CN116391383A - 多链路设备存在下的协调组形成和方案选择 - Google Patents

多链路设备存在下的协调组形成和方案选择 Download PDF

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Abstract

提供了用于无线通信系统的控制装置和控制方法。控制装置被配置为针对接入点的候选组确定回程链路特征是否满足与终端设备协调通信的要求。协调通信的要求包括多链路操作的要求和/或协调方案的要求。基于该确定的结果，接入点的候选组被选择为用于在协调通信中服务终端设备的AP的组。通过公开这些技术，本公开提供了在协调通信中考虑多链路操作和/或协调方案选择。

Description

多链路设备存在下的协调组形成和方案选择
技术领域
本公开总体上涉及通信，并且特别地，涉及多个接入点的协调。
背景技术
无线通信现在已经发展了数十年。示例性的著名标准组织包括第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)和IEEE 802.11，通常被称为Wi-Fi。
发明内容
针对组形成(group formation)，特别是协调接入点的组形成和协调方案选择描述了方法和技术。
本发明由独立权利要求限定。一些示例性实施方式由从属权利要求提供。
在一些实施方式中，提供了一种用于控制由无线通信系统的多个接入点进行的协调通信的控制装置。该控制装置包括接口，其被配置为从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性，和电路，其被配置为：针对用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，所述要求包括其中电路被配置为测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求中的至少一项；根据确定的结果选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备的接入点组；并且经由接口控制所选择的接入点组，以在协调通信中服务终端设备。
在一些实施方式中，提供了一种用于控制由多个接入点进行的协调通信的控制方法。该控制方法将由控制装置执行，并且包括：从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性；针对用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，所述要求包括测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求中的至少一项；根据确定的结果选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备的接入点组；以及控制所选择的接入点组，以在协调通信中服务终端设备。
目前公开主题的这些以及其他特征和特性，以及结构的相关元件的操作方法和功能，以及部件的组合和制造经济，将在参考附图考虑以下描述和所附权利要求时变得更加明显，所有这些构成本说明书的一部分。然而，应明确理解的是，附图仅用于说明和描述的目的，并且不旨在作为所公开主题的限制的定义。如说明书和权利要求书中使用的，“一”、“一个”和“所述”的单数形式包括复数指代，除非上下文另有明确规定。
附图说明
对各种实施例的性质和优点的理解可以通过参考以下附图被实现。
图1是示出通信系统的框图。
图2A是示出控制设备的框图。
图2B是示出存储器的模块的框图。
图3是示出通信系统的框图。
图4是示出通信系统的框图。
图5A是示出控制方法的流程图。
图5B是示出控制方法的一部分的流程图。
图6是示出组形成和协调方案选择过程的步骤的流程图。
出于下文描述的目的，术语“端部”、“上部”、“下部”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其衍生物应与所公开的主题有关，因为它在附图中是定向的。然而，应当理解，所公开的主题可以假设各种可替代的变体和步骤顺序，除非其中明确指定相反。还应理解的是，附图中示出以及以下说明书中所描述的特定设备和过程仅仅是所公开主题的示例性实施例或方面。因此，与本文公开的实施例或方面相关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的，除非另有指示。
具体实施方式
本文中使用的任何方面、组件、元素、结构、动作、步骤、功能、指令和/或类似物都不应被解释为关键或必要的，除非明确如此描述。此外，如本文所使用的，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”和“至少一个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关和不相关项目的组合和/或类似物)，并且可以与“一个或多个”或者“至少一个”互换使用。在仅意图一个项目的情况下，使用术语“单个(one)”或类似语言。此外，如本文所使用的，术语“has”、“have”、“having”等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”意在表示“至少部分基于”，除非另有明确说明。
图1示出了示例性通信系统CS，其中Tx表示发射机，以及Rx表示接收机。发射机Tx能够通过接口If向接收机Rx发送信号。例如，该接口可以是无线接口。接口可以借助于资源被指定，其可以被用于由发射机Tx和接收机Rx进行的发送和接收。这种资源可以在时域、频域、代码域和空间域中的一个或多个(或全部)中被定义。注意到，一般情况下，“发射机”和“接收机”也可以两者都集成在同一设备中。换句话说，图1中的设备Tx和Rx也可以分别包括Rx和Tx的功能。
本公开不限于任何特定的发射机Tx、接收机Rx和/或接口If实施方式。然而，它可以容易地应用于一些现有的通信系统以及这种系统的扩展，或者应用于新的通信系统。示例性的现有通信系统可以是，例如在其当前或未来发布中的5G新空口(New Radio，NR)，和/或基于IEEE 802.11的系统，诸如最近研究的IEEE 802.11be等。
IEEE 802.11，通常被称为Wi-Fi，已经存在了三十年，并且可以说已经成为最受欢迎的无线通信标准之一，其中数十亿台设备支持一半以上的全球无线流量。用户在吞吐量、容量、延迟、频谱和功率效率方面的需求不断增加，要求对标准进行更新或修订以跟上这些需求。因此，Wi-Fi通常每5年有一次新的修订，具有其自身的性能特点。在前几代，重点主要是更高的数据速率，但随着设备密度的不断增加，区域效率已成为Wi-Fi网络的主要关注点。由于这个问题，最近的(802.11ax)和即将到来的(802.11be)修订更多地关注效率问题。
多AP协调和多链路操作(multi-link operation，MLO)是在即将到来的IEEE802.11be修订中为提高Wi-Fi网络的性能而提出的两个特征。多AP协调旨在利用不同AP之间的(分布式)协调来减少BSS(basic service set，基本服务集)间干扰，以提高密集部署中的频谱利用率。另一方面，MLO通过利用同一设备使用多个链路所提供的灵活资源利用率，支持高数据速率和低延迟。
多接入点(Multi-access point，AP)协调在原理上与在第三代合作伙伴项目(3GPP)Rel-11中提出并标准化的针对蜂窝网络提出的协调多点(coordinatedmultipoint，CoMP)概念非常相似。CoMP的聚类机制与本公开中处理的组形成有关。此外，在IEEE 802.11be修订(也被称为Wi-Fi 7)中讨论的不同协调方案使它们的根源在于CoMP方案。
Wi-Fi中的示例性协调方案包括CSR(coordinated spatial reuse，协调的空间重用)、Co-OFDMA(协调的OFDMA)、CBF(coordinated beamforming，协调的波束成形)或JT(Joint Transmission，联合传输)。当BSS(基本服务集)间干扰较弱，但信道被感知为繁忙时，可以使用CSR。在Co-OFDMA中，AP可以在时间和频率上协调它们的调度。在CBF(或“零陷(Null-Steering)”)中，AP的目标是消除其对相邻STA的干扰，同时对其服务的STA形成波束。在JT(联合传输或“联合发送和接收”)中，多个AP可以通过创建动态分布式MU-MIMO系统来服务同一STA。
关于3GPP蜂窝系统中的协调方案，协调调度类似于CSR和Co-OFDMA。此外，与Wi-Fi相对应，3GPP系统具有协调方案CBF和JT。此外，在3GPPP中，已经提出了动态点选择，其中用户数据在不同的协调AP之间共享，但是在每个传输时间间隔(transmission timeinterval，TTI)，只有最适合的AP向用户发送，而其他AP被静音(muted)。
通常，用于AP分组或集群的机制侧重于在协调节点之间交换信息和/或信令的方法和过程。一些方法围绕着AP向其覆盖区域中的其他AP的分布式多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)能力的指示而发展，或者类似地，将“主”AP视为负责传送公布多AP组的消息以及与加入该组的其他AP相关的信令交换的AP。此外，从组识别角度研究了组形成。
Wi-Fi 7引入了多链路操作(MLO)的概念，这使设备(AP和STA)能够同时在多个链路(甚至频带)上进行操作。MLO为多AP协调引入了一种新的典范，这并不是早期协调方法的一部分。
Wi-Fi-7中考虑了多链路操作(MLO)，以通过允许设备使用多个链路来提高网络的吞吐量并解决延迟问题。MLO下的多频带和多信道在Ryuichi Hirata等人(索尼公司，SonyCorporation)于2019年7月在IEEE 802.11-19/0818r0中的Discussion on Multi-bandoperation中进行说明。前者考虑在不同频带(例如2.4GHz和5GHz频带)中操作的多个链路，而后者考虑在同一频带内使用多个信道。
多链路设备(multi-link device，MLD)可以具有数个“附属”设备，每个附属设备具有单独的PHY接口，并且MLD具有到LLC(Logical Link Control，逻辑链路控制)层的单个链路。在所提出的IEEE 802.11be草案中，多链路设备(MLD)被定义为：“作为逻辑实体并且具有一个以上附属站(STA)，以及具有到逻辑链路控制(LLC)的单个介质访问控制(mediumaccess control，MAC)服务接入点(service access point，SAP)的设备，其包括一个MAC数据服务”(参见：LAN/MAN Standards Committee of the IEEE Computer Society，Amendment 8:Enhancements for extremely high throughput(EHT)，IEEE P802.11beTM/D0.1，Sep.2020，section 3.2)。与附属设备上的MLD的连接可以独立或联合发生。
多链路元件的初步定义和范围在上述IEEE 802.11be草案的9.4.2.247b节中被描述。该信息元素/容器背后的思想是为多链路设备(MLD)提供一种方式，以彼此共享不同链路的能力，并且促进发现和关联过程。然而，该信息元素仍然可以被改变，或者新的机制可以被引入以共享MLO信息，例如与回程使用有关。
在多链路操作(MLO)中，STA和AP两者都可以拥有可以同时活动的多个链路。这些链路可以使用或者可以不使用相同的频带/信道。由于存在多个链路，检查回程状态要求在MLO中变得更加特别重要。因此，除了常规的协调多点(CoMP)或双连接场景中的要求之外，MLO还可以对回程链路施加额外或更严格的要求。
本公开涉及Wi-Fi技术的前述方面，并且还适用于3GPP(蜂窝)网络，包括在其当前或未来发布的其他无线通信标准中的上面提到的5G新空口(NR)。
虽然上面提到的方法旨在提供与多AP组形成有关的信息交换和广告机制，但本公开提供了与协调组的形成有关的过程和机制。提供了用于AP组形成以及在一些实施例中用于组形成和协调方案选择的技术。
此外，本公开提供的机制考虑到Wi-Fi 7引入了多链路操作(MLO)的概念，其使设备(AP和STA)能够同时在多个链路(甚至频带)上工作或操作。MLO为多AP协调引入了一种新的典范，这并不是早期协调方法的一部分。
此外，协调组形成和方案选择彼此相关，即方案可能影响组形成，反之亦然。例如，诸如联合传输(JT)的一些方案需要在时域和频域两者中协调AP的非常严格的同步。因此，本公开考虑了组形成，并且提供了一种可能同时优化这些决策、组形成和方案选择的机制。所公开的装置和方法构建了AP组形成如何与多链路操作和所选择的协调方案相关的场景。
本公开提供了一种用于控制无线通信系统的多个接入点(AP)的协调通信的控制装置。
控制装置200在图2A中被示出。此外，无线通信系统在图3和图4中被示出。
控制装置200包括接口230和电路220，其可以包括处理电路和控制电路中的至少一个。
该接口被配置为从多个AP 300A-C接收在终端设备350A处测量的信道特性。
电路220被配置为：对于用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定(或测试)至少一个回程链路特征或链路特征是否满足对协调传输的要求。
回程链路特征或链路特征是(回程)链路的特征。对协调通信的要求包括以下中的至少一项：
·其中电路被配置为测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者
·适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求。
电路220还被配置为选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备350A的接入点组。根据是否满足对协调传输的要求的确定结果来执行选择。此外，电路220被配置为经由接口330控制所选择的接入点组执行与终端设备的协调通信。
图2A示出了根据一些实施例的控制装置200。控制装置200包括存储器210、处理电路220和接口或回程接口230，它们能够经由总线201彼此通信。另外，控制装置200可以包括收发机240，收发机240具有发射机和接收机的功能，并且可以例如是无线收发机。
在无线通信系统中，有两种类型的链路。一方面，接入链路是终端设备和接入点之间的链路。另一方面，回程链路是不同基础设施元件(诸如控制装置和接入点)之间的链路。因此，在本公开中，回程链路可以是控制装置200与多个接入点中的一个之间的回程链路，或者回程链路可以是两个通信装置之间的链路。
控制设备200可以被实施为不充当接入点的单独设备或实体，例如独立设备。这种情况在图3中被示出。例如，如图3中可以看见的，回程链路包括将控制装置200与多个AP300A-C(AP1、AP2、AP3)中的每一个进行连接的一个或多个回程链路301A-C。如进一步所示，回程链路可以可选地包括连接接入点AP1-AP3的进一步回程链路305A-C(关于AP之间的可选回程链路，参见图3和图4中的虚线)。此外，AP通过无线接口或与图1所示接口If对应的无线信道315A-D与终端设备350A-B进行通信。
可替代地，如图4所示，控制装置200可以被集成在多个AP中的AP 400A内，该AP400A使用无线收发机240与一个或多个终端设备或装置通信。
在本公开中，术语“回程链路特征”是指诸如控制装置200和多个终端设备AP1-3之间的回程链路的回程可用性的链路特征，并且还可以包括各个AP之间的回程链接的链路特征。
因此，本公开还提供了用于执行与一个或多个终端设备进行的协调通信的AP400A，该AP包括控制装置200。
存储器210可以存储多个固件或软件模块，其实施本公开的一些实施例。存储器210可以由处理电路220读取。从而，处理电路可以被配置为执行实施该实施例的固件/软件。处理电路220可以包括一个或多个处理器。在一些实施例中，执行本文所述功能的处理电路220可以被集成在单个芯片上的集成电路内。
图2B示出了存储器210和存储在其中的功能代码部分的示意性功能框图。功能代码部分，当在处理器或处理电路220上执行时，执行如下的各个功能。应用代码270实施用于测试回程链路特征是否满足对协调通信的要求的测试模块，应用代码260充当用于选择AP组的组选择器，并且应用代码280充当由多个AP进行的协调通信的控制器。
无线收发机240可以包括功率放大器PA模块和天线模块。PA模块可以包括一个或多个功率放大器，用于放大要从天线模块的相应一个或多个天线传送的信号。无线收发机可以对应于任何已知的无线收发机。它可以包括进一步的组件。此外，无线收发机240还可以实施用于接收信号的无线接收机部分。
与控制装置200对应，提供了一种用于控制由多个接入点进行的协调通信的控制方法，包括要由控制装置执行的图5A所示的以下方法步骤。
该方法包括从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性的步骤S510。该方法还包括步骤S530：针对用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定(或测试)回程链路的至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求。该要求包括其中测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者对适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求中的至少一个。该方法还包括根据确定(或测试)的结果选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备的接入点组的步骤S540。另外，该方法包括控制所选择的接入点组以在协调通信中服务终端设备的步骤S550。
还提供了一种无线通信系统，包括根据任何实施例的控制装置和多个接入点，该多个接入点被配置为共享数据和信道状态信息并执行共享数据的协调通信。进一步提供了用于通信系统的对应通信方法。
在本公开中，本文提供的技术的细节、示例和实施例应被理解为涉及所提供的装置以及对应的方法。
如上所述，根据本公开的无线通信系统可以是Wi-Fi系统或3GPP通信系统，或者提供从多个AP到终端设备的协调传输或通信的任何其他无线通信系统。术语“接入点(AP)”不仅指Wi-Fi中的接入点，其中该术语被常用，而且应该被理解为还包括无线通信系统中的任何无线基站或发送和接收点(transmission and reception point，TRP)，诸如LTE技术中的eNodeB或5G的gNodeB。因此，多个接入点进行的通信包括例如协调传输、多AP协调、多TRP通信或协调多点传输。此外，多个AP进行的通信包括在下行链路上向一个或多个终端设备进行的发送以及在上行链路上从终端设备进行的接收，其中一个或多个终端设备中的每一个可以与多个AP通信。此外，终端设备可以被称为，例如，站(或简称“STA”)、用户终端或用户设备，并且可以包括移动或蜂窝电话、平板设备、个人计算机、笔记本电脑、中继器、连接的和/或自动驾驶车辆，或任何连接的IoT(“物联网”，“internet of things”)设备。因此，与“AP”一样，术语“STA”应该被理解为指由无线AP服务的任何无线通信设备。
接口230可以是回程接口，控制装置200通过该回程接口从AP或多个AP接收信道特性。例如，STA测量从其接收信号的每个AP的信道特性。其中，信道特性可以包括接收功率电平(诸如平均接收参考信号功率电平)的功率测量、信号与(干扰和)噪声比(signal to(interference and)noise ratio，SINR/SNR)、接收信号强度指示符(received signalstrength indicator，RSSI)或到各个接入点的距离。STA然后将诸如平均接收功率电平的信道特性发送到多个AP中的一个AP，例如具有诸如最高平均接收功率水平或最短测量距离的“最佳”信道特性的AP。从STA接收信道特性的多个AP中的任何AP然后通过回程将信道特性传送到控制装置200。然而，控制装置200也可以直接从STA接收信道特性，特别是如果控制装置200被集成在作为多个AP中的一个中，并且STA测量来自包括控制装置的所述AP的最强信号功率。因此，除了回程接口之外，控制装置200的接口230还可以包括无线接口。此外，控制装置200和多个AP之间的回程连接或回程链路以及AP之间的回传链路可以是光纤回程、有线回程或无线回程，例如，与用于AP和STA之间的无线通信的频谱不同的频谱。
基于由给定STA测量的接收信道特性，例如通过功率测量，控制装置200的电路220可以在步骤S520中确定候选AP的集合，其是用于在协调传输中服务STA的可能AP。例如，候选AP的集合是超过信道特性的阈值水平(诸如功率阈值)的多个AP。在该候选AP集合中，电路220形成(例如，选择或确定)用于服务终端设备的候选组。例如，候选组中AP的数量可能受到最大可允许(或允许)组大小的限制。
如上所述，控制装置200使用电路220针对接入点的候选组来确定至少一个回程链路特征是否满足对所传达的通信的要求。在本公开中，术语回程链路特征是指连接多个接入点的链路的链路特征。可以被测试的回程链路特征包括回程可用性，例如回程带宽或回程延迟中的至少一个。另外，在本公开中，测试的回程链路特征还可以包括多个接入点之间的同步。
注意，多个接入点之间的同步是对通过无线载波与STA进行的协调通信的要求。为了执行与STA的协调通信，RF(radio frequency，射频)载波需要在不同的AP之间同步。例如，相位、时间和频率可能需要同步。多个AP之间的公共回程可以促进载波的同步。此外，对于多个接入点，其经由回程链路被连接，来执行与AP的协调通信，有必要同步AP。出于这个原因，在本公开中，除了诸如回程链路的带宽和/或延迟的回程可用性之外，一个或多个回程链路特征还可以包括接入点之间的同步以执行协调通信。
如图5A所示，在步骤S520中，控制装置200的电路220形成(例如，选择或确定)候选AP中的接入点的候选组，对于其信道特性已经由STA测量并报告。如图5A中进一步所示，如果在步骤S530中确定对于所选择的候选组，满足协调要求，则电路220可以选择候选组作为用于在协调通信中服务AP的组(YES，是)。然而，如果确定对于候选组，不满足协调要求，则该方法返回到步骤S520，并且电路220基于接收到的信道特性来确定新的候选组。因此，控制方法可以包括重复确定候选组，或者重新选择候选组，直到对于在重复选择中选择的一个或多个候选组中的一个候选组，回程链路特征满足对协调通信的要求为止。
当在步骤S520中需要执行候选组确定的这种重复时，电路确定对于多个AP中的第一候选组并且在重新选择步骤S520中的重复选择中形成的多个AP的第二组之后，是否满足协调要求。
在一些实施例中，如果电路220确定对于第一候选组，回程链路不满足协调通信的要求，则电路220被配置为递增接入点组的最大允许组大小，并且当重复步骤S520时，形成不大于递增的最大允许组大小的多个候选AP中的第二候选组。例如，第一候选组的组大小可以不超过当前最大允许组大小(例如，如果还没有执行候选组的重新选择，则初始的(例如预定的)最大允许的组大小)，并且在递增之后，第二候选组的分组大小可以不大于递增的组大小。
一个或多个候选组，其可能包括通过重选确定的第一候选组和第二候选组，并且可以基于信道特性被确定，例如包括上面提到的平均接收参考信号功率电平中的信道特性或信道质量、信号与(干扰和)噪声比(SINR/SNR)、STA和AP之间的距离的一个或多个度量、或其他度量。
根据本公开，可以针对一个或多个STA(单个终端设备以及多个终端设备)，例如图3和图4中表示为STA1和STA2的终端设备350A-B，执行接入点组的确定。其中，包括接入点AP1和AP2的组被选择以服务第一终端设备350A(STA1)，并且包括接入点AP2和AP3的组被选择以服务终端设备350B(STA2)。如果多个终端设备存在于无线网络或通信系统中，则多个终端设备中的每一个分别为多个接入点测量信道特性，并且将测量报告给一个接入点，该接入点例如经由回程将测量转发给控制装置200。在多个STA的情况下，控制装置200的电路220可以对于多个STA中的每一个，选择AP的候选组(并且可能重新选择，如果由于确定对协调通信的要求是否被满足的结果而必要的话)、确定对协调通信的要求是否被满足，以及选择候选组作为用于服务接入点的组。
对一个或多个要求的测试(确定回程链路特征是否满足对协调通信的要求)可以包括为复数STA形成的整个多个组候选的测试，或者对每个STA(例如为STA中的一个分别形成的每个候选组)分别进行测试中的一个或两个。
特别地，可以在单次运行中对多个STA执行确定回程链路特征是否满足多链路操作的要求。另一方面，可以分别针对多个STA中的每个及其对应的AP的候选组来执行确定回程链路特征是否满足协调方案的要求。这在图5B中被示出，图5B示出了在步骤S520和S540之间的图5A中示出的方法的一部分的实施例。特别地，对于用于服务STA的给定候选组，可以基于诸如性能或开销的标准来预选一个或多个协调方案。特别地，在预选中，效益度量可以被用作量化性能和开销之间的权衡的度量。此外，效益度量可以被用于关于该权衡对预选的协调方案进行排序。选择预选择的协调方案中的一个，S525，并且对于该协调方案，确定回程链路特征(例如，回程可用性和/或同步)是否满足该协调方案的要求(S530’，作为来自图5A的步骤530的示例)。如果不是，则是但不是所有预选方案都已被测试(S535)，从预选方案中采取另一个预选方案。如果已经检查了所有方案，并且对于预选方案中的任何一个都没有发现回程链路特征满足协调通信的要求，则该方法返回到步骤S520，并且为一个或多个STA中的每一个选择新的候选组。
根据本公开的控制装置200形成包括控制设备200和多个接入点的系统的一部分。控制装置200和接入点(AP 300A-C或400A、300B-C)在组形成和选择过程中起作用，可能包括诸如Wi-Fi网络或蜂窝网络的网络中的协调方案选择过程。在图6中示出了该过程的不同示例性步骤。
在组形成和选择之前，在步骤S610中，可以定义STA和AP的总数。例如，可以分别使用变量名Num_STA和Num_AP。例如，AP的总数是经由回程彼此连接的AP的数量，并且STA的总数是已经与AP中的一个建立连接的STA的数量。如提及的，STA的数量可以是一个或多于一个。
在步骤S615中，每个STA向一个AP报告信道特性，诸如分别从多个AP接收的信号的平均接收参考信号功率电平，该AP可以是STA的“最佳服务AP”，诸如具有最高平均接收功率电平的AP。例如，STA报告它从其接收信号或足够强的信号以执行信道特性的测量的每个AP的信道特性。来自每个STA的所报告的信号电平经由诸如光纤回程、有线回程或无线回程的回程被发送到控制装置200(其可以被称为“控制单元”)。控制装置200根据来自图5A的上述步骤S510接收信道特性，或者经由回程接收，或者如果集成到从STA接收信道特性的AP中，则经由无线收发机/接口接收。
然后，在步骤S620中，控制装置S620基于功率约束为每个STA挑选候选AP。例如，对于已经发送信道特性的测量的每个STA，确定候选AP的集合。STA已经向其发送其功率/信道测量的服务AP以及STA已经为其测量在服务AP的接收功率电平的范围内的信道特性或功率电平的一个或多个AP可以被包括在STA的候选AP集合中。例如，可以应用最小功率阈值以避免不必要地将具有较低接收功率电平的AP包括在协调AP组中。
在步骤S625中，可以初始化最大集群大小或最大允许的组大小。例如，可以为所有多个终端设备以及要确定的它们各自的服务AP组来设置初始值(例如，相同的初始值)。例如，可以设置诸如Max_Cluster_Size的变量。然而，最大允许的组大小不需要对所有组使用相同的初始值进行初始化。例如，不同类别的终端设备可以被分配不同的最大服务组大小，例如根据诸如延迟要求的服务要求。然而，如将进一步描述的，集群大小或最大允许的组大小可以被设计为针对每个STA动态地改变。
这里，最大集群大小或最大允许的组大小是指系统中用于服务任何STA的最大允许AP集群大小。例如，如果最大集群大小是4，则STA可以由1AP、2AP、3AP或4AP来服务。然而，任何STA都不能由多于4个的AP来服务。最佳集群大小可以取决于包括干扰消除效益和信道开销(对于较大的集群，这两者可能都更高)之间的权衡的因素。例如，在步骤S625中，初始最大集群大小(Max_Cluster_Size)可以被设置为2，以用于在步骤S630中开始组形成。如果最大集群大小被设计为动态改变，那么如果这很重要的话，则可能会增加。
然后，在步骤S630(对应于图5A的步骤S520)中，对于每个STA，形成或确定协调AP候选组。如果已经定义了最大允许数量，则以协调AP组候选中的AP数量不超过最大允许集群大小的方式执行协调AP候选组的这种形成。一种方法是为已经报告了测量功率的最高值的给定STA选择AP。然而，也可以考虑其他标准，例如一个AP可以不超过要包括在其中的候选组的最大数量。
在接入点的组形成或集群中，接收的参考信号功率(RSRP，参考信号接收功率，reference signal received power)、信号与(干扰和)噪声比(SNR/SINR)，或者诸如接收信号强度指示符(received signal strength indicator，RSSI)或参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)的其他度量可以被认为是功率测量度量或用于量化功率测量或信道特性的度量。
此外，可以考虑异构场景，其中M个小型基站被部署在宏基站或基站的覆盖范围内。在这种场景中，接入点被分成宏基站和小型基站(例如“微小区/基站或毫微微小区/基站”)。例如，中央控制单元(central control unit，CCU)作为控制装置200可以被部署在宏基站中。然而，本公开不限于接入点之间的任何层次结构。由于本公开不限于关于这种层次结构的任何场景，因此CCU/控制装置200可以作为更通用的术语，或者如所提及的，作为单独的设备/实体被部署在协调器基站中。
在步骤S635中，可以选择组形成的目标。例如，主要组形成目标(group formationobjective，GFO)被定义，或者两个或多个组形成目标的组合或权衡。作为示例性的组形成目标，可以考虑负载平衡、能量效率、频谱效率和/或回程优化中的一个或多个。
如果协调多链路操作的要求包括多链路操作的要求，则可以在步骤S640中确定(例如，检查或测试)在步骤S630中形成的AP候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作。例如，在系统中存在AP-MLD的情况下，或者特别地，在一个或多个所选择的候选AP组中，可以使用MLO信息元素来评估AP-MLD在多链路激活方面的情况，例如，确定至少一个AP-MLD的多个链路是否是活动的。例如，可以使用来自IEEE P802.11be标准的上述多链路元件。在没有识别出具有两个或更多个活动链路的AP-MLD的情况下，在步骤S630中形成的候选组可以被用于进一步的处理步骤，而不需要改变。
另一方面，如果确定具有两个或更多个活动链路的一个或多个AP-MLD存在于AP候选组中，则回程链路特征(例如在延迟和带宽方面的上面提及的回程可用性)和/或候选组内的AP的同步应当被检查或测试，S645，特别是如果回程链路是独立的并且不执行不同活动链路之间的共同控制(例如，来自多个STA的不同数据可以通过不同链路被发送或接收)。如果在步骤S645中确定AP-MLD的回程和/或同步中没有问题，则该过程仍然可以继续先前确定的AP候选组。
否则，如果确定回程链路特征不满足多链路操作的要求，则执行重新集群(返回到形成新的候选组的步骤S630)。这种重新集群可以在增加最大允许集群大小的情况下被执行。
例如，如果控制装置200的电路220确定至少一个回程链路特征不满足多链路操作的要求，则电路220可以递增最大允许的组大小。例如，对于所有多个终端设备(或STA)，可以共同递增最大允许的组大小。替代地，可以仅针对包括AP-MLD的候选组已经被分配到的STA来递增最大允许的组大小。仍然替代地，在步骤S625中重复形成候选组的一次或多次尝试可以在不增加每组AP的最大允许数量的情况下或者在增加最大允许数量/组大小之前被执行。
图6的上述步骤描述了候选组形成，该候选组形成是针对系统中的每个STA被执行，例如，已经向一个AP传送了测量的信道特性的每个STA。如上面提及的，对协调协调的要求可以包括对协调方案的要求。可以每STA/每AP组单独地设置协调方案以服务STA。
以下步骤描述了针对每个STA和AP的对应(候选)组的最佳协调方案的选择，其可以在STA上运行的循环中被执行。在步骤S660中，STA索引可以被初始化或发起，例如Idx＝0。
在步骤S665中，针对协调方案的选择来检查STA的要求，其可以是服务要求或信道要求。可能的要求包括所述终端设备的吞吐量、延迟或抖动。例如，STA的一个或多个要求可以从诸如业务标识(traffic identity，TID)或接入类别的一个或多个参数中提取。在蜂窝网络的情况下，作为接入类别或TID的替代，诸如3GPP标准下的5G QoS标识符(例如，第三代合作伙伴项目(3GPP)，5G系统(5G System，5GS)的系统架构；第2期(Rel-16)，技术规范23.501，版本16.5.1，2020年8月)的字段可以被用于提取诸如吞吐量、延迟、可靠性等的要求。
在此之后，链路质量可以在步骤S670中在STA和形成所述STA的协调候选AP组的AP之间被确定。可能的链路质量度量包括信道特性，包括上面提及的信道特性或信号功率度量(诸如STA和AP之间的距离(或多个距离)、接收信号强度指示符(RSSI)以及信号与干扰和噪声比(SINR)值)中的任何一个。
然后，在步骤S675中，一个或多个不同协调方案可以根据STA的要求被选择，以被选择为要用于STA的协调方案的候选者。例如，控制装置200的电路220被配置为基于对所述终端设备的吞吐量、延迟、可靠性或抖动、测量的信道特性中的至少一个的要求来选择一个或多个协调方案。例如，指示性能和开销之间的权衡的效益度量可以在一个或多个协调方案的选择中被使用。结果，一个或多个协调方案被确定为满足STA的要求，诸如服务要求，其可以由装置200的控制电路220基于以下来确定：所述终端设备的吞吐量、延迟、可靠性或抖动、测量的信道特性、以及指示性能和开销之间的权衡的效益度量中的至少一个。
例如，在选择中要考虑的协调方案可以包括上面提及的Wi-Fi的CSR(协调的空间重用)、Co-OFDMA(协调的OFDMA)、CBF(协调的波束成形)或JT(联合传输)中的一个或多个，或者3GPP系统中的对应方案。
然后，在步骤S680中，检查回程链路特征(例如，诸如带宽和延迟的回程可用性和/或同步)，以确定它们是否满足所选择的协调方案的要求以及所选择的方案是否可以被支持。如果在步骤S675中已经选择了一个以上的协调方案作为可能的协调方案候选，则如果对于所选择的协调方案中的一个或多个确定不满足要求，则可以重复步骤S680中关于回程链路特征的确定。在每个否定确定之后，可以检查为各个STA选择的所有可能的协调方案是否已经都被检查。
如果控制装置200的电路220确定测试的回程链路特征不满足当前测试的协调方案的要求，则在步骤S690中，可以递增终端设备的最大组大小。这里，可以每终端设备分别执行递增，可能导致适用于不同终端设备的不同的最大允许AP组。然而，同样在相对于协调方案检查回程链路特征之后，替代地，可以对所有STA共同执行最大允许组大小的递增，或者可以尝试在递增最大数量之前形成具有相同最大数量的组。
如上所述，除了回程带宽和延迟之外，诸如同步的其他标准可以被认为是在多AP协调场景中要测试用于方案选择的回程链路特征。这很重要，因为不同方案的同步要求可能会有所不同。例如，协调的空间重用(CSR)需要帧级同步，协调的OFDMA(Co-OFDMA)和协调的波束成形需要符号级同步，而联合传输(JT)另外需要严格的时间和相位同步。
然而，如果多个协调方案已经在步骤S675中被确定为在STA的要求方面适当，例如通过检查上面提及的效益度量以查看哪些方案提供了足够的性能与开销的权衡并被选择为候选协调方案，则电路220可以针对这些候选协调方案中的一个以上来执行关于回程可用性的确定，或者，更一般地，回程链路特征。在回程链路特征不满足一个通信方案的协调通信的要求的情况下，在步骤S685中测试是否已经检查了所有可能的协调方案，并且如果没有，则选择另一个可能的协调方案以用于步骤S680的回程链路特征的测试。因此，在递增所述终端的最大允许组大小之前，电路220针对适用于终端设备的一个或多个协调方案中的每一个，确定至少一个回程链路特征是否满足相应协调方案的要求。
换句话说，存在与方案选择有关的两个重要步骤。一个步骤(S675)是检查“效益度量”，以查看哪些方案提供了最佳性能与开销的权衡，并且然后，进一步的步骤(S680)是检查回程链路特征(例如，回程可用性和/或同步)是否它们能够支持所述方案。
然而，在所有可能的协调方案已经被检查并且它们中没有一个满足回程要求的情况下，例如，对于回程链路特征中没有一个满足对协调方案的要求，可以在步骤S690中增加最大集群大小，并且通过返回到步骤S630来执行对多个STA的新候选组的重新集群或形成。另一方面，如果协调方案中的一个已经被确定为在回程方面是足够的，或者因此回程链路特征满足协调通信的协调方案的要求，则算法或过程可以在步骤S495中移动到下一个STA，例如通过将STA索引从Idx更新到Idx+1。
在多个STA的情况下，重复上述用于选择和测试协调方案的步骤S665至S685，直到对于每个STA，已经找到了具有对应协调方案(“最佳”或最优协调方案)的相应AP组候选为止(例如，在算法中，在STA上运行的索引可以在步骤S700中被确定为大于STA的数量、Num_STA或Num_STA–1，这取决于迭代是从1开始还是从0开始)。
因此，在该阶段，每个STA已经被提供有用于服务STA的AP的候选组和对应的协调方案。现在，对于所确定的候选组集合和对应的协调方案，可以评估AP组形成的目标，例如，确定与它们对应的协调方案连接的当前AP组候选集合是否满足在步骤S635中确定的GFO。
因此，除了在步骤S645和S680中的一个或两个中测试的协调通信的要求之外，控制装置200的电路220在步骤S705中确定STA的候选组是否满足组形成目标(groupformation objectives)。如果不满足，则电路可以递增或更新候选组的最大大小(例如通常对于所有STA)，因为对GFO的评估是针对作为整体的候选组和可能的协调方案而被执行的，并且形成新的候选组。其中，如果形成了新的候选组，则对于先前为其已经形成并测试了第一候选组和可能的第二候选组的给定STA，第三候选组可以在GFO的评估的否定结果的情况下被形成具有每组的增加的最大允许AP数量。
例如，如果电路确定第一候选组和其中至少一个回程链路特征满足协调通信的要求的一个或多个协调方案中的选定协调方案的组合不满足组形成目标，则电路220可以递增最大允许的组大小并且形成对应于“第三”候选组的新的候选组。
在不满足组形成目标的情况下，在步骤S710中所有STA的最大集群大小可以递增1，并且组候选形成(以及可能的协调方案选择)被重复，直到在步骤S705的评估中确定满足组形成目标为止。
当满足组形成目标时，满足目标的候选组被选择为用于服务各个STA的组。控制电路220经由接口230控制为每个STA所选择的接入点组，以在相应AP组中的协调AP之间交换和共享必要的数据和/或信道状态信息(channel state information，CSI)，步骤S720，并且在协调通信(发送和/或接收)中服务STA，例如进行协调传输。
本公开不限于图6所示的步骤的上述数量和顺序。例如，可以在步骤S625中确定候选组之前执行选择组形成目标的步骤S630。例如，即使在需要形成新的AP候选组候选时，也可以保持相同的GFO。
此外，如图6所示，对协调通信的要求被示出为包括在步骤S645中测试的多链路操作的要求和在步骤S680中测试的协调方案的要求。然而，作为测试两个要求的替代方案，可以只测试这两个要求中的一个。特别地，如果该要求不包括协调方案的要求，则可以省略步骤S660至S700，并且如果步骤S645中的确定具有肯定结果，则处理从步骤S645进行至S705。
在这种情况下，步骤S705的GFO的评估也可以在步骤S630中执行或直接在步骤S630之后执行，例如，如果GFO没有针对不同的协调方案被测试，则组候选可能已经被选择以满足GFO。此外，如果要测试的协调要求不包括多链路操作的要求，则步骤S640至S655可以被省略，并且从步骤S635进行至步骤S660。
此外，同样当两个上述要求被测试时，对于步骤S660和S665，可以独立于图6中所示的如在它们之前的任何步骤来执行。
软件和硬件中的实施方式
本文描述的方法(在发射机侧和接收侧)可以根据应用通过各种手段被实施。例如，这些方法可以在硬件、操作系统、固件、软件或它们中的两个或全部的任何组合中被实施。对于硬件实施方式，任何处理电路可以被使用，其可以包括一个或多个处理器。例如，硬件可以包括一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、数字信号处理设备(digitalsignal processing device，DSPD)、可编程逻辑设备(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、处理器、控制器、任何电子设备、或被设计为执行上述功能的其他电子电路单元或元件。
如果实施为程序代码，则由发送装置(设备)执行的功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在诸如存储器210的非暂时性计算机可读存储介质，或者任何其他类型的存储设备上。计算机可读介质包括物理计算机存储介质，其可以是可以由计算机，或者一般由处理电路220访问的任何可用介质。这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备。一些特定的和非限制性的示例包括光碟(compact disc，CD)、CD-ROM、激光盘、光盘、数字多功能光盘(digital versatile disc，DVD)、蓝光(Blu-ray，BD)盘等。不同存储介质的组合也是可能的——换句话说，可以采用分布式和异构存储。
上面提到的实施例和示例性实施方式示出了一些非限制性示例。应当理解，可以进行各种修改而不会背离所要求保护的主题。例如，可以进行修改以使示例适应新的系统和场景，而不会背离本文所述的中心概念。
选择的实施例和示例
总之，提供了一种由无线通信系统的多个接入点进行的控制协调通信，包括接口，其被配置为从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性，和电路，其被配置为：对于用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，所述要求包括其中电路被配置为测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求中的至少一项；根据确定的结果，选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备的接入点组，并且经由接口控制所选择的接入点组，以在协调通信中服务终端设备。
在一些实施例中，一个或多个候选组是多个候选组，并且如果电路针对多个候选组中的第一候选组确定回程链路特征不满足协调通信的要求，则电路被配置为递增接入点组的最大允许的组大小，并且形成不大于递增的最大允许的组大小的多个候选组中的第二候选组。
在一些实施例中，电路被配置为基于所测量的信道特性来选择第一候选组和第二候选组。
在一些实施例中，终端设备是多个终端设备中的终端设备，并且电路被配置为对多个终端设备中的每个终端设备执行确定和选择。
在一些实施例中，如果电路确定至少一个回程链路特征不满足多链路操作的要求，则电路被配置为递增用于所有多个终端设备的最大允许的组大小。
在一些实施例中，最大允许的组大小的初始值被设置用于所有多个终端设备。
在一些实施例中，如果电路确定至少一个回程链路特征不满足协调方案的要求，则电路被配置为递增用于所述终端设备的最大允许的组大小。
在一些实施例中，在递增用于所述终端的最大允许的组大小之前，电路针对适用于终端设备的一个或多个协调方案中的每一个来确定至少一个回程链路特征是否满足相应协调方案的要求。
在一些实施例中，电路被配置为：如果电路确定第一候选组不满足组形成目标，则递增最大允许的组大小，并且形成多个候选组中的第三候选组。
在一些实施例中，电路被配置为：如果电路确定第一候选组和至少一个回程链路特征针对其满足协调通信的要求的一个或多个协调方案中的选定协调方案的组合不满足组形成目标，则递增最大允许的组大小，并且从多个候选组中形成第三候选组。
在一些实施例中，组形成目标包括负载平衡、能量效率、频谱效率或回程优化中的至少一个。
在一些实施例中，电路被配置为基于对所述终端设备的吞吐量、延迟、可靠性或抖动、所测量的信道特性以及指示性能和开销之间的权衡的效益度量中的至少一个的要求，选择一个或多个协调方案。
在一些实施例中，至少一个回程链路特征包括多个接入点之间的回程延迟、回程带宽或同步中的至少一个。
进一步提供了一种用于执行协调通信的接入点，接入点被包括在多个接入点中并且包括根据所公开的实施例中的任一个的控制装置。
进一步提供了一种用于控制由多个接入点进行的协调通信的控制方法，其中，控制方法将由控制装置执行，并且包括：从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性；对于用于服务终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，要求包括对其中测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者对适用于终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求中的至少一项；根据确定的结果，选择一个或多个候选组中的候选组作为用于服务终端设备的接入点组，并且控制所选择的接入点组以在协调通信中服务终端设备。
在一些实施例中，一个或多个候选组是多个候选组，并且该方法包括，如果针对多个候选组中的第一候选组来确定回程链路特征不满足协调通信的要求，则递增接入点组的最大允许的组大小，并且形成不大于递增的最大允许的组大小的多个候选组中的第二候选组。
在一些实施例中，该方法包括基于所测量的信道特性的第一候选组和第二候选组。
在一些实施例中，终端设备是多个终端设备中的终端设备，并且对多个终端设备中的每个终端设备执行确定和选择。
在一些实施例中，如果确定至少一个回程链路特征不满足多链路操作的要求，则该方法包括递增用于所有多个终端设备的最大允许的组大小。
在一些实施例中，最大允许的组大小的初始值被设置用于所有多个终端设备。
在一些实施例中，如果确定至少一个回程链路特征不满足协调方案的要求，则递增用于所述终端设备的最大允许的组大小。
在一些实施例中，在递增用于所述终端的最大允许的组大小之前，该方法包括针对适用于终端设备的一个或多个协调方案中的每一个来确定至少一个回程链路特征是否满足相应协调方案的要求。
在一些实施例中，该方法包括如果确定第一候选组不满足组形成目标，则递增最大允许的组大小，并且形成多个候选组中的第三候选组。
在一些实施例中，该方法包括如果确定第一候选组与其中至少一个回程链路特征满足对协调通信的要求的一个或多个协调方案中选择的协调方案的组合不满足组形成目标，则递增最大允许的组大小并且形成多个候选组中的第三候选组。
在一些实施例中，组形成目标包括负载平衡、能量效率、频谱效率或回程优化中的至少一个。
在一些实施例中，基于对所述终端设备的吞吐量、延迟、可靠性或抖动、测量的信道特性以及指示性能和开销之间的权衡的效益度量中的至少一个的要求，选择一个或多个协调方案。
在一些实施例中，至少一个回程链路特征包括多个接入点之间的回程延迟、回程带宽或同步中的至少一个。
还提供了携带指令的计算机程序，其在由用于控制无线通信系统的多个接入点进行的协调通信的控制装置的处理电路执行时，将控制装置控制为执行根据基于其实施例中任一个的控制方法的步骤。
总之，提供了用于无线通信系统的控制装置和控制方法。控制装置被配置为针对接入点的候选组确定回程链路特征是否满足与终端设备进行协调通信的要求。协调通信的要求包括多链路操作的要求和/或协调方案的要求。基于该确定的结果，接入点的候选组被选择为用于在协调通信中服务终端设备的AP的组。通过公开这些技术，本公开提供了在协调通信中考虑多链路操作和/或协调方案选择。

Claims (15)

1.一种用于控制由无线通信系统的多个接入点进行的协调通信的控制装置，包括：
接口，其被配置为从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性；和
被配置为以下的电路：
对于用于服务所述终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，所述要求包括以下中的至少一项：
对其中所述电路被配置为测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者
对适用于所述终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求；
根据所述确定的结果，选择所述一个或多个候选组中的候选组作为用于服务所述终端设备的接入点组；并且
经由所述接口控制所选择的接入点组，以在协调通信中服务所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述一个或多个候选组是多个候选组，并且如果所述电路针对所述多个候选组中的第一候选组而确定所述回程链路特征不满足对所述协调通信的要求，则所述电路被配置为递增所述接入点组的最大允许的组大小，并且形成所述多个候选组中不大于递增的最大允许的组大小的第二候选组。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述电路被配置为基于所测量的信道特性来选择所述第一候选组和所述第二候选组。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述终端设备是多个终端设备中的终端设备，并且所述电路被配置为对所述多个终端设备中的每个终端设备执行确定和选择。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，如果所述电路确定所述至少一个回程链路特征不满足对多链路操作的要求，则所述电路被配置为递增所有的所述多个终端设备的所述最大允许的组大小。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述最大允许的组大小的初始值被设置用于所有的所述多个终端设备。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其中，如果所述电路确定所述至少一个回程链路特征不满足对所述协调方案的要求，则所述电路被配置为递增用于所述终端设备的最大允许的组大小。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，在递增用于所述终端的最大允许的组大小之前，所述电路针对适用于所述终端设备的一个或多个协调方案中的每一个来确定所述至少一个回程链路特征是否满足对相应的协调方案的要求。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制装置，其中，所述电路被配置为：如果所述电路确定所述第一候选组不满足组形成目标，则递增所述最大允许的组大小，并且形成所述多个候选组中的第三候选组。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述电路被配置为：如果所述电路确定所述第一候选组与其中所述至少一个回程链路特征满足对所述协调通信的要求的所述一个或多个协调方案中所选择的协调方案的组合不满足所述组形成目标，则递增所述最大允许的组大小，并且形成所述多个候选组中的所述第三候选组。
11.根据权利要求9或10所述的控制装置，其中，所述组形成目标包括负载平衡、能量效率、频谱效率或回程优化中的至少一个。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其中，所述电路被配置为基于对所述终端设备的吞吐量、延迟、可靠性或抖动、所测量的信道特性以及指示性能和开销之间的权衡的效益度量中的至少一个的要求，选择所述一个或多个协调方案。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置，其中，所述至少一个回程链路特征包括所述多个接入点之间的回程延迟、回程带宽或同步中的至少一个。
14.一种用于执行协调通信的接入点，所述接入点被包括在多个接入点中并且包括根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置。
15.一种用于控制由多个接入点进行的协调通信的控制方法，其中，所述控制方法将由控制装置执行，并且包括：
从多个接入点接收在终端设备处测量的信道特性；
对于用于服务所述终端设备的多个接入点中的接入点的一个或多个候选组，确定至少一个回程链路特征是否满足对协调通信的要求，所述要求包括以下中的至少一项：
对其中测试接入点的候选组中的至少一个接入点是否使用多个活动链路进行操作的多链路操作的要求，或者
对适用于所述终端设备的一个或多个协调方案中的协调方案的要求；
根据所述确定的结果，选择所述一个或多个候选组中的候选组作为用于服务所述终端设备的接入点组；并且
控制所选择的接入点组，以在所述协调通信中服务所述终端设备。
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