CN116392261A - 一种无菌隔离罩单及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无菌隔离罩单及方法，包括罩体和至少两个驱动转接板，驱动转接板间隔设置在罩体上；位于最外侧的两个驱动转接板，向外延伸一附加距离的罩体上设置有至少一固定件；位于最外侧的两个驱动转接板对应的固定件之间设置有弹性件。本发明利用弹性件约束最外侧的两个驱动转接板之间的罩体的变形，避免罩体与导管、导丝等器械接触，从而避免影响手术的操作。

Description

一种无菌隔离罩单及方法

技术领域

本发明属于手术器械技术领域，涉及一种无菌隔离罩单及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

血管介入手术中，机器人辅助手术时，手术器械需要和患者相邻区域保持无菌状态，手术机器人的机械臂(平台)上预先铺设无菌隔离罩单，将它们与手术器械进行隔离。

导管、导丝等器械均需安装在机械臂(平台)上进行操作。且导管、导丝会在驱动机构的作用下做直线运动，实现导丝、导管在血管内的进退。部分情况下，上述器件之间会有相对运动，那么铺设的无菌隔离罩单上的驱动转接板(用于将机械臂上的电机、检测元件等通过转接板与驱动盒等器械连接)就会发生相对运动，而现有的无菌隔离罩单罩体会限制两驱动转接板的自由运动。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种无菌隔离罩单及方法，本发明利用弹性件约束最外侧的两个驱动转接板之间的罩体的变形，避免罩体与导管、导丝等器械接触，从而避免影响手术的操作。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

一种无菌隔离罩单，包括罩体和至少两个驱动转接板，其中：

所述驱动转接板间隔设置在罩体上；

位于最外侧的两个驱动转接板，向外延伸一附加距离的罩体上设置有至少一固定件；

位于最外侧的两个驱动转接板对应的固定件之间设置有弹性件。

利用弹性件约束最外侧的两个驱动转接板之间的罩体的变形，避免罩体与导管、导丝等器械接触，从而避免影响手术的操作。

作为可选择的实施方式，位于最外侧的驱动转接板处，对应的固定件包括至少两个，并排设置在对应的驱动转接板的外侧。

作为进一步的，不同驱动转接板处的固定件，设置位置相匹配。

作为进一步的，两组固定件平行设置，且布设方向与驱动转接板的延伸方向相同。

使得两组弹性件连接后，延伸方向与驱动转接板的延伸方向相同。保证约束效果。

作为可选择的实施方式，所述固定件为固定销。

作为进一步的，所述固定件为中空结构，内孔嵌套在机械臂。

作为可选择的实施方式，所述固定件上设置有限位件。

作为进一步的，所述限位件为限位沟槽。

作为可选择的实施方式，所述弹性件为弹力伸缩绳套。

作为进一步的，所述弹力伸缩绳套为硅橡胶材质。

作为可选择的实施方式，所述弹性件的端部设置有圆环，所述圆环的口径小于固定销的外径。

作为可选择的实施方式，所述驱动转接板之间的罩体长度大于等于所述驱动转接板之间的最大距离。

一种无菌隔离罩单的安装方法，包括：

将驱动转接板及固定件分别与罩体粘接在一起；

将罩体包裹在机械臂上，分别将驱动转接板及固定件固定在机械臂上，将弹性件的端部放置于对应的固定件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明罩单上有相对运动的两个或多个驱动转接板间的罩体部分加长，使得罩体能随转接驱动板做相对伸缩运动，满足驱动转接板相对运动的需求。

本发明在满足驱动转接板相对运动需求的同时，对相对运动的罩体部分增加约束装置，使罩体的运动变形可控，避免对其他手术器械的影响，降低手术的风险。

本发明解决了无菌隔离罩单上多个驱动转接板相对运动时罩体需移动的问题。同时，对驱动转接板间的罩体运动采取约束装置，保证罩体在伸缩运动时罩体处于受约束状态，避免对导管、导丝等器械的干扰。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本实施例无菌隔离罩单结构示意图；

图2是本实施例弹力伸缩绳示意图；

图3是本实施例无菌隔离罩单整体装配示意图；

其中，1、罩体，2、固定销，3、驱动转接板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为实现无菌隔离罩单罩体能随驱动转接板自由运动，将两驱动转接板间的罩体尺寸加长，充分满足驱动转接板间相对运动时距离的变化需求。例如：两驱动转接板间的初始距离为200mm，运动时，其最大距离为1000mm，则将两驱动转接板之间的罩体尺寸设置为1000mm。当然，上述尺寸仅仅为示例。

当两驱动盒转接板相对运动，相对距离增时，罩体展开；当驱动转接板相对距离减小时，罩体收缩。

由于两驱动转接板间的罩体尺寸远大于两驱动转接板间的初始距离，当两驱动转接板相对距离减小时，罩体收缩。此时，罩体体积变化，无规则变形，体积变大。由于血管介入手术过程中所用的主要器械是细长且柔性的导管、导丝，罩体的变形、体积的增大可能会影响到导管、导丝的正常工作，为手术操作带来风险。为此，罩体需添加约束装置，使罩体在运动时的变形在可控范围内，从而使导管、导丝免受罩体的干扰。

该约束装置采用弹力伸缩绳，将弹力伸缩装置固定在两个相对运动的驱动转接板两侧，使弹力伸缩装置能覆盖全部伸缩运动区域。

在本实施例中，驱动转接板有三个，在其他实施例中，驱动转接板可以只有两个或为其他数值。

当驱动转接板为多个时，固定销设置在位于最外侧的驱动转接板外侧，以保证弹力伸缩装置能覆盖全部伸缩运动区域。

在无菌罩单罩体外侧上设置固定销，在本实施例中，固定销为中空结构，内孔嵌套在机械臂(平台)上，将弹力伸缩绳套在固定销上，在固定销上设置有沟槽，防止弹力伸缩绳的脱出。

当相对运动两驱动转接板间的距离增大时，弹力绳拉伸；当距离减小时，弹力绳收缩。由于弹力伸缩绳会对覆盖区域内的罩体进行约束，弹力绳就像束带一样，限制了罩体的变形，使罩体收缩时有序变形，避免罩体与导管、导丝等器械接触，从而避免影响手术的操作。为达到良好的约束效果，可通过设置多股弹力绳的方式实现。

根据使用情况，确定罩体的尺寸。将驱动转接板及固定销分别与罩体通过热熔或涂胶方式粘接在一起。弹力伸缩绳采用硅橡胶材质，具备较大的伸缩比。在弹力伸缩绳的两端设置有同样材质的圆环，圆环的口径小于固定销的外径，可以更好的抱紧固定销。

当然，弹力伸缩绳两侧的圆环扩张前的口径小于固定销的外径，弹力伸缩绳两侧的圆环扩张后的口径需要大于固定销的外径，以保证顺利套入。

使用时，将罩体包裹在机械臂(平台)上，分别将无菌罩单上的驱动转接板及固定销固定在机械臂(平台)上，然后将弹力伸缩绳的圆环放置于两侧的在固定销上，安装完成。

本实施例解决了无菌隔离罩单上多个驱动转接板相对运动时罩体需移动的问题。同时，对两驱动转接板间的罩体运动采取约束装置，保证罩体在伸缩运动时罩体处于受约束状态，避免对导管、导丝等器械的干扰。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无菌隔离罩单，其特征是，包括罩体和至少两个驱动转接板，其中：

所述驱动转接板间隔设置在罩体上；

位于最外侧的两个驱动转接板，向外延伸一附加距离的罩体上设置有至少一固定件；

位于最外侧的两个驱动转接板对应的固定件之间设置有弹性件。

2.如权利要求1所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，位于最外侧的驱动转接板处，对应的固定件包括至少两个，并排设置在对应的驱动转接板的外侧。

3.如权利要求2所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，不同驱动转接板处的固定件，设置位置相匹配。

4.如权利要求2所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，各组固定件平行设置，且布设方向与驱动转接板的延伸方向相同。

5.如权利要求1所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，所述固定件为固定销。

6.如权利要求1或5所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，所述固定件为中空结构，内孔嵌套在机械臂。

7.如权利要求1-5中任一项所述的所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，所述固定件上设置有限位件；

或进一步的，所述限位件为限位沟槽。

8.如权利要求1所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，所述弹性件为弹力伸缩绳套；

所述弹力伸缩绳套为硅橡胶材质；

或，所述弹性件的端部设置有圆环，所述圆环的口径小于固定销的外径。

9.如权利要求1所述的一种无菌隔离罩单，其特征是，所述驱动转接板之间的罩体长度大于等于所述驱动转接板之间的最大距离。

10.一种无菌隔离罩单的安装方法，其特征是，包括：

将驱动转接板及固定件分别与罩体粘接在一起；

将罩体包裹在机械臂上，分别将驱动转接板及固定件固定在机械臂上，将弹性件的端部放置于对应的固定件上。

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