CN116398221A - 一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能喷雾技术领域，提供了一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法，包括承载组件、升降组件以及调节组件，调节组件包括主转动件、设置于主转动件远离滑动件一侧的转动板、设置于转动板内的丝杠以及与其配合连接的丝杠螺母，设置于丝杠螺母底部的调节件、设置于主转动件顶部的次转动件，设置于次转动件远离滑动件一侧的伸缩件；本发明通过承载组件方便工作人员将喷雾装置运送到煤矿井下，节约了时间和人力，避免了老式固定式结构带来的不方便和频繁安装拆卸；通过升降组件将喷雾装置进行升降，从而提高喷雾装置的喷射高度和范围；通过调节组件进一步放大喷雾装置的喷射范围，以便于对大范围和远距离的烟尘进行降尘处理。

Description

一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法

技术领域

本发明涉及智能喷雾技术领域，更具体地说，它涉及一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层距离地表较远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距离地表较近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等。

然而，煤矿井下生产过程中会产生大量的粉尘，现有技术主要使用高压喷雾来达到降尘的目的，由于煤矿井下用的高压喷雾大多是固定式结构，无法根据实际情况对其喷射范围进行调节，实用性较差，且对于较大和距离较远的粉尘，现有的降尘装置降尘范围有限，为此，现提出一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置及其喷雾方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，此喷雾装置包括承载组件、升降组件和调节组件；其中，承载组件，其包括推板、径向方向对称设置于所述推板顶部的推手、设置于所述推板底部的万向轮，以及设置于所述万向轮一侧的承载地脚；升降组件，设置于所述推板的顶部，包括升降电机、设置于所述升降电机输出端的从动轮、与所述从动轮啮合传动的主动轮、设置于所述主动轮一侧的螺纹杆、与所述螺纹杆表面的螺纹槽配合连接的主螺母、设置于所述主螺母顶部的次螺母、径向方向对称设置于所述螺纹杆两侧的主滑轨，以及套设于所述主螺母和次螺母上的滑动件；调节组件，轴向方向对称设置于所述滑动件的一侧，包括主转动件、设置于所述主转动件远离滑动件一侧的转动板、设置于所述转动板内的丝杠、与所述丝杠表面的螺纹槽配合连接的丝杠螺母，以及设置于所述丝杠螺母底部的调节件；还包括设置于所述主转动件顶部的次转动件，以及设置于所述次转动件远离滑动件一侧的伸缩件，所述伸缩件远离次转动件的一端连接于所述转动板的顶部。

本发明进一步设置为：所述推板呈U型，所述推板凹面的顶部设置有底板，所述底板的两侧对称设置有储水箱，所述储水箱的顶部开设有灌水口，所述灌水口的一侧开设有出水口，所述出水口内设置有水管，所述推板的侧壁上设置有总控制箱。

本发明进一步设置为：所述底板的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部开设有支撑孔，所述升降电机的输出端能够通过支撑孔连接于所述从动轮的中心孔，所述螺纹杆的一端设置有隔板，所述隔板的侧壁上开设有隔孔，所述螺纹杆的一端能够通过隔孔连接于所述主动轮的中心孔；所述螺纹杆远离隔板的一端设置有顶板，所述顶板的顶部设置有灰尘探测报警器，所述主滑轨的一端连接于所述顶板远离灰尘探测报警器的一侧，另一端连接于所述隔板远离主动轮的一侧。

本发明进一步设置为：所述滑动件包括主滑块和次滑块，所述主滑块和次滑块的形状结构均相同；其中，所述主滑块的顶部开设有固定孔，所述主螺母的外壁能够配合插接于所述固定孔内，所述固定孔径向方向的两侧开设有主滑槽，所述主滑块能够通过主滑槽与所述主滑轨滑动连接，所述主滑块的侧壁上开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽的一侧设置有转动环，所述主转动件和次转动件能够连接于所述转动环远离滚珠的一侧。

本发明进一步设置为：所述主转动件包括主板、径向方向对称设置于所述主板侧壁上的主耳板、以及与所述主耳板转动连接的主转轴；其中，所述主板远离主耳板的一侧能够连接于与所述主滑块对应的转动环远离滚珠的侧壁上，所述转动板的一端开设有转动孔，所述转动板能够通过转动孔套设于所述主转轴上，所述转动板远离主转轴的一端设置有旋钮，所述转动板的底部开设有转动槽，所述丝杠分布于所述转动槽内，所述丝杠的一端能够贯穿于所述转动板的侧壁连接于所述旋钮、且另一端与所述转动板靠近主转轴的侧壁转动连接。

本发明进一步设置为：所述丝杠径向方向的两侧对称设置有次滑轨，所述次滑轨分布于所述转动槽两侧的内壁上，所述丝杠螺母的侧壁上对称设置有次滑槽，所述丝杠螺母能够通过次滑槽滑动连接于所述次滑轨。

本发明进一步设置为：所述次转动件包括次板和设置于所述次板一侧的主转动块；所述伸缩件包括与所述主转动块转动连接的伸缩条、设置于所述伸缩条远离主转动块一端的伸缩杆、以及设置于所述伸缩杆远离伸缩条一端的次转动块，所述次转动块远离伸缩杆的一侧能够连接于所述转动板的顶部；其中，所述次板远离主转动块的一侧能够连接于与所述次滑块对应的转动环远离滚珠的侧壁上，所述伸缩条内开设有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧的一端连接于所述伸缩条的内壁、且另一端通过空腔连接于所述伸缩杆远离次转动块的一端，所述伸缩条的顶部开设有通槽，所述通槽与空腔相连通，所述通槽的一侧开设有卡槽，所述伸缩杆的顶部设置有卡键，所述卡键能够配合插接于所述卡槽内。

本发明进一步设置为：所述调节件包括横板、设置于所述横板底部的立板、设置于所述立板一侧的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的次锥齿轮、与所述次锥齿轮啮合传动的主锥齿轮、径向方向对称设置于所述主锥齿轮两侧的空心杆、以及设置于所述空心杆远离主锥齿轮一端的旋转盘；其中，所述横板的顶部能够连接于所述丝杠螺母的底部，所述立板的侧壁上开设有安装孔，所述旋转电机的侧壁能够通过安装孔连接于所述立板，所述立板远离旋转电机的侧壁上设置有控制器，所述主锥齿轮能够套设于所述空心杆的外壁上，所述空心杆的内壁上设置有固定条，所述固定条能够连接于所述主锥齿轮两侧的空心杆，所述旋转盘的侧壁上开设有连接孔，所述空心杆远离主锥齿轮的一端能够通过连接孔连接于所述旋转盘。

本发明进一步设置为：所述固定条连接两侧空心杆的连接处套设有轴承，所述轴承上套设有卡接管，所述卡接管的侧壁上设置有卡接口，所述卡接口的一侧设置有支杆，所述支杆远离卡接管的一端连接于所述横板的底部，所述旋转盘的内部开设有通道，所述通道内的一端设置有喷雾网，所述通道远离喷雾网的一端能够连接于所述连接孔，所述通道能够设置多组；所述支杆的一侧设置有斜板，所述斜板的一端连接于所述横板的底部，另一端连接于所述立板的侧壁，所述斜板和支杆的中间设置有高压喷头，所述高压喷头上设置有调节圈，所述高压喷头的一端设置有竹节管，所述竹节管远离高压喷头的一端设置有支撑管，所述支撑管能够贯穿于所述斜板的侧壁连接于所述立板的侧壁。

一种喷洒范围可调的无线智能喷雾方法，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：

S1、降尘前，工作人员通过灌水口将储水箱内充满水，随后扶着推手，利用万向轮将推板上的喷雾装置推入到煤矿井下，达到合适的位置后对承载地脚进行调节，以便于推板和喷雾装置的固定。

S2、到达煤矿井下后，工作人员根据实际情况调节整个喷雾装置的喷洒方位，此时喷雾装置处于未启动状态，喷雾装置的位置处于工作人员可以随意调节的高度，随后工作人员转动主滑块上的转动环，一方面滚珠槽内的滚珠在转动环的旋转下开始转动，另一方面与主滑块对应的转动环侧壁连接的主转动件、转动板、丝杠、丝杠螺母和调节件也开始旋转，并带动与次滑块对应的转动环侧壁连接的次转动件和伸缩件同步旋转，当转动到粉尘所在的方位后，工作人员停止对其进行转动，准备对粉尘进行喷洒降尘的工作。

S3、紧接着，工作人员扭动旋钮，在旋钮的转动下，丝杠开始旋转，并带着丝杆螺母在丝杠表面的螺纹槽和次滑轨上移动，此时调节件从初始位置调节到末端位置，从而使得喷雾装置的喷洒范围更大。

S4、准备降尘时，工作人员按住总控制箱内的开关，总控制箱的电信号输出，升降电机启动，升降电机的输出端转动，并带动从动轮和主动轮啮合传动，与主动轮连接的螺纹杆也开始旋转。

S5、当粉尘较少时，一方面，主螺母和次螺母在螺纹杆的旋转下向上运动，与主螺母、次螺母和主滑轨连接的主滑块和次滑块也随之向上运动，并带动与主滑块对应的转动环侧壁连接的主转动件、转动板、丝杠、丝杠螺母和调节件向上运动，从而带动与次滑块对应的转动环侧壁连接的次转动件和伸缩件同步向上运动，当移动到粉尘的高度后停止上升，另一方面，高压喷头通过水管将储水箱里面的水吸取，此时高压喷头上的调节圈处于初始位置，高压喷头喷洒的是水雾状态，随后通过喷洒出来的水雾对空气中的粉尘进行降尘处理。

S6、当粉尘较多时，灰尘探测报警器开始报警，提醒工作人员煤矿井下烟尘的浓度在逐渐升高，需要进行大范围的进行喷洒降尘，

一方面，工作人员将卡键在通槽内滑动，并带动伸缩杆在空腔内伸缩滑动，此时弹簧从自由状态变为压缩状态，从而带动与伸缩杆连接的转动板向上翻转，进而带动丝杠、丝杠螺母和调节件向上翻转，当倾斜翻转到合适的高度后，工作人员将卡键插接到对应的卡槽内，完成对转动板、丝杠、丝杠螺母和调节件的倾斜高度的调节。

S7、另一方面，工作人员将高压喷头上的调节圈旋转90度，将水雾状态调节为水柱状态，并通过竹节管弯曲高压喷头，将高压喷头的喷洒口插入卡接管上的卡接口内，水管内的水通过高压喷头和卡接口进入到空心杆内，沿着空心杆流入旋转盘内的通道内，与此同时，灰尘探测报警器的电信号传递给总控制箱，总控制箱将电信号输出，控制器控制着旋转电机启动，并带动次锥齿轮转动，与次锥齿轮啮合传动的主锥齿轮也随之旋转，从而带动空心杆和旋转盘开始旋转，在旋转盘的转动下，水从旋转盘内的通道处洒出，对距离较远的烟尘进行喷洒降尘。

本发明的优点是：

1、承载组件方便工作人员将喷雾装置运送到煤矿井下，节约了时间和人力，避免了老式固定式结构带来的不方便和频繁安装拆卸，提高了此喷雾装置的实用性；升降组件的作用在于将喷雾装置进行升降，从而提高喷雾装置的喷射高度和范围；而调节组件的作用则在于进一步放大喷雾装置的喷射范围，以便于对大范围和远距离的烟尘进行降尘处理。

2、主转动件和次转动件的作用在于方便调节件和伸缩件进行翻转和伸缩，从而对喷雾装置的喷洒角度进行调节，进而提高了喷雾装置对大范围和远距离的烟尘进行降尘的效率；而通过转动板、丝杠、丝杠螺母和调节件的相互配合，使得调节件从初始位置调节到末端位置，从而提高了喷雾装置的喷洒范围。

3、通过主滑槽和主滑轨的相互配合，避免了主滑块在向上移动过程中的晃动和不稳定性，提高了安全性；而滚珠和滚珠槽的设计在于转动环转动的同时，主滑块不转动，只需转动环转动即可，从而带动主转动件、转动板、丝杠、丝杠螺母和调节件旋转，并带动与次滑块对应的转动环侧壁连接的次转动件和伸缩件同步旋转，达到了对喷雾装置的喷洒方位进行调节的目的。

4、通过主转动块、伸缩条、伸缩杆、弹簧和次转动块的相互配合，使得伸缩杆在伸缩条内伸缩时，对转动板和调节件进行拉伸，以便于对喷雾装置的喷洒范围进行调节，从而提高了喷雾装置的喷射范围，进而提高了降尘的效率；且通过卡槽和卡键的设计，提高了对喷雾装置角度调节的准确性。

5、固定条的作用在于连接两侧的空心杆，两侧的空心杆之间的空隙便于水流入进来，旋转盘的作用在于进一步放大喷雾装置的喷射范围，以便于对大范围和远距离的烟尘进行降尘处理。

6、轴承的作用在于空心杆旋转的同时，卡接管不转，且通过喷雾网和通道的设计，使得水柱在旋转盘内旋转时，经过通道和喷雾网后，变为水雾喷洒到较远的范围进行降尘，从而提高了喷雾装置的喷射范围，进而提高了喷雾装置对大范围和远距离的烟尘进行降尘的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中承载组件的整体结构示意图。

图3为本发明中升降组件的整体结构示意图。

图4为本发明中升降组件的滑动件的整体结构示意图。

图5为本发明中调节组件的主转动件的整体结构示意图。

图6为本发明中调节组件的转动板、旋钮、转动槽、丝杠和次滑轨的整体结构示意图。

图7为本发明中调节组件的丝杠螺母和次滑槽的整体结构示意图。

图8为本发明中调节组件的次转动件和伸缩件的整体结构示意图。

图9为本发明中调节组件的调节件的部分结构示意图。

图10为本发明中调节组件的立板和安装孔的整体结构示意图。

图11为本发明中调节组件的调节件的部分结构示意图。

图12为本发明中调节组件的旋转盘的剖视图。

图13为本发明中总控制箱控制的流程图。

图中：100、承载组件；101、推板；102、推手；103、万向轮；104、承载地脚；105、底板；105a、支撑板；105a-1、支撑孔；106、储水箱；106a、灌水口；106b、出水口；106c、水管；107、总控制箱；107a、控制器；200、升降组件；201、升降电机；202、从动轮；203、主动轮；204、螺纹杆；204a、隔板；204a-1、隔孔；204b、顶板；204b-1、灰尘探测报警器；205、主螺母；206、次螺母；207、主滑轨；208、滑动件；208a、主滑块；208a-1、固定孔；208a-2、主滑槽；208a-3、滚珠槽；208a-4、滚珠；208b、次滑块；208c、转动环；300、调节组件；301、主转动件；301a、主板；301b、主耳板；301c、主转轴；302、转动板；302a、转动孔；302b、旋钮；302c、转动槽；303、丝杠；303a、次滑轨；304、丝杠螺母；304a、次滑槽；305、调节件；305a、横板；305b、立板；305b-1、安装孔；305c、旋转电机；305d、次锥齿轮；305e、主锥齿轮；305f、空心杆；305f-1、固定条；305g、旋转盘；305g-1、连接孔；305g-2、通道；305g-3、喷雾网；305h、轴承；305i、卡接管；305i-1、卡接口；305i-2、支杆；305j、斜板；306、次转动件；306a、次板；306b、主转动块；306c、伸缩条；306c-1、空腔；306c-2、弹簧；306c-3、通槽；306c-4、卡槽；306d、伸缩杆；306d-1、卡键；306e、次转动块；307、伸缩件；308、高压喷头；308a、调节圈；308b、竹节管；308c、支撑管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，此喷雾装置包括承载组件100、升降组件200和调节组件300；其中，承载组件100方便工作人员将喷雾装置运送到煤矿井下，节约了时间和人力，避免了老式固定式结构带来的不方便和频繁安装拆卸，提高了此喷雾装置的实用性；升降组件200的作用在于将喷雾装置进行升降，从而提高喷雾装置的喷射高度和范围；而调节组件300的作用则在于进一步放大喷雾装置的喷射范围，以便于对大范围和远距离的烟尘进行降尘处理。

具体的，承载组件100，其包括推板101、径向N方向对称设置于推板101顶部的推手102、设置于推板101底部的万向轮103，以及设置于万向轮103一侧的承载地脚104；其中，推手102和万向轮103方便了工作人员对喷雾装置进行推动，省时省力，承载地脚104的作用在于调节推板101和喷雾装置的高度，从而提高了推板101和喷雾装置的稳定性。

具体的，升降组件200，设置于推板101的顶部，包括升降电机201、设置于升降电机201输出端的从动轮202、与从动轮202啮合传动的主动轮203、设置于主动轮203一侧的螺纹杆204、与螺纹杆204表面的螺纹槽配合连接的主螺母205、设置于主螺母205顶部的次螺母206、径向N方向对称设置于螺纹杆204两侧的主滑轨207，以及套设于主螺母205和次螺母206上的滑动件208。

其中，需要对喷雾装置进行高度调节时，升降电机201启动，升降电机201的输出端转动，并带动从动轮202和主动轮203啮合传动，与主动轮203连接的螺纹杆204也开始旋转，与此同时，主螺母205和次螺母206在螺纹杆204的旋转下向上运动，与主螺母205、次螺母206和主滑轨207连接的滑动件208也随之向上运动，避免了喷射范围无法进行调节的情况，从而提高了喷雾装置的喷射高度和喷射范围，进而提高了降尘的效率。

具体的，调节组件300，轴向M方向对称设置于滑动件208的一侧，包括主转动件301、设置于主转动件301远离滑动件208一侧的转动板302、设置于转动板302内的丝杠303、与丝杠303表面的螺纹槽配合连接的丝杠螺母304，以及设置于丝杠螺母304底部的调节件305；设置于主转动件301顶部的次转动件306，以及设置于次转动件306远离滑动件208一侧的伸缩件307，伸缩件307远离次转动件306的一端连接于转动板302的顶部。

其中，主转动件301和次转动件306的作用在于方便调节件305和伸缩件307进行翻转和伸缩，从而对喷雾装置的喷洒角度进行调节，进而提高了喷雾装置对大范围和远距离的烟尘进行降尘的效率；而通过转动板302、丝杠303、丝杠螺母304和调节件305的相互配合，使得调节件305从初始位置调节到末端位置，从而提高了喷雾装置的喷洒范围。

进一步的，推板101呈U型，推板101凹面的顶部设置有底板105，底板105的两侧对称设置有储水箱106，储水箱106的顶部开设有灌水口106a，灌水口106a的一侧开设有出水口106b，出水口106b内设置有水管106c，推板101的侧壁上设置有总控制箱107。

其中，由于推板101呈U型，两侧的凸面会将喷雾装置限制在推板101上，从而减少了喷雾装置倾斜晃动的概率，储水箱106用于储水，避免了降尘所需的水需要人工一次次的搬运，节约了时间和人力；总控制箱107用于控制升降电机201的启动和停止。

更进一步的，底板105的顶部设置有支撑板105a，支撑板105a的顶部开设有支撑孔105a-1，升降电机201的输出端能够通过支撑孔105a-1连接于从动轮202的中心孔，螺纹杆204的一端设置有隔板204a，隔板204a的侧壁上开设有隔孔204a-1，螺纹杆204的一端能够通过隔孔204a-1连接于主动轮203的中心孔；螺纹杆204远离隔板204a的一端设置有顶板204b，顶板204b的顶部设置有灰尘探测报警器204b-1，主滑轨207的一端连接于顶板204b远离灰尘探测报警器204b-1的一侧，另一端连接于隔板204a远离主动轮203的一侧。

其中，灰尘探测报警器204b-1的作用在于提醒工作人员煤矿井下烟尘的浓度在逐渐升高，需要进行大范围的进行喷洒降尘。

进一步的，滑动件208包括主滑块208a和次滑块208b，主滑块208a和次滑块208b的形状结构均相等；主滑块208a的顶部开设有固定孔208a-1，主螺母205的外壁能够配合插接于固定孔208a-1内，固定孔208a-1径向N方向的两侧开设有主滑槽208a-2，主滑块208a能够通过主滑槽208a-2与主滑轨207滑动连接，主滑块208a的侧壁上开设有滚珠槽208a-3，滚珠槽208a-3内设置有滚珠208a-4，滚珠208a-4远离滚珠槽208a-3的一侧设置有转动环208c，主转动件301和次转动件306能够连接于转动环208c远离滚珠208a-4的一侧。

其中，通过主滑槽208a-2和主滑轨207的相互配合，避免了主滑块208a在向上移动过程中的晃动和不稳定性，提高了安全性；而滚珠208a-4和滚珠槽208a-3的设计在于转动环208c转动的同时，主滑块208a不转动，只需转动环208c转动即可，从而带动主转动件301、转动板302、丝杠303、丝杠螺母304和调节件305旋转，并带动与次滑块208b对应的转动环208c侧壁连接的次转动件306和伸缩件307同步旋转，达到了对喷雾装置的喷洒方位进行调节的目的。

更进一步的，主转动件301包括主板301a、径向N方向对称设置于主板301a侧壁上的主耳板301b，以及与主耳板301b转动连接的主转轴301c；主板301a远离主耳板301b的一侧能够连接于主滑块208a对应的转动环208c远离滚珠208a-4的侧壁上，转动板302的一端开设有转动孔302a，转动板302能够通过转动孔302a套设于主转轴301c上，转动板302远离主转轴301c的一端设置有旋钮302b，转动板302的底部开设有转动槽302c，丝杠303分布于转动槽302c内，丝杠303的一端能够贯穿于转动板302的侧壁连接于旋钮302b，另一端与转动板302靠近主转轴301c的侧壁转动连接。

其中，通过主耳板301b、主转轴301c和转动板302的设计，以便于对喷雾装置进行翻转，且通过扭动旋钮302b，带动丝杠303进行旋转，使得调节件305从初始位置调节到末端位置，从而提高了喷雾装置的喷洒范围，进而提高了降尘的效率。

更进一步的，丝杠303径向N方向的两侧对称设置有次滑轨303a，次滑轨303a分布于转动槽302c两侧的内壁上，丝杠螺母304的侧壁上对称设置有次滑槽304a，丝杠螺母304能够通过次滑槽304a滑动连接于次滑轨303a；其中，次滑轨303a和次滑槽304a的设计，避免了丝杠螺母304在移动过程中发生晃动和不稳定性，提高了安全性。

进一步的，次转动件306包括次板306a和设置于次板306a一侧的主转动块306b；伸缩件307包括与主转动块306b转动连接的伸缩条306c、设置于伸缩条306c远离主转动块306b一端的伸缩杆306d，以及设置于伸缩杆306d远离伸缩条306c一端的次转动块306e，次转动块306e远离伸缩杆306d的一侧能够连接于转动板302的顶部；次板306a远离主转动块306b的一侧能够连接于次滑块208b对应的转动环208c远离滚珠208a-4的侧壁上，伸缩条306c内开设有空腔306c-1，空腔306c-1内设置有弹簧306c-2，弹簧306c-2的一端连接于伸缩条306c的内壁，另一端通过空腔306c-1连接于伸缩杆306d远离次转动块306e的一端，伸缩条306c的顶部开设有通槽306c-3，通槽306c-3与空腔306c-1相连通，通槽306c-3的一侧开设有卡槽306c-4，伸缩杆306d的顶部设置有卡键306d-1，卡键306d-1能够配合插接于卡槽306c-4内。

其中，通过主转动块306b、伸缩条306c、伸缩杆306d、弹簧306c-2和次转动块306e的相互配合，使得伸缩杆306d在伸缩条306c内伸缩时，对转动板302和调节件305进行拉伸，以便于对喷雾装置的喷洒范围进行调节，从而提高了喷雾装置的喷射范围，进而提高了降尘的效率；且通过卡槽306c-4和卡键306d-1的设计，提高了对喷雾装置角度调节的准确性。

更进一步的，调节件305包括横板305a、设置于横板305a底部的立板305b、设置于立板305b一侧的旋转电机305c、设置于旋转电机305c输出端的次锥齿轮305d、与次锥齿轮305d啮合传动的主锥齿轮305e、径向N方向对称设置于主锥齿轮305e两侧的空心杆305f，以及设置于空心杆305f远离主锥齿轮305e一端的旋转盘305g；横板305a的顶部能够连接于丝杠螺母304的底部，立板305b的侧壁上开设有安装孔305b-1，旋转电机305c的侧壁能够通过安装孔305b-1连接于立板305b，立板305b远离旋转电机305c的侧壁上设置有控制器107a，主锥齿轮305e能够套设于空心杆305f的外壁上，空心杆305f的内壁上设置有固定条305f-1，固定条305f-1能够连接于主锥齿轮305e两侧的空心杆305f，旋转盘305g的侧壁上开设有连接孔305g-1，空心杆305f远离主锥齿轮305e的一端能够通过连接孔305g-1连接于旋转盘305g。

其中，旋转电机305c启动，并带动次锥齿轮305d转动，与次锥齿轮305d啮合传动的主锥齿轮305e也随之旋转，从而带动空心杆305f和旋转盘305g开始旋转，使得喷雾装置的喷射范围进一步的放大，进而提高了喷雾装置对大范围和远距离的烟尘进行降尘的效率；固定条305f-1的作用在于连接两侧的空心杆305f，两侧的空心杆305f之间的空隙便于水流入进来，旋转盘305g的作用在于进一步放大喷雾装置的喷射范围，以便于对大范围和远距离的烟尘进行降尘处理；控制器107a的作用在于控制旋转电机305c的启动和停止。

进一步的，固定条305f-1连接两侧空心杆305f的连接处套设有轴承305h，轴承305h上套设有卡接管305i，卡接管305i的侧壁上设置有卡接口305i-1，卡接口305i-1的一侧设置有支杆305i-2，支杆305i-2远离卡接管305i的一端连接于横板305a的底部，旋转盘305g的内部开设有通道305g-2，通道305g-2内的一端设置有喷雾网305g-3，通道305g-2远离喷雾网305g-3的一端能够连接于连接孔305g-1，通道305g-2能够设置多组。

其中，轴承305h的作用在于空心杆305f旋转的同时，卡接管305i不转，且通过喷雾网305g-3和通道305g-2的设计，使得水柱在旋转盘305g内旋转时，经过通道305g-2和喷雾网305g-3后，变为水雾喷洒到较远的范围进行降尘，从而提高了喷雾装置的喷射范围，进而提高了喷雾装置对大范围和远距离的烟尘进行降尘的效率。

更进一步的，支杆305i-2的一侧设置有斜板305j，斜板305j的一端连接于横板305a的底部，另一端连接于立板305b的侧壁，斜板305j和支杆305i-2的中间设置有高压喷头308，高压喷头308上设置有调节圈308a，高压喷头308的一端设置有竹节管308b，竹节管308b远离高压喷头308的一端设置有支撑管308c，支撑管308c能够贯穿于斜板305j的侧壁连接于立板305b的侧壁。

其中，斜板305j、立板305b和横板305a的作用在于为旋转电机305c和高压喷头308提供支撑作用；调节圈308a可便于高压喷头308从水雾状态到水柱状态自由切换；由于竹节管308b的自身可调节特性，以便于高压喷头308的喷水口插入卡接口305i-1内。

实施例二

请参阅图1-13，对上述装置的运作说明如下：

步骤1、降尘前，工作人员通过灌水口106a将储水箱106内充满水，随后扶着推手102，利用万向轮103将推板101上的喷雾装置推入到煤矿井下，达到合适的位置后对承载地脚104进行调节，以便于推板101和喷雾装置的固定。

步骤2、到达煤矿井下后，工作人员根据实际情况调节整个喷雾装置的喷洒方位，此时喷雾装置处于未启动状态，喷雾装置的位置处于工作人员可以随意调节的高度，随后工作人员转动主滑块208a上的转动环208c，一方面滚珠槽208a-3内的滚珠208a-4在转动环208c的旋转下开始转动，另一方面与主滑块208a对应的转动环208c侧壁连接的主转动件301、转动板302、丝杠303、丝杠螺母304和调节件305也开始旋转，并带动与次滑块208b对应的转动环208c侧壁连接的次转动件306和伸缩件307同步旋转，当转动到粉尘所在的方位后，工作人员停止对其进行转动，准备对粉尘进行喷洒降尘的工作。

步骤3、紧接着，工作人员扭动旋钮302b，在旋钮302b的转动下，丝杠303开始旋转，并带着丝杆螺母在丝杠303表面的螺纹槽和次滑轨303a上移动，此时调节件305从初始位置调节到末端位置，从而使得喷雾装置的喷洒范围更大。

步骤4、准备降尘时，工作人员按住总控制箱107内的开关，总控制箱107的电信号输出，升降电机201启动，升降电机201的输出端转动，并带动从动轮202和主动轮203啮合传动，与主动轮203连接的螺纹杆204也开始旋转。

步骤5、当粉尘较少时，一方面，主螺母205和次螺母206在螺纹杆204的旋转下向上运动，与主螺母205、次螺母206和主滑轨207连接的主滑块208a和次滑块208b也随之向上运动，并带动与主滑块208a对应的转动环208c侧壁连接的主转动件301、转动板302、丝杠303、丝杠螺母304和调节件305向上运动，从而带动与次滑块208b对应的转动环208c侧壁连接的次转动件306和伸缩件307同步向上运动，当移动到粉尘的高度后停止上升，另一方面，高压喷头308通过水管106c将储水箱106里面的水吸取，此时高压喷头308上的调节圈308a处于初始位置，高压喷头308喷洒的是水雾状态，随后通过喷洒出来的水雾对空气中的粉尘进行降尘处理。

步骤6、当粉尘较多时，灰尘探测报警器204b-1开始报警，提醒工作人员煤矿井下烟尘的浓度在逐渐升高，需要进行大范围的进行喷洒降尘，一方面，工作人员将卡键306d-1在通槽306c-3内滑动，并带动伸缩杆306d在空腔306c-1内伸缩滑动，此时弹簧306c-2从自由状态变为压缩状态，从而带动与伸缩杆306d连接的转动板302向上翻转，进而带动丝杠303、丝杠螺母304和调节件305向上翻转，当倾斜翻转到合适的高度后，工作人员将卡键306d-1插接到对应的卡槽306c-4内，完成对转动板302、丝杠303、丝杠螺母304和调节件305的倾斜高度的调节。

步骤7、另一方面，工作人员将高压喷头308上的调节圈308a旋转90度，将水雾状态调节为水柱状态，并通过竹节管308b弯曲高压喷头308，将高压喷头308的喷洒口插入卡接管305i上的卡接口305i-1内，水管106c内的水通过高压喷头308和卡接口305i-1进入到空心杆305f内，沿着空心杆305f流入旋转盘305g内的通道305g-2内，与此同时，灰尘探测报警器204b-1的电信号传递给总控制箱107，总控制箱107将电信号输出，控制器107a控制着旋转电机305c启动，并带动次锥齿轮305d转动，与次锥齿轮305d啮合传动的主锥齿轮305e也随之旋转，从而带动空心杆305f和旋转盘305g开始旋转，在旋转盘305g的转动下，水从旋转盘305g内的通道305g-2处洒出，对距离较远的烟尘进行喷洒降尘。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：包括，

承载组件（100），其包括推板（101）、径向（N）方向对称设置于所述推板（101）顶部的推手（102）、设置于所述推板（101）底部的万向轮（103），以及设置于所述万向轮（103）一侧的承载地脚（104）；

升降组件（200），设置于所述推板（101）的顶部，包括升降电机（201）、设置于所述升降电机（201）输出端的从动轮（202）、与所述从动轮（202）啮合传动的主动轮（203）、设置于所述主动轮（203）一侧的螺纹杆（204）、与所述螺纹杆（204）表面的螺纹槽配合连接的主螺母（205）、设置于所述主螺母（205）顶部的次螺母（206）、径向（N）方向对称设置于所述螺纹杆（204）两侧的主滑轨（207），以及套设于所述主螺母（205）和次螺母（206）上的滑动件（208）；以及，

调节组件（300），轴向（M）方向对称设置于所述滑动件（208）的一侧，包括主转动件（301）、设置于所述主转动件（301）远离滑动件（208）一侧的转动板（302）、设置于所述转动板（302）内的丝杠（303）、与所述丝杠（303）表面的螺纹槽配合连接的丝杠螺母（304），以及设置于所述丝杠螺母（304）底部的调节件（305）；

还包括设置于所述主转动件（301）顶部的次转动件（306），以及设置于所述次转动件（306）远离滑动件（208）一侧的伸缩件（307），所述伸缩件（307）远离次转动件（306）的一端连接于所述转动板（302）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述推板（101）呈U型，所述推板（101）凹面的顶部设置有底板（105），所述底板（105）的两侧对称设置有储水箱（106），所述储水箱（106）的顶部开设有灌水口（106a），所述灌水口（106a）的一侧开设有出水口（106b），所述出水口（106b）内设置有水管（106c），所述推板（101）的侧壁上设置有总控制箱（107）。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述底板（105）的顶部设置有支撑板（105a），所述支撑板（105a）的顶部开设有支撑孔（105a-1），所述升降电机（201）的输出端能够通过支撑孔（105a-1）连接于所述从动轮（202）的中心孔，所述螺纹杆（204）的一端设置有隔板（204a），所述隔板（204a）的侧壁上开设有隔孔（204a-1），所述螺纹杆（204）的一端能够通过隔孔（204a-1）连接于所述主动轮（203）的中心孔；

所述螺纹杆（204）远离隔板（204a）的一端设置有顶板（204b），所述顶板（204b）的顶部设置有灰尘探测报警器（204b-1），所述主滑轨（207）的一端连接于所述顶板（204b）远离灰尘探测报警器（204b-1）的一侧，另一端连接于所述隔板（204a）远离主动轮（203）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述滑动件（208）包括主滑块（208a）和次滑块（208b），所述主滑块（208a）和次滑块（208b）的形状结构均相同；

其中，所述主滑块（208a）的顶部开设有固定孔（208a-1），所述主螺母（205）的外壁能够配合插接于所述固定孔（208a-1）内，所述固定孔（208a-1）径向（N）方向的两侧开设有主滑槽（208a-2），所述主滑块（208a）能够通过主滑槽（208a-2）与所述主滑轨（207）滑动连接，所述主滑块（208a）的侧壁上开设有滚珠槽（208a-3），所述滚珠槽（208a-3）内设置有滚珠（208a-4），所述滚珠（208a-4）远离滚珠槽（208a-3）的一侧设置有转动环（208c），所述主转动件（301）和次转动件（306）能够连接于所述转动环（208c）远离滚珠（208a-4）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述主转动件（301）包括主板（301a）、径向（N）方向对称设置于所述主板（301a）侧壁上的主耳板（301b）、以及与所述主耳板（301b）转动连接的主转轴（301c）；

其中，所述主板（301a）远离主耳板（301b）的一侧能够连接于与所述主滑块（208a）对应的转动环（208c）远离滚珠（208a-4）的侧壁上，所述转动板（302）的一端开设有转动孔（302a），所述转动板（302）能够通过转动孔（302a）套设于所述主转轴（301c）上，所述转动板（302）远离主转轴（301c）的一端设置有旋钮（302b），所述转动板（302）的底部开设有转动槽（302c），所述丝杠（303）分布于所述转动槽（302c）内，所述丝杠（303）的一端能够贯穿于所述转动板（302）的侧壁连接于所述旋钮（302b）、且另一端与所述转动板（302）靠近主转轴（301c）的侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述丝杠（303）径向（N）方向的两侧对称设置有次滑轨（303a），所述次滑轨（303a）分布于所述转动槽（302c）两侧的内壁上，所述丝杠螺母（304）的侧壁上对称设置有次滑槽（304a），所述丝杠螺母（304）能够通过次滑槽（304a）滑动连接于所述次滑轨（303a）。

7.根据权利要求4所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述次转动件（306）包括次板（306a）和设置于所述次板（306a）一侧的主转动块（306b）；所述伸缩件（307）包括与所述主转动块（306b）转动连接的伸缩条（306c）、设置于所述伸缩条（306c）远离主转动块（306b）一端的伸缩杆（306d）、以及设置于所述伸缩杆（306d）远离伸缩条（306c）一端的次转动块（306e），所述次转动块（306e）远离伸缩杆（306d）的一侧能够连接于所述转动板（302）的顶部；

其中，所述次板（306a）远离主转动块（306b）的一侧能够连接于与所述次滑块（208b）对应的转动环（208c）远离滚珠（208a-4）的侧壁上，所述伸缩条（306c）内开设有空腔（306c-1），所述空腔（306c-1）内设置有弹簧（306c-2），所述弹簧（306c-2）的一端连接于所述伸缩条（306c）的内壁、且另一端通过空腔（306c-1）连接于所述伸缩杆（306d）远离次转动块（306e）的一端，所述伸缩条（306c）的顶部开设有通槽（306c-3），所述通槽（306c-3）与空腔（306c-1）相连通，所述通槽（306c-3）的一侧开设有卡槽（306c-4），所述伸缩杆（306d）的顶部设置有卡键（306d-1），所述卡键（306d-1）能够配合插接于所述卡槽（306c-4）内。

8.根据权利要求2所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述调节件（305）包括横板（305a）、设置于所述横板（305a）底部的立板（305b）、设置于所述立板（305b）一侧的旋转电机（305c）、设置于所述旋转电机（305c）输出端的次锥齿轮（305d）、与所述次锥齿轮（305d）啮合传动的主锥齿轮（305e）、径向（N）方向对称设置于所述主锥齿轮（305e）两侧的空心杆（305f）、以及设置于所述空心杆（305f）远离主锥齿轮（305e）一端的旋转盘（305g）；

其中，所述横板（305a）的顶部能够连接于所述丝杠螺母（304）的底部，所述立板（305b）的侧壁上开设有安装孔（305b-1），所述旋转电机（305c）的侧壁能够通过安装孔（305b-1）连接于所述立板（305b），所述立板（305b）远离旋转电机（305c）的侧壁上设置有控制器（107a），所述主锥齿轮（305e）能够套设于所述空心杆（305f）的外壁上，所述空心杆（305f）的内壁上设置有固定条（305f-1），所述固定条（305f-1）能够连接于所述主锥齿轮（305e）两侧的空心杆（305f），所述旋转盘（305g）的侧壁上开设有连接孔（305g-1），所述空心杆（305f）远离主锥齿轮（305e）的一端能够通过连接孔（305g-1）连接于所述旋转盘（305g）。

9.根据权利要求8所述的一种喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，其特征在于：所述固定条（305f-1）连接两侧空心杆（305f）的连接处套设有轴承（305h），所述轴承（305h）上套设有卡接管（305i），所述卡接管（305i）的侧壁上设置有卡接口（305i-1），所述卡接口（305i-1）的一侧设置有支杆（305i-2），所述支杆（305i-2）远离卡接管（305i）的一端连接于所述横板（305a）的底部，所述旋转盘（305g）的内部开设有通道（305g-2），所述通道（305g-2）内的一端设置有喷雾网（305g-3），所述通道（305g-2）远离喷雾网（305g-3）的一端能够连接于所述连接孔（305g-1），所述通道（305g-2）能够设置多组；

所述支杆（305i-2）的一侧设置有斜板（305j），所述斜板（305j）的一端连接于所述横板（305a）的底部，另一端连接于所述立板（305b）的侧壁，所述斜板（305j）和支杆（305i-2）的中间设置有高压喷头（308），所述高压喷头（308）上设置有调节圈（308a），所述高压喷头（308）的一端设置有竹节管（308b），所述竹节管（308b）远离高压喷头（308）的一端设置有支撑管（308c），所述支撑管（308c）能够贯穿于所述斜板（305j）的侧壁连接于所述立板（305b）的侧壁，所述水管（106c）远离出水口（106b）的一端能够贯穿于所述立板（305b）的侧壁连接于所述支撑管（308c）。

10.一种喷洒范围可调的无线智能喷雾方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一个所述喷洒范围可调的无线智能喷雾装置，采用以下步骤：

S1、降尘前，工作人员通过灌水口（106a）将储水箱（106）内充满水，随后扶着推手（102），利用万向轮（103）将推板（101）上的喷雾装置推入到煤矿井下，达到合适的位置后对承载地脚（104）进行调节，以便于推板（101）和喷雾装置的固定；

S2、到达煤矿井下后，工作人员根据实际情况调节整个喷雾装置的喷洒方位，此时喷雾装置处于未启动状态，喷雾装置的位置处于工作人员可以随意调节的高度，随后工作人员转动主滑块（208a）上的转动环（208c），一方面滚珠槽（208a-3）内的滚珠（208a-4）在转动环（208c）的旋转下开始转动，另一方面与主滑块（208a）对应的转动环（208c）侧壁连接的主转动件（301）、转动板（302）、丝杠（303）、丝杠螺母（304）和调节件（305）也开始旋转，并带动与次滑块（208b）对应的转动环（208c）侧壁连接的次转动件（306）和伸缩件（307）同步旋转，当转动到粉尘所在的方位后，工作人员停止对其进行转动，准备对粉尘进行喷洒降尘的工作；

S3、紧接着，工作人员扭动旋钮（302b），在旋钮（302b）的转动下，丝杠（303）开始旋转，并带着丝杆螺母在丝杠（303）表面的螺纹槽和次滑轨（303a）上移动，此时调节件（305）从初始位置调节到末端位置，从而使得喷雾装置的喷洒范围更大；

S4、准备降尘时，工作人员按住总控制箱（107）内的开关，总控制箱（107）的电信号输出，升降电机（201）启动，升降电机（201）的输出端转动，并带动从动轮（202）和主动轮（203）啮合传动，与主动轮（203）连接的螺纹杆（204）也开始旋转；

S5、当粉尘较少时，一方面，主螺母（205）和次螺母（206）在螺纹杆（204）的旋转下向上运动，与主螺母（205）、次螺母（206）和主滑轨（207）连接的主滑块（208a）和次滑块（208b）也随之向上运动，并带动与主滑块（208a）对应的转动环（208c）侧壁连接的主转动件（301）、转动板（302）、丝杠（303）、丝杠螺母（304）和调节件（305）向上运动，从而带动与次滑块（208b）对应的转动环（208c）侧壁连接的次转动件（306）和伸缩件（307）同步向上运动，当移动到粉尘的高度后停止上升，另一方面，高压喷头（308）通过水管（106c）将储水箱（106）里面的水吸取，此时高压喷头（308）上的调节圈（308a）处于初始位置，高压喷头（308）喷洒的是水雾状态，随后通过喷洒出来的水雾对空气中的粉尘进行降尘处理；

S6、当粉尘较多时，灰尘探测报警器（204b-1）开始报警，提醒工作人员煤矿井下烟尘的浓度在逐渐升高，需要进行大范围的进行喷洒降尘；一方面，工作人员将卡键（306d-1）在通槽（306c-3）内滑动，并带动伸缩杆（306d）在空腔（306c-1）内伸缩滑动，此时弹簧（306c-2）从自由状态变为压缩状态，从而带动与伸缩杆（306d）连接的转动板（302）向上翻转，进而带动丝杠（303）、丝杠螺母（304）和调节件（305）向上翻转，当倾斜翻转到合适的高度后，工作人员将卡键（306d-1）插接到对应的卡槽（306c-4）内，完成对转动板（302）、丝杠（303）、丝杠螺母（304）和调节件（305）的倾斜高度的调节；

S7、另一方面，工作人员将高压喷头（308）上的调节圈（308a）旋转90度，将水雾状态调节为水柱状态，并通过竹节管（308b）弯曲高压喷头（308），将高压喷头（308）的喷洒口插入卡接管（305i）上的卡接口（305i-1）内，水管（106c）内的水通过高压喷头（308）和卡接口（305i-1）进入到空心杆（305f）内，沿着空心杆（305f）流入旋转盘（305g）内的通道（305g-2）内，与此同时，灰尘探测报警器（204b-1）的电信号传递给总控制箱（107），总控制箱（107）将电信号输出，控制器（107a）控制着旋转电机（305c）启动，并带动次锥齿轮（305d）转动，与次锥齿轮（305d）啮合传动的主锥齿轮（305e）也随之旋转，从而带动空心杆（305f）和旋转盘（305g）开始旋转，在旋转盘（305g）的转动下，水从旋转盘（305g）内的通道（305g-2）处洒出，对距离较远的烟尘进行喷洒降尘。

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