CN116399947B - 喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法及装置，该方法包括：根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。本发明提高喷涂材料与煤岩体结合强度检测的准确性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法及装置。
背景技术
井工煤矿开采过程中一般采用锚杆支护配合金属网或者喷射混凝土对巷道围岩进行支护。喷涂材料早期用于表面封闭技术，目前已经逐渐发展成一种新型临时围岩支护方式，在井下巷道支护中得到广泛应用。
与金属网相比，喷涂材料可与不平整岩面相结合，且与岩面良好粘结，使其在围岩变形初期发挥支护承载作用，适用于井下地质条件简单，快速掘进系统的矿井。与喷射混凝土相比，喷涂材料属于柔性材料，拉伸韧性大。喷涂材料固化后在煤岩表面形成一张强大的复合膜，可以快速有效防止松散煤岩的脱落，组成联锁效应。同时，喷涂材料可以阻止空气进入裂缝。因此准确评价喷涂材料和煤岩体的界面结合强度可以对喷涂材料支护性能进行控制，对喷涂材料的失效分析与预防具有重要指导意义。
涂层与基体的完整性是支护构件安全的关键，涂层的结合强度成为评价涂层适用性的重要标准之一。涂层的结合强度包括两个方面：一是涂层内部的结合强度；二是涂层与母材(基体)之间的结合强度。其中涂层与基体间的结合强度更是被关注的热点。
由于材料和工艺的不同，涂层的附着形式主要分为机械结合、扩散结合、冶金结合等，附着力主要有范德华力、化学键力和静电力等。静态评价方法指通过单次加载的方式来测试界面的结合强度，包括拉伸法、剥离法、划痕法、压入法、鼓泡法、弯曲法等。动态评价方法则是采用周期性循环加载的方式来测定界面的结合强度，主要包括往复划痕法、冲击法、循环压入法、接触疲劳法等。
以上评价方法一方面仅适用于实验室检测，且缺乏实际生产过程中粉尘、碎块、片帮等对喷涂材料与煤岩体结合强度的影响，检测结果往往与实际偏差大；另一方面测试过程繁琐，井下煤岩体表面是由不规则形状组成的，通过观察发现煤的表面存在很多的空隙、不规则的凸起和凹坑，无法准确模拟测试其结合强度。
发明内容
本发明提供一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法及装置，用以解决现有技术中喷涂材料与煤岩体结合强度检测不准确，过程繁琐，效率低的缺陷，实现提高喷涂材料与煤岩体结合强度检测的准确性和效率，方法简单。
本发明提供一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，包括：
根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
根据本发明提供的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，所述根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度的步骤包括：
确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差；
根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度。
根据本发明提供的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，所述确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差的步骤包括：
确定所述界面过渡区至所述煤岩体的第一距离和所述界面过渡区至所述喷涂材料的第二距离；
确定所述界面过渡区的厚度对应的当量孔直径；
根据所述超声波的波长、预设衰减系数、所述第一距离、所述第二距离和所述当量孔直径，确定所述分贝差。
根据本发明提供的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，所述根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度的步骤包括：
根据所述超声波所在环境的粉尘浓度、温度和湿度，确定修正系数；
根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗、所述分贝差以及所述修正系数，确定所述界面过渡区的厚度。
根据本发明提供的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，所述根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量的步骤包括：
使用有限元积分法确定所述第一波形图对应的第一声波能量和所述第二波形图对应的第二声波能量；
将所述第一声波能量和所述第二声波能量之间的差值作为所述界面过渡区的声波能量。
根据本发明提供的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，通过以下公式根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度：
其中，Fi为所述界面过渡区上第i个点对应的声波能量，di为所述界面过渡区上第i个点对应的厚度，σi为所述界面过渡区上第i个点对应的结合强度，a为预设常数。
本发明还提供一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测装置，包括：
第一计算模块，用于根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
第二计算模块，用于根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
检测模块，用于根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法。
本发明提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法及装置，通过根据实际测得的超声异位声波得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区上每点对应的厚度和声波能量，使得检测结果更符合实际情况；综合每点对应的厚度和声波能量确定煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度，提高检测准确性，且方法简单，提升检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法中超声异位波获取示意图；
图3是本发明提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
201：煤岩体；202：喷涂材料；203：界面过渡区；204：声波发射器；205：声波接收器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，包括：
步骤101，根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
如图2所示，将声波发射器204安设在煤岩体201或喷涂材料202一侧，探头固定粘接在煤岩体或喷涂材料表面，发出超声波。声波接收器205通过钻孔安设固定在煤岩体内部。
当声波发射器204安设在煤岩体201一侧时，超声波从煤岩体传播到喷涂材料，声波接收器205接收到的第一波形图为图2中右侧上面的波形图。
当声波发射器204安设在喷涂材料202一侧时，超声波从喷涂材料传播到煤岩体，声波接收器205接收到的第二波形图为图2中右侧下面的波形图。
第一波形图和第二波形图为超声异位声波。通过数据计算模块对超声异位声波进行分析，得到煤岩体201和喷涂材料202之间界面过渡区203的厚度。本实施例对分析方法不作限定。
由于煤岩体的表面不平整，且可能存在缝隙，导致煤岩体201和喷涂材料202之间存在一定空间，将该空间作为界面过渡区203。
喷涂材料202固化后与煤岩体201界面相互作用，而界面过渡区是两者的薄弱环节。通过根据超声异位声波对喷涂材料、煤岩体和两者粘接体进行检测，分析超声波不同入射频率与超声衰减特性之间的关系，得到喷涂材料与煤岩体双层粘结结构中不同粘结条件的超声传播特性，对两者的界面过渡区厚度定量表征。
步骤102，根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
通过数据计算模块对超声异位声波进行分析，得到声波穿过界面过渡区后的声波能量。可选地，分析过程为提取时域信号，建立能量传播和力学参数之间关系，实时根据声波发射接收时域信号形成反馈信息。本实施例对分析方法不作限定。
还包括时序逻辑模块，辅助数据计算模块进行时间信息确认，对声波信号发射接收时间进行一一对应，便于数据计算模块提取；存储模块，为数据计算模块提供存储空间；数据显示模块，为用户提供可视化界面。
步骤103，根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
综合界面过渡区上每个点对应的厚度和声波能量，计算每个点对应的结合强度。本实施例对结合强度的计算公式不作限定。
根据煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度，可分析涂层材料与煤岩体粘接作用和协调变形特点，进一步优化喷涂材料与煤岩体加固效果的措施。
本实施例通过根据实际测得的超声异位声波得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区上每点对应的厚度和声波能量，使得检测结果更符合实际情况；综合每点对应的厚度和声波能量确定煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度，提高检测准确性，且方法简单，提升检测效率。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度的步骤包括：
确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差；
根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度。
喷涂层与煤岩体层之间的声阻抗均存在着较大的差别，在进行超声入射期间，所采用的反射方式主要以强反射方式为主。因此，可结合阻抗确定界面过渡区厚度。
喷涂层滤波器在某种程度上可以延迟入射声波的传输时间，使其在实际传输期间呈现出衰减状态。喷涂层两侧的介质不同，通过超声波在不同介质上传播过程的声强透射率T与界面过渡区的厚度d建立函数关系T＝g(d)，可得到界面过渡区的厚度d。本实施例根据超声异位声波准确确定界面过渡区的厚度。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差的步骤包括：
确定所述界面过渡区至所述煤岩体的第一距离和所述界面过渡区至所述喷涂材料的第二距离；
可选地，通过测量得到界面过渡区至煤岩体的第一距离xf，界面过渡区至喷涂材料的第二距离xB。
确定所述界面过渡区的厚度对应的当量孔直径；
当量孔直径为有效孔径。可选地，通过测量得到界面过渡区的厚度对应的当量孔直径Df。
根据所述超声波的波长、预设衰减系数、所述第一距离、所述第二距离和所述当量孔直径，确定所述分贝差。
预设衰减系数α为超声波单程传播的材质衰减系数。根据超声波的波长λ、预设衰减系数α、第一距离xf、第二距离xB和所述当量孔直径Df，得到两段超声异位声波的分贝差为：
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度的步骤包括：
根据所述超声波所在环境的粉尘浓度Co、温度t和湿度RH，确定修正系数K；
可选地，环境修正系数K的计算公式为：
K＝[Co*(1+1/t)3]/{1+0.25*[RH3/(1-RH)]}。
根据所述煤岩体的阻抗Z3和厚度d1、所述喷涂材料的阻抗Z2和厚度d2、所述超声波所在空气介质的阻抗Z1、所述分贝差ΔBf以及所述修正系数K，确定所述界面过渡区的厚度d。
可选地，界面过渡区厚度d的计算公式为：
其中，Z1≠Z2≠Z3。
本实施例根据在给定频率和条件下，经过喷涂层与煤岩体之间界面过渡区的透射声能通量与入射声能通量比值，分析超声波不同入射频率与超声衰减特性之间的关系，计算出其声强透射率得到喷涂层与煤岩体双层粘结结构中不同粘结条件的超声传播特性，对两者的界面过渡区厚度定量表征。
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量的步骤包括：
使用有限元积分法确定所述第一波形图对应的第一声波能量和所述第二波形图对应的第二声波能量；
本实施例使用的有限元积分法为能量有限元方法，用来预示结构中的高频动响应，能量以波动形式在有限元离散结构中传递。通过提取时域信号从而可得到结构上所有感兴趣点的能量及响应信息，使结构的局部几何特性及阻尼特征可以得到充分表达，非均匀分布的载荷也能够对局部阻尼或局部受载结构的局部响应进行预示，因此喷涂层和煤岩体不同时间、位置处受力情况可以通过声波能量有限元积分方法建立函数关系F＝f(W)。
声源在单位时间内辐射出的声能量和声强的关系是：
其中，S为包围声源曲面的总面积，Ii为曲面上某点的声强。
将所述第一声波能量和所述第二声波能量之间的差值作为所述界面过渡区的声波能量。
本实施例运用有限元积分方法建立在不同粘结质量情况下超声波在界面过渡区的传播过程，通过提取时域信号，对频域数据进行积分处理，构建喷涂材料与煤岩体能量传播和力学关系函数关系，实现定量化表征两者之间结合强度的检测方法，为煤矿井下巷道喷涂材料支护效果评价以及实现掘进工作面智能化提供重要基础。
在上述实施例的基础上，本实施例通过以下公式根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度：
其中，Fi为所述界面过渡区上第i个点对应的声波能量，di为所述界面过渡区上第i个点对应的厚度，σi为所述界面过渡区上第i个点对应的结合强度，a为预设常数，如a为6。
下面对本发明提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测装置进行描述，下文描述的喷涂材料与煤岩体结合强度检测装置与上文描述的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法可相互对应参照。
如图3所示，该装置包括第一计算模块301、第二计算模块302和检测模块303，其中：
第一计算模块301用于根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
第二计算模块302用于根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
检测模块303用于根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
本实施例通过根据实际测得的超声异位声波得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区上每点对应的厚度和声波能量，使得检测结果更符合实际情况；综合每点对应的厚度和声波能量确定煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度，提高检测准确性，且方法简单，提升检测效率。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，该方法包括：根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，该方法包括：根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，该方法包括：根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，其特征在于，包括：
根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度；
所述根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度的步骤包括：
确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差；
根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度；
所述确定所述第一波形图和第二波形图之间的分贝差的步骤包括：
确定所述界面过渡区至所述煤岩体的第一距离和所述界面过渡区至所述喷涂材料的第二距离；
确定所述界面过渡区的厚度对应的当量孔直径；
根据所述超声波的波长、预设衰减系数、所述第一距离、所述第二距离和所述当量孔直径，确定所述分贝差；
通过以下公式根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度：
其中，Fi为所述界面过渡区上第i个点对应的声波能量，di为所述界面过渡区上第i个点对应的厚度，σi为所述界面过渡区上第i个点对应的结合强度，a为预设常数。
2.根据权利要求1所述的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，其特征在于，所述根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗以及所述分贝差，确定所述界面过渡区的厚度的步骤包括：
根据所述超声波所在环境的粉尘浓度、温度和湿度，确定修正系数；
根据所述煤岩体的阻抗和厚度、所述喷涂材料的阻抗和厚度、所述超声波所在空气介质的阻抗、所述分贝差以及所述修正系数，确定所述界面过渡区的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量的步骤包括：
使用有限元积分法确定所述第一波形图对应的第一声波能量和所述第二波形图对应的第二声波能量；
将所述第一声波能量和所述第二声波能量之间的差值作为所述界面过渡区的声波能量。
4.一种喷涂材料与煤岩体结合强度检测装置，其特征在于，应用于权利要求1-3任一所述的方法，包括：
第一计算模块，用于根据第一波形图和第二波形图得到煤岩体和喷涂材料之间界面过渡区的厚度，所述第一波形图由超声波依次穿过所述煤岩体和所述喷涂材料后得到，所述第二波形图由所述超声波依次穿过所述喷涂材料和所述煤岩体后得到的；
第二计算模块，用于根据所述第一波形图和所述第二波形图，得到所述界面过渡区的声波能量；
检测模块，用于根据所述界面过渡区的厚度和声波能量，确定所述煤岩体和所述喷涂材料之间的结合强度。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述喷涂材料与煤岩体结合强度检测方法。
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