CN116400608A - 设备控制方法、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备控制方法、存储介质和电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该设备控制方法包括：确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数；在目标对象进入预设环境内的情况下，获取目标对象的对象行为参数；在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，第二控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作。本申请解决了相关技术中存在设备控制的效率低下的技术问题。

Description

设备控制方法、存储介质和电子装置

技术领域

本申请涉及智能家居/智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、存储介质和电子装置。

背景技术

在智能家居灯控系统场景下，现有的灯控系统一方面严重依赖于互联网，在没有网络的环境下，相应的智能化场景功能会处于受限状态而无法正常执行；另一方面现有的灯控系统往往利用平台根据获取到的场景状态下发对应场景状态的控制指令，需要的设备类型众多，系统复杂，流程繁琐，进而导致设备控制的效率低下。

因此，相关技术中存在设备控制的准确性低下的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备控制方法、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中存在设备控制的效率低下的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取上述至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，上述各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，上述第一控制参数用于指示上述智能设备在第一条件下执行第一操作；在目标对象进入上述预设环境内的情况下，获取上述目标对象的对象行为参数，其中，上述对象行为参数用于指示在上述预设环境内执行的、与上述至少一个智能设备关联的操作；在上述第一控制参数与上述对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用上述对象行为参数对上述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，上述第二控制参数与上述对象行为参数之间的相似度大于上述预设阈值，上述第二控制参数用于指示上述智能设备在第二条件下执行第二操作。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第一获取单元，用于确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取上述至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，上述各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，上述第一控制参数用于指示上述智能设备在第一条件下执行第一操作；第二获取单元，用于在目标对象进入上述预设环境内的情况下，获取上述目标对象的对象行为参数，其中，上述对象行为参数用于指示在上述预设环境内执行的、与上述至少一个智能设备关联的操作；调整单元，用于在上述第一控制参数与上述对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用上述对象行为参数对上述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，上述第二控制参数与上述对象行为参数之间的相似度大于上述预设阈值，上述第二控制参数用于指示上述智能设备在第二条件下执行第二操作。

根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上设备控制方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的设备控制方法。

在本申请实施例中，确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取上述至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，上述各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，上述第一控制参数用于指示上述智能设备在第一条件下执行第一操作；在目标对象进入上述预设环境内的情况下，获取上述目标对象的对象行为参数，其中，上述对象行为参数用于指示在上述预设环境内执行的、与上述至少一个智能设备关联的操作；在上述第一控制参数与上述对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用上述对象行为参数对上述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，上述第二控制参数与上述对象行为参数之间的相似度大于上述预设阈值，上述第二控制参数用于指示上述智能设备在第二条件下执行第二操作；

利用上述设备控制方法，在进入预设环境内的目标对象的对象行为参数符合相似置信条件的情况下，利用该对象行为参数对预设环境内的智能设备的对应控制参数进行调整，进而达到了实时根据目标对象的行为，自动地对智能设备进行参数调整的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果；

另，上述设备控制方法，应用在包括多个通过蓝牙进行通信连接的智能设备的预设环境下，弱化了设备控制对于互联网的依赖性，且直接基于目标对象的对象行为参数进行设备参数调整，减少了设备控制的执行时间，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果，解决了相关技术中存在设备控制的效率低下的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种设备控制方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的设备控制方法的流程的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的设备控制方法的示意图；

图4是根据本申请实施例的另一种可选的设备控制方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的设备控制方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的信息处理装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法。该设备控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述设备控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，由本地决策系统作为执行主体的设备控制方法包括：

S202，由本地决策系统确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，第一控制参数用于指示智能设备在第一条件下执行第一操作；

S204，在目标对象进入预设环境内的情况下，本地决策系统再获取目标对象的对象行为参数，其中，对象行为参数用于指示在预设环境内执行的、与至少一个智能设备关联的操作；

S206，在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，本地决策系统利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，第二控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作。

可选地，在本实施例中，上述设备控制方法可以但不限于应用在智能灯控系统的应用场景下。在传统的智能灯控系统的应用场景中，往往采用结合插座、面板、音箱等不同形态的网关类设备以实现智能灯控系统中的场景联动功能、灯具设备的远程控制，进而用户能够通过一部手机在任何地方实现对家居环境下的灯光开关操作、模式设置、亮度调节等功能。

进一步，由于该传统的智能灯控系统严重依赖于用户手机、以及互联网才能够完成相应功能，因此，该传统的智能灯控系统存在以下缺陷：

(1)严重依赖于互联网，在没有网络的情况下灯具变成普通设备，手机可以充当遥控设备对灯进行本地控制，智能化场景功能仍然会处于受限状态无法正常执行。

(2)网络正常情况下，场景执行存在延时。如场景回家灯亮，开门后需要5秒的时间灯才会亮起，实时体验差。

(3)整套智能灯控系统需要多种类型的设备，系统复杂，成本较高。如回家场景需要系统中安装智能门锁，可以把开门回家的状态上报平台，平台根据这个状态下发开灯命令，通过网关转发给灯具。如根据亮度调节灯的亮度，需要光照传感器等。

由此可以确定的是，上述传统的智能灯控系统存在由于严重依赖互联网、以及系统自身复杂性导致的设备控制效率低下的问题。

对于上述设备控制效率低下的问题，利用本实施例提供的设备控制方法，如图2所示，本实施例的智能灯控系统(本地决策系统)在进入预设环境内的目标对象的对象行为参数符合相似置信条件的情况下，利用该对象行为参数对预设环境内的智能设备的对应控制参数进行调整，进而达到了实时根据目标对象的行为，自动地对智能设备进行参数调整的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果；

另，上述设备控制方法，应用在包括多个通过蓝牙进行通信连接的智能设备的预设环境下，弱化了设备控制对于互联网的依赖性，且直接基于目标对象的对象行为参数进行设备参数调整，减少了设备控制的执行时间，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果，解决了相关技术中存在设备控制的效率低下的技术问题。

可选地，在本实施例中，智能设备可以但不限于为本地决策系统关联的多个检测及控制设备，或者说能够实现检测及控制功能的设备被成为智能设备。

可选地，在本实施例中，预设环境可以但不限于包括智慧家庭、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅生态等智能数字化控制应用场景。智能设备可以但不限于为通过蓝牙进行通信、建立连接、传输信号、数据、指令的设备，可以但不限于包括毫米波雷达设备、mesh灯具设备，其中，毫米波雷达设备可以但不限于用于检测一定范围内的目标对象的对象行为参数，mesh灯具设备可以但不限于用于在预设环境内进行照明。

可选地，在本实施例中，第一控制参数可以但不限于用于指示智能设备在第一条件下执行第一操作。

进一步举例说明，第一条件可以但不限于当前时间是否到达晚上八点，第一操作可以但不限于为将灯光从白天模式调整为夜间模式，第一控制参数可以但不限于用于指示智能设备在当前时间达到晚上八点时，将灯光从白天模式调整为夜间模式。

可选地，在本实施例中，目标对象的对象行为参数可以但不限于用于指示目标对象在预设环境内执行的、与至少一个智能设备关联的操作，可以但不限于包括目标对象的人体活动轨迹、人体姿态、位置坐标信息、心律信息、呼吸信息等。

可以理解的是，目标对象在预设环境内的对象行为参数，可以但不限于与至少一个智能设备关联。

进一步举例说明，在目标对象进入预设环境后，且获取到指示用户心律信息较高、呼吸频率较高、皮肤汗液较高的对象行为参数的情况下，则初步可以判断得到目标对象最近发生了较为剧烈的运动行为，则至少一个智能设备可以但不限于包括智能饮水机设备、智能热水器设备，与至少一个智能设备关联的操作可以但不限于为智能饮水机设备自动提适合饮用的温水、智能热水器设备自动提供合适淋雨的热水。

需要说明的是，目标对象的对象行为参数可以但不限于通过毫米波雷达设备获取，本实施例对此并不做具体限定。

可选地，在本实施例中，在获取到目标对象的对象行为参数之后，对至少一个智能设备的第一控制参数与目标对象的对象行为参数进行比对，以得到二者之间的相似度与预设阈值的关系。

需要说明的是，在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，确定当前至少一个智能设备的控制参数与目标对象的对象行为参数不符，则利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作。

可选地，在本实施例中，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，可以但不限于包括将第一控制参数调整为对象行为参数，并将对象行为参数确定为第二控制参数；或，获取对象行为参数与第一控制参数之间的差异信息；基于差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数。

需要说明的是，预设环境可以但不限于具有一定空间限制，例如智能家居环境。如此，在空间范围较小的预设环境下，使用蓝牙通信连接的方式，不仅适配预设环境，相应的参数调整指令或其他场景控制指令对应的数据流无需通过网络传输，更无需其他网络平台的转发，节省了通信的时间，整体上提高了设备控制的效率。

需要说明的是，使用蓝牙通信连接的方式，虽然不能够像WIFI或其他联网通讯方式远程控制，但是能够在空间范围较小的预设环境下，根据获取到的目标对象的对象行为参数，实时自动地调整智能设备的控制参数，进而达到实时自动地根据目标对象的用户行为完成各个场景下智能设备的相应操作的自动执行的目的，最大限度地减少对互联网的依赖，从而实现提高设备控制效率的技术效果。

进一步举例说明，如图3所示，上述设备控制方法，包括：

步骤S302，获取预设环境内的各个智能设备的第一控制参数，其中，各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，第一控制参数用于指示智能设备在第一条件下执行第一操作；

步骤S304，判断目标对象是否进入预设环境；

步骤S306，在目标对象进入预设环境的情况下，获取目标对象的对象行为参数，其中，对象行为参数用于指示在预设环境内执行的、与至少一个智能设备关联的操作；

步骤S308，获取第一控制参数与对象行为参数之间的相似度；

步骤S310，判断第一控制参数与对象行为参数之间的相似度是否大于预设阈值；

步骤S312，在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，第二控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作；

步骤S314，在目标对象未进入预设环境的情况下，不做额外操作；

步骤S316，在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值的情况下，不做额外操作。

通过本申请提供的实施例，确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，第一控制参数用于指示智能设备在第一条件下执行第一操作；在目标对象进入预设环境内的情况下，获取目标对象的对象行为参数，其中，对象行为参数用于指示在预设环境内执行的、与至少一个智能设备关联的操作；在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，第二控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作；

利用上述设备控制方法，在进入预设环境内的目标对象的对象行为参数符合相似置信条件的情况下，利用该对象行为参数对预设环境内的智能设备的对应控制参数进行调整，进而达到了实时根据目标对象的行为，自动地对智能设备进行参数调整的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果；

另，上述设备控制方法，应用在包括多个通过蓝牙进行通信连接的智能设备的预设环境下，弱化了设备控制对于互联网的依赖性，且直接基于目标对象的对象行为参数进行设备参数调整，减少了设备控制的执行时间，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果，解决了相关技术中存在设备控制的效率低下的技术问题。

作为一种可选的方案，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，包括：

S1，将第一控制参数调整为对象行为参数，并将对象行为参数确定为第二控制参数；或，

S2，获取对象行为参数与第一控制参数之间的差异信息；

S3，基于差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数。

需要说明的是，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，可以但不限于将对象行为参数确定为第一控制参数调整后的第二控制参数，还可以但不限于利用对象行为参数与第一控制参数之间的差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数。

进一步举例说明，用户平时均在夜晚八点钟在书房读书，书房内的智能灯的第一控制参数包括八点的时间信息，第一控制参数用于开启智能灯。在用户某一次在夜晚七点钟来到书房时，用户对应的对象行为参数包括七点的时间信息，则之间将对象行为参数确定为调整后的第二控制参数，也即，书房内的智能灯自今日起将用于控制开启智能灯的控制参数调整为七点；或基于包括八点的时间信息的第一控制参数与包括七点的时间信息的对象行为参数之间的差异信息调整第一控制参数，例如将第一控制参数调整为七点半的时间信息，也即，书房内的智能灯自今日起将用于控制开启智能灯的控制参数调整为七点半。

需要说明的是，上述第二控制参数的确定方式，能够基于对象行为参数对预设环境内的智能设备的对应控制参数进行调整，且每一次用户行为参数的变化均会带来控制参数的调整更新，进而达到了实时根据目标对象的行为，自动地对智能设备进行参数调整的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果。

通过本申请提供的实施例，将第一控制参数调整为对象行为参数，并将对象行为参数确定为第二控制参数；或，获取对象行为参数与第一控制参数之间的差异信息；基于差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数。在进入预设环境内的目标对象的对象行为参数符合相似置信条件的情况下，基于该对象行为参数对预设环境内的智能设备的对应控制参数进行调整，进而达到了实时根据目标对象的行为，自动地对智能设备进行参数调整的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果。

作为一种可选的方案，基于差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，包括：

S1，将差异信息输入行为学习模型，其中，行为学习模型用于学习目标对象的行为习惯，行为学习模型中记录有目标对象的历史行为参数，历史行为参数包括已输入至行为学习模型的差异信息；

S2，获取行为学习模型输出的修正控制参数，并将修正控制参数确定为第二控制参数，其中，修正控制参数为行为学习模型基于历史行为参数学习到的、贴近目标对象的行为习惯的控制参数。

可选地，在本实施例中，行为学习模型可以但不限于为预设训练得到的深度学习模型，可以但不限于用于学习目标对象的行为习惯，行为学习模型中记录有目标对象的历史行为参数，历史行为参数包括已输入至行为学习模型的差异信息。

可选地，在本实施例中，为降低对互联网的依赖，行为学习模型可以但不限于部署在本地(如部署在本地决策系统)，并基于本地端的信息进行习惯学习和控制操作，例如部署在本地mesh网关中等。

可选地，在本实施例中，行为学习模型的预先训练可以但不限于包括：获取毫米波雷达设备检测得到的第一数据，以及获取包括光照信息、时间信息、智能灯信息的第二数据，将第一数据和第二数据作为行为学习模型的输入，以输出智能灯的开关状态、亮度、色温、运行状态等信息。

可以理解的是，在上述智能灯的运行状态发生变化时，智能灯对应的第一控制参数可以但不限于修正为第二控制参数，其中，第一控制参数可以但不限于用于指示第一运行状态，第二控制参数可以但不限于用于指示第二运行状态，其中，第一运行状态可以但不限于用于指示智能灯在第一条件下的第一操作信息，第二运行状态可以但不限于用于指示智能灯在第二条件下的第二操作信息。

可选地，在本实施例中，修正控制参数为行为学习模型基于历史行为参数学习到的、贴近目标对象的行为习惯的控制参数。

进一步举例说明，以书房灯光场景为例：用户设置的场景为8点以后，用户在书房坐下，书房的灯进入之前预设的亮度。但随着用户时间的累加，每次用户进入书房的时间有变动，对灯光会习惯性调到自己喜欢的亮度，学习算时利用这些信息进行本地统计计算，对已经设定好的场景进行学习性微调，使用户在使用设备一段时间后，不用再手动调节灯光和时间。同时设备也会根据学习结果自动生成适合用户的灯控场景。

通过本申请提供的实施例，将差异信息输入行为学习模型，其中，行为学习模型用于学习目标对象的行为习惯，行为学习模型中记录有目标对象的历史行为参数，历史行为参数包括已输入至行为学习模型的差异信息；获取行为学习模型输出的修正控制参数，并将修正控制参数确定为第二控制参数，其中，修正控制参数为行为学习模型基于历史行为参数学习到的、贴近目标对象的行为习惯的控制参数。通过行为学习模型，获取并记录用户的使用习惯，动态地基于用户当前行为实时调整场景执行条件，进而达到无需用户主动调整设备设置也能够实现设备参数与用户当前行为的贴近，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果。

作为一种可选的方案，获取目标对象的对象行为参数，包括以下至少之一：

S1，获取目标对象对至少一个智能设备中的任一智能设备执行的控制操作对应的第一行为参数；

S2，确定基于至少一个智能设备中的第一智能设备对目标对象在预设环境内的检测信息，获取至少一个智能设备中的第二智能设备基于检测信息执行的操作对应的第二行为参数。

可选地，在本实施例中，获取目标对象的对象行为参数，包括：获取目标对象对至少一个智能设备中的任一智能设备执行的控制操作对应的第一行为参数。

需要说明的是，获取目标对象的对象行为参数，可以在目标对象主动对某一智能设备执行控制操作时，获取控制操作对应的第一行为参数。

进一步举例说明，在用户主动开门时，获取用户对智能门执行的开启的控制操作对应的第一行为参数，其中，第一行为参数可以但不限于包括用户开门时间等信息。

需要说明的是，确定基于至少一个智能设备中的第一智能设备对目标对象在预设环境内的检测信息，获取至少一个智能设备中的第二智能设备基于检测信息执行的操作对应的第二行为参数。

可选地，在本实施例中，第一智能设备和第二智能设备可以但不限于为相同智能设备，或不同智能设备；进一步在第一智能设备和第二智能设备为不同智能设备的情况下，第一智能设备和第二智能设备之间可相互配合，如第一智能设备进行信息采集，第二智能设备将基于采集到的信息进行操作响应。

进一步举例说明，在检测到用户处于卧室床铺上时，进一步检测用户的呼吸心律和体态情况，在用户的呼吸心律和体态情况指示用户已处于睡眠状态的情况下，获取睡眠操作对应的第二行为参数，其中，睡眠操作与智能灯设备关联，第二行为参数用于指示智能灯设备降低灯光亮度，调整至暗色模式。

通过本申请提供的实施例，获取目标对象对至少一个智能设备中的任一智能设备执行的控制操作对应的第一行为参数；获取目标对象在预设环境内执行的、与至少一个智能设备中的任一智能设备相关联的操作对应的第二行为参数。通过对目标对象在预设环境内的主动控制操作或被动操作对应的对象行为参数的获取，进而达到了提高用户的对象行为参数的获取效率，从而实现了整体上提高设备控制的效率的技术效果。

作为一种可选的方案，获取目标对象在预设环境内执行的、与至少一个智能设备中的任一智能设备相关联的操作对应的第二行为参数，包括：

S1，利用毫米波雷达检测预设环境内的活动轨迹信息；

S2，在活动轨迹信息指示目标对象位于预设环境内的情况下，基于活动轨迹信息获取第二行为参数。

需要说明的是，利用毫米波雷达检测预设环境内的活动轨迹信息；在活动轨迹信息指示目标对象位于预设环境内的情况下，基于活动轨迹信息获取第二行为参数。

进一步举例说明，在毫米波雷达检测到目标对象位于预设环境的情况下，进一步检测到目标对象当前处于跌倒状态，基于活动轨迹信息获取第二行为参数，其中，第二行为参数包括目标对象所处的位置信息，第二行为参数可以但不限于用于调整该位置相关联的智能设备对应的控制参数，如调整该位置对应的智能灯为红灯闪烁状态、发出应急呼救音源等。

通过本申请提供的实施例，利用毫米波雷达检测预设环境内的活动轨迹信息；在活动轨迹信息指示目标对象位于预设环境内的情况下，基于活动轨迹信息获取第二行为参数。基于对目标对象在预设环境内的活动轨迹信息，获取第二行为参数，进而达到了提高对目标对象在预设环境内的被动操作对应的对象行为参数的获取的目的，从而实现了整体上提高设备控制的效率的技术效果。

作为一种可选的方案，获取目标对象的对象行为参数，包括：

S1，获取目标对象的行为体态参数，其中，对象行为参数包括行为体态参数，行为体态参数用于指示目标对象在预设环境内的体态特征。

可选地，在本实施例中，目标独享的行为参数可以但不限于包括目标对象的行为体态参数，目标对象的行为体态参数可以但不限于用于指示目标对象的体态特征。

需要说明的是，目标对象的行为体态参数可以但不限于包括目标对象的睡眠状态(包括是否处于睡眠状态、浅睡眠、深睡眠等)、目标对象的坐立姿态、目标对象的呼吸特征等。

通过本申请提供的实施例，获取目标对象的行为体态参数，其中，对象行为参数包括行为体态参数，行为体态参数用于指示目标对象在预设环境内的体态特征。

作为一种可选的方案，在利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数之后，方法还包括：

S1，在第二控制参数包括控制子参数、目标对象位于预设环境且处于第二条件中的子条件的情况下，控制至少一个智能设备中的指定设备执行第二操作中的子操作，其中，控制子参数用于指示指定设备在子条件下执行子操作。

可选地，在本实施例中，预设环境内包括至少一个智能设备，至少一个智能设备中的各个智能设备对应第一控制参数、以及调整后的第二控制参数。其中，在第二控制参数包括控制子参数、目标对象位于预设环境且处于第二条件中的子条件的情况下，控制至少一个智能设备中的指定设备执行第二操作中的子操作。

通过本申请提供的实施例，在第二控制参数包括控制子参数、目标对象位于预设环境且处于第二条件中的子条件的情况下，控制至少一个智能设备中的指定设备执行第二操作中的子操作，其中，控制子参数用于指示指定设备在子条件下执行子操作。在利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数之后，基于第二控制参数中的控制自参数与第二条件中的子条件，准确确定至少一个设备中的指定设备在子条件下执行子操作，进而达到了提高参数调整后相应操作的执行效率的目的，从而实现了提高设备控制的效率的技术效果。

作为一种可选的方案，将上述设备控制方法，应用在一种基于毫米波雷达网关的蓝牙mesh灯控系统，该灯控系统基于蓝牙mesh协议设计，mesh网关集成毫米波雷达技术和深度学习算法，在手机通过网关系统管理mesh网络中灯组设备，网关也可以根据毫米波雷达检测的数据和深度学习构建的模型自动完成各场景的自动执行，从而最大限度减少整个智能家居网络对互联网的依赖。

需要说明的是，用户只需要在初始安装时对整个系统进行一次系统性设置，网关的深度学习算法会根据毫米波雷达检测的数据生成对应的场景控制命令，直接下发给目标设备，数据流不用通过网络，节省了网络通信的时间。整个灯控系统只需要一个到多个具有毫米波雷达功能的Mesh网关和Mesh标准通信协议的灯具设备就可以完成多种场景，从而达到降低使用成本的目的。

举例说明，一种基于毫米波雷达网关的蓝牙mesh灯控系统对应的实时网络示意图，如图4所示，云计算平台402与APP404以及路由器406建立通信连接，APP404通过mesh协议与mesh网络408(如上述本地决策系统)内的毫米波雷达mesh网关(如上述检测及控制设备，还可部署对应的行为学习模型)和mesh灯具进行通信，其中，mesh网络408中包括多个毫米波雷达mesh网关(如毫米波雷达mesh网关4002和毫米波雷达mesh网关4004)和多个mesh灯具(如mesh灯具4006、mesh灯具4008和mesh灯具4010)，毫米波雷达mesh网关与路由器406之间建立通信连接。

进一步举例说明，一种毫米波雷达mesh网关系统框图，如图5所示，包括应用层502、系统驱动层504、以及功能层506，其中，应用层502包括深度学习算法模块、本地场景执行应用模块、灯组管理应用模块、以及系统管理模块，功能层506包括BLE模块、WIFI模块、毫米波雷达模块、RTC时钟模块、光照传感器模块、灯模块、按键模块。上述模块的具体说明，如下：

BLE模块：用于与蓝牙mesh灯具通信和其他毫米波雷达mesh网关通信，与其他支持蓝牙mesh协议的智能灯组成本地mesh网络，保证在没有以太网的情况下，整个灯控系统仍然可以正常运行。

WIFI模块：用于与平台通信，方便用户在任何地方对自己家里的设备进行管理和监控。

毫米波雷达模块：检测设备检测范围内的人体活动轨迹，人体姿态，位置坐标信息，心律，呼吸，是否睡眠，为系统本地场景运行提供数据。

RTC时钟模块：记录时间，为场景执行提供时间数据。

光照传感器模块：检测当前的光照强度，为室内自动调光提供数据。

灯模块：网关自带的可调光灯，用于室内照明。

按键模块：用于设备的模式切换，如恢复出厂，配置网络。

系统管理模块：用于时钟配置，灯位置管理，灯在mesh网下的添加删除配置，场景功能设置，自学习功能开关配置，版本查询，系统升级操作等。

灯组管理模块：处理Mesh灯控系统下一灯到多灯的控制逻辑，输出最终的控制命令。

本地场景执行应用模块：以毫米波雷达检测数据，光照数据，时间数据为输入条件，结合用户输入的配置参数，结合深度学习算法自主学习得到的用户使用习惯，输出灯控结果给到灯组模块，从而实现室内灯光系统的自动控制。

深度学习算法模块：以毫米波雷达检测数据，光照，时间，mesh网下的智能灯为数据源，灯的开关状态，亮度，色温，运行模式等信息为运行结果。配合产品使用者实际的使用习惯，自动修正自动执行场景。使产品在使用的过程中通过学习算法不断的贴近用户实际的使用习惯。以书房灯光场景为例：用户设置的场景为8点以后，用户在书房坐下，书房的灯进入之前预设的亮度。但随着用户时间的累加，每次用户进入书房的时间有变动，对灯光会习惯性调到自己喜欢的亮度，学习算时利用这些信息进行本地统计计算，对已经设定好的场景进行学习性微调，使用户在使用设备一段时间后，不用再手动调节灯光和时间。同时设备也会根据学习结果自动生成适合用户的灯控场景。

需要说明的是，用户在安装好设备使用APP完成对设备的配置绑定，设备就正式启动，会针对系统下不同位置的灯自动生成一些默认的场景。用户也可以根据自己的使用习惯添加一些自定义场景。场景模型存放在网关下。用户在对整套灯光系统完成配置绑定之后，系统就会处于自动运行状态。

进一步举例说明，将上述基于毫米波雷达网关的蓝牙mesh灯控系统应用在用户回家场景下，上述灯控系统中的毫米波雷达检测到有人进门，会自动通过蓝牙mesh让门廊灯亮起。当人离开门廊后会让灯灭掉。初始使用时设备会先感知到人，再让灯亮，这样会有从人开门到灯亮有一个时间差。上述灯控系统中的网关自动统计人进门和离开门廊的时间，并根据统计的时间进行预判，统计出人回家频率比较高的时间，预判人将回家时，把门廊灯打开，从而达到提高场景的实时性的目的。

进一步举例说明，将上述基于毫米波雷达网关的蓝牙mesh灯控系统应用在睡眠场景下，上述灯控系统中的网关利用毫米波雷达可以检测人呼吸心律和体态的情况，通过学习算法完成对人从躺下到入睡进行判断，在这个过程中逐渐调暗灯光。

进一步举例说明，将上述基于毫米波雷达网关的蓝牙mesh灯控系统应用在看护场景，上述灯控系统中的网关利用毫米波雷达可以检测人跌倒的性能，当检测到哪个房间有人跌倒，对应房间的主灯会红灯闪烁，同时设备会使用WIFI网络向应急号码发出呼救信息。

通过本申请提供的实施例，以蓝牙mesh为局域网通信协议，毫米波雷达传感器做为mesh网络的新型产品形态的网关。除具备其他mesh网关对mesh灯进行组网配置，分组，做为桥接设备可以让用户用手机APP在任何地方可以查看并控制灯的能力外，还可以根据室内人员活动情况自动去调节灯光亮度。

通过本申请提供的实施例，对本地场景执行的实时性进行了优化，如人走灯关，人到灯开等这些对实时体验要求高的场景，可以通过毫米波雷达传感器的检测结果实时判断。减少互联网通信所用的时间，达到提高场景的实时性的目的。

通过本申请提供的实施例，网关本身集成了深度学习算法，可以自动记录用户的使用过程，并计算出用户的使用习惯，动态调整场景的执行条件，使设备在使用的过程中逐步满足用户的个性化场景需求。

可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到用户信息等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述设备控制方法的设备控制装置。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元602，用于确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，第一控制参数用于指示智能设备在第一条件下执行第一操作；

第二获取单元604，用于在目标对象进入预设环境内的情况下，获取目标对象的对象行为参数，其中，对象行为参数用于指示在预设环境内执行的、与至少一个智能设备关联的操作；

调整单元606，用于在第一控制参数与对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，第二控制参数与对象行为参数之间的相似度大于预设阈值，第二控制参数用于指示智能设备在第二条件下执行第二操作。

作为一种可选的方案，上述调整单元606，包括：第一调整模块，用于将第一控制参数调整为对象行为参数，并将对象行为参数确定为第二控制参数；或，第一获取模块，用于获取对象行为参数与第一控制参数之间的差异信息；第二调整模块，用于基于差异信息对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数。

作为一种可选的方案，上述第二调整模块，包括：输入子模块，用于将差异信息输入行为学习模型，其中，行为学习模型用于学习目标对象的行为习惯，行为学习模型中记录有目标对象的历史行为参数，历史行为参数包括已输入至行为学习模型的差异信息；确定子模块，用于获取行为学习模型输出的修正控制参数，并将修正控制参数确定为第二控制参数，其中，修正控制参数为行为学习模型基于历史行为参数学习到的、贴近目标对象的行为习惯的控制参数。

作为一种可选的方案，上述第二获取单元604，包括以下至少之一：第二获取模块，用于获取目标对象对至少一个智能设备中的任一智能设备执行的控制操作对应的第一行为参数；第三获取模块，用于获取目标对象在预设环境内执行的、与至少一个智能设备中的任一智能设备相关联的操作对应的第二行为参数。

作为一种可选的方案，上述第三获取模块，包括：检测子模块，用于利用毫米波雷达检测预设环境内的活动轨迹信息；获取子模块，用于在活动轨迹信息指示目标对象位于预设环境内的情况下，基于活动轨迹信息获取第二行为参数。

作为一种可选的方案，上述第二获取单元604，包括：第四获取模块，用于获取目标对象的行为体态参数，其中，对象行为参数包括行为体态参数，行为体态参数用于指示目标对象在预设环境内的体态特征。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：执行模块，用于在利用对象行为参数对第一控制参数进行调整，得到第二控制参数之后，在第二控制参数包括控制子参数、目标对象位于预设环境且处于第二条件中的子条件的情况下，控制至少一个智能设备中的指定设备执行第二操作中的子操作，其中，控制子参数用于指示指定设备在子条件下执行子操作。

具体实施例可以参考上述设备控制方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备控制方法的电子装置，如图7所示，该电子装置包括存储器702和处理器704，该存储器702中存储有计算机程序，该处理器804被设置为通过计算机程序执行上述设备控制方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件如网络接口等)，或者具有与图7所示不同的配置。

其中，存储器702可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的设备控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器704通过运行存储在存储器702内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的设备控制方法。存储器702可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器702可进一步包括相对于处理器704远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器702具体可以但不限于用于存储第一控制参数、第二控制参数、对象行为参数等信息。作为一种示例，如图7所示，上述存储器702中可以但不限于包括上述设备控制装置中的第一获取单元602、第二获取单元604、调整单元606。此外，还可以包括但不限于上述设备控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置706用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置706包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置807为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器708，用于显示上述第一控制参数、第二控制参数、对象行为参数等信息；和连接总线710，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(Peer To Peer，简称P2P)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子装置都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请实施例提供的各种功能。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，电子装置的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

计算机系统包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器、在只读存储器以及随机访问存储器通过总线彼此相连。输入/输出接口(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线。

以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的设备控制方法。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取所述至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，所述各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，所述第一控制参数用于指示所述智能设备在第一条件下执行第一操作；在目标对象进入所述预设环境内的情况下，获取所述目标对象的对象行为参数，其中，所述对象行为参数用于指示在所述预设环境内执行的、与所述至少一个智能设备关联的操作；

在所述第一控制参数与所述对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用所述对象行为参数对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，所述第二控制参数与所述对象行为参数之间的相似度大于所述预设阈值，所述第二控制参数用于指示所述智能设备在第二条件下执行第二操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述对象行为参数对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，包括：

将所述第一控制参数调整为所述对象行为参数，并将所述对象行为参数确定为所述第二控制参数；或，

获取所述对象行为参数与所述第一控制参数之间的差异信息；

基于所述差异信息对所述第一控制参数进行调整，得到所述第二控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述差异信息对所述第一控制参数进行调整，得到所述第二控制参数，包括：

将所述差异信息输入行为学习模型，其中，所述行为学习模型用于学习所述目标对象的行为习惯，所述行为学习模型中记录有所述目标对象的历史行为参数，所述历史行为参数包括已输入至所述行为学习模型的所述差异信息；

获取所述行为学习模型输出的修正控制参数，并将所述修正控制参数确定为所述第二控制参数，其中，所述修正控制参数为所述行为学习模型基于所述历史行为参数学习到的、贴近所述目标对象的行为习惯的控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的对象行为参数，包括以下至少之一：

获取所述目标对象对所述至少一个智能设备中的任一智能设备执行的控制操作对应的第一行为参数；

确定基于所述至少一个智能设备中的第一智能设备对所述目标对象在所述预设环境内的检测信息，获取所述至少一个智能设备中的第二智能设备基于所述检测信息执行的操作对应的第二行为参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象在所述预设环境内执行的、与所述至少一个智能设备中的任一智能设备相关联的操作对应的第二行为参数，包括：

利用毫米波雷达检测所述预设环境内的活动轨迹信息；

在所述活动轨迹信息指示所述目标对象位于所述预设环境内的情况下，基于所述活动轨迹信息获取所述第二行为参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的对象行为参数，包括：

获取所述目标对象的行为体态参数，其中，所述对象行为参数包括所述行为体态参数，所述行为体态参数用于指示所述目标对象在所述预设环境内的体态特征。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述利用所述对象行为参数对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数之后，所述方法还包括：

在所述第二控制参数包括控制子参数、所述目标对象位于所述预设环境且处于所述第二条件中的子条件的情况下，控制所述至少一个智能设备中的指定设备执行所述第二操作中的子操作，其中，所述控制子参数用于指示所述指定设备在所述子条件下执行所述子操作。

8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于确定预设环境内的至少一个智能设备，并获取所述至少一个智能设备中各个智能设备的第一控制参数，其中，所述各个智能设备之间通过蓝牙进行通信连接，所述第一控制参数用于指示所述智能设备在第一条件下执行第一操作；

第二获取单元，用于在目标对象进入所述预设环境内的情况下，获取所述目标对象的对象行为参数，其中，所述对象行为参数用于指示在所述预设环境内执行的、与所述至少一个智能设备关联的操作；

调整单元，用于在所述第一控制参数与所述对象行为参数之间的相似度小于或等于预设阈值的情况下，利用所述对象行为参数对所述第一控制参数进行调整，得到第二控制参数，其中，所述第二控制参数与所述对象行为参数之间的相似度大于所述预设阈值，所述第二控制参数用于指示所述智能设备在第二条件下执行第二操作。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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