连接至每一所述电池管理模块，其中，N为整数且N≥2，每一所述电池管理模块包括终端电阻，所述控制方法包括：
检测每一所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块；
根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若检测到所述电池管理模块仅接入一另一所述电池管理模块，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线；
若检测到所述电池管理模块的两端均未接入一另一所述电池管理模块，或者，所述电池管理模块的两端均接入一另一所述电池管理模块，控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述检测每一所述电池管理模块是否接入另一所述电池管理模块，具体包括：
第N个电池管理模块使能发出第一接入信号和第二接入信号，第一接入信号传输至第N-1个电池管理模块，第二接入信号传输至第N+1个电池管理模块；
每一所述电池管理模块检测所输入的第一接入信号和第二接入信号是否有效。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态，具体包括：
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号中仅有一个为有效，则控制所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线；
若所述电池管理模块检测到第一接入信号和第二接入信号均有效或均无效，则控制所述电池管理模块的终端电阻保持断开连接状态。
10.一种电池管理系统，其特征在于，包括通信总线和N个电池管理模块，所述通信总线并联连接至每一所述电池管理模块，其中，N为整数且N≥2，每一所述电池管理模块包括终端电阻，所述电池管理系统应用如权利要求6至9任一项所述的电池管理系统的控制方法控制将所述电池管理模块的终端电阻并联接入所述通信总线或保持断开连接状态。
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