CN116391155A - 显示设备及屏幕校正方法 - Google Patents

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CN116391155A CN202180046281.2A CN202180046281A CN116391155A CN 116391155 A CN116391155 A CN 116391155A CN 202180046281 A CN202180046281 A CN 202180046281A CN 116391155 A CN116391155 A CN 116391155A
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Abstract

本申请一些实施方式公开一种显示设备及屏幕校正方法，该方法包括利用监测组件实时监测屏幕的状态，并根据屏幕的状态信息判断屏幕是否为水平状态。如果确定屏幕为水平状态，则不调节驱动组件，因而也不需调节屏幕的移动状态。如果确定屏幕不为水平状态，则调节驱动组件，以使屏幕的第一侧以调节后的速度移动。最终以使屏幕恢复水平状态的同时，屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致。

Description

显示设备及屏幕校正方法
本申请要求于2021年3月19日提交的、申请号为202110296908.1、申请名称为“一种显示设备”；于2021年3月19日提交的、申请号为202110298436.3、申请名称为“一种显示设备”；于2021年3月19日提交的、申请号为202110296907.7、申请名称为“显示设备的屏幕校正方法和显示设备”；于2021年3月19日提交的、申请号为202110298485.7、申请名称为“显示设备的屏幕校正方法和显示设备；于2021年3月19日提交的、申请号为202110297021.4、申请名称为“一种显示设备；于2020年6月29日提交的、申请号为202010603016.7、申请名称为“一种显示设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及显示设备技术领域，具体而言，涉及一种显示设备及屏幕校正方法。
背景技术
激光电视是采用激光光源作为显示光源并配合投影显示技术成像，配备专用投影幕，可接收广播电视节目或互联网电视节目的电视产品。激光电视除了采用自上而下展开的屏幕，还采用从电视柜中自下而上展开屏幕，后者具体是将光机和升降屏幕设置在电视柜中，当电视开启时，屏幕从电视柜中徐徐上升，光机的图像会打在后面的全局位置。
发明内容
本申请一些实施例提供一种显示设备，包括：
屏幕，被配置为可卷曲升降；
驱动组件，被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
监测组件，被配置为在所述屏幕展开或卷曲过程中，监测所述屏幕的状态，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息；
控制器，被配置为：
在根据所述状态信息确定所述屏幕为非水平状态时，调节所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致；
在根据所述状态信息确定所述屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：
根据所述状态信息计算所述屏幕的所述第一侧高度和所述第二侧高度；
在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值小于或等于差异阈值时，确定所述屏幕为水平状态；
在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值大于所述差异阈值时，确定所述屏幕为非水平状态。
在一些实施例中，所述监测组件包括图像采集器，所述状态信息为所述图像采集器采 集的所述屏幕的图像信息，所述第一侧高度和所述第二侧高度为根据所述图像信息计算得到的。
在一些实施例中，所述监测组件包括角度监测器，所述角度监测器被配置为监测所述驱动组件的旋转角度，所述状态信息为根据所述驱动组件的旋转角度和移动对应关系确定的信息，其中，所述移动对应关系为所述驱动组件的旋转角度和所述屏幕的移动距离之间的对应关系。
在一些实施例中，在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度高于所述第二侧的高度时，所述控制器被配置为：
根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
以所述移动速度增量降低所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值；
在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度低于所述第二侧的高度时，调节所述第一侧的移动速度，具体步骤为：
根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
以所述移动速度增量提升所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：每间隔预设间隔时间，将当前所述移动速度增量的值除以退步数值，得到下一预设间隔时间采用的所述移动速度增量。
在一些实施例中，所述控制器被配置为：
在根据所述状态信息确定所述屏幕是否为水平状态之前，在所述屏幕还未移动至基准零点位置时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕移动至所述基准零点位置。
本申请一些实施例提供一种屏幕校正方法，所述方法应用于屏幕处于展开或卷曲的过程中，包括：
在根据监测组件反馈的所述屏幕的状态信息，确定所述屏幕为非水平状态时，调节驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致，其中所述驱动组件被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
在根据监测组件反馈的所述屏幕的状态信息，确定所述屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件。
在一些实施例中，根据所述状态信息确定所述屏幕是否为水平状态，具体为：
根据所述状态信息计算所述屏幕的所述第一侧高度和所述第二侧高度；
在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值小于等于差异阈值时，确定所述屏幕为水平状态；
在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值大于所述差异阈值时，确定所述屏幕为非水平状态。
在一些实施例中，在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度高于所述第二侧的 高度时，调节所述第一侧的移动速度，具体步骤为：
根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
以所述移动速度增量降低所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值；
在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度低于所述第二侧的高度时，调节所述第一侧的移动速度，具体步骤为：
根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
以所述移动速度增量提升所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值。
附图说明
图1为根据本申请一个或多个实施例的显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；
图2为根据本申请一个或多个实施例的显示设备200的硬件配置框图；
图3为根据本申请一个或多个实施例的控制设备100的硬件配置框图；
图4为根据本申请一个或多个实施例的显示设备200中软件配置示意图；
图5A-5B为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备结构示意图；
图6-图8为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备组成部分示意图；
图9为根据本申请一个或多个实施例的图像投影示意图；
图10A-10B为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备软件示意图；
图11-图13、图14A-图14B、图15、图16A-图16C及图17为根据本申请一个或多个实施例的图像裁剪示意图；
图18为根据本申请一个或多个实施例的显示界面示意图；
图19A-19B为根据本申请一个或多个实施例的投影屏示意图；
图20A-20B为根据本申请一个或多个实施例的屏幕校正方法流程图；
图21为根据本申请一个或多个实施例的预设速度曲线示意图；
图22为根据本申请一个或多个实施例提供的速度曲线示意图；
图23为根据本申请一个或多个实施例提供的异常处理流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面 也可以单独构成一个完整实施方式。需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
图1为根据本申请一个或多个实施例的显示设备与控制装置之间操作场景的示意图，如图1所示，用户可通过移动终端300和控制装置100操作显示设备200。控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信、蓝牙协议通信，无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键，语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。在一些实施例中，也可以使用移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑、和其他智能设备以控制显示设备200。
在一些实施例中，移动终端300可与显示设备200安装软件应用，通过网络通信协议实现连接通信，实现一对一控制操作的和数据通信的目的。也可以将移动终端300上显示音视频内容传输到显示设备200上，实现同步显示功能显示设备200还与服务器400通过多种通信方式进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。显示设备200，可以液晶显示器、OLED显示器、投影显示设备。显示设备200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。
图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。通信接口130用于和外部通信，包含WIFI芯片，蓝牙模块，NFC或可替代模块中的至少一种。用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。如图3所示显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口280中的至少一种。控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口。显示器260可为液晶显示器、OLED显示器、触控显示器以及投影显示器中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及EPG数据信号。检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。用户可在显示器260上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
在一些实施例中，“用户界面”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算 机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素中的至少一种。
图4为根据本申请一个或多个实施例的显示设备200中软件配置示意图，如图4所示，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称“应用层”)，应用程序框架(Application Framework)层(简称“框架层”)，安卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称“系统运行库层”)，以及内核层。内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、WIFI驱动、USB驱动、HDMI驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
将在先申请文件，申请日：2020年2月5日，申请号：202010115288.2，名称：激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法；申请日：2020年2月5日，申请号：202010115275.5，名称：激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法；申请日：2020年2月5日，申请号：202010115286.3，名称：激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法；申请日：2020年11月27日，申请号：202011364537.8，名称：投影设备，全文引用到本申请中。
<硬件介绍>
图5A-5B为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备结构示意图，图6-图8为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备组成部分示意图；如图5A、图5B、图6所示，本实施例中的卷曲屏幕275可以在驱动组件276的带动下完成收卷或延展动作。驱动组件276包括多组升降组件和横梁231，每组升降组件包括升降架232、升降电机233和减速齿轮组234；升降架232的第一端与基座21可旋转连接，升降架232的第二端与横梁231可旋转连接，减速齿轮组234分别与升降电机233和升降架232连接，卷曲屏幕275的第二侧边与横梁231固定连接；升降电机233能够通过减速齿轮组234驱动升降架232升降，升降架232升起时撑起横梁231以展卷曲屏幕275。升降电机233和减速齿轮组234固定在基座21上，减速齿轮组234与升降架232的第一端固定连接。其中，减速齿轮组234包括的齿轮通过齿轮支架可旋转的固定在基座21上，或者减速齿轮组234中除了与升降架232和/或升降电机233连接的齿轮之外其余齿轮通过齿轮支架可旋转的固定在基座21上。
在一些实施例中，卷曲屏幕275可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将卷曲屏幕275收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，卷曲屏幕275处于收卷状态，具体的可以参阅图7。第二种在播放的场景下需要将卷曲屏幕275延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影组件278投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是卷曲屏幕275在向上移动或向下移动的过程中卷曲屏幕275处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
在一些实施例中，卷曲屏幕275可以承载投影组件278投射的媒体资源，将媒体资源展示给用户。卷曲屏幕275也可以是OLED屏，直接显示媒体资源给用户。媒体资源可以是图像或视频，其中，视频是以一帧一帧的图像来展示的，因此在本实施例中可以将媒体资源统称为图像。在一些实施例中，卷曲屏幕275可以是漫反射屏幕，或者回归型屏幕。驱动组件276，连接卷曲屏幕275，被配置为驱动卷曲屏幕275移动，移动包括向上移动或向下移动。驱动组件276，可以基于控制器250的控制带动卷曲 屏幕275收卷或延展。在一些实施例中驱动组件276可以是可卷收的履带装置,也可以是电机。电机可在屏幕的左右两端各设置一个电机，也可以在屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机，还可以在升降屏幕的左右两端各设置一个电机，同时，在升降屏幕的中间段设置一个卷轴升降电机。
在一些实施例中，监测组件277包括图像采集器，相应的，监测组件277监测的信息可以是图像信息。具体的，监测组件277包括摄像头，相应的监测的信息可以是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头的摄像区域为卷曲屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转，当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄镜头旋转至用户。在一些实施例中，监测组件277包括角度监测器，用以监测驱动组件276的实时旋转角度。在一些实施例中，监测组件277包括重力加速度传感器，在驱动组件276旋转的过程中，通过监测重力传感器在空间坐标系(x，y，z)3个方向上的信息，获取驱动组件276任意时刻对应的姿态。在根据姿态至计算出驱动组件276的旋转角度。在一些实施例中，监测组件277包括红外传感器，相应的监测组件277监测到的信息是卷曲屏幕上方是否有异物，当检测到卷曲屏幕上方有异物时，可及时暂停卷曲屏幕上升过程。在一些实施例中，屏幕卷曲和展开可以是屏幕由下至上上升或由上至下下降，也可以是由左到右展开或由右到左卷曲，本申请对屏幕卷曲和展开的方向和形式不做限定。
在一些实施例中，以开机过程中屏幕上升为例，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电。控制器上电后，控制滑盖打开，通知屏幕上升至相对零点(offset zero)。其中，滑盖用于在屏幕在收卷状态时遮盖在卷曲状态屏幕的上方，防止灰尘落在屏幕表面。同时，控制器上电后运行屏幕控制系统和开机显示服务，其中，屏幕控制系统连接监测组件，通过监测组件获取驱动组件的状态参数，从而获取屏幕的高度和状态等信息，开机显示服务准备播放预设图像。预设图像可以是预先设置图片，也可以是预先设置的动画或视频，还可以是预设设置的开机广告等。
在屏幕上升过程中，控制器会轮询发送指令给监测组件，从而获取监测组件提供的屏幕当前状态和高度等信息。控制器根据屏幕的高度和状态信息判断当前屏幕是否在相对零点的位置。如果当前屏幕未达到相对零点的位置，判断通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值是否超过预设时间差；如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值未超过预设时间差，继续判断当前屏幕是否在相对零点的位置；如果通知屏幕上升至相对零点的时间与当前时间的差值超过预设时间差，说明检测超时，发出报警提示。如果当前屏幕达到相对零点的位置，控制屏幕按照预设速度曲线上升，开机显示服务按照预设高度曲线显示预设图像。图9为根据本申请一个或多个实施例的图像投影示意图，如图9所示，图形图像服务将不同应用绘制的图层(layer)收集起来，合成一张图像(bitmap)，并将合成的图像发送至投影组件，以使投影组件将该图像投射到屏幕上。在一些实施例中，预设速度曲线是指时间与屏幕高度的曲线，预设高度曲线是指时间与预设图像显示高度的曲线。预设高度曲线与预设速度曲线可以在相对零点到最高点的曲线一致。在一些实施例中，控制屏幕按照预设速度曲 线上升与开机显示服务按照预设高度曲线播放预设图像可同时进行，也可以先后进行。
<软件介绍>
在一些实施例中，图10A-10B为根据本申请一个或多个实施例的卷曲激光设备软件示意图，如图10A所示，软件架构包括：几何计算服务用于负责连接摄像头拍摄图像，对图像进行实时处理，并将计算结果反馈给控制器的屏幕控制系统。几何计算服务中还包括数据采集、数据处理、特征计算、结果分发等板块；屏幕控制系统用于负责控制屏幕、自动几何校正，并向上层应用实时提供屏幕上升状态信息。屏幕控制系统还包括：传输层、协议层、业务层等；应用包括开机动画、设置、关机动画，都通过屏幕控制系统来实时控制当前有效显示界面的播放；图形图像服务负责合成并显示图像，图形图像服务还包括：媒体播放器、图形图像处理模块等。
在一些实施例中，如图10B所示，摄像头采集数据，送入几何计算服务；几何计算服务实时计算当前屏幕的卷曲或展开状态和激光显示的显示区域状态；显示控制模块根据屏幕的卷曲或展开状态动态调整左右马达的速度，达到屏幕始终水平；根据激光显示的显示区域状态动态调整激光投射矩阵，达到光机投射始终正投的效果；开机动画等应用通过显示控制模块实时读取卷曲或展开状态信息，动态调整当前业务模块中的有效显示区域与屏幕显示高度匹配；开机动画等用用通过图形图像服务进行显示。
在一些实施例中，获取屏幕的高度的步骤包括：控制器通过图像采集器获取当前屏幕的图像信息，根据图像信息对屏幕高度进行测量，得到当前屏幕的高度。判断当前屏幕的高度是否低于预设图像的显示高度；其中，当前屏幕的高度是根据监测组件反馈的信息获取的，预设图像的显示高度可根据预设高度曲线和当前时间获得。
<图像裁剪和显示>
在一些实施例中，如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，则根据屏幕的高度将当前预设图像划分为第一图像和第二图像；例如，控制器可以根据屏幕的高度及屏幕的宽度，生成显示区域；读取显示区域对应的第一坐标；在预设图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余部分的图像为第一图像。以屏幕的左下角为原点建立第一坐标系。以预设图像的左下角为原点建立第二坐标系。图11-图13、图14A-图14B、图15、图16A-图16C及图17为根据本申请一个或多个实施例的图像裁剪示意图；如图11所示，坐标系1为第一坐标系，坐标系2为第二坐标系。在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm*1080mm，相应的可以将屏幕切割成1920*1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，显示区域对应的第一坐标为：(0,0)(0,1)……(0,1920)；(1,0)(1,1)……(1,1920)；……(678,0)(678,1)……(678,1920)。预设图像中第一坐标对应的图像为第二图像，其余的图像为第一图像，具体的可以参阅图12。
在一些实施例中，在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm*1080mm。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，预设图像的距离底端高度为678mm对应的图像为第二图像，其余图像为第一图像，具体的可以参阅图13。对第一图像进行遮黑处理，得到处理后的图像；例如，可以在第一图像上层设置一浮层窗口，浮层窗口的尺寸等于第一图像的尺寸，浮层窗口用于加载黑色界面，最终得到的处理后的图像可以参阅图14A。再例如，可以将第一图像中个像素点的颜色设置为 黑色，最终得到的处理后的图像可以参阅图14B。图形图像服务对预设图像进行划分和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件，以使投影组件将处理后的图像投射在屏幕上。在一些实施例中，如果当前屏幕的高度不低于预设图像的显示高度，继续按照预设速度曲线上升屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像。以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的处理后的图像可以参阅图15。在一些实施例中，本申请一些实施例提供的方法同样适用于关机过程。
在一些实施例中，如果当前屏幕的高度低于预设图像的显示高度，则根据屏幕的高度将当前预设图像剪裁为第一图像和第二图像，控制投影组件将第一图像投射在当前屏幕上；例如：将预设图像在距离顶端高度为屏幕的高度处横向裁剪，得到第一图像和第二图像。将第一图像经过坐标转换后移至激光投射区域的下部分，激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像素代替，图形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，将处理后的图像显示在当前屏幕上。
在一些实施例中，坐标转换的方式将第一图像的纵坐标减去屏幕最高点与当前屏幕高度的差值，横坐标不变。例如：在屏幕上升时，屏幕的尺寸为1920mm*1080mm，相应的可以将屏幕切割成1920*1080个显示块，每个显示块在第一坐标系中的坐标值是已知的。屏幕向上移动的过程中，某一时刻控制器计算出屏幕的高度为678mm，将预设图像在距离顶端高度为678mm处横向裁剪，得到第一图像和第二图像。如图16A所示，当前第一图像的坐标为(1080,0)(1080,1)……(1080,1920)；(1079,0)(1079,1)……(1079,1920)；……(402,0)(402,1)……(402,1920)；屏幕最高点与当前屏幕高度的差值为402，经过坐标转换，即第一图像的纵坐标减去402，得到第一图像的坐标为(402,0)(402,1)……(402,1920)；(401,0)(401,1)……(401,1920)；……(0,0)(0,1)……(0,1920)，如图16B所示。激光投射区域的上部分可由全黑图像或全黑像素代替，图形图像服务将全黑图像与经过坐标转换后的第一图像合并成处理后的图像，如图16C所示。图形图像服务对预设图像进行剪裁、坐标转换和遮黑处理后，将处理后的图像发送至投影组件，以使投影组件将处理后的图像投射在屏幕上。以上实施例中，在屏幕上升的过程中，投射出来的图像可以参阅图17。在一些实施例中，本申请一些实施例提供的方法同样适用于关机过程。
在另一些实施例中，在获取到当前屏幕高度后，对预设图像进行裁剪，裁剪至与当前屏幕高度相同，投影组件投射图像时，仅投射当前屏幕区域。该方式仅屏幕处有激光投射，屏幕外无投射，更符合设计约束，不会漏光到屏幕外，但是需要对投影组件等硬件设备进行改动，开发周期较长。
在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电，控制器通知屏幕上升，系统屏蔽声音和按键，投射组件不投射图像，开机动画程序通过读取GPIO等方式循环检测当前屏幕上升状态，等屏幕上升至最高点后，开机动画程序通知投射组件投射图像，并解除按键屏蔽，解除声音屏蔽，进入主系统。在一些实施例中，用户通过按压控制装置的开机键或按压显示设备上的开机键，使得投影组件和控制器上电。控制器通知屏幕上升，同时，屏蔽按键和声音。在前期屏幕上升的过程中，投影组件并不投射图像，但是该图像仍在后台播放。屏蔽按键和声音的目的在于防止图像附带的声音播放出来或用户误按控制装置上的按键触发对应的功能，以使用户误以为显示设备在运行中出现差错，耽误开机进 程，造成用户体验不好。当检测到屏幕上升至预设高度时，控制投影组件投射预设图像并解除按键和声音屏蔽；其中，预设高度可为屏幕总高度的一半。
在一些实施例中，图18为根据本申请一个或多个实施例的显示界面示意图。当检测到屏幕上升至预设高度时，屏幕显示提示信息，提示“屏幕正在启动中，按任意键亮屏”并解除按键屏蔽，此时，仅字体是有颜色的，其他区域为黑色，如图18所示。如果检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，触发亮屏动作，控制投影组件投射预设图像并解除声音屏蔽。预设图像按照预设速度曲线上升；实时获取屏幕的高度，如果屏幕的高度低于预设图像的显示高度，根据屏幕的高度对预设图像进行处理，使得预设图像的显示高度与屏幕的上升高度相匹配；如果未检测到用户在显示提示信息之后，手动触发按键，等屏幕上升至最高点后，控制投影组件投射预设图像并解除声音屏蔽。
<屏幕两侧高度的检测与调节>
在一些实施例中，在屏幕上升过程中，屏幕的第一侧高度和第二侧高度一致，则屏幕的为水平状态。图19A-19B为根据本申请一个或多个实施例的投影屏示意图；如图19所示，在屏幕上升过程中，屏幕的第一侧高度和第二侧高度不一致，则屏幕为非水平状态。在一些实施例中，如果监测组件包括图像采集器，则通过图像采集器采集的屏幕的图像信息，判断屏幕是否水平的步骤为：根据采集的屏幕图像信息和图像采集器的基准位置信息，计算屏幕的第一侧高度和第二侧高度，即第一侧高度和第二侧高度。如果第一侧高度和第二侧高度的高度差绝对值小于等于差异阈值，则确定屏幕为水平状态。如果第一侧高度和第二侧高度的高度差绝对值大于差异阈值，则确定屏幕为非水平状态。差异阈值可以是预先存储在控制器中的经验数据。
在一些实施例中，如果监测组件包括角度监测器，则显示设备包括两组驱动组件，通过角度监测器分别监测两组驱动组件的旋转角度信息。通过旋转角度信息分别计算得到两侧高度。示例性的，显示设备包括两组驱动组件，两组驱动组件分别驱动屏幕的两侧移动。根据分别监测的两组驱动组件的旋转角度信息，分别计算得到两侧高度。
在一些实施例中，控制器被配置为执行:在屏幕的移动过程中，在根据监测组件监测的屏幕的状态信息，确定屏幕为非水平状态时，调节驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致。根据监测组件监测的屏幕的状态信息，确定屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件，即按照原速度驱动屏幕移动。
在一些实施例中，可以以屏幕的最低侧为基准调节屏幕的最高侧的移动速度。即如果第一侧的高度高于第二侧的高度，则调节第一侧的移动速度实际上为降低第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。在一些实施例中，可以以屏幕的最高侧为基准调节屏幕的最低侧的移动速度。即如果第一侧的高度低于第一侧的高度，则调节第一侧的移动速度实际上为提升第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。驱动组件也可以为一组，也可以为多组。本申请一些实施例以两组驱动组件为示例，对调节速度的具体过程进行描述。
本申请一些实施例中的两组驱动组件分别用于驱动屏幕的第一侧移动和第二侧移动。本申请一些实施例中控制器是直接控制驱动组件转动，即控制电机的角速度。电机将其角速度转换为屏幕的线速度。具体的转换公式为υ＝rω，其中，υ为屏幕的线 速度，r为转轴的半径，ω为电机转动的角速度。本申请一些实施例中屏幕采用的幕布厚度较小，将屏幕在上升或者下降过程中的转轴半径大小的变化量忽略不计。基于上述实施例，如果屏幕处于上升过程中且第一侧的高度低于第二侧的高度，说明第一侧的移动速度相较于第二侧移动速度较慢。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为提升第一侧移动速度。调节第一侧的移动速度的具体过程为：根据屏幕第一侧高度和屏幕第二侧高度的高度差Z和预设调节时间T(期望在预设调节时间内完成调整)，确定屏幕第一侧的移动速度增量。初始的移动速度增量的计算公式为：dυ＝Z/T。
根据屏幕第一侧高度和屏幕第二侧高度的高度差和当前上升时间，确定屏幕第一侧的移动速度增量补充量。移动速度增量补充量ddυ的计算公式为：[TH2/t-H/t]-[TH1/t-H/t]。其中，TH2和TH1分别为屏幕的第一侧高度和第二侧高度。t为当前上升时间，H为当前屏幕上升的理论高度，计算公式为：
Figure PCTCN2021102288-APPB-000001
r2＝r1+xh 公式2
其中，r1为卷轴内径，h为屏幕厚度，x为当前转动圈数，r2屏幕未展开时，卷轴的最大半径。以移动速度增量(此时移动速度增量为正值)提升第一侧的移动速度的同时，利用退步算法调节移动速度增量，直至移动速度增量下降至移动速度增量补充值。此时，第一侧和第二侧的高度一致，同时，第一侧和第二侧的移动速度一致，因而能够保证继续升降的过程中，第一侧和第二侧的高度一致，即屏幕保持水平状态。
这里，利用退步算法调节移动速度增量具体过程为：每间隔预设间隔时间，将当前移动速度增量的值除以一个退步数值，例如可以将当前移动速度增量的值除以二。将得到的移动速度增量作为下一预设间隔时间采用的移动速度增量。示例性的，每500ms下发一次移动速度增量调整值，即每500ms退步一次。按照dv2，dv2/2，dv2/4…ddυ的退步算法，以退步后的移动速度增量调节屏幕移动速度。在利用退步算法调节移动速度增量的同时，监测组件实时监测屏幕的状态是否水平。如果监测到屏幕为水平状态，则直接下发移动速度增量补充值ddυ给屏幕第一侧的移动速度。如果监测到屏幕不为水平状态，则继续以退步算法的方式下发移动速度增量给屏幕第一侧的移动速度，直至移动速度增量退步至移动速度增量补充值ddυ。在一些实施例中，还可以利用非退步算法调节移动速度增量，具体过程为：始终以移动速度增量调节第一侧的移动速度，当调节的时间达到预设调节时间时，将移动速度增量直接降低至移动速度增量补充值ddυ。
在一些实施例中，如果屏幕处于上升过程中且第一侧的高度高于第二侧的高度，说明第一侧的移动速度相较于第二侧移动速度较快。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为降低第一侧移动速度。调节第一侧移动速度的具体过程为：以移动速度增量(此时移动速度增量为负值)降低第一侧的移动速度的同时，利用退步算法调节移动速度增量，直至移动速度增量下降至移动速度增量补充值。移动速度增量和 移动速度增量补充值的计算方法参考上述实施例。
在一些实施例中，如果屏幕处于下降过程中且第一侧的高度低于第二侧的高度，说明第一侧的移动速度相较于第二侧移动速度较快。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为降低第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。调节第一侧移动速度的具体过程可以参考上述实施例，本实施例不再赘述。在一些实施例中，如果屏幕处于下降过程中且第一侧的高度高于第二侧的高度，说明第一侧的移动速度相较于第二侧移动速度较慢。则以第二侧为基准调节第一侧的移动速度实际上为提升第一侧移动速度，而维持第二侧的移动速度不变。调节第一侧移动速度的具体过程可以参考上述实施例，本实施例不再赘述。
在一些实施例中，控制器还被配置为执行:在屏幕移动至顶端后，在根据监测组件监测的屏幕的状态信息，确定屏幕为非水平状态时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕的最低侧继续上升，同时不驱动所述屏幕的最高侧继续上升，直至所述屏幕恢复水平状态。判断屏幕是否水平状态已在上文详细描述，在此不再赘述。基于上述实施例，如果屏幕上升至顶端时，屏幕为非水平状态。则根据最低侧和最高侧的高度差绝对值和最低侧的当前移动速度，计算移动时间(此过程中最低侧移动过程仍为匀速)，即最低侧以当前移动速度移动高度差绝对值所需花费的时间。驱动组件驱动最低侧以当前移动速度继续上升，直至屏幕恢复水平状态的时间，即最低侧继续上升的时间达到移动时间，则屏幕恢复至水平状态。
在一些实施例中，如果屏幕上升至顶端时，屏幕非水平状态。则控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升，同时关闭最高侧的驱动组件，即不再驱动最高侧继续上升。在驱动最低侧继续上升的过程中，继续接收监测组件反馈的屏幕的状态信息，并继续根据该状态信息确定屏幕是否恢复水平状态。如果确定屏幕仍然为非水平状态，则继续控制最低侧的驱动组件驱动最低侧继续上升。直至根据反馈的状态信息确定屏幕恢复水平状态。
本申请一些实施例提供一种显示设备的屏幕校正方法，图20A-20B为根据本申请一个或多个实施例的屏幕校正方法流程图；参考图20A，所述包括以下步骤：屏幕处于展开或卷曲的过程中(只涉及匀速阶段)，监测组件监测屏幕的状态，并向控制器反馈屏幕的状态信息。控制器根据屏幕的状态信息确定屏幕是否为水平状态。如果屏幕为非水平状态，则控制器通过调节驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致。如果屏幕为水平状态，则不调节驱动组件，即屏幕的两侧按照原有的速度移动。同时监测组件继续监测屏幕的状态，并周期性将屏幕的状态信息发送至控制器。
本申请实施例提供又一种显示设备的屏幕校正方法，参考图20B，所述方法包括以下步骤：屏幕处于展开或卷曲的过程中(只涉及匀速阶段)，监测组件监测屏幕的状态，并向控制器反馈屏幕的状态信息。控制器根据屏幕的状态信息计算屏幕的第一侧高度和第二侧高度，同时计算第一侧和第二侧的高度差的绝对值。控制器还预先存储有高度差的差异阈值。如果第一侧和第二侧的高度差的绝对值小于等于差异阈值，则确定屏幕为水平状态，不需要调节驱动组件。如果第一侧和第二侧的高度差的绝对值大于差异阈值，则确定屏幕为非水平状态，则需要调节驱动组件，以屏幕第二侧为 基准调节屏幕第一侧的移动速度，即不调节第二侧的移动速度，而调节第一侧移动速度，以使第一侧和第二侧的高度一致(高度差绝对值小于等于差异阈值)，同时第一侧和第二侧的移动速度一致。或者，以屏幕第一侧为基准调节屏幕第二侧的移动速度，即不调节第一侧的移动速度，而调节第二侧移动速度，以使第一侧和第二侧的高度一致，同时第一侧和第二侧的移动速度一致。移动速度的具体调节过程参考上述显示设备实施例。本申请各个实施例之间相同或相似的内容可相互参照，相关实施例不再赘述。
<速度曲线>
在一些实施例中，依据预设速度曲线来控制卷曲屏幕上升，其中，预设速度曲线是指时间与卷曲屏幕高度的曲线，预设高度曲线是指时间与预设图像显示高度的曲线。时间与卷曲屏幕高度的曲线与时间与预设图像显示高度的曲线可以相同，也可以不同。在一些实施例中，图21为根据本申请一个或多个实施例的预设速度曲线示意图，预设速度曲线采用显示设备出厂时默认的上升曲线参数，如图21的路线1所示。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两个机械设备的表现就不相同。目前主要有两种老化问题，一个是屏幕电视逐渐老化，转速下降，导致屏幕抬起的时间比之前要长，如图21的路线2所示；第二个是屏幕老化，屏幕上升的高度比实际高度要低或者高，如图21的路线3所示。
本申请一些实施例提供一套上升曲线数据库。曲线公式:
实时高度h＝Hmax*(Math.cos((t/Tmax+1)*Math.PI)/2.0f)+0.5f)公式3
其中，Hmax为本次屏幕升起的总高度，t为当前时间，Tmax为本次屏幕升起的总时长。
将每次上升的实际高度和上升时间作为依据，存到历史数据库中，作为下次开机的参考依据。具体实现方法如下：1、在接口设计上，设计增加屏幕根据参数来上升的接口(将本次上升高度，总时间作为参数传给屏幕端)。2、每次开机会将本次开机的参数(例如，上升时间，根据实时高度，总时长通过曲线公式，反推出本次上升的速度，加速度等信息)。3、由于老化，温湿度都是慢慢影响的，因此可以取近10次开机，作为计算本次开机的初始速度，高度，加速度的依据。4、用户界面显示系统根据计算出的参数，拟合一条新的上升曲线。控制屏幕显示图像上升。同时发送串口命令给监测组件，同步上升。5、当屏幕上升到最高点，将本次开机的参数，再次计入上升曲线数据库，供下次开机使用。
在一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，停止投射预设图像和上升卷曲屏幕；在一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果接收到监测组件发送异常状态信息，停止投射预设图像且停止上升卷曲屏幕；其中，卷曲屏幕的高度具体是指卷曲屏幕的最高点与卷曲屏幕底部(绝对零点)的距离。
在一些实施例中，卷曲屏幕高度的计算方法包括：控制器通过监测组件获取驱动组件的旋转圈数；控制器运行的屏幕显示计算服务根据驱动组件的旋转圈数，计算当前卷曲屏幕的高度。
<异常情况>
在一些实施例中，当预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，说明此时屏幕已经卡住。控制卷曲屏幕进入复位状态，以使卷曲屏幕回到相对零点后重新按照预设速度曲线上升，所述投影组件重新按照预设高度曲线投射预设图像。图22为根据本申请一个或多个实施例提供的速度曲线示意图。在该过程中，时间与卷曲屏幕高度的曲线图如图22所示。在一些实施例中，复位状态是指将卷曲屏幕降至绝对零点后，再重新进入正常的开机流程。
在一些实施例中，图23为根据本申请一个或多个实施例提供的异常处理流程图。如图23所示，当屏幕控制系统轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度和异常信息后，控制图形图像服务停止将图像发送至投影组件；控制卷曲屏幕进入复位(reset)状态，当卷曲屏幕降至绝对零点后又上升到相对零点时，屏幕控制系统发送升屏指令，控制卷曲屏幕按预设速度曲线上升，同时，通知图形图像服务按照预设曲线将图像发送给投影组件投射到卷曲屏幕上。在卷曲屏幕重新上升的过程中，屏幕控制系统仍需要轮询发送指令给监测组件，获取卷曲屏幕的当前状态、高度等信息。卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态。当卷曲屏幕上升至最高点时，监测组件将该状态反馈给屏幕控制系统，卷曲屏幕上升完成。
在一些实施例中，卷曲屏幕的上升高度和图像的显示高度保持同步状态的步骤具体包括：实时获取当前卷曲屏幕的高度，并将当前卷曲屏幕的高度与图像的显示高度作比较。如果当前卷曲屏幕的高度低于图像的显示高度，则将图像裁剪成与卷曲屏幕高度相同的大小，非卷曲屏幕区域遮黑处理；如果当前卷曲屏幕的高度不低于图像的显示高度，继续按照预设曲线上升卷曲屏幕和显示图像。在一些实施例中，在按照预设速度曲线上升卷曲屏幕并按照预设高度曲线投射预设图像的过程中，如果检测到预设时间内卷曲屏幕高度未发生变化，暂停投射预设图像和上升卷曲屏幕；
在一些实施例中，在按照预设曲线上升卷曲屏幕并投射预设图像的过程中，如果接收到监测组件发送异常状态信息，暂停投射预设图像和上升卷曲屏幕；在暂停投射预设图像和上升卷曲屏幕之后，控制投影组件投射用户界面于卷曲屏幕上，用户界面包括异常信息提示信息。在一些实施例中，异常信息提示信息包括异常信息提示文字和异常信息提示框。异常信息提示框具有一定高度，可将该高度设为预设高度。控制投影组件投射用户界面的步骤包括：根据当前卷曲屏幕高度确定用户界面的有效显示区域和非有效显示区域；将非有效显示区域遮黑处理；判断当前卷曲屏幕高度是否超过预设高度；如果当前卷曲屏幕高度未超过预设高度时，将异常信息提示文字设置在有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；如果当前卷曲屏幕高度超过预设高度时，将异常信息提示框设置在有效显示区域的预设位置，得到处理后的用户界面；控制投影组件将处理后的用户界面投射至卷曲屏幕上。
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式。

Claims (10)

  1. 一种显示设备，包括：
    屏幕，被配置为可卷曲升降；
    驱动组件，被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
    监测组件，被配置为在所述屏幕展开或卷曲过程中，监测所述屏幕的状态，并向控制器反馈所述屏幕的状态信息；
    控制器，被配置为：
    在根据所述状态信息确定所述屏幕为非水平状态时，调节所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致；
    在根据所述状态信息确定所述屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件。
  2. 根据权利要求1所述的显示设备，所述控制器被配置为：
    根据所述状态信息计算所述屏幕的所述第一侧高度和所述第二侧高度；
    在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值小于或等于差异阈值时，确定所述屏幕为水平状态；
    在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值大于所述差异阈值时，确定所述屏幕为非水平状态。
  3. 根据权利要求2所述的显示设备，所述监测组件包括图像采集器，所述状态信息为所述图像采集器采集的所述屏幕的图像信息，所述第一侧高度和所述第二侧高度为根据所述图像信息计算得到的。
  4. 根据权利要求2所述的显示设备，所述监测组件包括角度监测器，所述角度监测器被配置为监测所述驱动组件的旋转角度，所述状态信息为根据所述驱动组件的旋转角度和移动对应关系确定的信息，其中，所述移动对应关系为所述驱动组件的旋转角度和所述屏幕的移动距离之间的对应关系。
  5. 根据权利要求1所述的显示设备，所述控制器被配置为：
    根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
    以所述移动速度增量降低所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值；
    在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度低于所述第二侧的高度时，调节所述第一侧的移动速度，具体步骤为：
    根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
    以所述移动速度增量提升所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值。
  6. 根据权利要求5所述的显示设备，所述控制器被配置为：
    每间隔预设间隔时间，将当前所述移动速度增量的值除以退步数值，得到下一预设间 隔时间采用的所述移动速度增量。
  7. 根据权利要求1所述的显示设备，所述控制器被配置为：
    在根据所述状态信息确定所述屏幕是否为水平状态之前，在所述屏幕还未移动至基准零点位置时，控制所述驱动组件驱动所述屏幕移动至所述基准零点位置。
  8. 一种显示设备的屏幕校正方法，所述方法应用于屏幕处于展开或卷曲的过程中，包括：
    在所述显示设备处于展开或卷曲的过程中，根据监测组件反馈的所述屏幕的状态信息，确定所述屏幕为非水平状态时，调节驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述屏幕的第一侧按照调节后的速度移动，以及以使所述屏幕恢复水平状态的同时所述屏幕的第一侧和第二侧的移动速度一致，其中所述驱动组件被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
    在根据监测组件反馈的所述屏幕的状态信息，确定所述屏幕为水平状态时，不调节所述驱动组件。
  9. 根据权利要求8所述的屏幕校正方法，根据所述状态信息确定所述屏幕是否为水平状态包括：
    根据所述状态信息计算所述屏幕的所述第一侧高度和所述第二侧高度；
    在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值小于等于差异阈值时，确定所述屏幕为水平状态；
    在所述第一侧高度和所述第二侧高度的高度差的绝对值大于所述差异阈值时，确定所述屏幕为非水平状态。
  10. 根据权利要求8所述的屏幕校正方法，在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度高于所述第二侧的高度时，调节所述第一侧的移动速度包括：
    根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
    以所述移动速度增量降低所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值；
    在所述屏幕处于上升过程中且所述第一侧的高度低于所述第二侧的高度时，调节所述第一侧的移动速度包括：
    根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和预设调节时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量，以及根据所述第一侧和所述第二侧的高度差和当前上升时间，确定调节所述第一侧移动速度的移动速度增量补充值；
    以所述移动速度增量提升所述第一侧移动速度的同时，调节所述移动速度增量，直至所述移动速度增量下降至所述移动速度增量补充值。
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