CN116398458A - 工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统、方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统，包括输入单元、驱动单元、数据计算及处理单元：输入单元用于将收集到的参数的测量值送入PLC算法程序，输入单元包括PLC本体输入单元及多个参数测量单元，参数测量单元设置有风机主管道压力测定的模拟量输入模块；驱动单元与输入单元连接并用于处理输入单元的数据并驱动风机变频器，对输入单元的数据进行逻辑运算；数据计算及处理单元分别与输入单元、驱动单元建立连接，数据计算及处理单元根据输入单元采集到的各生产线状态数据、风机主管道压力值，计算目标风机转速、功率，进行除尘风机的自动运行动态响应，解决了能源利用率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及除尘变频风机领域，尤其涉及一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，当前工业领域除尘风机皆是全功率开停运行，除尘风机作为工业领域的重要机组，地位十分重要。
申请号为“CN201810139931.8”的专利文献公开了一种除尘风机变频控制系统和对除尘系统进行改造的方法。为解决现有的除尘系统浪费能源以及生产成本高的问题，本发明提出一种除尘风机变频控制系统，其包括：人机交互系统，在节能调控器中预设输出电压频率档位N及对应的气体负压允许范围Q；气体负压传感器，实时采集实际气体负压值P并反馈给节能调控器；变频器，与节能调控器和除尘风机连接；节能调控器根据除尘运行设备状态信号采集器采集到的运行状态信号控制执行器开关管道阀门，根据实际输出电压频率档位比较P和Q，当P不在Q内时，节能调控器发出调频控制信号调整除尘风机的转速，直至P在Q内。
申请号为“CN201210281231.5”的专利文献公开了风压模拟控制系统，包括电气控制柜，电气控制柜内包括断路器、变频器、风压变送器；断路器与变频器之间、变频器与热继电器之间、变频器与风压变送器之间分别通过导线连通；风压变送器通过风压传输软管连接送灰管道。
但是，现有的工业领域除尘风机存在以下缺陷：
市面上，当前工业领域除尘风机皆是全功率开停运行，没有根据各生产线工作状态通过算法计算风机的目标转速及功率，无法根据各生产线状态决定哪些除尘点开启、哪些除尘点关闭，效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统、方法、电子设备及存储介质，其能解决效率低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统，包括：
输入单元，所述输入单元用于将收集到的参数的测量值送入PLC算法程序，所述输入单元包括PLC本体输入单元及多个参数测量单元，参数测量单元设置有风机主管道压力测定的模拟量输入模块；
驱动单元，所述驱动单元与所述输入单元连接并用于处理输入单元的数据并驱动风机变频器，对输入单元的数据进行逻辑运算；
数据计算及处理单元，所述数据计算及处理单元分别与所述输入单元、驱动单元建立连接，所述数据计算及处理单元根据输入单元采集到的各生产线状态数据、风机主管道压力值，计算目标风机转速、功率，进行除尘风机的自动运行动态响应。
进一步地，所述输入单元包括MODBUS-TCP扩展输入模块，多个参数测量单元通过MODBUS-TCP扩展输入模块与PLC本体输入单元建立连接。
一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S10步骤：系统自动通过多个参数测量单元侦测各生产线状态，生成实时生产线状态数据；
S20步骤：驱动单元、数据计算及处理单元对生产线状态数据进行分析处理，发送除尘点开启或关闭指令至各生产线；
S30步骤：采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率；
S40步骤：依据计算出的各风机的目标转速和功率数值，通过串行通信接口发送给风机变频器。
进一步地，在所述S30步骤中，在“采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率”时，将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加。
进一步地，在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，若功率百分比累加值小于100％，按实际累加值；若功率百分比累加值大于100％，按100％处理，目标功率值＝功率百分比值*风机电机的额定功率。
进一步地，在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，根据风机是平方类负载的负荷特点，采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，其中，n为幂指数2～3.5，计算出目标风机的目标转速。
进一步地，在所述S30步骤中，在“采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，计算出目标风机的目标转速”时，系统运行过程中先按2.5的初值代入方程进行计算，风机按计算出的目标频率及功率试运行，运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正。
进一步地，在所述S30步骤中，在“运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正”之后，最终得到幂指数的具体数值并将该幂指数值保存在系统存储区，后续按此幂指数代入方程进行目标转速及功率的计算以消除因风机除尘设备的个体差异导致的计算误差。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
系统自动侦测各生产线工作状态，并根据侦测到的各生产线状态决定哪些除尘点开启、哪些除尘点关闭，根据开启的除尘点预设的除尘功率百分比数据、实测的风机主管道压力值及允差范围、选择的风机控制方式为输入参数计算出除尘风机的目标转速及功率，解决了能源利用率低的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法的流程图；
图2为实施工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法的相关变频除尘控制装置的立体图；
图3为图2所示变频除尘控制装置的除尘参数设置图；
图4为图2所示变频除尘控制装置的另一除尘参数设置图；
图5为图2所示变频除尘控制装置的又一除尘参数设置图。
图中：10、侧部管路组件；11、马鞍式斜三通；12、变径斜二通；13、螺旋管道；14、弯头；101、分风口管路组件；1011、上衔接管路；1012、上气动蝶阀；1013、分风口；1014、分管路；102、第一分管路组件；1021、第一衔接管路；1022、第一气动蝶阀；1023、第一衔接仓；1024、第一塑料管；104、第二分管路组件；1041、第二衔接管路；1042、第二气动蝶阀；1043、第二衔接仓；1044、第二塑料管；105、生产现场除尘口；20、箱体组件；201、下收紧部；202、卸料插板；203、过滤滤筒；21、前主风管；22、后侧连接管；23、消音器；30、电磁阀；40、反吹喷管；50、喷头；60、负压表；70、风机组件；80、盛灰组件；90、变频器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统，包括：
输入单元，所述输入单元用于将收集到的参数的测量值送入PLC算法程序，所述输入单元包括PLC本体输入单元及多个参数测量单元，参数测量单元设置有风机主管道压力测定的模拟量输入模块；
驱动单元，所述驱动单元与所述输入单元连接并用于处理输入单元的数据并驱动风机变频器，对输入单元的数据进行逻辑运算；
数据计算及处理单元，所述数据计算及处理单元分别与所述输入单元、驱动单元建立连接，所述数据计算及处理单元根据输入单元采集到的各生产线状态数据、风机主管道压力值，计算目标风机转速、功率，进行除尘风机的自动运行动态响应。
进一步地，所述输入单元包括MODBUS-TCP扩展输入模块，多个参数测量单元通过MODBUS-TCP扩展输入模块与PLC本体输入单元建立连接。
一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S10步骤：系统自动通过多个参数测量单元侦测各生产线状态，生成实时生产线状态数据；
S20步骤：驱动单元、数据计算及处理单元对生产线状态数据进行分析处理，发送除尘点开启或关闭指令至各生产线；
S30步骤：采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率；
优选的，在所述S30步骤中，在“采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率”时，将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加。
优选的，在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，若功率百分比累加值小于100％，按实际累加值；若功率百分比累加值大于100％，按100％处理，目标功率值＝功率百分比值*风机电机的额定功率。
优选的，在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，根据风机是平方类负载的负荷特点，采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，其中，n为幂指数2～3.5，计算出目标风机的目标转速。
优选的，在所述S30步骤中，在“采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，计算出目标风机的目标转速”时，系统运行过程中先按2.5的初值代入方程进行计算，风机按计算出的目标频率及功率试运行，运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正。
优选的，在所述S30步骤中，在“运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正”之后，最终得到幂指数的具体数值并将该幂指数值保存在系统存储区，后续按此幂指数代入方程进行目标转速及功率的计算以消除因风机除尘设备的个体差异导致的计算误差。
S40步骤：依据计算出的各风机的目标转速和功率数值，通过串行通信接口发送给风机变频器。系统自动侦测各生产线工作状态，并根据侦测到的各生产线状态决定哪些除尘点开启、哪些除尘点关闭，根据开启的除尘点预设的除尘功率百分比数据、实测的风机主管道压力值及允差范围、选择的风机控制方式为输入参数计算出除尘风机的目标转速及功率，解决了能源利用率低的问题。
具体的，通过将采集到的各生产线状态数据输入PLC，以预先设置好的各生产线除尘点除尘功率百分比数据或是除尘风机风管主管道的压力为依据，通过本算法计算出除尘风机的目标控制转速及功率。将各除尘点和风机主管道间通过气动蝶阀连接，由PLC程序通过采集到的各生产线状态数据为依据决定各气动蝶阀开闭，根据预设的各生产线除尘点功率百分比数据或是除尘风机风管主管道的压力，通过本算法计算出除尘风机的目标转速及功率数据，PLC将此数据用串口通信通信方式发送给风机变频器以使风机变频器根据各生产线状态相应除尘点作出自动动态响应。
在具体运行过程中，各除尘点开启时，PLC根据各除尘点功率百分比数据(按除尘点功率控制方式时)或风机主管道压力(按除尘风机主管道压力控制方式时)或结合各除尘点功率数据和风机主管道实测压力通过本算法计算除尘风机的目标转速及功率，同时PLC通过串行通信接口将计算出的除尘风机目标转速及功率数据发送给风机变频器，风机变频器按接收到的目标转速控制除尘风机运行。
PLC根据开机的除尘点预设的功率百分比数据，通过本算法计算出除尘风机的目标转速及功率。
对应以上三种控制方式，本算法的核心是：
(1)除尘点功率控制方式，当各除尘点关闭时，风机不启动，当有除尘点开启时，风机启动，并根据开启的除尘点功率百分比之和(大于100％按100％计算)及风机额定功率，得出风机的目标功率，再以风机的目标功率为参数，调用本算法写成的PLC程序，计算出除尘风机的目标转速。
(2)除尘风机的主管道压力控制方式，当各除尘点关闭时，风机不启动，当有除尘点开启时，风机启动，同时系统不断采集风机主管道压力送入PLC数据区，PLC以风机主管道压力为参数，调用本算法写成的PLC程序，计算出将风机主管道压力保持在风机主管道压力控制值的允差范围内的目标风机转速及功率。
(3)除尘点功率控制方式+除尘风机的主管道压力控制方式，此种控制方式下，当各除尘点关闭时，风机不启动，当有除尘点开启时，风机启动，系统按以上控制方式(1)调用本算法程序计算出除尘风机的目标转速，当风机到达计算的目标转速后，再根据以上控制方式(2)测出的风机主管道压力再次调用本算法，微调目标转速保持风机主管道压力在允差范围内。
根据以上控制方式通过本算法程序计算后的目标转速及功率，通过串口通信方式发送到风机变频器，风机变频器依此数据运行。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法。
请参阅图2-5，一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统的控制方法的相关的变频除尘控制装置，包括侧部管路组件10、箱体组件20、反吹喷管40、多个喷头50、风机组件70、变频器90，所述箱体组件20上安装有电磁阀30、负压表60，所述反吹喷管40及多个所述喷头50设置于所述箱体组件20的内部，所述箱体组件20还设置有多个竖向分布的过滤滤筒203，所述喷头50位于所述过滤滤筒203的正上方；所述侧部管路组件10与所述箱体组件20连通，所述箱体组件20包括第一衔接管路1021、第一气动蝶阀1022，所述第一衔接管路1021与所述第一气动蝶阀1022建立连接，所述第一气动蝶阀1022与风口或生产现场除尘口105建立连接；所述变频器90分别与气动蝶阀、所述电磁阀30、所述变频器90连接，所述风机组件70与所述箱体组件20连通并与一排气管路连接。将除尘口通过气动蝶阀连接到风机主风管，由变频器90PLC控制气动蝶阀的通断，同时根据处于通路状态蝶阀位置和数量为风机适配转速和功率并将数据发送给变频器90，首先，PLC系统自动侦测各生产线工作状态，从而给PLC自动控制各除尘点提供数据。其次，PLC系统根据侦测到的各生产线工作状态，开启或关闭各除尘点相关气动蝶阀。再者，PLC系统根据各开启的开启的各除尘点位置和数量，按预设数据计算应该适配的风机转速及功率，并将相关转速及功率数据通过串口数据接口发送给风机变频器，保证风机变频器按开启的除尘点位置及数量响应风机转速及功率，从而实现所有开启的除尘点除尘风量稳定控制及节能。
工作原理：PLC自动侦测各生产线工作状态是开机、停机、清机、手动四种状态，并根据各种不同状态采取不同控制策略控制风机变频器启停及转速、功率，当某一除尘点开启后不再需要使用时自动关闭相应气动蝶阀并同时控制风机变频器的转速及功率作出相应变化，当所有除尘点都不再使用时自动关闭所有气动蝶阀并控制风机变频器停机，在这种动态程序控制下实现无人值守操作及大幅度的电能节省。
优选的，变频器90配置有PLC系统，所述侧部管路组件10包括马鞍式斜三通11、分风口管路组件101，所述分风口管路组件101包括上衔接管路1011、上气动蝶阀1012、分风口1013，所述上衔接管路1011分别与所述马鞍式斜三通11、分风口1013连接，所述分风口管路组件101还设置有上气动蝶阀1012。箱体组件20的两侧设置有前主风管21、后侧连接管22。在所述侧部管路组件10设置上气动蝶阀1012，作为一条支线。
优选的，所述分风口1013呈伞状，所述分风口1013的下部设置有多个分管路1014，提高了效率。
优选的，所述侧部管路组件10包括第一分管路组件102、变径斜二通12，所述第一分管路组件102包括第一衔接管路1021、第一衔接仓1023、2根第一塑料管1024，所述变径斜二通12、第一衔接管路1021、第一衔接仓1023、第一塑料管1024依次衔接，所述变径斜二通12与所述马鞍式斜三通11连接，2根所述第一塑料管1024与生产现场除尘口105建立连接，所述第一分管路组件102还设置有第一气动蝶阀1022。设置“第一衔接管路1021、第一衔接仓1023、2根第一塑料管1024”的目的在于：进一步提高除尘的效率，作为另外一条支线，提高整体运行的稳定性。
优选的，所述第一衔接管路1021呈弯折状，所述第一衔接管路1021包括第一管路、第二管路，所述第一管路、第二管路衔接到一起且呈130°-150°。本发明涉及一种粉末涂料行业、塑料行业、家私制造等行业的智能变频除尘风机控制方式，通过气动蝶阀将各除尘点与除尘主管道连接，由PLC程序智能判断各除尘点是否需要开启除尘，进而控制各除尘点气动蝶阀的通断，PLC根据开通的除尘点位置及数量动态控制风机变频器的转速及功率，从而实现除尘控制系统的无人值守操作及节省电能。
优选的，所述侧部管路组件10包括螺旋管道13、弯头14，所述螺旋管道13的两端分别与所述弯头14和所述变径斜二通12建立连接，让每条线路都往侧部倾斜，空间利用率高。本发明将各除尘点和风机主管道间通过气动蝶阀连接，由PLC程序判断各除尘点是否需要开启，需要开启的除尘点PLC控制相应气动蝶阀打开，同时PLC根据开启的除尘点位置及数量计算除尘风机的适配转速及功率并将转速及适配功率数据用通信方式发送给变频器，变频器按PLC发送过来的转速及功率控制除尘风机运行。
优选的，所述侧部管路组件10包括第二分管路组件104，所述第二分管路组件104包括第二衔接管路1041、第二衔接仓1043、2根第二塑料管1044，所述弯头14、第二衔接管路1041、第二衔接仓1043、第二塑料管1044依次衔接，所述第二分管路组件104上设置有第二气动蝶阀1042，2根所述第二塑料管1044与生产现场除尘口105建立连接。所述箱体组件20设置有下收紧部201，所述下收紧部201设置有卸料插板202。所述下收紧部201的正下方设置有盛灰组件80，所述盛灰组件80下方设置有滚轮，解决了灰尘清理问题。
优选的，所述箱体组件20内还设置有反吹喷管40，所述反吹喷管40的延伸方向与所述过滤滤筒203的延伸方向垂直，所述反吹喷管40位于所述过滤滤筒203的上方，所述风机组件70的端部设置有消音器23。整个装置结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统，其特征在于，包括：
输入单元，所述输入单元用于将收集到的参数的测量值送入PLC算法程序，所述输入单元包括PLC本体输入单元及多个参数测量单元，参数测量单元设置有风机主管道压力测定的模拟量输入模块；
驱动单元，所述驱动单元与所述输入单元连接并用于处理输入单元的数据并驱动风机变频器，对输入单元的数据进行逻辑运算；
数据计算及处理单元，所述数据计算及处理单元分别与所述输入单元、驱动单元建立连接，所述数据计算及处理单元根据输入单元采集到的各生产线状态数据、风机主管道压力值，计算目标风机转速、功率，进行除尘风机的自动运行动态响应。
2.如权利要求1所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统，其特征在于：所述输入单元包括MODBUS-TCP扩展输入模块，多个参数测量单元通过MODBUS-TCP扩展输入模块与PLC本体输入单元建立连接。
3.一种权利要求1所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10步骤：系统自动通过多个参数测量单元侦测各生产线状态，生成实时生产线状态数据；
S20步骤：驱动单元、数据计算及处理单元对生产线状态数据进行分析处理，发送除尘点开启或关闭指令至各生产线；
S30步骤：采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率；
S40步骤：依据计算出的各风机的目标转速和功率数值，通过串行通信接口发送给风机变频器。
4.如权利要求3所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法，其特征在于：在所述S30步骤中，在“采集除尘点预设除尘功率百分比数据，根据开启的除尘点预设除尘功率百分比数据，计算各风机的目标转速和功率”时，将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加。
5.如权利要求4所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法，其特征在于：在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，若功率百分比累加值小于100％，按实际累加值；若功率百分比累加值大于100％，按100％处理，目标功率值＝功率百分比值*风机电机的额定功率。
6.如权利要求4所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法，其特征在于：在所述S30步骤中，在“将所有处理开启状态的除尘点预设的功率百分比数值累加”时，根据风机是平方类负载的负荷特点，采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，其中，n为幂指数2～3.5，计算出目标风机的目标转速。
7.如权利要求6所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法，其特征在于：在所述S30步骤中，在“采用公式：(目标转速÷50)n＝功率百分比累加值，计算出目标风机的目标转速”时，系统运行过程中先按2.5的初值代入方程进行计算，风机按计算出的目标频率及功率试运行，运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正。
8.如权利要求7所述的工业领域除尘变频风机的智能自动控制方法，其特征在于：在所述S30步骤中，在“运行120秒后再根据实际测量的风机功率和计算得到的目标风机功率进行比较和计算修正”之后，最终得到幂指数的具体数值并将该幂指数值保存在系统存储区，后续按此幂指数代入方程进行目标转速及功率的计算以消除因风机除尘设备的个体差异导致的计算误差。
9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求3-8任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求3-8任意一项所述的方法。
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